CN107798889A - 导航信息分发方法及服务终端、分享方法及终端集群 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航信息分发方法及服务终端、导航信息分享方法及终端集群。其中分发方法包括：接收车载终端通过移动通信网络上传的车载终端所在位置的交通状况信息；对交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。由于其交通状况信息在下行分发给各个车载终端时是通过广播网络完成的，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时下行分发的交通信息不依赖通信网络传播，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。

Description

导航信息分发方法及服务终端、分享方法及终端集群

技术领域

本发明涉及无线通信与导航定位技术领域，特别是涉及一种导航信息分发方法及服务终端、分享方法及终端集群。

背景技术

目前，人们日常出行的交通手段已经非常丰富，交通流量也日益增加，使得各地的交通网络呈现一种愈加繁忙的趋势。随着信息技术的发展，智能交通的概念也随之产生，利用数字化信息处理技术对日益繁忙的交通网络产生的大量交通信息进行处理是一个非常有趋势的手段，也是必然的发展趋势。目前，不少基于移动通信手段的地图应用已经非常普及，如百度地图、谷歌地图等，均具备有提示地图上某段道路是否拥堵的功能。然而，目前基于移动通信手段提供道路拥堵信息的方法对移动通信网络的依赖较大，容易受移动通信网络的影响而出现实时性不高、覆盖范围小的缺陷，并且使用移动通信网络还消耗大量的移动通信数据，用户的使用成本较高。

发明内容

鉴于此，有必要针对传统提供道路拥堵信息的方法实时性低及成本高的问题，提供一种实时性好、用户使用成本低的导航信息分发方法及服务终端、分享方法及终端集群。

为达到发明目的，提供一种导航信息分发方法，所述方法包括：

接收车载终端通过移动通信网络上传的所述车载终端所在位置的交通状况信息；

对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

在其中一个实施例中，所述交通状况信息包括路况信息和事故信息；

所述对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端的步骤包括：

判断接收到的所述交通状况信息是所述路况信息或是所述事故信息；

如果接收到的所述交通状况信息为所述路况信息，则由所述路况信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述路况信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述路况信息的内置地图处理为普通优先级交通信息，存入待分发队列中；

如果接收到的所述交通状况信息为所述事故信息，则由所述事故信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述事故信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述事故信息的内置地图处理为最高优先级交通信息，存入所述待分发队列中。

在其中一个实施例中，所述对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端的步骤还包括：

判断所述待分发队列中是否存有所述最高优先级交通信息；

若是，则优先将所述最高优先级交通信息按照存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端，再将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端；

若否，则将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

在其中一个实施例中，在将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

由标注到所述内置地图中的所述路况信息或所述事故信息中提取交通状况发生的时间信息；

根据所述时间信息将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

在其中一个实施例中，在将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

由标注到所述内置地图中的所述路况信息或所述事故信息中提取交通状况发生的等级信息；

根据所述等级信息将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

本发明还提供一种导航信息分发服务终端，所述分发服务终端包括：

接收模块，用于接收车载终端通过移动通信网络上传的所述车载终端所在位置的交通状况信息；

处理分发模块，用于对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

在其中一个实施例中，所述交通状况信息包括路况信息和事故信息；所述处理分发模块包括：

第一判断单元，用于判断接收到的所述交通状况信息是所述路况信息或是所述事故信息；

第一标注单元，用于如果接收到的所述交通状况信息为所述路况信息，则由所述路况信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述路况信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述路况信息的内置地图处理为普通优先级交通信息，存入待分发队列中；

第二标注单元，用于如果接收到的所述交通状况信息为所述事故信息，则由所述事故信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述事故信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述事故信息的内置地图处理为最高优先级交通信息，存入所述待分发队列中。

在其中一个实施例中，所述处理分发模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述待分发队列中是否存有所述最高优先级交通信息；

第一分发单元，用于在所述待分发队列中存有所述最高优先级交通信息时，优先将所述最高优先级交通信息按照存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端，再将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端；

第二分发单元，用于在所述待分发队列中没有存有所述最高优先级交通信息时，将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

在其中一个实施例中，第一标注单元包括：

第一时间信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述路况信息提取交通状况发生的时间信息；

第一存入子单元，用于根据所述时间信息将所述普通优先级交通信息依次存入所述待分发队列中；

所述第二标注单元包括：

第二时间信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述事故信息提取交通状况发生的时间信息；

第二存入子单元，用于根据所述时间信息将所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

在其中一个实施例中，所述第一标注单元包括：

第一等级信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述路况信息中提取交通状况发生的等级信息；

第三存入子单元，用于根据所述等级信息将所述普通优先级交通信息依次存入所述待分发队列中；

所述第二标注单元包括：

第二等级信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述事故信息中提取交通状况发生的等级信息；

第四存入子单元，用于根据所述等级信息将所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

本发明还提供一种导航信息分享方法，用于广播网络覆盖范围内的多个车载终端之间的交通状况信息的分享，所述方法包括：

所述车载终端采集自身的运动状态信息，并根据所述运动状态信息确认其所在位置的交通状况信息；

所述车载终端将所述交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端；

所述广播网络覆盖范围内的各个所述车载终端接收所述分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示所述分析处理后的交通状况信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述车载终端采集其所在位置的图像信息；

