CN107792366A - 一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，包括机身、螺旋桨和支架，还包括挡风机构和固定机构，挡风机构包括收放组件和挡风组件，固定机构包括固定环和设置在固定环内的至少两个固定组件，该能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，当农药由喷头向下方喷洒时，通过挡风机构在农药箱和喷头的四周形成遮挡，避免农药被风吹离原定路线，进而使农作物被均匀喷洒，从而提高了农药喷洒的精度；另外，通过固定机构将农药箱牢固地固定在机身上，避免无人机在飞行过程中，水箱因晃动而掉落，且通过固定机构的启动，能便于农药箱的安装和拆卸，从而增强了无人机的实用性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机。
背景技术
农业植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在喷洒农药时，仍存在一定的缺陷：农药喷出后，很容易被风吹散，使得农药无法准确地被喷洒到农作物上，从而导致农作物受药不均匀，造成浪费；并且，无人机在飞行过程中，农药箱容易因长期晃动而掉落，从而使得无人机的实用性和便捷性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，包括机身、螺旋桨和支架，还包括挡风机构和固定机构，所述挡风机构设置在机身内，所述机身的下方设有农药箱，所述农药箱为圆柱形，所述农药箱竖向设置，所述农药箱的底部均匀设有若干喷头，所述固定机构设置在机身的下方，所述农药箱通过固定机构与机身连接，所述挡风机构有四个，四个挡风机构沿着农药箱周向均匀分布；
所述挡风机构包括收放组件和挡风组件，所述收放组件位于挡风组件的一侧，所述收放组件与挡风组件传动连接；
所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放板和驱动单元，所述机身内水平设有隔板，所述固定块和滑动块均设置在隔板的下方，所述固定块与隔板固定连接，所述滑动块与隔板滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与收放板滑动连接，所述驱动单元设置在隔板的下方，所述驱动单元与滑动块传动连接；
所述挡风组件包括支杆、转轴、滚筒和挡风布，所述支杆竖向设置，所述转轴水平设置，所述转轴通过第一轴承与支杆连接，所述转轴与支杆的连接处设有扭转弹簧，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴固定连接，所述挡风布的一端缠绕在滚筒上，所述挡风布的另一端与收放板连接，所述挡风布所在的平面与伸缩架所在的平面平行；
所述固定机构包括固定环和设置在固定环内的至少两个固定组件，各固定组件沿着固定环的圆心周向均匀设置；
所述固定组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、丝杆和套筒，所述第一电机与蜗杆传动连接，所述丝杆水平设置，所述固定环的圆心位于丝杆所在的直线上，所述丝杆的一端通过第二轴承与固定环的外圈连接，所述丝杆的另一端位于套筒内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁设有限位块，所述固定环内设有限位杆，所述限位杆与丝杆平行，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述固定环的内圈设有第一开口，所述套筒经第一开口穿过固定环的内圈，所述固定环套设在农药箱的外周上，所述农药箱与固定环匹配，所述农药箱的周身均匀设有若干固定槽，各套筒分别位于各固定槽内，各套筒分别与各固定槽匹配。
作为优选，为了提高滑动块滑动的稳定性，所述驱动单元包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、推杆和导向单元，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块铰接，所述驱动杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块水平移动，所述推杆水平设置在驱动块与滑动块之间。
作为优选，为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。
作为优选，为了使驱动块快速滑动，所述驱动块的和导向杆的表面均设有特氟隆涂层。
