CN107803527A - 一种钢管打孔机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管打孔机器人,包括壳体,壳体上有凹槽和弧形通槽,凹槽内有环套,环套上有外齿和凸台,凸台上有电机A,电机A与液压缸A固定,液压缸A上有连接块,连接块上有激光灯,连接块下有钻头,壳体上有电机B,电机B上有齿轮,壳体下有连接板A和连接板B,连接板A上有转轴A,转轴A上有液压缸B,连接板B上有转轴B,转轴B上有支柱,底座上有PLC控制器、电机C、竖杆A、支撑板和竖杆B,竖杆A上有导向轮,导向轮上有驱动轴,电机C与驱动轴皮带连接,支撑板上有套筒,套筒内有支撑杆,支撑杆上有挡片,套筒内有弹簧,支撑杆下有导向轮,本发明省时省力,打孔精准,可以打斜孔,适用不同直径的钢管,打不同直径的孔。
Description
技术领域
本发明涉及钢管打孔领域,具体涉及一种钢管打孔机器人。
背景技术
钢管在建筑和机械等方面被广泛应用,有时需要在钢管上完成一些打孔,以便于安装和使用,传统的打孔操作由人工完成,这样的操作不太便捷,费时费力,打孔不稳定,容易打歪,影响打孔质量,现有的机器打孔,不方便在钢管上打斜孔,只能针对特定直径的钢管,打固定直径的孔。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提供了一种钢管打孔机器人。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种钢管打孔机器人,包括壳体,所述壳体的截面为圆形,所述壳体表面设有凹槽和弧形通槽,所述凹槽的截面为方形,所述弧形通槽在凹槽下端并与其相通,所述凹槽内贴合套有环套并与其滑动连接,所述环套表面固定有外齿和多个等距凸台,所述凸台与环套一体成型,所述凸台上端固定有电机A,所述电机A的输出轴穿过凸台和环套与液压缸A固定,所述液压缸A穿过弧形通槽并与其滑动连接,所述液压缸A的伸缩杆上固定有连接块,所述连接块侧边固定有激光灯,所述连接块下端固定有钻头,所述壳体上端固定有电机B,所述电机B的输出轴固定有齿轮,所述齿轮与外齿啮合,所述壳体下端固定有多个连接板A和连接板B,所述连接板A上旋转连接有转轴A,所述转轴A上固定有液压缸B的伸缩杆,所述连接板B上旋转连接有转轴B,所述转轴B上固定有支柱,所述液压缸B和支柱固定在底座上,所述底座上端固定有PLC控制器、电机C、竖杆A、支撑板和多个竖杆B,所述竖杆A和竖杆B在壳体两侧,所述竖杆A上端旋转连接有导向轮,所述导向轮由轮轴、侧轮和橡胶层组成,所述轮轴两端套有侧轮并以其固定,所述侧轮为锥形,所述侧轮斜面上固定有橡胶层,所述轮轴侧端固定有驱动轴,所述电机C的输出轴通过皮带与驱动轴皮带连接,所述竖杆B上端旋转连接有导向轮,所述支撑板在竖杆B侧边并且与其平行,所述支撑板上端侧边固定有套筒,所述套筒内插入有支撑杆,所述支撑杆上端固定有挡片,所述套筒内设有弹簧,所诉弹簧在套筒上壁与挡片之间,所述支撑杆下端旋转连接有导向轮,所述支撑杆在竖杆B上方,所述PLC控制器与电机A、激光灯、电机B和电机C电性连接。
优选的,所述液压缸A和液压缸B与液压站连接。
优选的,所述PLC控制器与液压站电性连接。
优选的,所述钻头的直径不相同。
优选的,所述竖杆A和竖杆B的高度相等。
优选的,所述电机B通过凸台与壳体固定。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:方便操作,省时省力,打孔精准,不易打歪,可以在钢管上打斜孔,适用不同直径的钢管,可以打不同直径的孔。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图;
图2是壳体的示意图;
图3是环套的示意图;
图4是本发明所述结构的局部图;
图5是本发明所述结构的局部图;
图6是导向轮的示意图;
图7是本发明所述工作的示意图。
图中:壳体1、凹槽1-1、弧形通槽1-2、环套2、外齿3、电机A4、液压缸A5、连接块6、钻头7、激光灯8、电机B9、齿轮10、连接板A11、转轴A12、连接板B13、转轴B14、液压缸B15、支柱16、PLC控制器17、底座18、竖杆A19、导向轮20、轮轴20-1、侧轮20-2、橡胶层20-3、驱动轴21、电机C22、皮带23、竖杆B24、支撑板25、套筒26、支撑杆27,挡片28、弹簧29、凸台30。