所述车载终端根据所述图像信息和所述运动状态信息确认其所在位置的所述交通状况信息。

在其中一个实施例中，所述车载终端根据所述图像信息和所述运动状态信息确认其所在位置的所述交通状况信息的步骤包括：

所述车载终端由所述运动状态信息中提取所述车载终端的地理位置信息，车辆速度信息和车辆加速度信息，由所述图像信息中提取车辆数量信息；

如果在预设时间内判断所述车辆数量大于或等于预设车辆数量且车辆速度小于或等于预设车辆速度，则所述车载终端确定其所在位置发生交通拥堵；

如果判断所述车辆数量小于所述预设车辆数量且所述车辆速度大于所述预设车辆速度，则所述车载终端确定其所在位置道路畅通；

如果判断车辆加速度为负值加速度且所述负值加速度的绝对值大于预设加速度时，则所述车载终端确定其所在位置发生交通事故。

在其中一个实施例中，所述车载终端将所述交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端的步骤包括：

所述车载终端判断所述交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息，其中，需要上传的交通状况信息包括交通拥堵信息和/或事故信息；

若是，则上传所述交通状况信息至所述分发服务终端；

若否，则不上传所述交通状况信息。

在其中一个实施例中，所述广播网络覆盖范围内的各个所述车载终端接收所述分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示所述分析处理后的交通状况信息的步骤包括：

所述广播网络覆盖范围内的各个所述车载终端接收所述分析处理后的交通状况信息，由所述分析处理后的交通状况信息中提取交通状况发生的地理位置信息；

各个所述车载终端判断所述地理位置信息是否位于自身所在位置的预设范围内；

若是，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息；

若否，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身无用的无效交通信息。

在其中一个实施例中，在所述判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息的步骤之后，还包括：

判断所述有效交通信息是路况信息或是故障信息，其中，所述路况信息包括交通拥堵信息；

若判定所述有效交通信息为所述路况信息，则将所述路况信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示；

若判定所述有效交通信息为所述故障信息，则将所述故障信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示，并发出警示信号。

本发明还提供一种导航信息分享终端集群，所述分享终端集群包括位于广播网络覆盖范围内的多个车载终端，多个所述车载终端之间能够实现交通状况信息的分享；

各个所述车载终端包括：

运动状态信息采集模块，用于采集各个所述车载终端自身的运动状态信息；

确认模块，用于根据所述运动状态信息确认所述车载终端所在位置的交通状况信息；

上传模块，用于将所述交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端；

接收展示模块，用于接收所述分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示所述分析处理后的交通状况信息。

在其中一个实施例中，各个车载终端还包括：

图像信息采集模块，用于采集所述车载终端所在位置的图像信息；

所述确认模块，还用于根据所述图像信息和所述运动状态信息确认所述车载终端所在位置的所述交通状况信息。

在其中一个实施例中，所述确认模块包括：

提取单元，用于由所述运动状态信息中提取所述车载终端的地理位置信息，车辆速度信息和车辆加速度信息，由所述图像信息中提取车辆数量信息；

第一确定单元，用于如果在预设时间内判断所述车辆数量大于或等于预设车辆数量且车辆速度小于或等于预设车辆速度，则确定其所在位置发生交通拥堵；

第二确定单元，用于如果判断所述车辆数量小于所述预设车辆数量且所述车辆速度大于所述预设车辆速度，则确定其所在位置道路畅通；

第三确定单元，用于如果判断车辆加速度为负值加速度且所述负值加速度的绝对值大于预设加速度时，则确定其所在位置发生交通事故。

在其中一个实施例中，所述上传模块包括：

第三判断单元，用于判断所述交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息，其中，需要上传的交通状况信息包括交通拥堵信息和/或事故信息；若是，则上传所述交通状况信息至所述分发服务终端；若否，则不上传所述交通状况信息。

在其中一个实施例中，所述接收展示模块包括：

接收提取单元，用于接收所述分析处理后的交通状况信息，由所述分析处理后的交通状况信息中提取交通状况发生的地理位置信息；

第四判断单元，用于判断所述地理位置信息是否位于各个所述车载终端所在位置的预设范围内；若是，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息；若否，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身无用的无效交通信息。

在其中一个实施例中，所述接收展示模块还包括：

第五判断单元，用于判断所述有效交通信息是路况信息或是故障信息，其中，所述路况信息包括交通拥堵信息；若判定所述有效交通信息为所述路况信息，则将所述路况信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示；若判定所述有效交通信息为所述故障信息，则将所述故障信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示，并发出警示信号。

本发明的有益效果包括：

上述导航信息分发方法及服务终端、分享方法及终端集群，由于其交通状况信息在下行分发给各个车载终端时是通过广播网络完成的，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时下行分发的交通信息不依赖通信网络传播，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。

附图说明

图1为一个实施例中的导航信息分发系统的结构组成示意图；

图2为一个实施例中的导航信息分发方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中的导航信息分发方法的流程示意图；

图4为一个实施例中的导航信息分发服务终端的结构示意图；

图5为一个实施例中的分发服务终端中第一标注单元的结构示意图；

图6为一个实施例中的分发服务终端中第二标注单元的结构示意图；

图7为一个实施例中的导航信息分享方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中的导航信息分享方法的流程示意图；

图9为又一个实施例中的导航信息分享方法的流程示意图；

图10为一个实施例中的导航信息分享终端集群的结构示意图；

图11为一个实施例中的分发服务终端和车载终端交互的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明导航信息分发方法及服务终端、分享方法及终端集群进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种导航信息分发方法，该方法包括以下步骤：

S100，接收车载终端通过移动通信网络上传的车载终端所在位置的交通状况信息。

S200，对交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

本实施例中的导航信息分发方法，交通状况信息在上行上传给分发服务终端时通过移动通信网络实现，下行分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端时通过广播网络完成，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时下行分发的交通信息不依赖通信网络传播，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。

需要说明的是，分发服务终端在接收车载终端上传的交通状况信息时，是同时接收其覆盖范围内的所有车载终端上传的交通状况信息，这样位于广播网络覆盖范围内的多个车载终端之间可以交互交通状况信息，实现交通状况信息的分享。

