CN209105871U - 一种向日葵无人机授粉装置 - Google Patents

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柳延涛
段维
刘胜利
王鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种向日葵无人机授粉装置,包括装置本体,存储箱的内部设置有电机、风机、超级电池和变速器,风机的一端设置有连接管,出料口的一侧设置有网格挡板,出料口的一端设置有传输管一,连接管和传输管一的一端设置有分叉接头,分叉接头的一端设置有传输管二,传输管二的一端设置有筛孔漏斗,本实用新型支撑板的顶端设置有驱动器,存储箱的内部设置有旋转杆,旋转杆的两侧均设置有搅动杆,安装孔的内部设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端设置有清理刷,出料口的一侧设置有网格挡板,搅动杆的一侧设置有细化齿梳,在对花粉进行授粉之前进行细化分散,不仅能够均匀的授粉,而且降低装置本体堵塞的机率,便于使用。

Description

一种向日葵无人机授粉装置
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域,具体涉及一种向日葵无人机授粉装置。
背景技术
在农作物生长过程中,正常授粉直接关系到农作物产量,进而关系到国民经济的可持续发展,然而在自然条件下,有时候会遇到连续阴雨、高温等异常天气,严重影响作物授粉,为了保证作物产量,常常需要进行人工辅助授粉或者机械授粉。传统的采用人工授粉劳动强度大,费工费时,无法满足农业现代化生产的要求、现有的装置本体缺乏对花粉进行细化和分散的操作,从而使得装置本体容易堵塞,从而使得不能够均匀的授粉、在受天气影响的情况下,对装置本体的高度和速度有着一定的影响,从而影响授粉的效果,不能达到预期的效果,且装置本体在使用的过程中会产生震感,从而对装置本体的使用有一定的影响。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种向日葵无人机授粉装置,用以解决传统的采用人工授粉劳动强度大,费工费时,无法满足农业现代化生产的要求、现有的装置本体缺乏对花粉进行细化和分散的操作,从而使得装置本体容易堵塞,从而使得不能够均匀的授粉、在受天气影响的情况下,对装置本体的高度和速度有着一定的影响,从而影响授粉的效果,不能达到预期的效果,且装置本体在使用的过程中会产生震感,从而对装置本体的使用有一定的影响问题,达到降低劳动力,节约时间,提高工作效率和生产需求、在对花粉进行授粉之前进行细化分散,不仅能够均匀的授粉,而且降低装置本体堵塞的机率,便于使用、对风速和风向进行探测,从而对装置本体的飞行高度和速度进行及时的调整,提高授粉的效果,且减小驱动器和电机在使用过程中的震感,避免对装置本体的使用造成影响效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种向日葵无人机授粉装置,包括装置本体,所述装置本体的一侧设置有无人机,所述无人机的底端设置有安装框,所述安装框的内部的一侧设置有支撑板,所述支撑板的顶端设置有缓冲垫,所述支撑板的顶端设置有驱动器,所述安装框的内部设置有存储箱,所述存储箱的底端设置有支撑架,所述存储箱的内部设置有旋转杆,所述旋转杆的两侧均设置有搅动杆,所述旋转杆的一端设置有安装孔,所述安装孔的内部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端设置有清理刷,所述存储箱的内部设置有电机、风机、超级电池和变速器,所述风机的一端设置有连接管,所述存储箱的底端设置有出料口,所述出料口的一侧设置有网格挡板,所述出料口的另一侧设置有电磁阀,所述出料口的一端设置有传输管一,所述连接管和传输管一的一端设置有分叉接头,所述分叉接头的一端设置有传输管二,所述传输管二的一端设置有筛孔漏斗,所述筛孔漏斗的一侧设置有防护罩,所述安装框的一侧设置有密封门,所述密封门的一侧设置有防盗锁,所述存储箱的一侧设置有投料口,所述安装框的顶端设置有固定框,所述固定框的顶端设置有风向传感器和风速传感器,所述固定框的内部设置有信号接收器、控制箱、定位器和蓄电板,所述驱动器、电机、超级电池、变速器、电磁阀、风向传感器、风速传感器、信号接收器、定位器和蓄电板均与控制箱电性连接,所述旋转杆和电动伸缩杆均与驱动器配合使用,所述风机和电机配合使用。