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示,一种钢管打孔机器人,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的截面为圆形,所述壳体1表面设有凹槽1-1和弧形通槽1-2,所述凹槽1-1的截面为方形,所述弧形通槽1-2在凹槽1-1下端并与其相通,所述凹槽1-1内贴合套有环套2并与其滑动连接,所述环套2表面固定有外齿3和多个等距凸台30,所述凸台30与环套2一体成型,所述凸台30上端固定有电机A4,所述电机A4的输出轴穿过凸台30和环套2与液压缸A5固定,所述液压缸A5穿过弧形通槽1-2并与其滑动连接,所述液压缸A5的伸缩杆上固定有连接块6,所述连接块6侧边固定有激光灯8,所述连接块6下端固定有钻头7,所述壳体1上端固定有电机B9,所述电机B9的输出轴固定有齿轮10,所述齿轮10与外齿3啮合,所述壳体1下端固定有多个连接板A11和连接板B13,所述连接板A11上旋转连接有转轴A12,所述转轴A12上固定有液压缸B15的伸缩杆,所述连接板B13上旋转连接有转轴B14,所述转轴B14上固定有支柱16,所述液压缸B15和支柱16固定在底座18上,所述底座18上端固定有PLC控制器17、电机C22、竖杆A19、支撑板25和多个竖杆B24,所述竖杆A19和竖杆B24在壳体1两侧,所述竖杆A19上端旋转连接有导向轮20,所述导向轮20由轮轴20-1、侧轮20-2和橡胶层20-3组成,所述轮轴20-1两端套有侧轮20-2并以其固定,所述侧轮20-2为锥形,所述侧轮20-2斜面上固定有橡胶层20-3,所述轮轴20-1侧端固定有驱动轴21,所述电机C22的输出轴通过皮带23与驱动轴21皮带连接,所述竖杆B24上端旋转连接有导向轮20,所述支撑板25在竖杆B24侧边并且与其平行,所述支撑板25上端侧边固定有套筒26,所述套筒26内插入有支撑杆27,所述支撑杆27上端固定有挡片28,所述套筒26内设有弹簧29,所诉弹簧29在套筒26上壁与挡片28之间,所述支撑杆27下端旋转连接有导向轮20,所述支撑杆27在竖杆B24上方,所述PLC控制器17与电机A4、激光灯8、电机B9和电机C22电性连接。
所述液压缸A5和液压缸B15与液压站连接。
所述PLC控制器17与液压站电性连接。
所述钻头7的直径不相同。
所述竖杆A19和竖杆B24的高度相等。
所述电机B9通过凸台与壳体1固定。
工作原理:将钢管放在导向轮20上的两个侧轮20-2中间,钢管与橡胶层20-3贴合,橡胶层20-3给钢管摩擦力,轮轴20-1支撑侧轮20-2,钢管穿过壳体1,PLC控制器17控制电机C22启动,电机C22的输出轴通过皮带23与驱动轴21传动,带动竖杆A19上的导向轮20转动,引导钢管前后移动,竖杆B24上的导向轮20和支撑杆27上的导向轮20将钢管夹住,起到限位的作用,当钢管较粗时,支撑杆27向上被顶起并在套筒26内滑动,挡片28阻挡支撑杆27与套筒26脱离,弹簧29收缩起到缓冲的作用,支撑板25支撑套筒26,启动电机A4使液压缸A5旋转,液压缸A5的伸缩杆向下伸出,钻头7与钢管接触并将其打穿,完成打孔,连接块6用来固定激光灯8,激光灯8用来校准打孔位置,凸台30便于固定电机A4,想要打不同直径的孔时,启动电机B9使齿轮10旋转,齿轮10与外齿3啮合,从而带动环套2在凹槽1-1内滑动,液压缸A5在弧形通槽1-2内滑动,环套2在壳体1上旋转,将具有不同直径的钻头7旋转置钢管上方,完成换钻头7,想要在钢管上打倾斜的孔时,液压缸B15的伸缩杆向上或向下移动,转轴A12在连接板A11上旋转,转轴B14在连接板B13上旋转,便于壳体1的倾斜,钢管不动,钻头7随壳体1倾斜,可以完成倾斜打孔,支柱16起到支撑壳体1的作用,底座18起到稳固的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种钢管打孔机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的截面为圆形,所述壳体(1)表面设有凹槽(1-1)和弧形通槽(1-2),所述凹槽(1-1)的截面为方形,所述弧形通槽(1-2)在凹槽(1-1)下端并与其相通,所述凹槽(1-1)内贴合套有环套(2)并与其滑动连接,所述环套(2)表面固定有外齿(3)和多个等距凸台(30),所述凸台(30)与环套(2)一体成型,所述凸台(30)上端固定有电机A(4),所述电机A(4)的输出轴穿过凸台(30)和环套(2)与液压缸A(5)固定,所述液压缸A(5)穿过弧形通槽(1-2)并与其滑动连接,所述液压缸A(5)的伸缩杆上固定有连接块(6),所述连接块(6)侧边固定有激光灯(8),所述连接块(6)下端固定有钻头(7),所述壳体(1)上端固定有电机B(9),所述电机B(9)的输出轴固定有齿轮(10),所述齿轮(10)与外齿(3)啮合,所述壳体(1)下端固定有多个连接板A(11)和连接板B(13),所述连接板A(11)上旋转连接有转轴A(12),所述转轴A(12)上固