在一个实施例中，参见图1，图1给出了一个实施例中导航信息分发系统的结构组成示意图，在该实施例中，分发服务终端包括服务器和数据广播发射机，服务器接收到车载终端发送的交通状况信息之后，对所有车载终端发送来的交通状况信息进行分析处理，将分析处理后的交通状况信息发送给数据广播发射机，数据广播发射机采用调频广播方式广播给覆盖范围内的各车载终端。车载终端侧还包括一个移动终端，车载终端在将交通状况信息上传给分发服务终端时，先将交通状况信息通过短距离通信方式发送至移动终端，移动终端利用移动通信网络将交通状况信息上传到分发服务终端。其中，需要说明的是，数据广播发射机的覆盖范围即为广播网络的覆盖范围，该覆盖范围是以数据广播发射机为中心，以预设距离为半径为圆周范围。在该覆盖范围内包括多个车载终端(例如：图1所示的A1、A2……)和移动终端(例如：图1所示的B1、B2……)。由于数据广播发射机220的覆盖范围内可包括多个车载终端和移动终端，因此能够实现大范围内的数据传输。

其中，车载终端又称卫星定位智能车载终端，其融合了GPS技术、里程定位技术及汽车黑匣技术，能够实现用户对运输车辆的现代化管理。移动终端包括用户手机、平板电脑等，其与车载终端的短距离通信方式包括WiFi方式、蓝牙方式、射频方式等。移动通信网络包括GPRS(General Packet Radio Servic，通用分组无线服务技术)，CDMA(Code DivisionMultiple Access，码分多址)、3G(3rd-Generation，第三代移动通信)、4G(4rd-Generation，第四代移动通信)等。

优选的，在一个实施例中，数据广播发射机分发交通状况信息采用的广播网络为基于共生调频方式的广播网络。

基于共生调频方式的关闭网络原理如下：在FM(Frequency Modulation，调频)频段，可用的频谱资源为88～108MHz，该频段进一步被划分为100KHz的整数倍频道，分配给每一个广播电台。在我国，考虑到调频信号的频谱带宽，每一个广播电台的发射机的实际带宽为300KHz，90％以上电台之间的频谱间隔不小于300KHz。由于立体声调频信号实际信号主体在±75KHz以内，因此，±[75,150]KHz的频谱上调频信号功率非常低。因此，这一段频谱资源可以再利用。在美国，每一个广播电台被分配了400KHz的频谱，美国的HDRadio就是利用FM频谱空洞兼容传统FM信号的同时实现数字音频广播的，我国的CDR(China DigitalRadio)数字音频广播标准与美国的HDRadio(High-Definition Radio，数字广播技术)类似，而技术方案移植自我国的手机电视标准CMMB(China Mobile MultimediaBroadcasting)。事实上，我国与美国的不同之处是发射机带宽只有300KHz，因此必须设计不对已有调频广播产生可感知干扰的一种300KHz兼容以内的数字广播模式，才能最大限度的降低对现有广播基础设施的改造。基于共生调频方式的广播网络下发交通广播信息，有效地提高了±[75,150]KHz的频谱上的利用率，提高了±[75,150]KHz的频谱上的调频信号功率。

在一个实施例中，交通状况信息包括路况信息和事故信息。参见图3，步骤S200包括：

S210，判断接收到的交通状况信息是路况信息或是事故信息。

S220，如果接收到的交通状况信息为路况信息，则由路况信息中提取地理位置信息，根据地理位置信息将路况信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了路况信息的内置地图处理为普通优先级交通信息，存入待分发队列中。

S230，如果接收到的交通状况信息为所述事故信息，则由事故信息中提取地理位置信息，根据地理位置信息将事故信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了事故信息的内置地图处理为最高优先级交通信息，存入待分发队列中。

在一个实施例中，参见图3，步骤S200还包括：

S240，判断待分发队列中是否存有最高优先级交通信息；若是，则执行步骤S241；若否，则执行步骤S242。

S241，优先将最高优先级交通信息按照存入待分发队列中的优先顺序依次分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端，再将待分发队列中的普通优先级交通信息按存入待分发队列中的优先顺序依次分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

S242，将待分发队列中的普通优先级交通信息按存入待分发队列中的优先顺序依次分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

上述实施例为实现步骤S200的具体实施过程，车载终端上传到分发服务终端的交通状况信息包括路况信息和事故信息，在本实施例中，设置故障信息的优先级高于路况信息的优先级，如果接收到交通状况信息为事故信息，则优先将事故信息分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端，从而为广播网络范围内各个车载终端实时提示附近的事故信息，达到尽量减少二次事故发生的效果。