作为优选，为了便于更换挡风布，所述收放板内设有拆卸机构，所述拆卸机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条和拆卸杆，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述收放板内设有滑槽，所述齿条通过滑槽与收放板滑动连接，所述齿条有两个，两个齿条相互平行，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合，所述拆卸杆水平设置，所述拆卸杆有两个，两个拆卸杆分别与两个齿条垂直连接，所述收放板的一侧设有第二开口，所述拆卸杆经第二开口伸出收放板，所述拆卸杆上设有卡块，所述卡块有两个，两个卡块分别与两个拆卸杆连接，两个卡块分别位于两个拆卸杆之间，所述挡风布的底端设有连接块，所述连接块的两侧均设有卡槽，两个卡块分别位于两个卡槽内，两个卡块分别与两个卡槽匹配。
作为优选，为了使套筒快速移动，所述丝杆的材质为不锈钢。
作为优选，为了保证套筒移动的稳定性，所述限位杆和限位块上均涂有耐磨涂层。
作为优选，为了延长挡风布的使用寿命，所述挡风布的材质为聚乙烯。
作为优选，为了便于快速固定农药箱，所述固定环的材质为玻璃。
作为优选，为了提高农药箱的稳固性，所述固定槽的槽底上设有压力传感器，所述机身内设有PLC，所述固定环上设有提示灯，所述压力传感器和提示灯均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，当农药由喷头向下方喷洒时，通过挡风机构在农药箱和喷头的四周形成遮挡，避免农药被风吹离原定路线，进而使农作物被均匀喷洒，从而提高了农药喷洒的精度；另外，通过固定机构将农药箱牢固地固定在机身上，避免无人机在飞行过程中，农药箱因晃动而掉落，且通过固定机构的启动，能便于农药箱的安装和拆卸，从而增强了无人机的实用性和便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的收放组件的结构示意图。
图3是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的挡风组件的结构示意图。
图4是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的农药箱与固定机构的连接结构示意图。
图5是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的固定组件的结构示意图。
图6是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的驱动单元的结构示意图。
图7是本发明的一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机的收放板、连接块与拆卸机构的连接结构示意图。
图中：1. 机身，2. 螺旋桨，3. 支架，4. 农药箱，5. 固定块，6. 滑动块，7. 伸缩架，8. 铰接块，9. 收放板，10. 支杆，11. 转轴，12. 滚筒，13. 挡风布，14. 固定环，15.第一电机，16. 蜗杆，17. 蜗轮，18. 丝杆，19. 套筒，20. 第二电机，21. 驱动轮，22. 驱动杆，23. 驱动块，24. 推杆，25. 导向杆，26. 第三电机，27. 圆柱齿轮，28. 齿条，29. 拆卸杆，30. 连接块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，包括机身1、螺旋桨2和支架3，还包括挡风机构和固定机构，所述挡风机构设置在机身1内，所述机身1的下方设有农药箱4，所述农药箱4为圆柱形，所述农药箱4竖向设置，所述农药箱4的底部均匀设有若干喷头，所述固定机构设置在机身1的下方，所述农药箱4通过固定机构与机身1连接，所述挡风机构有四个，四个挡风机构沿着农药箱4周向均匀分布；
当农药由喷头向下方喷洒时，通过挡风机构在农药箱4和喷头的四周形成遮挡，避免农药被风吹离原定路线，进而使农作物被均匀喷洒，从而提高了农药喷洒的精度；另外，通过固定机构将农药箱4牢固地固定在机身1上，避免无人机在飞行过程中，农药箱4因晃动而掉落，且通过固定机构的启动，能便于农药箱4的安装和拆卸，从而增强了无人机的实用性和便捷性。
所述挡风机构包括收放组件和挡风组件，所述收放组件位于挡风组件的一侧，所述收放组件与挡风组件传动连接；
如图2所示，所述收放组件包括固定块5、滑动块6、伸缩架7、铰接块8、收放板9和驱动单元，所述机身1内水平设有隔板，所述固定块5和滑动块6均设置在隔板的下方，所述固定块5与隔板固定连接，所述滑动块6与隔板滑动连接，所述伸缩架7竖向设置，所述伸缩架7的顶部的两端分别与固定块5和滑动块6铰接，所述铰接块8有两个，所述伸缩架7的底部的两端分别与两个铰接块8铰接，所述收放板9水平设置在铰接块8的下方，两个铰接块8均与收放板9滑动连接，所述驱动单元设置在隔板的下方，所述驱动单元与滑动块6传动连接；
当驱动单元工作时，驱动滑动块6向固定块5移动，使得伸缩架7伸长，从而使伸缩架7通过铰接块8驱动收放板9向下移动。
如图3所示，所述挡风组件包括支杆10、转轴11、滚筒12和挡风布13，所述支杆10竖向设置，所述转轴11水平设置，所述转轴11通过第一轴承与支杆10连接，所述转轴11与支杆10的连接处设有扭转弹簧，所述滚筒12套设在转轴11上，所述滚筒12与转轴11固定连接，所述挡风布13的一端缠绕在滚筒12上，所述挡风布13的另一端与收放板9连接，所述挡风布13所在的平面与伸缩架7所在的平面平行；
