CN107794640B - 针织机棱角座旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种针织机棱角座旋转装置，包括：旋转结构，包括旋转驱动件及旋转台；用于放置棱角座的支托件，支托件设于旋转台上并跟随旋转台旋转；第一固定结构，包括固定驱动件及连接于固定驱动件的第一固定件；固定驱动件可驱动第一固定件伸出并固定位于当前工位的支托件上的棱角座。上述针织机棱角座旋转装置，支托件用于放置棱角座，第一固定件可抵持棱角座以避免棱角座在支托件上移动，旋转结构可带动支托结构旋转，从而使支托结构上的棱角座位于不同工位而便于外部结构对棱角座进行更换棱角等操作。如此，该针织机棱角座旋转装置方便了更换棱角座上棱角的工序，无需人工操作因而减少了人工成本，提高了生产效率。

Description

针织机棱角座旋转装置
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种针织机棱角座旋转装置。
背景技术
棱角作为一种应用于针织圆机中的可以改变针织花型的结构，在纺织过程中具有重要的作用。目前，针织圆机的棱角座跑道分为四个跑道，可以用于四钟不同脚的织针编织，棱角种类分为出针、含针、平针三种棱角，所有的布面组织结构都是由这三种棱角组合而成形成。
在机台组织需要更换成另一种组织布面时，需要更根据不同的组织结构更换棱角座上的棱角，通常操作者需要自行拿取棱角座，完成棱角座上的棱角的更换中，再将棱角座放入回收装置中，从而降低了生产效率与产品质量。
发明内容
基于此，有必要针对需要人工拿取棱角座进行棱角更换的问题，提供一种无需人工手动拿取棱角座的针织机棱角座旋转装置。
一种针织机棱角座旋转装置，所述针织机棱角座旋转装置包括：
旋转结构，包括旋转驱动件及连接于所述旋转驱动件的旋转台，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转台旋转；
用于放置棱角座的支托件，所述支托件设于所述旋转台上并跟随所述旋转台于不同工位之间旋转；以及
第一固定结构，设于所述旋转台外，所述第一固定结构包括固定驱动件及连接于所述固定驱动件的第一固定件；所述固定驱动件可驱动所述第一固定件伸出并固定位于当前工位的所述支托件上的所述棱角座，且所述固定驱动件还可驱动所述第一固定件缩回并释放位于当前工位的所述支托件上的所述棱角座。
上述针织机棱角座旋转装置，支托件用于放置棱角座，第一固定件可抵持棱角座以避免棱角座在支托件上移动，旋转结构可带动支托结构旋转，从而使支托结构上的棱角座位于不同工位而便于外部结构对棱角座进行更换棱角等操作。如此，该针织机棱角座旋转装置方便了更换棱角座上棱角的工序，无需人工操作因而减少了人工成本，提高了生产效率。
在其中一个实施例中，所述支托件为多个，多个所述支托件沿周向设于所述旋转台上。
在其中一个实施例中，每个所述支托件均包括端板及间隔设于所述端板相对两端且位于所述端板相同一侧的两个侧板，所述端板与两个所述侧板共同围合形成限位空间，所述第一固定件在所述固定驱动件驱动下进出所述限位空间。
在其中一个实施例中，所述侧板远离所述端板一端还设有支撑板，两个所述支撑板分别自两个所述侧板相向弯折延伸。
在其中一个实施例中，所述固定驱动件包括驱动主体及连接于所述驱动主体的推杆，所述推杆相对所述驱动主体伸缩，所述第一固定件设于所述推杆上。
在其中一个实施例中，所述第一固定结构还包括位于所述旋转台外的第一固定底座，所述驱动主体安装于所述第一固定底座上。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动件包括伺服电机及连接于所述伺服电机的减速器，所述减速器连接于所述旋转台。
在其中一个实施例中，所述针织机棱角座旋转装置还包括第二固定结构，所述第二固定结构设于所述旋转台上并位于所述支托件远离所述第一固定结构一侧，所述第二固定结构包括朝向所述支托件的第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件共同抵顶放置于所述支托件上的棱角座。
在其中一个实施例中，所述第二固定结构还包括第二固定底座，所述第二固定底座固接于所述旋转台上并位于所述支托件远离所述第一固定结构一侧，所述第二固定件可拆卸地设于所述第二固定底座上。
在其中一个实施例中，所述第二固定件包括第二固定件主体及两个第二固定部，所述第二固定件主体可拆卸地连接于所述第二固定底座上，两个所述固定部设于所述第二固定件主体相对的两端并向靠近所述支托件的方向延伸。
附图说明
图1为一实施方式的针织机棱角座旋转装置的结构示意图；
图2为图1所示的针织机棱角座旋转装置的俯视图；