值得说明的是，在接收车载终端上传的交通状况信息时，车载终端通常将交通状况信息处理为如下定长帧格式(即车载终端的交通状况信息帧格式)：

需要说明的是，图中每一字段下方的数字表示该字段所占的位数，每帧数据总长为10bit，先发送/接收到的为高位。其中Preamble表示帧头，其值举例可为“11100010010b”。Upload Flag为上传标志位，取0时表示不需要上传，可直接显示在车载终端中的显示界面上，取1表示需要上传，由车载终端将交通状况信息通过移动通信网络上传给分发服务终端。例如：如果确定车载终端所在位置道路畅通，则该表示交通状况信息的定长帧中的Upload Flag取0，如果确定车载终端所在位置发生交通拥堵或者发生交通事故，则表示交通状况信息的定长帧中的Upload Flag取1。在上传表示交通状况信息的定长帧时，需要判断Upload Flag的取值是0还是1，如果是0，在不上传交通状况信息，优选的，将交通状况信息以便于用户阅读的形式显示在车载终端的显示界面上，如果是1，则将交通状况信息上传给分发服务终端。ID表示帧类别，取0表示该帧内容为路况信息，取1表示该帧内容为事故信息。Road ID为该帧表示的交通状况信息发生的道路的唯一识别码，该Road ID码在车载终端和分发服务终端中的编码一致。Position表示交通状况信息发生位置在该道路上的坐标值，以米为单位，当确定了所在道路后，以该道路最北/西端为原点，作为位置为一维坐标，只需要一个值来表示。当确定了道路的唯一识别码和该道路上的坐标值后则交通状况信息发生的地理位置信息便唯一确定。Time为该帧中表示交通状况信息发生的时间，以时、分、秒表示。这里需要说明的是，由于交通状况信息是实时分发的，不会发生延迟一天以上的交通状况信息传递，因此可以不记录日期，而在分发服务终端能够完全区分。当该帧表示路况信息时，Message表示所在路段的拥堵程度，此时可分为四级，从“00”到“11”递增表示拥堵程度的增加；当该帧表示交通事故信息时，Message表示发生事故的严重程度，从“00”到“11”表示事故严重性依次增加。该帧中ECC表示奇偶校验位。

在一个实施例中，在判断接收到的交通状况信息是路况信息或是事故信息时，包括以下步骤：

由表示交通状况信息的定长帧中读取表示帧类别的ID是0或是1，如果是0，则判定当前接收到的交通状况信息为路况信息，如果ID是1，则判定当前接收到的交通状况信息为事故信息。

在一个实施例中，在将普通优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

S221，由标注到内置地图中的路况信息中提取交通状况发生的时间信息。

S222，根据时间信息将普通优先级交通信息依次存入待分发队列中。

在一个实施例中，在将最高优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

S231，由标注到内置地图中的事故信息中提取交通状况发生的时间信息。

S232，根据时间信息将最高优先级交通信息依次存入待分发队列中。

由于同等级的交通信息在分发时是按照存入待分发队列中的优先顺序依次分发的，为了确保交通信息分发的实时性，在将交通信息存入待分发队列中时，按照时间的先后顺序依次存入。

具体地，由路况信息或事故信息中提取交通状况发生的时间信息时包括如下步骤：

由表示交通状况信息的定长帧中的读取表示时间信息的Time，从而得到交通状况发生的时间信息。

在一个实施例中，在将普通优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

S223，由标注到内置地图中的路况信息中提取交通状况发生的等级信息。

S224，根据等级信息将普通优先级交通信息依次存入待分发队列中。

在一个实施例中，在将最高优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

S233，由标注到内置地图中的事故信息中提取交通状况发生的等级信息。

S234，根据等级信息将最高优先级交通信息依次存入待分发队列中。

如果待分发队列中存在多个相同等级的交通信息，且交通信息发生时间相差不大，此时为了能够及时地将交通状况程度(如拥堵程度或事故程度)严重的交通信息优先分发给各个车载终端，避免交通状况严重的路段进一步增加负荷，能够及时地为用户提供交通状况程度较严重的交通信息，便于用户进行路线规划，同时也尽量地减少二次事故的发生。

具体地，由路况信息或事故信息中提取交通状况发生的等级信息时包括：

由表示交通状况信息的定长帧中读取表示路段拥堵程度和事故严重程度的Message，从而确定路段拥堵程度和事故严重程度的等级。

在一个实施例中，参见图4，还提供了一种导航信息分发服务终端，该分发服务终端100包括：接收模块110，用于接收车载终端通过移动通信网络上传的车载终端所在位置的交通状况信息。处理分发模块120，用于对交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

本实施例中导航信息分发服务终端，交通状况信息在上行采用移动通信网络实现上传，在下行采用广播网络实现交通状况信息的分发，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时下行分发的交通信息不依赖通信网络传播，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。

在一个实施例中，交通状况信息包括路况信息和事故信息。处理分发模块120包括：第一判断单元121，用于判断接收到的交通状况信息是路况信息或是事故信息。第一标注单元122，用于如果接收到的交通状况信息为路况信息，则由路况信息中提取地理位置信息，根据地理位置信息将路况信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了路况信息的内置地图处理为普通优先级交通信息，存入待分发队列中。第二标注单元123，用于如果接收到的交通状况信息为事故信息，则由事故信息中提取地理位置信息，根据地理位置信息将事故信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了事故信息的内置地图处理为最高优先级交通信息，存入待分发队列中。

在一个实施例中，处理分发模块120还包括：第二判断单元124，用于判断待分发队列中是否存有最高优先级交通信息。第一分发单元125，用于在所述待分发队列中存有所述最高优先级交通信息时，优先将最高优先级交通信息按照存入待分发队列中的优先顺序依次分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端，再将待分发队列中的普通优先级交通信息按存入待分发队列中的优先顺序依次分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端。第二分发单元126，用于在待分发队列中没有存有最高优先级交通信息时，将待分发队列中的普通优先级交通信息按存入待分发队列中的优先顺序依次分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

在一个实施例中，参见图5，第一标注单元122包括：第一时间信息提取子单元122a，用于由标注到所述内置地图中的路况信息提取交通状况发生的时间信息。第一存入子单元122b，用于根据时间信息将普通优先级交通信息依次存入待分发队列中。

在一个实施例中，参见图6，第二标注单元123包括：第二时间信息提取子单元123a，用于由标注到内置地图中的所述事故信息提取交通状况发生的时间信息。第二存入子单元123b，用于根据时间信息将最高优先级交通信息依次存入待分发队列中。

在一个实施例中，参见图5，第一标注单元122包括：第一等级信息提取子单元122c，用于由标注到内置地图中的所述路况信息中提取交通状况发生的等级信息。第三存入子单元122d，用于根据等级信息将普通优先级交通信息依次存入待分发队列中。