当挡风布13的底端被向下拉动时，挡风布13从滚筒12上被放出，使得挡风布13被向下拉长，此时滚筒12带动转轴11转动，扭转弹簧被压缩，当对挡风布13向下拉动的力消失时，转轴11在弹簧的作用下反向转动，带动滚筒12反转，使得挡风布13再次被收纳至滚筒12上。
如图4-5所示，所述固定机构包括固定环14和设置在固定环14内的至少两个固定组件，各固定组件沿着固定环14的圆心周向均匀设置；
所述固定组件包括第一电机15、蜗杆16、蜗轮17、丝杆18和套筒19，所述第一电机15与蜗杆16传动连接，所述丝杆18水平设置，所述固定环14的圆心位于丝杆18所在的直线上，所述丝杆18的一端通过第二轴承与固定环14的外圈连接，所述丝杆18的另一端位于套筒19内，所述套筒19的内壁设有内螺纹，所述丝杆18与套筒19螺纹连接，所述蜗轮17套设在丝杆18上，所述蜗杆16与蜗轮17啮合，所述套筒19的外壁设有限位块，所述固定环14内设有限位杆，所述限位杆与丝杆18平行，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述固定环14的内圈设有第一开口，所述套筒19经第一开口穿过固定环14的内圈，所述固定环14套设在农药箱4的外周上，所述农药箱4与固定环14匹配，所述农药箱4的周身均匀设有若干固定槽，各套筒19分别位于各固定槽内，各套筒19分别与各固定槽匹配。
当第一电机15驱动蜗杆16转动时，蜗杆16通过蜗轮17驱动丝杆18转动，由于限位杆通过限位块限制了套筒19的转动，使得套筒19沿着丝杆18水平移动，使得套筒19能卡入或滑出固定槽。
如图6所示，所述驱动单元包括第二电机20、驱动轮21、驱动杆22、驱动块23、推杆24和导向单元，所述第二电机20与驱动轮21传动连接，所述驱动块23位于导向单元内，所述驱动块23与导向单元滑动连接，所述驱动杆22的一端与驱动轮21铰接，所述驱动杆22的另一端与驱动块23铰接，所述驱动杆22与驱动轮21的铰接处位于驱动轮21的圆心的一侧，所述驱动轮21通过驱动杆22驱动驱动块23水平移动，所述推杆24水平设置在驱动块23与滑动块6之间，第二电机20驱动驱动轮21转动，驱动轮21通过驱动杆22驱动驱动块23水平移动，使得推杆24驱动滑动块6水平移动，由于导向单元限定了驱动块23的运动范围，提高了推杆24移动的稳定性，故提高了滑动块6滑动的稳定性。
作为优选，为了提高驱动块23的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆25，所述驱动块23位于两根导向杆25之间，所述驱动块23分别与两根导向杆25滑动连接，因相互平行的导向杆25能将驱动块23的运动轨迹限定在一定范围内，故能提高驱动块23的滑动精度和滑动过程的稳定性。
作为优选，为了使驱动块23快速滑动，所述驱动块23的和导向杆25的表面均设有特氟隆涂层，由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减少驱动块23与导向杆25之间的摩擦力，从而使驱动块23快速滑动。
如图7所示，所述收放板9内设有拆卸机构，所述拆卸机构包括第三电机26、圆柱齿轮27、齿条28和拆卸杆29，所述第三电机26与圆柱齿轮27传动连接，所述齿条28水平设置，所述收放板9内设有滑槽，所述齿条28通过滑槽与收放板9滑动连接，所述齿条28有两个，两个齿条28相互平行，所述圆柱齿轮27位于两个齿条28之间，所述圆柱齿轮27分别与两个齿条28啮合，所述拆卸杆29水平设置，所述拆卸杆29有两个，两个拆卸杆29分别与两个齿条28垂直连接，所述收放板9的一侧设有第二开口，所述拆卸杆29经第二开口伸出收放板9，所述拆卸杆29上设有卡块，所述卡块有两个，两个卡块分别与两个拆卸杆29连接，两个卡块分别位于两个拆卸杆29之间，所述挡风布13的底端设有连接块30，所述连接块30的两侧均设有卡槽，两个卡块分别位于两个卡槽内，两个卡块分别与两个卡槽匹配，当挡风布13长期使用需更换时，驱动第三电机26，第三电机26通过圆柱齿轮27驱动两个齿条28相背运动，使得两个拆卸杆29分开，进而使两个卡块分别从两个卡槽内滑出，故连接块30不再被限位，从而能够便于更换挡风布13。
作为优选，为了使套筒19快速移动，所述丝杆18的材质为不锈钢，由于不锈钢不易被腐蚀，故能减缓丝杆18被腐蚀的速度，使得丝杆18表面长期保持光滑，避免因腐蚀而产生的卡位现象，使得套筒19能够顺畅、快速地滑动。
作为优选，为了保证套筒19移动的稳定性，所述限位杆和限位块上均涂有耐磨涂层，由于限位杆与限位块之间长期摩擦，易磨损，而耐磨涂层能减少两者间的磨损，使得两者能始终紧密贴合滑动，故保证了限位块移动的稳定性，从而保证了套筒19移动的稳定性。
作为优选，为了延长挡风布13的使用寿命，所述挡风布13的材质为聚乙烯，由于聚乙烯材料具有较强的耐腐蚀性，故能延长挡风布13的使用寿命。