进一步的,所述密封门的内侧设置有卡槽,所述卡槽的内部设置有消音板,所述卡槽和消音板通过无痕胶粘合连接,所述密封门和安装框通过铰链连接。
进一步的,所述支撑架的顶端设置有固定槽,所述固定槽的顶端设置有减震抗压垫,所述固定槽的两侧均设置有插接槽一,所述存储箱的一端的两侧均设置有插接槽二。
进一步的,所述插接槽一的内部设置有插接杆,所述插接杆和插接槽二的一端均设置有磁铁,所述插接槽一和插接槽二均与插接杆卡合连接。
进一步的,所述旋转杆的一端的两侧均设置有连接接头,所述连接接头的一端设置有连接通孔。
进一步的,所述连接通孔和搅动杆的表面均设置有螺纹孔,所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆,所述搅动杆的一侧设置有细化齿梳。
进一步的,所述安装框和无人机通过螺钉连接,所述支撑板和安装框通过螺钉连接,所述缓冲垫和支撑板通过聚四氟乙烯粘合连接。
进一步的,所述清理刷和电动伸缩杆通过螺钉连接,所述网格挡板和电磁阀均与出料口通过卡合连接。
进一步的,所述连接管、传输管一和传输管二均与分叉接头配合使用,所述传输管二和筛孔漏斗配合使用。
进一步的,所述固定框的表面设置有防水套,所述固定框的内部设置有防潮垫。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1)、为解决传统的采用人工授粉劳动强度大,费工费时,无法满足农业现代化生产的要求问题,本设计提出存储箱的内部设置有电机、风机、超级电池和变速器,风机的一端设置有连接管,存储箱的底端设置有出料口,出料口的一侧设置有网格挡板,出料口的另一侧设置有电磁阀,出料口的一端设置有传输管一,连接管和传输管一的一端设置有分叉接头,分叉接头的一端设置有传输管二,传输管二的一端设置有筛孔漏斗,筛孔漏斗的一侧设置有防护罩设计,解决了传统的采用人工授粉劳动强度大,费工费时,无法满足农业现代化生产的要求问题,有降低劳动力,节约时间,提高工作效率和生产需求有益效果。
2)、为解决现有的装置本体缺乏对花粉进行细化和分散的操作,从而使得装置本体容易堵塞,从而使得不能够均匀的授粉问题,本设计提出支撑板的顶端设置有驱动器,安装框的内部设置有存储箱,存储箱的内部设置有旋转杆,旋转杆的两侧均设置有搅动杆,旋转杆的一端设置有安装孔,安装孔的内部设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端设置有清理刷,出料口的一侧设置有网格挡板,搅动杆的一侧设置有细化齿梳设计,解决了现有的装置本体缺乏对花粉进行细化和分散的操作,从而使得装置本体容易堵塞,从而使得不能够均匀的授粉问题,有在对花粉进行授粉之前进行细化分散,不仅能够均匀的授粉,而且降低装置本体堵塞的机率,便于使用有益效果。
3)、为解决在受天气影响的情况下,对装置本体的高度和速度有着一定的影响,从而影响授粉的效果,不能达到预期的效果,且装置本体在使用的过程中会产生震感,从而对装置本体的使用有一定的影响问题,本设计提出安装框的内部的一侧设置有支撑板,支撑板的顶端设置有缓冲垫,安装框的顶端设置有固定框,固定框的顶端设置有风向传感器和风速传感器,固定框的内部设置有信号接收器、控制箱、定位器和蓄电板,支撑架的顶端设置有固定槽,固定槽的顶端设置有减震抗压垫,固定槽的两侧均设置有插接槽一,存储箱的一端的两侧均设置有插接槽二,插接槽一的内部设置有插接杆,插接杆和插接槽二的一端均设置有磁铁设计,解决了在受天气影响的情况下,对装置本体的高度和速度有着一定的影响,从而影响授粉的效果,不能达到预期的效果,且装置本体在使用的过程中会产生震感,从而对装置本体的使用有一定的影响问题,有对风速和风向进行探测,从而对装置本体的飞行高度和速度进行及时的调整,提高授粉的效果,且减小驱动器和电机在使用过程中的震感,避免对装置本体的使用造成影响有益效果。