在一个实施例中，参见图6，第二标注单元123包括：第二等级信息提取子单元123c，用于由标注到内置地图中的事故信息中提取交通状况发生的等级信息。第四存入子单元123d，用于根据等级信息将最高优先级交通信息依次存入待分发队列中。

由于此分发服务终端解决问题的原理与前述一种导航信息分发方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

在一个实施例中，参见图7，还提供一种导航信息分享方法，用于广播网络覆盖范围内的多个车载终端之间的交通状况信息的分享，该方法包括：

G100，车载终端采集自身的运动状态信息，并根据运动状态信息确认其所在位置的交通状况信息。

G200，车载终端将交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端。

G300，广播网络覆盖范围内的各个车载终端接收分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示分析处理后的交通状况信息。

本实施例中，车载终端接收来自导航卫星的导航信息以及来自数据广播发射机的导航辅助信息，来采集器自身的包括地位位置信息、车辆速度信息及车辆加速度信息等的运动状态信息，并根据该运动状态信息感知车载终端所在位置处是否发生特殊情况，将车载终端所在位置处的路况情况作为交通状况信息上传至分发服务终端。分发服务终端接收到该交通状况信息之后对该交通状况信息进行分析处理，然后将该分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到该广播网络覆盖范围内的所有车载终端。广播网络覆盖范围内的各个车载终端接收分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息之后，展示该分析处理后的交通状况信息，从而为用户提供交通路况情况，便于用户进行路线规划。由于本实施例中的交通状况信息在下发分发给各个车载终端时采用的是广播网络完成的，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时下行分发的交通广播信息不需要通过移动通信网络传播，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，有效交通信息能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。其中，上传交通状况信息的车载终端也位于该广播网络的覆盖范围之内。

值得说明的是，车载终端利用导航卫星的导航系信号及来自数据广播发射机的导航辅助信息采集自身的运行状态信息时的具体过程为：车载终端的卫星导航定位模块接收4颗以上导航卫星播发的导航信息号，同时广播信号接收模块接收来自数据广播发射机的导航辅助信息，采用卫星定位算法确定自身的地位位置信息、车辆速度信息及车辆加速度信息等运动状态信息。其中，来自数据广播发射机的导航辅助信息包括但不限于：测距码、与所述测距码的起始时刻对应的基准时间、数据广播发射机的自身位置、可见导航卫星编号、原始导航电文、数据广播发射机覆盖半径，以及本领域技术人员一般所理解的有利于降低初始定位所需时间的导航辅助信息。其中导航卫星包括GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)卫星、北斗导航卫星，还包括用于改善导航定位性能的GLONASS(格洛纳斯)、Galileo(伽利略)等导航卫星。

在一个实施例中，该分享方法还包括：

G100a，车载终端采集其所在位置的图像信息。

G100b，载终端根据图像信息和运动状态信息确认其所在位置的交通状况信息。

本实施例中的车载终端除了利用导航卫星获取其自身的运动状态信息之外，还利用安装在车载终端上的摄像设备等采集器周围环境的图像信息，并通过图像信息和运动状况信息两者结合确定车载终端的交通状况信息，这样得到的交通状况信息更能准确地反映车载终端侧的交通状况。

在一个实施例中，参见图8，步骤G100b包括：

G110，车载终端由运动状态信息中提取车载终端的地理位置信息，车辆速度信息和车辆加速度信息，由图像信息中提取车辆数量信息。

G120，如果在预设时间内判断车辆数量大于或等于预设车辆数量且车辆速度小于或等于预设车辆速度，则车载终端确定其所在位置发生交通拥堵。

G130，如果判断车辆数量小于预设车辆数量且车辆速度大于预设车辆速度，则车载终端确定其所在位置道路畅通。

G140，如果判断车辆加速度为负值加速度且负值加速度的绝对值大于预设加速度时，则车载终端确定其所在位置发生交通事故。

上述实施例为确定车载终端所在位置的交通状况信息类别的具体实施方式，用来确定车载终端所在位置的交通状况信息的类别到底是道路拥堵、道路畅通还是发生交通事故，从而决定是否将获取得到的交通状况信息上传至分发服务终端，从而只上传对其它车载终端来说有用的信息，避免上传非必要数据信息带来的流量浪费，进一步地为用户节省成本。

在一个实施例中，参见图8，步骤G200包括：

G210，车载终端判断交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息，其中，需要上传的交通状况信息包括交通拥堵信息和/或事故信息；若是，则执行步骤S211；若否，则执行步骤S212。

S211，上传交通状况信息至分发服务终端。

S212，不上传交通状况信息。

在将交通状况信息上传至分发服务终端之前，车载终端先判断根据运动状态信息和图像信息确定得到的交通状况信息是否是交通拥堵信息和/或交通事故信息，如果车载终端所在路段发生道路拥堵和交通事故，则将该路段的交通状况信息上传至分发服务终端，分发服务终端进而将这些交通状况信息分发到分发服务终端所覆盖区域内的车载终端，处于该覆盖区域内的用户能够很好的获知道路拥堵或发生交通事故的情况，便于用户进行路线规划或避免二次交通事故的发生。对于那些交通畅通的交通状况信息则可以不上传，直接默认如果没有接收该路段的交通状况信息则该路段交通畅通，从而减少上行传输的数据流量，进一步降低用户的使用成本。

具体地，在一个实施例中，判断交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息的步骤包括：

由表示交通状况信息的定长帧中提取表示上传标志位的Upload Flag是0还是1，如果是0表示该交通状况信息为交通畅通信息，不需要上传，直接在移动终端(如用户手机软件界面)上显示即可，如果是1表示该交通状况信息为交通拥堵信息或事故信息，需要上传，车载终端通过短距离通信方式将交通状况信息传送给移动终端，并同时给移动终端发送一个上传标志信号以提示移动终端向分发服务终端上传交通状况信息，移动终端接收到交通状况信息和上传标志信号之后，利用移动通信网络将交通状况信息上传给分发服务终端。

