CN107792083A - 一种用于空中巴士的智能升降设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空中巴士的智能升降设备，包括液压泵、液压杆以及控制系统，还包括座椅、扶手杆、支付系统以及交通卡，液压泵、液压杆、座椅或扶手杆以及支付系统组成一个升降单元，控制系统包括处理器、驱动装置、处理器内存储有液压泵的编号，驱动装置与处理器连接，液压杆与座椅以及扶手杆连接，液压泵与驱动装置连接，用于驱动液压杆升降，液压杆带动座椅以及扶手杆升降，座椅以及站台底部包括超声波距离传感器，超声波距离传感器用于检测到候车室人员的距离并将其发送给处理器，巴士底盘设置有红外传感器，红外传感器用于检测候车室人数并将其发送给处理器，支付系统与处理器连接，内置于座椅以及扶手杆内。

Description

一种用于空中巴士的智能升降设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及空中巴士领域，具体涉及一种用于空中巴士的智能升降设备及其工作方法。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，空中巴士起到了有效缓解交通压力的作用。

由于空中巴士在载客区在上层，不方便路面的乘客上车，需要专门建造高层的候车区，一来占用城市公共面积，二来乘客上车下车速度慢，影响工作效率。

发明内容

发明目的： 为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种用于空中巴士的智能升降设备及其工作方法。

技术方案：一种用于空中巴士的智能升降设备，包括液压泵、液压杆以及控制系统，还包括座椅、扶手杆、支付系统以及交通卡，所述液压泵、所述液压杆、所述座椅或所述扶手杆以及所述支付系统组成一个升降单元，所述升降设备包括若干所述升降单元，所述控制系统包括处理器、驱动装置、所述处理器内存储有所述液压泵的编号，所述驱动装置与所述处理器连接，所述液压泵与所述座椅以及所述扶手杆建立一一对应的关系，所述液压杆与所述座椅以及所述扶手杆连接，所述液压泵与所述驱动装置连接，用于驱动所述液压杆升降，所述液压杆带动所述座椅以及所述扶手杆升降，所述座椅包括座位下方的巴士底盘部分，所述扶手杆底部包括圆形站台，所述站台内嵌于巴士底盘，所述站台的上下表面与所述巴士底盘的上下表面齐平，所述座椅以及所述站台底部包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与所述处理器连接，用于检测到候车室人员的距离并将其发送给所述处理器，所述超声波传感器与所述液压泵的编号一一对应，巴士底盘设置有红外传感器，所述红外传感器与所述处理器连接，用于检测候车室人数并将其发送给所述处理器，所述支付系统与所述处理器连接，内置于所述座椅以及所述扶手杆内，所述支付系统与所述液压泵的编号一一对应。

作为本发明的一种优选方式，所述座椅包括电动安全带，所述电动安全带与所述驱动装置连接，所述电动安全带与所述液压泵的编号一一对应。

作为本发明的一种优选方式，所述扶手杆包括直线导轨以及滑块，所述扶手杆表面设有一竖直凹槽，所述直线导轨内置于所述凹槽内，所述滑块在所述直线导轨内竖直移动。

作为本发明的一种优选方式，所述扶手杆还包括固定手环，所述固定手环与所述滑块连接，内置环形收放装置，所述环形收放装置与所述驱动装置连接，用于控制所述固定手环的尺寸，所述环形收放装置与所述液压泵的标号一一对应。

作为本发明的一种优选方式，所所述支付系统包括识别装置，所述识别装置与所述处理器连接，用于在预设范围内识别所述交通卡。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述红外传感器检测候车室人数并将其发送给所述处理器；

b)所述超声波距离传感器检测到候车室人员的距离并将其发送给所述处理器；

c)所述处理器提取出与所述人数等同个数的距离及发送所述距离的超声波距离传感器的编号；

d)所述处理器根据所述编号向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵执行第一工作指令，所述液压泵控制所述液压杆伸长预设距离，所述预设距离为巴士底盘到路面的距离；

e)所述识别装置识别进入预设范围内的交通卡并向所述处理器发送一识别信号；

f)所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置的编号，并向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵执行第二工作指令，所述液压泵控制所述液压杆缩短预设距离。

作为本发明的一种优选方式，步骤c还包括：

所述处理器将接收到的距离按其值自小到大排列，并自小到大依次提取，直至提取个数完毕。

作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：

所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置的编号；

所述处理器判断与所述编号对应的乘坐设备是否为所述座椅；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出保护信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的电动安全带启动；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的环形收放装置缩紧。