作为优选，为了便于快速固定农药箱4，所述固定环14的材质为玻璃，由于玻璃是透明的，能够在固定农药箱4的时候，便于观察农药箱4上的固定槽是否与套筒19对应，从而便于快速固定农药箱4。
作为优选，为了提高农药箱4的稳固性，所述固定槽的槽底上设有压力传感器，所述机身1内设有PLC，所述固定环14上设有提示灯，所述压力传感器和提示灯均与PLC电连接，当套筒19卡入固定槽内后，若完全卡紧，压力传感器检测到压力值等于设定值，将信号传给PLC，PLC控制提示灯亮起，提示人们已经固定到位，从而能够提高农药箱4的稳固性。
当农药由喷头向下方喷洒时，收放组件驱动挡风组件运动，使得各挡风布13被拉长，在农药箱4和喷头的四周形成遮挡，避免农药被风吹离原定路线，进而使农作物被均匀喷洒，从而提高了农药喷洒的精度；另外，通过固定机构对农药箱4进行限位，避免农药箱4发生上下、左右的晃动，进而将农药箱4牢固地固定在机身1上，避免无人机在飞行过程中，农药箱4因晃动而掉落，且通过固定机构的启动，能便于农药箱4的安装和拆卸，从而增强了无人机的实用性和便捷性。
与现有技术相比，该能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，当农药由喷头向下方喷洒时，通过挡风机构在农药箱4和喷头的四周形成遮挡，避免农药被风吹离原定路线，进而使农作物被均匀喷洒，从而提高了农药喷洒的精度；另外，通过固定机构将农药箱4牢固地固定在机身1上，避免无人机在飞行过程中，农药箱4因晃动而掉落，且通过固定机构的启动，能便于农药箱4的安装和拆卸，从而增强了无人机的实用性和便捷性，且相比与现有的挡风机构和固定机构，该挡风机构能够便于收纳，不占用空间，增强实用性，该固定机构能够从农药箱4的周身进行限位，固定效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，包括机身（1）、螺旋桨（2）和支架（3），其特征在于，还包括挡风机构和固定机构，所述挡风机构设置在机身（1）内，所述机身（1）的下方设有农药箱（4），所述农药箱（4）为圆柱形，所述农药箱（4）竖向设置，所述农药箱（4）的底部均匀设有若干喷头，所述固定机构设置在机身（1）的下方，所述农药箱（4）通过固定机构与机身（1）连接，所述挡风机构有四个，四个挡风机构沿着农药箱（4）周向均匀分布；
所述挡风机构包括收放组件和挡风组件，所述收放组件位于挡风组件的一侧，所述收放组件与挡风组件传动连接；
所述收放组件包括固定块（5）、滑动块（6）、伸缩架（7）、铰接块（8）、收放板（9）和驱动单元，所述机身（1）内水平设有隔板，所述固定块（5）和滑动块（6）均设置在隔板的下方，所述固定块（5）与隔板固定连接，所述滑动块（6）与隔板滑动连接，所述伸缩架（7）竖向设置，所述伸缩架（7）的顶部的两端分别与固定块（5）和滑动块（6）铰接，所述铰接块（8）有两个，所述伸缩架（7）的底部的两端分别与两个铰接块（8）铰接，所述收放板（9）水平设置在铰接块（8）的下方，两个铰接块（8）均与收放板（9）滑动连接，所述驱动单元设置在隔板的下方，所述驱动单元与滑动块（6）传动连接；
所述挡风组件包括支杆（10）、转轴（11）、滚筒（12）和挡风布（13），所述支杆（10）竖向设置，所述转轴（11）水平设置，所述转轴（11）通过第一轴承与支杆（10）连接，所述转轴（11）与支杆（10）的连接处设有扭转弹簧，所述滚筒（12）套设在转轴（11）上，所述滚筒（12）与转轴（11）固定连接，所述挡风布（13）的一端缠绕在滚筒（12）上，所述挡风布（13）的另一端与收放板（9）连接，所述挡风布（13）所在的平面与伸缩架（7）所在的平面平行；
所述固定机构包括固定环（14）和设置在固定环（14）内的至少两个固定组件，各固定组件沿着固定环（14）的圆心周向均匀设置；
所述固定组件包括第一电机（15）、蜗杆（16）、蜗轮（17）、丝杆（18）和套筒（19），所述第一电机（15）与蜗杆（16）传动连接，所述丝杆（18）水平设置，所述固定环（14）的圆心位于丝杆（18）所在的直线上，所述丝杆（18）的一端通过第二轴承与固定环（14）的外圈连接，所述丝杆（18）的另一端位于套筒（19）内，所述套筒（19）的内壁设有内螺纹，所述丝杆（18）与套筒（19）螺纹连接，所述蜗轮（17）套设在丝杆（18）上，所述蜗杆（16）与蜗轮（17）啮合，所述套筒（19）的外壁设有限位块，所述固定环（14）内设有限位杆，所述限位杆与丝杆（18）平行，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述固定环（14）的内圈设有第一开口，所述套筒（19）经第一开口穿过固定环（14）的内圈，所述固定环（14）套设在农药箱（4）的外周上，所述农药箱（4）与固定环（14）匹配，所述农药箱（4）的周身均匀设有若干固定槽，各套筒（19）分别位于各固定槽内，各套筒（19）分别与各固定槽匹配。