在一个实施例中，参见图9，步骤G300包括：

G310，广播网络覆盖范围内的各个车载终端接收所述分析处理后的交通状况信息，由分析处理后的交通状况信息中提取交通状况发生的地理位置信息。

G320，各个车载终端判断地理位置信息是否位于自身所在位置的预设范围内；若是，则执行步骤G321；若否，则执行步骤G322。

G321，判定接收到的分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息。

G322，判定接收到的分析处理后的交通状况信息为对自身无用的无效交通信息。

分发服务终端在将接收到的交通状况信息分析处理后通过广播网络分发给广播网络覆盖范围内的各个车载终端时，只要是位于广播网络覆盖范围内的车载终端都能接收到分析处理后的交通状况信息，但这些交通状况信息并非对所有接收到交通状况信息的车载终端都有用，因此，车载终端在接收分发服务终端下发的分析处理后的交通状况信息时需要先判断接收到的粉刺处理后的交通状况信息是否为自身有用的有效交通信息，判断的依据是接收到的交通状况信息对应的地理位置信息是否在车载终端自身位置的预设范围内，若不在预设范围内，则说明发生交通拥堵或发生交通事故的路段距离车载终端自身所在位置较远，不会影响其行驶路线，因此，将该接收到的交通广播信息判定为无效交通信息，不对其进行处理；若在预设范围内，则说明发生交通拥堵或发生交通事故的路段距离车载终端自身所在位置较近，对其影响较大，为避免二次事故的发生及减少道路拥堵的负荷，将接收到的交通广播信息判定为有效交通信息，并显示给用户或提醒用户，便于用户进行路线规划。

在一个实施例中，广播网络覆盖范围内的各个车载终端在接收分发服务终端下发的分析处理后的交通状况信息时，分发服务终端通常将交通状况信息处理为如下帧格式(即分发服务终端的交通状况信息帧格式)：

该帧表示交通状况信息为事故信息的帧格式，每帧数据总长为11bit。先发送/接收到的为高位。其中，Start Pos表示在该道路上，该故障信息的有效起始位置；End Pos表示在该道路上，该故障信息的有效结束位置。其余字段与车载终端的交通状况信息对应的定长帧的意义相同。

具体地，在一个实施例中，车载终端判断接收到的分析处理后的交通状况信息是否为对自身有用的有效交通信息的步骤包括：

由表示分析处理后的交通状况信息的帧中读取表示地理位置信息的Road ID、Start Pos和End Pos，判断该地理位置信息是否位于车载终端所在位置的预设范围内(如1公里)，若位于预设范围内，说明该分析处理后的交通状况信息对该车载终端影响较大，将该分析处理后的交通状况信息确定为有效交通信息，若没有位于预设范围内，则说明该分析处理后的交通状况信息对该车载终端的影响较小，将该分析处理后的交通状况信息确定为无效交通信息。

在一个实施例中，步骤G321之后还包括：

G330，判断有效交通信息是路况信息或是故障信息，其中，路况信息包括交通拥堵信息；若判定为路况信息，则执行步骤G331；若判定为故障信息，则执行步骤G332。

G331，将路况信息在车载终端的地图显示界面上标注显示。

G332，将故障信息在车载终端的地图显示界面上标注显示，并发出警示信号。

在判定接收到的分析处理后的交通状况信息为有效交通信息之后，进一步地确定该有效交通信息时路况信息还是故障信息，若是路况信息只需在移动终端(例如用户手机)的地图显示界面(如百度地图的地图显示界面或谷歌地图的地图显示界面)上标注显示，用户通过查询地图显示界面便可得知当前的路况情况。若有效交通信息是故障信息，则在移动终端的显示界面上标注显示，同时发出警示信号，从而达到确保用户得到提示的效果，避免用户没有查看地图显示界面时对故障信息的遗漏造成的二次交通事故及交通拥堵负荷的增加。

优选的，在一个实施例中，如果判定有效交通信息为故障信息，则在移动终端的显示界面上以弹窗提示方式标注显示，达到进一步提醒用户的效果。

在一个实施例中，车载终端接收到来自分发服务终端下发的对其自身有用的有效交通信息之后，将有效交通信息通过短距离通信方式发送给车载终端对应的移动终端，通过移动终端显示给用户。以达到利用已有的终端设备实时为用户提供交通状况信息的效果。

在一个实施例中，参见图10，还提供一种导航信息分享终端集群，该分享终端集群包括位于广播网络覆盖范围内的多个车载终端200，多个车载终端200之间能够实现交通状况信息的分享。

各个车载终端200包括：运动状态信息采集模块210，用于采集各个所述车载终端自身的运动状态信息。确认模块220，用于根据运动状态信息确认车载终端所在位置的交通状况信息。上传模块230，用于将交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端。接收展示模块240，用于接收分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示分析处理后的交通状况信息。

本实施例中的导航信息分享终端集群，车载终端200在将其采集的交通状况信息上传至分发服务终端时采用移动通信网络实现，在接收分发服务终端下发的分析处理后的交通状况信息时采用广播网络实现，由于接收时采用广播网络，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时通过广播网络接收交通状况信息不依赖传统的移动通信网络，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。

在一个实施例中，各个车载终端200还包括：图像信息采集模块210′，用于采集车载终端所在位置的图像信息。确认模块220，还用于根据图像信息和运动状态信息确认车载终端所在位置的交通状况信息。