作为本发明的一种优选方式，所述固定手环将乘客的一只手绑定后，所述乘客通过所述直线导轨以及与所述直线导轨连接的滑块调整所述固定手环的高度。

作为本发明的一种优选方式，在步骤f之后还包括：

与所述编号对应的支付系统自动记录乘客的上车站点；

在乘客到达目的地之前，通过所述支付系统选择目的站点，所述支付系统生成支付费用；

达到所述目的站点时，所述支付系统从交通卡扣除所述支付费用，并向所述处理器输出到站信号；

所述处理器获取发送所述到站信号的支付系统的编号并向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的液压泵执行第一工作指令，所述液压泵控制所述液压杆伸长预设距离。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的智能升降设备由若干个升降单元组成，所述升降单元独立工作；将巴士的座椅以及扶手杆划分到独立的升降单元中，将乘客定点后降落与乘客最近的一个升降单元；红外传感器确定候车室乘客人数，超声波距离传感器检测到各个乘客的距离并选择值最小的一个距离发送给处理器，所述处理器通过所述乘客人数选择升降单元的个数，通过距离值的大小选择升降单元的编号；所述座椅以及所述扶手杆均采取防护措施，乘客坐上座椅后，所述座椅配备的自动安全带将乘客束缚在所述座椅上，所述扶手杆配备的固定手环将乘客绑定，采取所述防护措施后，液压杆上升的过程中，巴士即可启动，节约等待的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于空中巴士的智能升降设备结构示意图；

图2为本发明提供的座椅结构示意图；

图3为本发明提供的扶手杆结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于空中巴士的智能升降设备工作方法流程图；

图5为本发明提供的升降单元工作方法流程图；

图6为本发明提供的电动安全带以及环形收放装置工作方法流程图；

图7为本发明提供的支付系统工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3所示，一种用于空中巴士的智能升降设备，包括液压泵1、液压杆2以及控制系统3，还包括座椅4、扶手杆5、支付系统6以及交通卡，所述液压泵1、所述液压杆2、所述座椅4或所述扶手杆5以及所述支付系统6组成一个升降单元，所述升降设备包括若干所述升降单元，所述控制系统3包括处理器、驱动装置、所述处理器内存储有所述液压泵1的编号，所述驱动装置与所述处理器连接，所述液压泵1与所述座椅4以及所述扶手杆5建立一一对应的关系，所述液压杆2与所述座椅4以及所述扶手杆5连接，所述液压泵1与所述驱动装置连接，用于驱动所述液压杆2升降，所述液压杆2带动所述座椅4以及所述扶手杆5升降，所述座椅4包括座位下方的巴士底盘部分，所述扶手杆5底部包括圆形站台7，所述站台7内嵌于巴士底盘，所述站台7的上下表面与所述巴士底盘的上下表面齐平，所述座椅4以及所述站台7底部包括超声波距离传感器8，所述超声波距离传感器8与所述处理器连接，用于检测到候车室人员的距离并将其发送给所述处理器，所述超声波传感器与所述液压泵1的编号一一对应，巴士底盘设置有红外传感器9，所述红外传感器9与所述处理器连接，用于检测候车室人数并将其发送给所述处理器，所述支付系统6与所述处理器连接，内置于所述座椅4以及所述扶手杆5内，所述支付系统6与所述液压泵1的编号一一对应。

所述座椅4包括电动安全带10，所述电动安全带10与所述驱动装置连接，所述电动安全带10与所述液压泵1的编号一一对应。

所述扶手杆5包括直线导轨11以及滑块12，所述扶手杆5表面设有一竖直凹槽，所述直线导轨11内置于所述凹槽内，所述滑块12在所述直线导轨11内竖直移动。

所述扶手杆5还包括固定手环13，所述固定手环13与所述滑块12连接，内置环形收放装置14，所述环形收放装置14与所述驱动装置连接，用于控制所述固定手环13的尺寸，所述环形收放装置14与所述液压泵1的标号一一对应。

所述支付系统6包括识别装置15，所述识别装置15与所述处理器连接，用于在预设范围内识别所述交通卡。

具体地，本发明提供的智能升降设备由若干个独立的升降单元组成，所述升降单元由液压泵1、液压杆2、座椅4或扶手杆5以及支付系统6组成，所述支付系统6包括识别装置15，所述升降单元由控制室独立操控，所述控制室包括处理器以及驱动装置，所述升降单元设置有不同的编号，其中，所述升降单元中的各个组成部分都拥有与所述升降单元相同的编号，所述编号存储在所述处理器中，所述处理器通过所述编号向所述驱动装置输出对应的工作信号，所述升降单元还包括超声波距离传感器8、电动安全带10、直线导轨11、滑块12、固定手环13，所述固定手环13包括环形收放装置14。

