CN107803036A - 一种共轴飞行器用控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，上电机通过上电机驱动器连接MCU，下电机通过下电机驱动器连接MCU，BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片。本发明有益效果：本发明共轴式飞行器消除了单旋翼直升机存在的尾桨故障隐患和在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了飞行器的生存率，加入带陀螺仪稳定的飞控，使得其消除两电机的转速差所带来的自转问题，同时加入飞控，使得操作更为简单，安全。
Description
技术领域
本发明涉及玩具飞行器技术领域，尤其是一种共轴飞行器用控制电路。
背景技术
玩具，从字义上讲是指专供人玩耍的器具，更明确的指专供儿童玩儿的东西。玩具，自古以来都被人们认为是儿童们的“玩伴”，随着时代的发展，人们的物质生活的到提高，玩具不再局限于专供儿童玩耍，玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。
电子玩具是一种运用电子技术、采用电子元器件来控制动作或产生各种声光效果的机动玩具。电子玩具是20世纪50年代起，随着电子技术的发展而产生的。最初只是在一般电动玩具的基础上应用电子技术用声音、无线电波或光波来控制玩具的动作称电子控制类玩具。
加上近年来动漫，电影等因素对人们的影响，玩具的发展空间确实广阔。这次我们的毕业设计主要目的就是设计一款科幻的UFO飞行器，以至于满足人们对物质的追求，可以享受到动漫和电影衍生出来的玩具的乐趣，要解决上述问题，飞行器的控制电路是不可少的部分。
因此，对于上述问题有必要提出一种共轴飞行器用控制电路。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种共轴飞行器用控制电路。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，所述BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，所述上电机通过上电机驱动器连接MCU，所述下电机通过下电机驱动器连接MCU，所述BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片。
优选地，所述MCU包括主控制芯片，所述主控制芯片的第五管脚接地，所述主控制芯片的第六管脚连接左右换向舵机，所述主控制芯片的第七管脚连接前后换向舵机，所述主控制芯片的第八管脚连接陀螺仪，所述主控制芯片的第九管脚连接电压检测器。
优选地，所述主控制芯片的第十管脚通过第三电阻连接第二mos管的栅极，所述第二mos管的源极接地，所述第二mos管的漏极通过第二二极管连接稳压电路。
优选地，所述主控制芯片的第十四管脚通过第五电容接地，所述主控制芯片的第十五管脚通过第四电容接地，所述主控制芯片的第十六管脚通过第三管脚接地，所述主控制芯片的第十五管脚与第十六管脚之间连接有大功率电容。
优选地，所述主控制芯片的第十一管脚通过第四电阻连接第一mos管的栅极，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极通过第一二极管连接稳压电路，所述第一二极管的两端接上电机，所述第二二极管的两端接下电机。
优选地，所述主控制芯片的第十八管脚通过第二电阻连接第三mos管的栅极，所述第三mos管的源极接地，所述第三mos管的漏极连接爆闪发光管，所述爆闪发光管通过第一电阻连接稳压电路。
优选地，所述稳压电路包括稳压芯片，所述稳压芯片的第一管脚通过第一电容接地，所述稳压芯片的第二管脚接地，所述稳压芯片的第三管脚通过第二电容接地。
优选地，所述左右换向舵机和前后换向舵机均包括舵机电路，所述舵机电路包括舵机芯片。
本发明有益效果：本发明共轴式飞行器消除了单旋翼直升机存在的尾桨故障隐患和在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了飞行器的生存率，加入带陀螺仪稳定的飞控，使得其消除两电机的转速差所带来的自转问题，同时加入飞控，使得操作更为简单，安全，通过舵机控制挡板方向来达到改变气流方向实现前进后退功能，舵机相反转控制两挡板为相反方向偏转控制气流实现飞行器的转向功能。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的MCU电路图；
图3是本发明的稳压电路图；
图4是本发明的舵机电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图4所示，一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，所述BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，所述上电机通过上电机驱动器连接MCU，所述下电机通过下电机驱动器连接MCU，所述BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片。
