CN107805914A - 一种洗衣机自动控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机自动控制方法及系统，能够自动调节洗衣机运行的激振频率，减小横向摆动。该方法具体包括：步骤一，洗衣机运行过程中，实时获取洗衣机的运行参数；步骤二，根据所述运行参数计算得到目标激振频率；步骤三，调节振动电机的转速，使得洗衣机按照所述目标激振频率运行。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机自动控制方法及系统。
背景技术
洗衣机是如今家庭常备的家用电器之一。现有的洗衣机还有很多配备了定转速的振动电机，在脱水阶段时常会使洗衣机产生比较大的振动，尤其是在减速停机阶段，更会出现大幅度的横向摆动，严重影响洗衣机的使用寿命，并且带有一定的安全隐患。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种洗衣机自动控制方法及系统，能够自动调节洗衣机运行的激振频率，减小横向摆动。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，洗衣机运行过程中，实时获取洗衣机的运行参数；
步骤二，根据所述运行参数计算得到目标激振频率；
步骤三，调节振动电机的转速，使得洗衣机按照所述目标激振频率运行。
进一步地，所述运行参数包括洗衣筒中衣物和水的重量、洗衣机的振幅和振动频率。
进一步地，步骤一中所述实时获取洗衣机的运行参数的方法为：利用传感器采集洗衣机的运行参数。
进一步地，所述洗衣筒中衣物和水的重量通过重力感应装置实时采集获得。
进一步地，所述洗衣机的振幅和振动频率通过洗衣机机体上设置的振动传感器实时采集获得。
进一步地，步骤二中所述根据所述运行参数计算得到目标激振频率的方法为：根据洗衣机运行过程中采集的运行参数，通过神经网络算法计算得到目标激振频率。
进一步地，步骤三中所述调节振动电机的转速的方法为：通过变频器按照一定的时间间隔对振动电机的转速进行调节。
一种洗衣机自动控制系统，其特征在于，包括控制器、运行参数采集单元、振动电机和变频器，所述控制器分别与运行参数采集单元、变频器电连接，所述振动电机与变频器电连接；所述控制器，用于根据运行参数计算目标激振频率，并向变频器发送调节指令；所述运行参数采集单元，用于采集洗衣机运行过程中的各项运行参数；所述变频器，用于调节振动电机的转速。
进一步地，所述运行参数采集单元包括：
重量感应装置，用于获取洗衣筒中衣物和水的重量；
振动传感器，用于获取洗衣机的振幅和振动频率。
本发明的有益之处在于：
本发明提出了一种洗衣机自动控制方法及系统，利用传感器实时采集洗衣机运行过程中的运行参数，再由控制器计算出目标激振频率，并向变频器发送调节指令，调节振动电机的转速，从而使得洗衣机按目标激振频率运行，每隔一定时间调节振动电机的转速，能够让洗衣机在整个运行过程中始终保持最佳的状态。本发明提出的洗衣机自动控制方法及系统能够使洗衣机在运行过程中保持稳定的振动，避免在洗衣筒减速过程中产生较大的横向摆动，保证使用安全。
附图说明
图1是本发明一种洗衣机自动控制方法的流程示意图；
图2是本发明一种洗衣机自动控制系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明提供了一种洗衣机自动控制方法，用于对具有振动电机的洗衣机进行自动控制，利用传感器实时采集洗衣机运行过程中的运行参数，再由控制器计算出目标激振频率，并向变频器发送调节指令，调节振动电机的转速，从而使得洗衣机按目标激振频率运行。控制器每隔一定时间对振动电机的转速进行调节，能够使洗衣机在整个运行过程中基本保持目标激振频率运行。
参照图1所示，本发明一种洗衣机自动控制方法，包括以下步骤：
S10，洗衣机运行过程中，实时获取洗衣机的运行参数。具体来说，所述运行参数包括洗衣筒中衣物和水的重量、洗衣机的振幅和振动频率。可以通过现有的各类传感器实时采集上述运行参数。其中：洗衣筒中衣物和水的重量变化频率较大，尤其在脱水阶段，水分不断流失，整体重量变化较快，但是现有技术中的应用于洗衣机的重量感应装置完全可以实现实时精确采集洗衣筒中衣物和水的重量的目的。洗衣机的振幅和振动频率可以通过振动传感器来获取，将多个振动传感器安装于洗衣机机体上，能够实时灵敏地获取振动信号。
S20，根据所述运行参数计算得到目标激振频率。其中，所述目标激振频率的计算可以通过现有的比较成熟的神经网络算法获得，也可以采用机器深度学习、集成算法或者遗传算法等。
S30，调节振动电机的转速，使得洗衣机按照所述目标激振频率运行。通过计算得到目标激振频率后，控制器可以向变频器发送调节指令，由变频器调节振动电机的转速。控制器可以每个一定的时间发送一次调节指令，基本能够使洗衣机在整个运行过程中按照所述目标激振频率运行。
参照图2所示，本发明提出了一种洗衣机自动控制系统，包括控制器110、运行参数采集单元120、振动电机140和变频器130，所述控制器110分别与运行参数采集单元120、变频器130电连接，所述振动电机140与变频器130电连接。其中：
所述控制器110，用于根据运行参数计算目标激振频率，并向变频器130发送调节指令；
所述运行参数采集单元120，用于采集洗衣机运行过程中的各项运行参数。具体来说，所述运行参数采集单元120包括：重量感应装置121和振动传感器122，它们分别与控制器110电连接，将采集到的相应运行参数发送至控制器110。重量感应装置121用于获取洗衣筒中衣物和水的重量。振动传感器122设于洗衣机机体上，用于获取洗衣机的振幅和振动频率。
所述变频器130，用于调节振动电机140的转速。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，洗衣机运行过程中，实时获取洗衣机的运行参数；
步骤二，根据所述运行参数计算得到目标激振频率；
步骤三，调节振动电机的转速，使得洗衣机按照所述目标激振频率运行。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，所述运行参数包括洗衣筒中衣物和水的重量、洗衣机的振幅和振动频率。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，步骤一中所述实时获取洗衣机的运行参数的方法为：利用传感器采集洗衣机的运行参数。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，所述洗衣筒中衣物和水的重量通过重力感应装置实时采集获得。
5.根据权利要求3所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，所述洗衣机的振幅和振动频率通过洗衣机机体上设置的振动传感器实时采集获得。
6.根据权利要求1～5所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，步骤二中所述根据所述运行参数计算得到目标激振频率的方法为：根据洗衣机运行过程中采集的运行参数，通过神经网络算法计算得到目标激振频率。
7.根据权利要求1～5所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，步骤三中所述调节振动电机的转速的方法为：通过变频器按照一定的时间间隔对振动电机的转速进行调节。
8.一种洗衣机自动控制系统，其特征在于，包括控制器、运行参数采集单元、振动电机和变频器，所述控制器分别与运行参数采集单元、变频器电连接，所述振动电机与变频器电连接；所述控制器，用于根据运行参数计算目标激振频率，并向变频器发送调节指令；所述运行参数采集单元，用于采集洗衣机运行过程中的各项运行参数；所述变频器，用于调节振动电机的转速。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机自动控制系统，其特征在于，所述运行参数采集单元包括：
重量感应装置，用于获取洗衣筒中衣物和水的重量；
振动传感器，用于获取洗衣机的振幅和振动频率。
Priority Applications (1)
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2017
- 2017-12-07 CN CN201711290096.XA patent/CN107805914A/zh active Pending
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