图3为图1所示的针织机棱角座旋转装置的正视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本较佳实施方式的一种针织机棱角座旋转装置100，包括旋转结构20、支托件40以及第一固定结构60。在本实施方式中，该针织机棱角座旋转装置100用于装载棱角座200，转动至不同工位的旋转结构20可完成棱角座200上的棱角300的取放。
其中，旋转结构20包括旋转驱动件22及连接于旋转驱动件22的旋转台24，旋转驱动件22用于驱动旋转台24旋转。用于放置棱角座200的支托件40设于旋转台24上并跟随旋转台24于不同工位之间旋转，以使棱角座200处于不同的工序。第一固定结构60设于旋转台24外，包括固定驱动件62及连接于固定驱动件62的第一固定件64，固定驱动件62可驱动第一固定件64伸出并固定位于当前工位的支托件40上的棱角座200，且固定驱动件62还可驱动第一固定件64缩回并释放位于当前工位的支托件40上的棱角座200。
上述针织机棱角座旋转装置100，支托件40用于放置棱角座200，第一固定件64可抵持棱角座200以避免棱角座200在支托件40上移动，旋转结构20可带动支托结构40旋转，从而使支托结构40上的棱角座200位于不同工位而便于外部结构对棱角座200进行更换棱角300等操作。如此，该针织机棱角座旋转装置100方便了更换棱角座200上棱角300的工序，无需人工操作因而减少了人工成本，提高了生产效率。
请继续参阅图1及图2，支托件40为多个，多个支托件40沿周向设于旋转台24上。在本实施方式中，针织机棱角座旋转装置100包括四个支托件40，四个支托件40沿旋转台24的周向均匀排列，相邻两个支托件40之间均呈90°夹角，因此可在四个工位上对位于每个支托件40上的棱角座200同时进行加工，以提高加工效率。在一个工位上完成加工后的棱角座200可跟随支托件40转动至下一个工位进行下一步加工。可以理解，支托件40的数量不限于此，可根据需要设置不同数量的支托件42。
具体地，棱角座200包括放置部及自放置部一侧弯折的卡持部，棱角300放置于放置部上。每个支托件40均包括端板42及间隔设于端板42相对两端且位于端板422相同一侧的两个侧板44，端板42与两个侧板44共同围合形成与棱角座200的卡持部配合的限位空间，第一固定件64在固定驱动件62驱动下进出限位空间。当棱角座200放置在支托件42上时，棱角座200的放置部支撑于支托件42的侧板44上，卡持部可伸入限位空间内；并且当放置有棱角座200的支托件42旋转至设置有第一固定件64的工位时，第一固定件64可从两个侧板424之间伸入限位空间内，并与端板422共同夹持固定位于对应工位的棱角座200。
进一步地，侧板424远离端板422一端还设有支撑板426，两个支撑板426分别自两个侧板424相向弯折延伸。如此，两个支撑板426可共同形成支撑结构，棱角座200的放置部可支撑于该支撑结构上，从而稳固地限位于支托件42上以便于棱角300的取放。
如图1及图3所示，第一固定结构60为两个，两个第一固定结构60分别对应于两个工位。可以理解，第一固定结构60的数量不限于此，可根据需要设置。
第一固定结构60还包括第一固定底座66、驱动主体622及连接于驱动主体622的推杆624，第一固定底座66位于旋转台24外，驱动主体622安装于第一固定底座66上，推杆624相对驱动主体622伸缩，第一固定件64设于推杆624上。如此，驱动主体622可驱动推杆624伸缩运动，进而带动第一固定件64运动以从两个侧板424进出限位空间。具体在本实施例中，该针织机棱角座旋转装置100放在工作台上，第一固定底座66安装于工作台上以固定驱动主体622。
旋转驱动件22包括伺服电机222及连接于伺服电机222的减速器224，减速器224安装于旋转台24。其中，伺服电机222(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，减速器224则在伺服电机222与旋转台24之间起到匹配转速和传递转矩的作用，以在伺服电机222的驱动下带动旋转台24转动。
针织机棱角座旋转装置100还包括第二固定结构80，第二固定结构80设于旋转结构20上并位于支托件40远离第一固定结构60一侧，第二固定结构80包括朝向支托件40的第二固定件84，从而对棱角座200施加推力以使棱角座200牢固地限位于支托件42上。
第二固定结构80还包括第二固定底座82，第二固定底座82固接于旋转台24上并位于支托件40远离第一固定结构60一侧，第二固定件84可拆卸地设于第二固定底座82上。具体地，第二固定底座82位于支托件42靠近旋转台24的圆心一侧，第二固定底座82远离旋转台24一侧端面上开设有第一安装孔并突设有定位件822，第二固定件84开设有与第一安装孔配合的第二安装孔并设有与定位件822配合的定位槽，第一安装孔与第二安装孔可相互连通以安装紧固件，定位件822可卡持于定位槽内以完成第二固定件84的定位，如此，第二固定件84可快速定位并固定在第二固定底座82上，与第一固定件64共同抵持放置于支托件40上的棱角座200。在本实施例中，第二固定底座82的数量与支托件42的数量相同且与支托件42一一对应，第二固定件84可选择地安装于第二固定底座82上。
具体地，第二固定件84包括第二固定件主体842及两个第二固定部844，第二固定件主体842可拆卸地连接于第二固定底座82上，两个第二固定部844设于第二固定件主体842相对的两端并向靠近支托件40的方向延伸，从而可抵持于棱角座200上的棱角300。此外，第二固定件84可与第一固定件64共同抵持棱角座200，从而使棱角座200的相对的两侧均受到推力而牢固地限位于支托件42上。
上述针织机棱角座旋转装置100，其设有的支托件40可放置棱角座200，且棱角座200可在第一固定结构60和/或第二固定结构80的抵持下牢固地限位于棱角座200上，之后旋转结构20可带动支托结构40旋转，从而使棱角座200旋转至不同的工位以完成不同的加工工序。如此，该针织机棱角座旋转装置100可自动带动棱角座200处于不同工位以完成棱角300的自动更换，而无需人工操作降低了人工成本，提高了生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述针织机棱角座旋转装置包括：
旋转结构，包括旋转驱动件及连接于所述旋转驱动件的旋转台，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转台旋转；
用于放置棱角座的支托件，所述支托件设于所述旋转台上并跟随所述旋转台于不同工位之间旋转；以及
第一固定结构，设于所述旋转台外，所述第一固定结构包括固定驱动件及连接于所述固定驱动件的第一固定件；所述固定驱动件可驱动所述第一固定件伸出并固定位于当前工位的所述支托件上的所述棱角座，且所述固定驱动件还可驱动所述第一固定件缩回并释放位于当前工位的所述支托件上的所述棱角座。
2.根据权利要求1所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述支托件为多个，多个所述支托件沿周向设于所述旋转台上。
3.根据权利要求2所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，每个所述支托件均包括端板及间隔设于所述端板相对两端且位于所述端板相同一侧的两个侧板，所述端板与两个所述侧板共同围合形成限位空间，所述第一固定件在所述固定驱动件驱动下进出所述限位空间。
4.根据权利要求3所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述侧板远离所述端板一端还设有支撑板，两个所述支撑板分别自两个所述侧板相向弯折延伸。
5.根据权利要求1所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述固定驱动件包括驱动主体及连接于所述驱动主体的推杆，所述推杆相对所述驱动主体伸缩，所述第一固定件设于所述推杆上。
6.根据权利要求5所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述第一固定结构还包括位于所述旋转台外的第一固定底座，所述驱动主体安装于所述第一固定底座上。
7.根据权利要求1所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括伺服电机及连接于所述伺服电机的减速器，所述减速器连接于所述旋转台。
8.根据权利要求1所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述针织机棱角座旋转装置还包括第二固定结构，所述第二固定结构设于所述旋转台上并位于所述支托件远离所述第一固定结构一侧，所述第二固定结构包括朝向所述支托件的第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件共同抵顶放置于所述支托件上的棱角座。
9.根据权利要求8所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述第二固定结构还包括第二固定底座，所述第二固定底座固接于所述旋转台上并位于所述支托件远离所述第一固定结构一侧，所述第二固定件可拆卸地设于所述第二固定底座上。
10.根据权利要求9所述的针织机棱角座旋转装置，其特征在于，所述第二固定件包括第二固定件主体及两个第二固定部，所述第二固定件主体可拆卸地连接于所述第二固定底座上，两个所述固定部设于所述第二固定件主体相对的两端并向靠近所述支托件的方向延伸。
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