CN205819562U - 一种大载重无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大载重无人直升机，包括机身和安装在机身下方的起落架，还包括第一主旋翼、第二主旋翼、尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼，第一主旋翼通过空心轴固定在机身上，空心轴通过轴承与安装在机身内的第一无刷电机连接，第二主旋翼安装在第一主旋翼的上方，第二主旋翼通过实心细轴连接到安装在机身内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼通过连接杆固定在机身尾部，左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼分别通过连接杆对称固定在机身的左右两侧。本大载重无人直升机采用工轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的结构，简化了主轴机械结构，同时本大载重无人直升机采用辅助旋翼控制无人直升机的飞行方向，降低了无人直升机飞行的控制难度。

Description

一种大载重无人直升机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种大载重无人直升机。

背景技术

无人直升机是无人机中的一大分支，其旋翼效率高于多旋翼无人机，且可采用化石燃料驱动，因而其具有载重量大，留空时间长的优点，但是传统无人直升机因其具有复杂的变桨机构，往往操控难度大，事故率高，复杂的变桨距机构也对直升机维护保养有着较高的要求。同时传统直升机如果要采用机动飞行，则需要改变旋翼主轴倾角，若要控制向下风量则需要改变桨距角，因而飞行过程中若要调整姿态则需要主轴做对应的机械变化，这就导致了主轴机械结构复杂，对维护要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种共轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的大载重无人直升机，去除了传统直升机的变桨距机构，可使用辅助旋翼来控制机身姿态，简化了主轴机械结构，降低了无人直升机的控制难度。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种大载重无人直升机，包括机身和安装在机身下方的起落架，还包括第一主旋翼、第二主旋翼、尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼，所述第一主旋翼通过空心轴固定在机身上，所述空心轴通过轴承与安装在机身内的第一无刷电机连接，第二主旋翼安装在第一主旋翼的上方，所述第二主旋翼通过实心细轴连接到安装在机身内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼通过连接杆固定在机身尾部，左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼分别通过连接杆对称固定在机身的左右两侧。

在上述技术方案中，通过第一无刷电机和第二无刷电机分别驱动第一主旋翼和第二主旋翼相对旋转，实现本无人机的起降，通过控制第一无刷电机和第二无刷电机的旋转速差调整气流的流动方向，从而实现本无人机向左或者向右转弯，通过控制尾部辅助旋翼的旋转可以控制无人机向前或者向后飞行，通过控制左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼的旋转实现无人机向左或者向右倾斜飞行。

优选的，所述第二主旋翼通过实心细轴贯穿固定第一主旋翼的空心轴后与安装在机身内的第二无刷电机连接。此种设计既简化了主轴的机械结构，又节约了第一主旋翼和第二主旋翼的安装空间。

优选的，所述第一无刷电机驱动第一主旋翼的旋转方向与第二无刷电机驱动第二主旋翼的旋转方向始终相反。当第一主旋翼的旋转方向和第二主旋翼的旋转方向相反时，利用二者之间的速差，产生向下的气流，主轴加速，气流产生的反作用力大于机身重力时，飞机才能起飞。

优选的，所述尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼均包括中部镂空的圆环形外壳，所述圆环形外壳内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺旋桨。当需要向前、向后、向左或者向右飞行时，只需遥控开启尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼或者右侧辅助旋翼中的电机，电机驱动螺旋桨旋转，即可实现相应方向的飞行，大大降低了无人直升机飞行的控制难度。

本实用新型提供的一种大载重无人直升机的有益效果在于：1)本大载重无人直升机采用共轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的结构，简化了主轴机械结构，降低了维护成本；2)本大载重无人直升机采用辅助旋翼控制无人直升机的飞行方向，降低了无人直升机飞行的控制难度；3)本大载重无人直升机通过采用第二主旋翼通过实心细轴贯穿固定第一主旋翼的空心轴后与安装在机身内的第二无刷电机连接的结构，既简化了主轴的机械结构，又节约了第一主旋翼和第二主旋翼的安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、第一主旋翼；2、第二主旋翼；3、尾部辅助旋翼；4、机身；5、左侧辅助旋翼；6、起落架；7、右侧辅助旋翼；8、空心轴；9、实心细轴；10、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种大载重无人直升机。