在一个实施例中，确认模块220包括：提取单元221，用于由运动状态信息中提取车载终端的地理位置信息，车辆速度信息和车辆加速度信息，由图像信息中提取车辆数量信息。第一确定单元222，用于如果在预设时间内判断所述车辆数量大于或等于预设车辆数量且车辆速度小于或等于预设车辆速度，则确定其所在位置发生交通拥堵。第二确定单元223，用于如果判断车辆数量小于预设车辆数量且所述车辆速度大于预设车辆速度，则确定其所在位置道路畅通。第三确定单元140，用于如果判断车辆加速度为负值加速度且负值加速度的绝对值大于预设加速度时，则确定其所在位置发生交通事故。

在一个实施例中，上传模块230包括：第三判断单元231，用于判断交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息，其中，需要上传的交通状况信息包括交通拥堵信息和/或事故信息；若是，则上传交通状况信息至分发服务终端；若否，则不上传交通状况信息。

在一个实施例中，接收展示模块240包括：接收提取单元241，用于接收分析处理后的交通状况信息，由分析处理后的交通状况信息中提取交通状况发生的地理位置信息。第四判断单元242，用于判断地理位置信息是否位于各个车载终端所在位置的预设范围内；若是，则判定接收到的分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息；若否，则判定接收到的分析处理后的交通状况信息为对自身无用的无效交通信息。

在一个实施例中，接收展示模块240还包括：第五判断单元243，用于判断有效交通信息是路况信息或是故障信息，其中，路况信息包括交通拥堵信息；若判定有效交通信息为所路况信息，则将路况信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示；若判定有效交通信息为故障信息，则将故障信息在车载终端的地图显示界面上标注显示，并发出警示信号。

由于此分享终端集群解决问题的原理与前述一种导航信息分享方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种导航信息分发方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载终端通过移动通信网络上传的所述车载终端所在位置的交通状况信息；

对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

2.根据权利要求1所述的导航信息分发方法，其特征在于，所述交通状况信息包括路况信息和事故信息；

所述对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端的步骤包括：

判断接收到的所述交通状况信息是所述路况信息或是所述事故信息；

如果接收到的所述交通状况信息为所述路况信息，则由所述路况信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述路况信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述路况信息的内置地图处理为普通优先级交通信息，存入待分发队列中；

如果接收到的所述交通状况信息为所述事故信息，则由所述事故信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述事故信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述事故信息的内置地图处理为最高优先级交通信息，存入所述待分发队列中。

3.根据权利要求2所述的导航信息分发方法，其特征在于，所述对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端的步骤还包括：

判断所述待分发队列中是否存有所述最高优先级交通信息；

若是，则优先将所述最高优先级交通信息按照存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端，再将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端；

若否，则将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

4.根据权利要求2所述的导航信息分发方法，其特征在于，在将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

由标注到所述内置地图中的所述路况信息或所述事故信息中提取交通状况发生的时间信息；

根据所述时间信息将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

5.根据权利要求2所述的导航信息分发方法，其特征在于，在将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息存入待分发队列中的步骤之前，还包括：

由标注到所述内置地图中的所述路况信息或所述事故信息中提取交通状况发生的等级信息；

根据所述等级信息将所述普通优先级交通信息或所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

6.一种导航信息分发服务终端，其特征在于，所述分发服务终端包括：

接收模块，用于接收车载终端通过移动通信网络上传的所述车载终端所在位置的交通状况信息；

处理分发模块，用于对所述交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

7.根据权利要求6所述的导航信息分发服务终端，其特征在于，所述交通状况信息包括路况信息和事故信息；所述处理分发模块包括：

第一判断单元，用于判断接收到的所述交通状况信息是所述路况信息或是所述事故信息；

第一标注单元，用于如果接收到的所述交通状况信息为所述路况信息，则由所述路况信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述路况信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述路况信息的内置地图处理为普通优先级交通信息，存入待分发队列中；

第二标注单元，用于如果接收到的所述交通状况信息为所述事故信息，则由所述事故信息中提取地理位置信息，根据所述地理位置信息将所述事故信息标注到内置地图的相应位置，并将标注了所述事故信息的内置地图处理为最高优先级交通信息，存入所述待分发队列中。

8.根据权利要求7所述导航信息分发服务终端，其特征在于，所述处理分发模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述待分发队列中是否存有所述最高优先级交通信息；

第一分发单元，用于在所述待分发队列中存有所述最高优先级交通信息时，优先将所述最高优先级交通信息按照存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端，再将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端；

第二分发单元，用于在所述待分发队列中没有存有所述最高优先级交通信息时，将所述待分发队列中的所述普通优先级交通信息按存入所述待分发队列中的优先顺序依次分发给所述广播网络覆盖范围内的各个车载终端。

9.根据权利要求7所述的导航信息分发服务终端，其特征在于，第一标注单元包括：

第一时间信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述路况信息提取交通状况发生的时间信息；

第一存入子单元，用于根据所述时间信息将所述普通优先级交通信息依次存入所述待分发队列中；

所述第二标注单元包括：

第二时间信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述事故信息提取交通状况发生的时间信息；

第二存入子单元，用于根据所述时间信息将所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

10.根据权利要求7所述的导航信息分发服务终端，其特征在于，所述第一标注单元包括：

第一等级信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述路况信息中提取交通状况发生的等级信息；

第三存入子单元，用于根据所述等级信息将所述普通优先级交通信息依次存入所述待分发队列中；

所述第二标注单元包括：

第二等级信息提取子单元，用于由标注到所述内置地图中的所述事故信息中提取交通状况发生的等级信息；

第四存入子单元，用于根据所述等级信息将所述最高优先级交通信息依次存入所述待分发队列中。

11.一种导航信息分享方法，其特征在于，用于广播网络覆盖范围内的多个车载终端之间的交通状况信息的分享，所述方法包括：

所述车载终端采集自身的运动状态信息，并根据所述运动状态信息确认其所在位置的交通状况信息；

所述车载终端将所述交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端；

所述广播网络覆盖范围内的各个所述车载终端接收所述分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示所述分析处理后的交通状况信息。