附图说明
图1是本实用新型的装置本体结构示意图。
图2是本实用新型的安装框结构示意图。
图3是本实用新型的旋转杆结构示意图。
图4是本实用新型的支撑架结构示意图。
图5是本实用新型的固定框结构示意图。
图6是本实用新型的防护门结构示意图。
1-装置本体;2-无人机;3-安装框;4-支撑板;5-缓冲垫;6-驱动器; 7-存储箱;8-支撑架;9-旋转杆;10-搅动杆;11-安装孔;12-电动伸缩杆; 13-清理刷;14-电机;15-风机;16-超级电池;17-变速器;18-连接管; 19-出料口;20-网格挡板;21-电磁阀;22-传输管一;23-分叉接头;24- 传输管二;25-筛孔漏斗;26-防护罩;27-密封门;28-防盗锁;29-投料口;30-固定框;31-风向传感器;32-风速传感器;33-信号接收器;34-控制箱; 35-定位器;36-蓄电板;37-卡槽;38-消音板;39-固定槽;40-减震抗压垫;41-插接槽一;42-插接槽二;43-插接杆;44-磁铁;45-连接接头;46 连接通孔;47-螺纹孔;48-螺纹杆;49-细化齿梳。
具体实施方式
本技术方案中:
6-驱动器、9-旋转杆、10-搅动杆、12-电动伸缩杆、13-清理刷、14- 电机、15-风机、16-超级电池、17-变速器、20-网格挡板、21-电磁阀、25- 筛孔漏斗、31-风向传感器、32-风速传感器、33-信号接收器、34-控制箱、 35-定位器、36-蓄电板、40-减震抗压垫、44-磁铁、49-细化齿梳为本实用新型含有实质创新性构件。
1-装置本体、2-无人机、3-安装框、4-支撑板、5-缓冲垫、7-存储箱、8-支撑架、11-安装孔、18-连接管、19-出料口、22-传输管一、23-分叉接头、24-传输管二、26-防护罩、27-密封门、28-防盗锁、29-投料口、 30-固定框、37-卡槽、38-消音板、39-固定槽、41-插接槽一、42-插接槽二、43-插接杆、45-连接接头、46连接通孔、47-螺纹孔、48-螺纹杆为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示的一种向日葵无人机授粉装置,包括装置本体1,装置本体1的一侧设置有无人机2,无人机2的底端设置有安装框3,安装框3的内部的一侧设置有支撑板4,支撑板4的顶端设置有缓冲垫5,支撑板4的顶端设置有驱动器6,安装框3的内部设置有存储箱7,存储箱7的底端设置有支撑架8,存储箱7的内部设置有旋转杆9,旋转杆9的两侧均设置有搅动杆10,旋转杆9的一端设置有安装孔11,安装孔11的内部设置有电动伸缩杆12,电动伸缩杆12的一端设置有清理刷13,存储箱7的内部设置有电机14、风机15、超级电池16和变速器17,风机15的一端设置有连接管18,存储箱7的底端设置有出料口19,出料口19的一侧设置有网格挡板20,出料口19的另一侧设置有电磁阀21,出料口19的一端设置有传输管一22,连接管18和传输管一22的一端设置有分叉接头23,分叉接头 23的一端设置有传输管二24,传输管二24的一端设置有筛孔漏斗25,筛孔漏斗25的一侧设置有防护罩26,安装框的3的一侧设置有密封门27,密封门27的一侧设置有防盗锁28,存储箱7的一侧设置有投料口29,安装框3的顶端设置有固定框30,固定框30的顶端设置有风向传感器31和风速传感器32,固定框30的内部设置有信号接收器33、控制箱34、定位器35和蓄电板36,驱动器6、电机14、超级电池16、变速器17、电磁阀 21、风向传感器31、风速传感器32、信号接收器33、定位器35和蓄电板 36均与控制箱34电性连接,旋转杆9和电动伸缩杆12均与驱动器6配合使用,风机15和电机14配合使用。