其中，所述MCU包括主控制芯片U1，所述主控制芯片U1的第五管脚接地，所述主控制芯片U1的第六管脚连接左右换向舵机，所述主控制芯片U1的第七管脚连接前后换向舵机，所述主控制芯片U1的第八管脚连接陀螺仪，所述主控制芯片U1的第九管脚连接电压检测器，所述主控制芯片U1的第十管脚通过第三电阻R3连接第二mos管Q2的栅极，所述第二mos管Q2的源极接地，所述第二mos管Q2的漏极通过第二二极管D2连接稳压电路。
此外，所述主控制芯片U1的第十四管脚通过第五电容C5接地，所述主控制芯片U1的第十五管脚通过第四电容C4接地，所述主控制芯片U1的第十六管脚通过第三管脚接地，所述主控制芯片U1的第十五管脚与第十六管脚之间连接有大功率电容XT，所述主控制芯片U1的第十一管脚通过第四电阻R4连接第一mos管Q1的栅极，所述第一mos管Q1的源极接地，所述第一mos管Q1的漏极通过第一二极管D1连接稳压电路，所述第一二极管D1的两端接上电机，所述第二二极管D2的两端接下电机。
其中，所述主控制芯片U1的第十八管脚通过第二电阻R2连接第三mos管Q3的栅极，所述第三mos管Q3的源极接地，所述第三mos管Q3的漏极连接爆闪发光管D3，所述爆闪发光管D3通过第一电阻R1连接稳压电路。
另外，所述稳压电路包括稳压芯片U2，所述稳压芯片U2的第一管脚通过第一电容C1接地，所述稳压芯片U2的第二管脚接地，所述稳压芯片U2的第三管脚通过第二电容C2接地。
所述左右换向舵机和前后换向舵机均包括舵机电路，所述舵机电路包括舵机芯片U3,所述舵机电路还包括电阻(R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13)、电容(C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12)和mos管(Q4、Q5、Q6、Q7)。
本发明共轴式飞行器消除了单旋翼直升机存在的尾桨故障隐患和在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了飞行器的生存率，加入带陀螺仪稳定的飞控，使得其消除两电机的转速差所带来的自转问题，同时加入飞控，使得操作更为简单，安全，通过舵机控制挡板方向来达到改变气流方向实现前进后退功能，舵机相反转控制两挡板为相反方向偏转控制气流实现飞行器的转向功能。
共轴的电机摆放方式，一对正反浆使得电机带动浆产生的扭力得以抵消，产生足够的升力使得飞行器垂直升降，同时能达到一个力矩平衡，可做到空中悬停，同时不会使得飞行器产生自旋的现象。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，所述BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，所述上电机通过上电机驱动器连接MCU，所述下电机通过下电机驱动器连接MCU，所述BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片；所述MCU包括主控制芯片，所述主控制芯片的第五管脚接地，所述主控制芯片的第六管脚连接左右换向舵机，所述主控制芯片的第七管脚连接前后换向舵机，所述主控制芯片的第八管脚连接陀螺仪，所述主控制芯片的第九管脚连接电压检测器；所述主控制芯片的第十管脚通过第三电阻连接第二mos管的栅极，所述第二mos管的源极接地，所述第二mos管的漏极通过第二二极管连接稳压电路。
2.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述主控制芯片的第十四管脚通过第五电容接地，所述主控制芯片的第十五管脚通过第四电容接地，所述主控制芯片的第十六管脚通过第三管脚接地，所述主控制芯片的第十五管脚与第十六管脚之间连接有大功率电容。
3.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述主控制芯片的第十一管脚通过第四电阻连接第一mos管的栅极，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极通过第一二极管连接稳压电路，所述第一二极管的两端接上电机，所述第二二极管的两端接下电机。
4.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述主控制芯片的第十八管脚通过第二电阻连接第三mos管的栅极，所述第三mos管的源极接地，所述第三mos管的漏极连接爆闪发光管，所述爆闪发光管通过第一电阻连接稳压电路。
5.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述稳压电路包括稳压芯片，所述稳压芯片的第一管脚通过第一电容接地，所述稳压芯片的第二管脚接地，所述稳压芯片的第三管脚通过第二电容接地。
6.如权利要求1所述的一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：所述左右换向舵机和前后换向舵机均包括舵机电路，所述舵机电路包括舵机芯片。
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