12.根据权利要求11所述的导航信息分享方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端采集其所在位置的图像信息；

所述车载终端根据所述图像信息和所述运动状态信息确认其所在位置的所述交通状况信息。

13.根据权利要求12所述导航信息分享方法，其特征在于，所述车载终端根据所述图像信息和所述运动状态信息确认其所在位置的所述交通状况信息的步骤包括：

所述车载终端由所述运动状态信息中提取所述车载终端的地理位置信息，车辆速度信息和车辆加速度信息，由所述图像信息中提取车辆数量信息；

如果在预设时间内判断所述车辆数量大于或等于预设车辆数量且车辆速度小于或等于预设车辆速度，则所述车载终端确定其所在位置发生交通拥堵；

如果判断所述车辆数量小于所述预设车辆数量且所述车辆速度大于所述预设车辆速度，则所述车载终端确定其所在位置道路畅通；

如果判断车辆加速度为负值加速度且所述负值加速度的绝对值大于预设加速度时，则所述车载终端确定其所在位置发生交通事故。

14.根据权利要求13所述的导航信息分享方法，其特征在于，所述车载终端将所述交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端的步骤包括：

所述车载终端判断所述交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息，其中，需要上传的交通状况信息包括交通拥堵信息和/或事故信息；

若是，则上传所述交通状况信息至所述分发服务终端；

若否，则不上传所述交通状况信息。

15.根据权利要求11所述的导航信息分享方法，其特征在于，所述广播网络覆盖范围内的各个所述车载终端接收所述分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示所述分析处理后的交通状况信息的步骤包括：

所述广播网络覆盖范围内的各个所述车载终端接收所述分析处理后的交通状况信息，由所述分析处理后的交通状况信息中提取交通状况发生的地理位置信息；

各个所述车载终端判断所述地理位置信息是否位于自身所在位置的预设范围内；

若是，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息；

若否，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身无用的无效交通信息。

16.根据权利要求15所述的导航信息分享方法，其特征在于，在所述判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息的步骤之后，还包括：

判断所述有效交通信息是路况信息或是故障信息，其中，所述路况信息包括交通拥堵信息；

若判定所述有效交通信息为所述路况信息，则将所述路况信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示；

若判定所述有效交通信息为所述故障信息，则将所述故障信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示，并发出警示信号。

17.一种导航信息分享终端集群，其特征在于，所述分享终端集群包括位于广播网络覆盖范围内的多个车载终端，多个所述车载终端之间能够实现交通状况信息的分享；

各个所述车载终端包括：

运动状态信息采集模块，用于采集各个所述车载终端自身的运动状态信息；

确认模块，用于根据所述运动状态信息确认所述车载终端所在位置的交通状况信息；

上传模块，用于将所述交通状况信息通过移动通信网络上传至分发服务终端；

接收展示模块，用于接收所述分发服务终端通过广播网络分发的分析处理后的交通状况信息，并展示所述分析处理后的交通状况信息。

18.根据权利要求17所述的导航信息分享终端集群，其特征在于，各个车载终端还包括：

图像信息采集模块，用于采集所述车载终端所在位置的图像信息；

所述确认模块，还用于根据所述图像信息和所述运动状态信息确认所述车载终端所在位置的所述交通状况信息。

19.根据权利要求18所述的导航信息分享终端集群，其特征在于，所述确认模块包括：

提取单元，用于由所述运动状态信息中提取所述车载终端的地理位置信息，车辆速度信息和车辆加速度信息，由所述图像信息中提取车辆数量信息；

第一确定单元，用于如果在预设时间内判断所述车辆数量大于或等于预设车辆数量且车辆速度小于或等于预设车辆速度，则确定其所在位置发生交通拥堵；

第二确定单元，用于如果判断所述车辆数量小于所述预设车辆数量且所述车辆速度大于所述预设车辆速度，则确定其所在位置道路畅通；

第三确定单元，用于如果判断车辆加速度为负值加速度且所述负值加速度的绝对值大于预设加速度时，则确定其所在位置发生交通事故。

20.根据权利要求19所述的导航信息分享终端集群，其特征在于，所述上传模块包括：

第三判断单元，用于判断所述交通状况信息是否为需要上传的交通状况信息，其中，需要上传的交通状况信息包括交通拥堵信息和/或事故信息；若是，则上传所述交通状况信息至所述分发服务终端；若否，则不上传所述交通状况信息。

21.根据权利要求17所述的导航信息分享终端集群，其特征在于，所述接收展示模块包括：

接收提取单元，用于接收所述分析处理后的交通状况信息，由所述分析处理后的交通状况信息中提取交通状况发生的地理位置信息；

第四判断单元，用于判断所述地理位置信息是否位于各个所述车载终端所在位置的预设范围内；若是，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身有用的有效交通信息；若否，则判定接收到的所述分析处理后的交通状况信息为对自身无用的无效交通信息。

22.根据权利要求21所述的导航信息分享终端集群，其特征在于，所述接收展示模块还包括：

第五判断单元，用于判断所述有效交通信息是路况信息或是故障信息，其中，所述路况信息包括交通拥堵信息；若判定所述有效交通信息为所述路况信息，则将所述路况信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示；若判定所述有效交通信息为所述故障信息，则将所述故障信息在所述车载终端的地图显示界面上标注显示，并发出警示信号。