2.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机（20）、驱动轮（21）、驱动杆（22）、驱动块（23）、推杆（24）和导向单元，所述第二电机（20）与驱动轮（21）传动连接，所述驱动块（23）位于导向单元内，所述驱动块（23）与导向单元滑动连接，所述驱动杆（22）的一端与驱动轮（21）铰接，所述驱动杆（22）的另一端与驱动块（23）铰接，所述驱动杆（22）与驱动轮（21）的铰接处位于驱动轮（21）的圆心的一侧，所述驱动轮（21）通过驱动杆（22）驱动驱动块（23）水平移动，所述推杆（24）水平设置在驱动块（23）与滑动块（6）之间。
3.如权利要求2所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆（25），所述驱动块（23）位于两根导向杆（25）之间，所述驱动块（23）分别与两根导向杆（25）滑动连接。
4.如权利要求3所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述驱动块（23）的和导向杆（25）的表面均设有特氟隆涂层。
5.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述收放板（9）内设有拆卸机构，所述拆卸机构包括第三电机（26）、圆柱齿轮（27）、齿条（28）和拆卸杆（29），所述第三电机（26）与圆柱齿轮（27）传动连接，所述齿条（28）水平设置，所述收放板（9）内设有滑槽，所述齿条（28）通过滑槽与收放板（9）滑动连接，所述齿条（28）有两个，两个齿条（28）相互平行，所述圆柱齿轮（27）位于两个齿条（28）之间，所述圆柱齿轮（27）分别与两个齿条（28）啮合，所述拆卸杆（29）水平设置，所述拆卸杆（29）有两个，两个拆卸杆（29）分别与两个齿条（28）垂直连接，所述收放板（9）的一侧设有第二开口，所述拆卸杆（29）经第二开口伸出收放板（9），所述拆卸杆（29）上设有卡块，所述卡块有两个，两个卡块分别与两个拆卸杆（29）连接，两个卡块分别位于两个拆卸杆（29）之间，所述挡风布（13）的底端设有连接块（30），所述连接块（30）的两侧均设有卡槽，两个卡块分别位于两个卡槽内，两个卡块分别与两个卡槽匹配。
6.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述丝杆（18）的材质为不锈钢。
7.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述限位杆和限位块上均涂有耐磨涂层。
8.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述挡风布（13）的材质为聚乙烯。
9.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述固定环（14）的材质为玻璃。
10.如权利要求1所述的能够提高农药喷洒精度的农业植保无人机，其特征在于，所述固定槽的槽底上设有压力传感器，所述机身（1）内设有PLC，所述固定环（14）上设有提示灯，所述压力传感器和提示灯均与PLC电连接。
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108605921A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-02 | 王喆 | 一种景区用无人机喷雾装置 |
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| CN108782528A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-13 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种高效的可调节浓度的植保无人机 |
| CN108860613A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 南通森成无人机科技有限公司 | 一种无人机用喷药装置 |
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| CN110844074A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 重庆师范大学 | 一种农药喷洒无人机 |
| CN111427005A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-17 | 中国人民解放军空军研究院战略预警研究所 | 一种旋转测向装置、系统及情报侦察设备 |
-
2017
- 2017-12-12 CN CN201711318548.0A patent/CN107792366A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180313 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |