CN107804739A - 摆布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了摆布装置包括机架、摆臂、导布辊和传动机构,传动机构安装于机架的两侧,机架的两侧分别安装摆臂,传动机构的输入端通过拉杆组件对应连接摆臂,传动机构的输出端通过驱动机构连接导布辊,导布辊可转动地安装于机架两侧的摆臂之间。本发明传动结构简单,占用装配空间较小,传动效率高。
Description
技术领域
本发明属于染整设备领域,特别涉及一种将织物传送至储布槽堆叠的摆布装置。
背景技术
现有的染整设备利用摆布装置将织物整齐有序地堆叠于储布槽,摆布装置一般采用传动机构传送织物,然而传动机构结构复杂,造成占用空间较大,并且传动机构一般裸露在外面,不便于安装护罩,从而存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是要提供一种摆布装置,简化传动机构的结构,提高传动效率。
根据本发明的一个方面,摆布装置包括机架、摆臂、导布辊和传动机构,传动机构安装于机架的两侧,机架的两侧分别安装摆臂,传动机构的输入端通过拉杆组件对应连接摆臂,传动机构的输出端通过驱动机构连接导布辊,导布辊可转动地安装于机架两侧的摆臂之间。
驱动机构驱动导布辊转动,织物经导布辊传送,同时传动机构通过拉杆组件带动对应的摆臂相对机架两侧摆动,从而带动导布辊摆动,进而将织物堆叠于储布槽。
在一些实施方式中,传动机构包括设于机架一侧的主动链轮、旋转轴、双排链轮及从动链轮,双排链轮安装于机架,主动链轮、双排链轮、从动链轮依次通过滚子链及链扣传动连接,旋转轴的两端分别通过轴承及轴承座支撑于机架的两侧,旋转轴连接有减速电机,主动链轮安装于旋转轴的一端,主动链轮、旋转轴的另一端通过拉杆组件对应连接摆臂,从动链轮通过驱动机构连接导布辊。由此,减速电机驱动旋转轴转动,旋转轴带动主动链轮转动,主动链轮及旋转轴通过拉杆组件带动对应的摆臂相对机架两侧摆动,从动链轮带动驱动机构并驱动导布辊转动。
在一些实施方式中,从动链轮、双排链轮、主动链轮沿出布方向依次排列,从动链轮、双排链轮设于同一直线,主动链轮设于从动链轮及双排链轮的下方,双排链轮与主动链轮所连接的滚子链、双排链轮与从动链轮所连接的滚子链均通过链条张紧器压紧。由此,从动链轮、双排链轮、主动链轮的这种排列方式便于安装护罩来保护传动机构,并且还节省了装配空间。
在一些实施方式中,拉杆组件包括拉杆、销轴和杆端关节轴承,拉杆有两根且分别设于机架的两侧,机架一侧的拉杆一端通过销轴、杆端关节轴承连接于对应的摆臂,机架一侧的拉杆另一端通过销轴、杆端关节轴承连接于主动链轮,机架另一侧的拉杆一端通过销轴、杆端关节轴承连接于对应的摆臂,机架另一侧的拉杆另一端通过销轴、杆端关节轴承连接轴套,轴套套接且固定于旋转轴。由此,采用拉杆、销轴将杆端关节轴承摆臂与旋转轴的两端动力连接,从而驱动摆臂相对机架两侧摆动。
在一些实施方式中,驱动机构包括传动辊、带轮和平皮带,导布辊有两根且自上而下平行排列,每根导布辊的两端通过轴承及轴承座对应支撑于摆臂的底部,传动辊的两端通过轴承及轴承座对应支撑于摆臂的顶部,从动链轮套接且固定于传动辊,传动辊上套接有辊筒,带轮套接于传动辊且固定于辊筒的一端,平皮带的底部套于下方的导布辊,平皮带的顶部套于带轮,上方的导布辊抵靠于平皮带。由此,从动链轮带动传动辊转动,传动辊带动带轮转动,带轮通过平带带动导布辊转动。
本发明传动结构简单,占用装配空间较小,传动效率高。
附图说明
图1为本发明摆布装置的主视图;
图2为图1所示摆布装置的A-A剖视图;
图3为本发明摆布装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示,摆布装置包括机架、摆臂、导布辊、传动机构、拉杆组件和驱动机构,机架包括支撑架3、前悬臂4、后悬臂5、前盖板6和后盖板7,支撑架3设置于左侧,支撑架3的前、后侧分别螺栓连接固定有平行排列的前悬臂4及后悬臂5,前悬臂4及后悬臂5的外侧对应地安装前盖板6及后盖板7,前盖板6及后盖板7分别与前悬臂4及后悬臂5围合成箱体,前盖板6及后盖板7的顶部对应地与前悬臂4及后悬臂5的顶部通过合页8连接,前盖板6及后盖板7的底部对应地与前悬臂4及后悬臂5的底部通过拉扣9锁紧,当拉扣9解锁时,前盖板6及后盖板7沿合页8相对于前悬臂4及后悬臂5开盖。
传动机构包括置于前悬臂4内的主动链轮10、旋转轴11、双排链轮12及从动链轮13,从动链轮13、双排链轮12、主动链轮10沿出布方向依次排列,并且均沿垂直方向设置,从动链轮13、双排链轮12设于同一直线,主动链轮10设于从动链轮13及双排链轮12的下方,从动链轮13、双排链轮12及主动链轮10的设置方式,使得前悬臂4、后悬臂5的装配结构简单、占用空间少。主动链轮10、双排链轮12、从动链轮13依次通过滚子链及链扣传动连接,双排链轮12与主动链轮10所连接的滚子链、双排链轮12与从动链轮13所连接的滚子链均通过链条张紧器14压紧,链条张紧器14通过L形角板螺栓连接固定于前悬臂4。前悬臂4螺栓连接固定有支撑座15,支撑座15沿旋转轴11方向设有固定柱16,固定柱16套接有一对深沟球轴承,双排链轮12套接于该深沟球轴承。旋转轴11的两端分别通过轴承及轴承座支撑于前悬臂4、后悬臂5,该轴承及轴承座分别为外球面球轴承级方形轴承座。旋转轴11通过平键连接减速电机17的主轴,减速电机17螺栓连接固定于前悬臂4,主动链轮10通过平键连接旋转轴11的前端。
