CN213092659U - 一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，包括遥控主体和飞行器主体，所述遥控主体的正表面上部位置固定设置有显示屏，所述遥控主体的上端面中部位置固定连接有信号发射接收杆，所述飞行器主体的机体体身中部位置固定设置有通孔，所述通孔的内部中心位置转动设置有主旋翼，所述飞行器主体的机体体身一侧固定设置有矢量推进孔，所述矢量推进孔的内部中心位置转动设置有旋叶，所述飞行器主体的内部固定设置为中空，所述飞行器主体的内部一侧固定设置有控制器。本实用新型中，增加旋叶代替矢量推进，旋叶马达转速改变实现旋翼角度的改变，简化旋翼变矩结构，且马达转速可通过显示屏显示，实现演示数字化显示，更加适用于教学演示作业。

Description

一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置

技术领域

本实用新型涉及教学演示装置领域，尤其涉及一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置。

背景技术

自上世纪九十年代以来，随着传统飞行器设计技术的不断提高，人们对动物飞行和游动机理的不断探索和深入了解，以及微电子技术的飞速发展，这些原理和技术正在应用于迅速发展起来的微型飞行器设计领域。微型飞行器在国家安全和国民经济建设等方面具有广泛的应用前景，可用于复杂环境条件下的侦察、通讯、勘探、协助救援等任务。

一般单旋翼飞行器通过改变扭矩实现飞行器的平衡、转弯及翻转，其原理是改变旋翼所在面的角度，在进行教学演示作业过程中，照原有改变扭矩的结构制造演示飞行器结构较为复杂，不能够提供较为清晰的原理，不利于学生的理解，且现有单翼飞行器较少，教学范围小，演示飞行器实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，包括遥控主体和飞行器主体，所述遥控主体的正表面上部位置固定设置有显示屏，所述遥控主体的上端面中部位置固定连接有信号发射接收杆，所述飞行器主体的机体体身中部位置固定设置有通孔，所述通孔的内部中心位置转动设置有主旋翼，所述飞行器主体的机体体身一侧固定设置有矢量推进孔，所述矢量推进孔的内部中心位置转动设置有旋叶，所述飞行器主体的内部固定设置为中空，所述飞行器主体的内部一侧固定设置有控制器，所述飞行器主体的内部另一侧固定设置有信号发射接收器，且信号发射接收器与信号发射接收杆相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通孔的内壁中部位置卡接有安装架，所述安装架的架身中部位置固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有转轴，所述主旋翼对应插接固定在转轴的上端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述遥控主体的内部底侧固定设置有内置电池板，所述内置电池板的表面固定设置有主板，且显示屏对应连接在主板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述飞行器主体的内部固定设置有内置电池柱，且内置电池柱在飞行器主体的内部四角位置固定设置有四个，且四个内置电池柱之间电性串联。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述矢量推进孔的内部中心位置固定设置有第二马达，且矢量推进孔内部连接第二马达的方式设置与通孔内部连接第一马达的方式相同，所述旋叶对应固定连接在第二马达的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述矢量推进孔在飞行器主体的机体体身四角位置固定设置有四个，四个所述矢量推进孔内部中心连线为正方形，四个所述矢量推进孔的内部连接结构设置为相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述遥控主体的正表面下部位置固定设置有摇杆，所述摇杆在遥控主体的正表面下部位置两侧设置有两个，且两个摇杆对应连接在内部主板上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型矢量单旋翼飞行器演示装置通过增加四个旋叶代替矢量推进装置，通过四个旋叶马达转速的改变实现旋翼所在角度的改变，从而简化旋翼变矩结构，且四个旋叶马达以及旋翼马达转速均可以通过显示屏进行显示，从而实现演示数据数字化显示，更加适用于教学演示作业。

2、本实用新型矢量单旋翼飞行器除作为单旋翼飞行器演示作业之外，可以仅通过开启旋叶马达实现四个旋叶的转动，将旋叶替换为旋翼可以实现四旋翼飞行器演示作业，从而增加了演示飞行器的教学范围。

附图说明

图1为一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置的俯视图；

图2为一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置的俯视剖面图；

图3为一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置的安装架结构图；

图4为一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置的旋翼动力连接结构图。

图例说明：

1、遥控主体；2、飞行器主体；3、主旋翼；4、第一马达；5、安装架；6、第二马达；7、旋叶；8、矢量推进孔；9、通孔；10、显示屏；11、信号发射接收杆；12、摇杆；13、内置电池板；14、主板；15、内置电池柱；16、控制器；17、信号发射接收器；18、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，包括遥控主体1和飞行器主体2，提供遥控作业以及飞行器，遥控主体1的正表面上部位置固定设置有显示屏10，实现飞行器主体2内部各马达的转速数字化显示，遥控主体1的上端面中部位置固定连接有信号发射接收杆11，提供信号发射接收单元，飞行器主体2的机体体身中部位置固定设置有通孔9，提供主旋翼3的连接位置，通孔9的内部中心位置转动设置有主旋翼3，飞行器主体2的机体体身一侧固定设置有矢量推进孔8，实现模拟主旋翼3倾斜角度，矢量推进孔8的内部中心位置转动设置有旋叶7，提供模拟组件，飞行器主体2的内部固定设置为中空，提供内部连接，也减轻整体重量，飞行器主体2的内部一侧固定设置有控制器16，提供内部整体控制，飞行器主体2的内部另一侧固定设置有信号发射接收器17，提供信号发射接收单元，且信号发射接收器17与信号发射接收杆11相对应，实现无线控制。

通孔9的内壁中部位置卡接有安装架5，提供马达的安装作业，安装架5的架身中部位置固定连接有第一马达4，提供主旋翼3的动力，第一马达4的输出端固定连接有转轴18，主旋翼3对应插接固定在转轴18的上端，可以进行拆卸作业，遥控主体1的内部底侧固定设置有内置电池板13，提供遥控所需电量，内置电池板13的表面固定设置有主板14，且显示屏10对应连接在主板14上，飞行器主体2的内部固定设置有内置电池柱15，提供马达转动所需电量，且内置电池柱15在飞行器主体2的内部四角位置固定设置有四个，且四个内置电池柱15之间电性串联，保证飞行器主体2可飞行作业的时间足够，矢量推进孔8的内部中心位置固定设置有第二马达6，提供旋叶7转动动力，且矢量推进孔8内部连接第二马达6的方式设置与通孔9内部连接第一马达4的方式相同，旋叶7对应固定连接在第二马达6的输出端，矢量推进孔8在飞行器主体2的机体体身四角位置固定设置有四个，四个矢量推进孔8内部中心连线为正方形，保证整体结构对称，从而增加整体稳定，四个矢量推进孔8的内部连接结构设置为相同，遥控主体1的正表面下部位置固定设置有摇杆12，摇杆12在遥控主体1的正表面下部位置两侧设置有两个，实现方向及动作的控制，且两个摇杆12对应连接在内部主板14上。

工作原理：在进行单旋翼飞行器演示作业时，通过遥控主体1上的摇杆12可以实现控制第一马达4和第二马达6转动，并在控制器16的作用下实现相应的动作，当两侧旋叶7的转速不同时，此时模拟主旋翼3倾斜状态，从而实现飞行器的单向移动或者旋转，同时各马达旋转转速在显示屏10上显示，省去改变主旋翼3扭矩的流程，直接为学员提供主旋翼3作业的原理，该飞行器主体2中部位置主旋翼3不动，旋叶7作为旋翼可以实现四旋翼飞行器的演示作业，从而增加了该飞行器的演示教学范围，实用性高，结构简单，便于学员理解。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，包括遥控主体(1)和飞行器主体(2)，其特征在于：所述遥控主体(1)的正表面上部位置固定设置有显示屏(10)，所述遥控主体(1)的上端面中部位置固定连接有信号发射接收杆(11)，所述飞行器主体(2)的机体体身中部位置固定设置有通孔(9)，所述通孔(9)的内部中心位置转动设置有主旋翼(3)，所述飞行器主体(2)的机体体身一侧固定设置有矢量推进孔(8)，所述矢量推进孔(8)的内部中心位置转动设置有旋叶(7)，所述飞行器主体(2)的内部固定设置为中空，所述飞行器主体(2)的内部一侧固定设置有控制器(16)，所述飞行器主体(2)的内部另一侧固定设置有信号发射接收器(17)，且信号发射接收器(17)与信号发射接收杆(11)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，其特征在于：所述通孔(9)的内壁中部位置卡接有安装架(5)，所述安装架(5)的架身中部位置固定连接有第一马达(4)，所述第一马达(4)的输出端固定连接有转轴(18)，所述主旋翼(3)对应插接固定在转轴(18)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，其特征在于：所述遥控主体(1)的内部底侧固定设置有内置电池板(13)，所述内置电池板(13)的表面固定设置有主板(14)，且显示屏(10)对应连接在主板(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，其特征在于：所述飞行器主体(2)的内部固定设置有内置电池柱(15)，且内置电池柱(15)在飞行器主体(2)的内部四角位置固定设置有四个，且四个内置电池柱(15)之间电性串联。

5.根据权利要求1所述的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，其特征在于：所述矢量推进孔(8)的内部中心位置固定设置有第二马达(6)，且矢量推进孔(8)内部连接第二马达(6)的方式设置与通孔(9)内部连接第一马达(4)的方式相同，所述旋叶(7)对应固定连接在第二马达(6)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，其特征在于：所述矢量推进孔(8)在飞行器主体(2)的机体体身四角位置固定设置有四个，四个所述矢量推进孔(8)内部中心连线为正方形，四个所述矢量推进孔(8)的内部连接结构设置为相同。

7.根据权利要求1所述的一种教学用矢量单旋翼飞行器演示装置，其特征在于：所述遥控主体(1)的正表面下部位置固定设置有摇杆(12)，所述摇杆(12)在遥控主体(1)的正表面下部位置两侧设置有两个，且两个摇杆(12)对应连接在内部主板(14)上。

Images