参照图1所示，一种大载重无人直升机，包括机身4和安装在机身4下方的起落架6，本无人直升机还包括第一主旋翼1、第二主旋翼2、尾部辅助旋翼3、左侧辅助旋翼5和右侧辅助旋翼7，所述第一主旋翼1通过空心轴8固定在机身4上，所述空心轴8通过轴承与安装在机身4内的第一无刷电机连接，第二主旋翼2安装在第一主旋翼1的上方，所述第二主旋翼2通过实心细轴9连接到安装在机身4内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼3通过连接杆10固定在机身4尾部，左侧辅助旋翼5和右侧辅助旋翼7分别通过连接杆10对称固定在机身4的左右两侧。

在上述技术方案中，通过第一无刷电机和第二无刷电机分别驱动第一主旋翼1和第二主旋翼2相对旋转，实现本无人机的起降，通过控制第一无刷电机和第二无刷电机的旋转速差可调整气流的流动方向，从而实现本无人机向左或者向右转弯，通过控制尾部辅助旋翼3的旋转可以控制无人机向前或者向后飞行，通过控制左侧辅助旋翼5和右侧辅助旋翼7的旋转实现无人机向左或者向右倾斜飞行。

参照图1所示，所述第二主旋翼2通过实心细轴9贯穿固定第一主旋翼1的空心轴8后与安装在机身4内的第二无刷电机连接。此种设计既简化了主轴的机械结构，又节约了第一主旋翼1和第二主旋翼2的安装空间。

参照图1所示，所述第一无刷电机驱动第一主旋翼1的旋转方向与第二无刷电机驱动第二主旋翼2的旋转方向始终相反。当第一主旋翼1的旋转方向和第二主旋翼2的旋转方向相反时，利用二者之间的速差，产生向下的气流，主轴加速，气流产生的反作用力大于机身重力时，飞机才能起飞。

参照图1所示，所述尾部辅助旋翼3、左侧辅助旋翼5和右侧辅助旋翼7均包括中部镂空的圆环形外壳，所述圆环形外壳内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺旋桨。当需要向前、向后、向左或者向右飞行时，只需遥控开启尾部辅助旋翼3、左侧辅助旋翼5或者右侧辅助旋翼7中的电机，电机驱动螺旋桨旋转，即可实现相应方向的飞行，大大降低了无人直升机飞行的控制难度。

为了更进一步的解释本实用新型，特将本无人直升机的操作流程解释如下：

起飞，飞机解锁后，第一主旋翼1逆时针旋转，第二主旋翼2顺时针旋转，产生向下的气流，旋翼加速，气流产生的反作用力大于机身重力时，飞机起飞。

左转、右转，控制第一主旋翼1和第二主旋翼2产生旋转速差，在转动力矩的作用下飞机向对应方向旋转。

左飞、右飞，左侧辅助旋翼5内电机驱动螺旋桨产生向下气流，在气流作用下飞机向右倾斜飞行；右侧辅助旋翼7内电机驱动螺旋桨产生向下气流，在气流作用下飞机向左倾斜飞行。

前飞、后飞，尾部辅助旋翼3内电机驱动螺旋桨产生向下气流，无人机向前倾斜，飞机前飞；尾部辅助旋翼3内电机驱动螺旋桨向相反方向旋转产生向上气流，无人机向后倾斜，飞机倒飞。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种大载重无人直升机，包括机身(4)和安装在机身(4)下方的起落架(6)，其特征在于：还包括第一主旋翼(1)、第二主旋翼(2)、尾部辅助旋翼(3)、左侧辅助旋翼(5)和右侧辅助旋翼(7)，所述第一主旋翼(1)通过空心轴(8)固定在机身(4)上，所述空心轴(8)通过轴承与安装在机身(4)内的第一无刷电机连接，第二主旋翼(2)安装在第一主旋翼(1)的上方，所述第二主旋翼(2)通过实心细轴(9)连接到安装在机身(4)内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼(3)通过连接杆(10)固定在机身(4)尾部，左侧辅助旋翼(5)和右侧辅助旋翼(7)分别通过连接杆(10)对称固定在机身(4)的左右两侧。

2.如权利要求1所述的大载重无人直升机，其特征在于：所述第二主旋翼(2)通过实心细轴(9)贯穿固定第一主旋翼(1)的空心轴(8)后与安装在机身(4)内的第二无刷电机连接。

3.如权利要求1所述的大载重无人直升机，其特征在于：所述第一无刷电机驱动第一主旋翼(1)的旋转方向与第二无刷电机驱动第二主旋翼(2)的旋转方向始终相反。

4.如权利要求2所述的大载重无人直升机，其特征在于：所述尾部辅助旋翼(3)、左侧辅助旋翼(5)和右侧辅助旋翼(7)均包括中部镂空的圆环形外壳，所述圆环形外壳内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺旋桨。