其中,密封门27的内侧设置有卡槽37,卡槽37的内部设置有消音板 38,卡槽37和消音板38通过无痕胶粘合连接,密封门27和安装框3通过铰链连接,便于消音板38的安装和使用;支撑架8的顶端设置有固定槽39,固定槽39的顶端设置有减震抗压垫40,固定槽39的两侧均设置有插接槽一41,存储箱7的一端的两侧均设置有插接槽二42,便于存储箱7的安装,且起到缓冲减压的作用;插接槽一41的内部设置有插接杆43,插接杆43 和插接槽二42的一端均设置有磁铁44,插接槽一41和插接槽二42均与插接杆43卡合连接,增强存储箱7的稳定性;旋转杆9的一端的两侧均设置有连接接头45,连接接头45的一端设置有连接通孔46,便于搅动杆10的安装;连接通孔46和搅动杆10的表面均设置有螺纹孔47,螺纹孔47的内部设置有螺纹杆48,搅动杆10的一侧设置有细化齿梳49,增强搅动杆10 的稳定性,且对花粉进行细化避免结球;安装框3和无人机2通过螺钉连接,支撑板4和安装框3通过螺钉连接,缓冲垫5和支撑板4通过聚四氟乙烯粘合连接,连接方式简单,便于操作;清理刷13和电动伸缩杆12通过螺钉连接,网格挡板20和电磁阀21均与出料口19通过卡合连接,便于清理刷13的安装和使用,且便于网格挡板20和电磁阀21的安装;连接管 18、传输管一22和传输管二24均与分叉接头23配合使用,传输管二24 和筛孔漏斗25配合使用,便于对向日葵进行授粉;固定框30的表面设置有防水套,固定框30的内部设置有防潮垫,起到防水和防潮的作用。
本实用新型提到的一种向日葵无人机授粉装置,在使用的过程中,电脑端将信息传递给信号接收器33,信号接收器33将信息传递给控制箱34,控制箱34对驱动器6进行驱动,驱动器6带动旋转杆9旋转,旋转杆9带动搅动杆10旋转,且细化齿梳49对花粉进行细化,防止结球,避免造成堵塞,花粉经过网格挡板20从出料口19排出,控制箱34对电机14进行驱动,电机14对风机15进行启动,风机15产生的风从连接管18进入到分叉接头23,使得花粉动穿过传输管二24后从筛孔漏斗25散出,同时每隔一定的时间,驱动器6对电动伸缩杆12进行拉伸,使得旋转杆9在旋转的过程中带动清理刷13旋转,从而便于对网格挡板20进行清理,防止堵塞,避免影响授粉的效果和工作效率,控制箱34对电磁阀21打开或关闭,便于对花粉的用量进行控制,风向传感器31和风速传感器32将信息传递给控制箱34,控制箱34对装置本体1的飞行高度和速度进行调节,且定位器35将信息传递给控制箱34,便于查看装置本体1的飞行范围,支撑板4 对驱动器6起到支撑的作用,且缓冲垫5减小驱动器6在使用的过程中产生的震动,搅动杆10插接在连接通孔46的内部,且螺纹杆48和螺纹孔47 固定连接,使得对搅动杆10和连接接头45进行固定,且增强搅动杆10的稳定性,支撑架8对存储箱7起到支撑作用,且减震抗压垫40减小对装置本体1的震感,避免影响飞行,插接杆43插接在插接孔一41和插接孔二 42的内部,使得增强存储箱7的稳定性,打开防盗锁28,移动密封门27便可对安装框3的内部进行检修和维护。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种向日葵无人机授粉装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的一侧设置有无人机(2),所述无人机(2)的底端设置有安装框(3),所述安装框(3)的内部的一侧设置有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶端设置有缓冲垫(5),所述支撑板(4)的顶端设置有驱动器(6),所述安装框(3)的内部设置有存储箱(7),所述存储箱(7)的底端设置有支撑架(8),所述存储箱(7)的内部设置有旋转杆(9),所述旋转杆(9)的两侧均设置有搅动杆(10),所述旋转杆(9)的一端设置有安装孔(11),所述安装孔(11)的内部设置有电动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)的一端设置有清理刷(13),所述存储箱(7)的内部设置有电机(14)、风机(15)、超级电池(16)和变速器(17),所述风机(15)的一端设置有连接管(18),所述存储箱(7)的底端设置有出料口(19),所述出料口(19)的一侧设置有网格挡板(20),所述出料口(19)的另一侧设置有电磁阀(21),所述出料口(19)的一端设置有传输管一(22),所述连接管(18)和传输管一(22)的一端设置有分叉接头(23),所述分叉接头(23)的一端设置有传输管二(24),所述传输管二(24)的一端设置有筛孔漏斗(25),所述筛孔漏斗(25)的一侧设置有防护罩(26),所述安装框的(3)的一侧设置有密封门(27),所述密封门(27)的一侧设置有防盗锁(28),所述存储箱(7)的一侧设置有投料口(29),所述安装框(3)的顶端设置有固定框(30),所述固定框(30)的顶端设置有风向传感器(31)和风速传感器(32),所述固定框(30)的内部设置有信号接收器(33)、控制箱(34)、定位器(35)和蓄电板(36),所述驱动器(6)、电机(14)、超级电池(16)、变速器(17)、电磁阀(21)、风向传感器(31)、风速传感器(32)、信号接收器(33)、定位器(35)和蓄电板(36)均与控制箱(34)电性连接,所述旋转杆(9)和电动伸缩杆(12)均与驱动器(6)配合使用,所述风机(15)和电机(14)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述密封门(27)的内侧设置有卡槽(37),所述卡槽(37)的内部设置有消音板(38),所述卡槽(37)和消音板(38)通过无痕胶粘合连接,所述密封门(27)和安装框(3)通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述支撑架(8)的顶端设置有固定槽(39),所述固定槽(39)的顶端设置有减震抗压垫(40),所述固定槽(39)的两侧均设置有插接槽一(41),所述存储箱(7)的一端的两侧均设置有插接槽二(42)。
4.根据权利要求3所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述插接槽一(41)的内部设置有插接杆(43),所述插接杆(43)和插接槽二(42)的一端均设置有磁铁(44),所述插接槽一(41)和插接槽二(42)均与插接杆(43)卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述旋转杆(9)的一端的两侧均设置有连接接头(45),所述连接接头(45)的一端设置有连接通孔(46)。
6.根据权利要求5所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述连接通孔(46)和搅动杆(10)的表面均设置有螺纹孔(47),所述螺纹孔(47)的内部设置有螺纹杆(48),所述搅动杆(10)的一侧设置有细化齿梳(49)。
7.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述安装框(3)和无人机(2)通过螺钉连接,所述支撑板(4)和安装框(3)通过螺钉连接,所述缓冲垫(5)和支撑板(4)通过聚四氟乙烯粘合连接。
8.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述清理刷(13)和电动伸缩杆(12)通过螺钉连接,所述网格挡板(20)和电磁阀(21)均与出料口(19)通过卡合连接。
9.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述连接管(18)、传输管一(22)和传输管二(24)均与分叉接头(23)配合使用,所述传输管二(24)和筛孔漏斗(25)配合使用。
10.根据权利要求1所述的一种向日葵无人机授粉装置,其特征在于:所述固定框(30)的表面设置有防水套,所述固定框(30)的内部设置有防潮垫。
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