如图3所示,拉杆组件包括拉杆、销轴19和杆端关节轴承20,摆臂包括平行排列的前摆臂21及后摆臂22,拉杆包括平行排列的前拉杆23及后拉杆24,前拉杆23的右端通过销轴19、杆端关节轴承20连接于前摆臂21,前拉杆23的左端通过销轴19、杆端关节轴承连接于主动链轮10,后拉杆24的右端通过销轴19、杆端关节轴承20连接于后摆臂22,后拉杆24的左端通过销轴19、杆端关节轴承连接轴套1,轴套1套接且螺栓连接固定于旋转轴11的后端。如图2所示,驱动机构包括传动辊25、带轮26和平皮带27,导布辊包括平行排列的上导布辊28及下导布辊29,上导布辊28及下导布辊29的两端均通过深沟球轴承及轴承座支撑于前摆臂21及后摆臂22的底部,传动辊25的两端通过轴承及轴承座对应支撑于前摆臂21及后摆臂22的顶部,该轴承及轴承座分别为外球面球轴承及菱形轴承座。从动链轮13套接且固定于传动辊25,传动辊25上套接有辊筒2,带轮26套接于传动辊25且螺栓固定于辊筒2的一端,平皮带27的底部套于下导布辊29,平皮带27的顶部套于带轮26,上导布辊28抵靠于平皮带27。
如图1、2、3所示,减速电机17驱动旋转轴11转动,旋转轴11带动主动链轮10转动,从而主动链轮10带动前拉杆23及轴套1带动后拉杆24同步拉动前摆臂21、后摆臂22摆动,同时从动链轮13带动传动辊25转动,传动辊25通过平皮带27带动下导布辊29及上导布辊28转动,织物经下导布辊29及上导布辊28之间传送,随着前摆臂21及后摆臂22带动下导布辊29及上导布辊28的摆动,将织物堆叠于储布槽。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.摆布装置,其特征在于,包括机架、摆臂、导布辊和传动机构,所述传动机构安装于机架的两侧,所述机架的两侧分别安装有摆臂,所述传动机构的输入端通过拉杆组件对应连接摆臂,所述传动机构的输出端通过驱动机构连接导布辊,所述导布辊可转动地安装于机架两侧的摆臂之间。
2.根据权利要求1所述的摆布装置,其特征在于,所述传动机构包括设于机架一侧的主动链轮(10)、旋转轴(11)、双排链轮(12)及从动链轮(13),所述双排链轮(12)安装于机架,所述主动链轮(10)、双排链轮(12)、从动链轮(13)依次通过滚子链及链扣传动连接,所述旋转轴(11)的两端分别通过轴承及轴承座支撑于机架的两侧,所述旋转轴(11)连接有减速电机(17),所述主动链轮(10)安装于旋转轴(11)的一端,所述主动链轮(10)、旋转轴(11)的另一端通过拉杆组件对应连接摆臂,所述从动链轮(13)通过驱动机构连接导布辊。
3.根据权利要求2所述的摆布装置,其特征在于,所述从动链轮(13)、双排链轮(12)、主动链轮(10)沿出布方向依次排列,所述从动链轮(13)、双排链轮(12)设于同一直线,所述主动链轮(10)设于从动链轮(13)及双排链轮(12)的下方,所述双排链轮(12)与主动链轮(10)所连接的滚子链以及所述双排链轮(12)与从动链轮(13)所连接的滚子链均通过链条张紧器(14)压紧。
4.根据权利要求2所述的摆布装置,其特征在于,所述拉杆组件包括拉杆、销轴(19)和杆端关节轴承(20),所述拉杆有两根且分别设于机架的两侧,所述机架一侧的拉杆一端通过销轴(19)、杆端关节轴承(20)连接于对应的摆臂,所述机架一侧的拉杆另一端通过销轴(19)、杆端关节轴承连接于主动链轮(10),所述机架另一侧的拉杆一端通过销轴(19)、杆端关节轴承(20)连接于对应的摆臂,所述机架另一侧的拉杆另一端通过销轴(19)、杆端关节轴承连接轴套(1),所述轴套(1)套接且固定于旋转轴(11)。
5.根据权利要求2或4所述的摆布装置,其特征在于,所述驱动机构包括传动辊(25)、带轮(26)和平皮带(27),所述导布辊有两根且自上而下平行排列,每根导布辊的两端通过轴承及轴承座对应支撑于摆臂的底部,所述传动辊(25)的两端通过轴承及轴承座对应支撑于摆臂的顶部,所述从动链轮(13)套接且固定于传动辊(25),所述传动辊(25)上套接有辊筒(2),所述带轮(26)套接于传动辊(25)且固定于辊筒(2)的一端,所述平皮带(27)的底部套于下方的导布辊,所述平皮带(27)的顶部套于带轮(26),所述上方的导布辊抵靠于平皮带(27)。
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