定有液压缸B(15)的伸缩杆,所述连接板B(13)上旋转连接有转轴B(14),所述转轴B(14)上固定有支柱(16),所述液压缸B(15)和支柱(16)固定在底座(18)上,所述底座(18)上端固定有PLC控制器(17)、电机C(22)、竖杆A(19)、支撑板(25)和多个竖杆B(24),所述竖杆A(19)和竖杆B(24)在壳体(1)两侧,所述竖杆A(19)上端旋转连接有导向轮(20),所述导向轮(20)由轮轴(20-1)、侧轮(20-2)和橡胶层(20-3)组成,所述轮轴(20-1)两端套有侧轮(20-2)并以其固定,所述侧轮(20-2)为锥形,所述侧轮(20-2)斜面上固定有橡胶层(20-3),所述轮轴(20-1)侧端固定有驱动轴(21),所述电机C(22)的输出轴通过皮带(23)与驱动轴(21)皮带连接,所述竖杆B(24)上端旋转连接有导向轮(20),所述支撑板(25)在竖杆B(24)侧边并且与其平行,所述支撑板(25)上端侧边固定有套筒(26),所述套筒(26)内插入有支撑杆(27),所述支撑杆(27)上端固定有挡片(28),所述套筒(26)内设有弹簧(29),所诉弹簧(29)在套筒(26)上壁与挡片(28)之间,所述支撑杆(27)下端旋转连接有导向轮(20),所述支撑杆(27)在竖杆B(24)上方,所述PLC控制器(17)与电机A(4)、激光灯(8)、电机B(9)和电机C(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人,其特征在于:所述液压缸A(5)和液压缸B(15)与液压站连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人,其特征在于:所述PLC控制器(17)与液压站电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人,其特征在于:所述钻头(7)的直径不相同。
5.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人,其特征在于:所述竖杆A(19)和竖杆B(24)的高度相等。
6.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人,其特征在于:所述电机B(9)通过凸台与壳体(1)固定。
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CN201710998767.1A CN107803527A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种钢管打孔机器人 |
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CN201710998767.1A CN107803527A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种钢管打孔机器人 |
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CN201710998767.1A Pending CN107803527A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种钢管打孔机器人 |
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CN (1) | CN107803527A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110712260A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-01-21 | 苏州毫厘文化传媒科技有限公司 | 一种重组竹分丝机及其工作方法 |
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2017
- 2017-10-24 CN CN201710998767.1A patent/CN107803527A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110712260A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-01-21 | 苏州毫厘文化传媒科技有限公司 | 一种重组竹分丝机及其工作方法 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180316 |