巴士车厢顶部设置一置物层，所述液压泵1布置于所述置物层内，所述液压杆2连接所述巴士车厢顶部与所述座椅4，所述座椅4包括座位下方的巴士底盘部分，所述座椅4可通过所述液压杆2上升下降，当有乘客需要上车时，所述液压泵1控制所述液压杆2下降，当乘客坐上座椅4后，所述液压泵1控制所述液压杆2上升，所述扶手杆5包括圆形站台7，所述圆形站台7与所述座椅4包括的巴士底盘部分相同，当乘客站上所述圆形站台7时，所述液压泵1控制所述液压杆2上升，为了提高安全性，本发明还在所述座椅4上配备有电动安全带10，在所述扶手杆5上配备有固定手环13，当乘客坐上座椅4时，所述电动安全带10将乘客束缚在所述座椅4上，当乘客使用扶手杆5时，用户佩戴所述固定手环13，所述环形收放装置14将乘客的一只手绑定在所述扶手杆5上，所述电动安全带10以及所述固定手环13能够防止乘客在所述液压杆2上升或下降的过程中摔落，其中，乘客可手动调节所述电动安全带10的松紧程度，所述扶手杆5开设有一条竖直凹槽，所述凹槽内布置一条竖直的直线导轨11，所述固定手环13通过滑块12与所述直线导轨11连接，乘客可通过所述滑块12上下调整所述固定手环13的高度。

本发明提供的智能升降设备可自动识别乘客的位置并降落与所述位置最近的升降单元，通过红外传感器9以及超声波距离传感器8来实现上述功能，每个升降单元包括一个超声波距离传感器8，所述超声波距离传感器8位于所述座椅4或所述圆形站台7底部，所述红外传感器9位于所述巴士底盘中心位置，所述红外传感器9也可设置在巴士的站点处，所述红外传感器9确定站点的人数，所述超声波距离传感器8检测其到各个乘客之间的距离并将最近的一个距离发送给所述处理器。

实施例二

如图4所示，一种用于空中巴士的智能升降设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述红外传感器9检测候车室人数并将其发送给所述处理器；

b)所述超声波距离传感器8检测到候车室人员的距离并将其发送给所述处理器；

c)所述处理器提取出与所述人数等同个数的距离及发送所述距离的超声波距离传感器8的编号；

d)所述处理器根据所述编号向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵1执行第一工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2伸长预设距离，所述预设距离为巴士底盘到路面的距离；

e)所述识别装置15识别进入预设范围内的交通卡并向所述处理器发送一识别信号；

f)所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置15的编号，并向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵1执行第二工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2缩短预设距离。

步骤c还包括：

所述处理器将接收到的距离按其值自小到大排列，并自小到大依次提取，直至提取个数完毕。

步骤f还包括：

所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置15的编号；

所述处理器判断与所述编号对应的乘坐设备是否为所述座椅4；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出保护信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的电动安全带10启动；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的环形收放装置14缩紧。

所述固定手环13将乘客的一只手绑定后，所述乘客通过所述直线导轨11以及与所述直线导轨11连接的滑块12调整所述固定手环13的高度。

具体地，如图5所示，所述超声波距离传感器8检测其到各个乘客之间的距离并将最近的一个距离发送给所述处理器，所述处理器会接收到若干个超声波距离传感器8发送的距离，所述处理器将所述距离自小到大排列，并自小到大依次提取出与所述红外传感器9发送的人数等同个数个距离及发送所述距离的超声波距离传感器8的编号，驱动与所述乘客最近的升降单元工作，可以提高工作效率，如图6所示，在所述座椅4或所述扶手杆5降落完毕后，所述座椅4或所述扶手杆5携带的识别装置15识别预设范围内是否有公交卡，若有，则表明乘客已坐上座椅4或站上圆形站台7，所述识别装置15向所述处理器发送识别信号，所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置15的编号，所述处理器判断与所述编号对应的是哪一乘坐设备，所述乘坐设备包括座椅4以及扶手杆5，若是座椅4，所述处理器向所述驱动装置输出保护信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的电动安全带10启动，若是扶手杆5，所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的环形收放装置14缩紧，所述电动安全带10以及所述环形收放装置14工作完毕后会向所述处理器反馈一信号，所述处理器获取反馈该信号的电动安全带10或环形收放装置14的编号并向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵1执行第二工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2缩短预设距离，若所述处理器在预设时间内未接收到反馈的消息，则获取发送识别信号的识别装置15的编号，并向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵1执行第二工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2缩短预设距离。

实施例三

如图7所示，在步骤f之后还包括：

与所述编号对应的支付系统6自动记录乘客的上车站点；

在乘客到达目的地之前，通过所述支付系统6选择目的站点，所述支付系统6生成支付费用；

达到所述目的站点时，所述支付系统6从交通卡扣除所述支付费用，并向所述处理器输出到站信号；

所述处理器获取发送所述到站信号的支付系统6的编号并向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的液压泵1执行第一工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2伸长预设距离。

具体地，所述支付系统6包括一显示器，所述显示器中显示巴士包括的各个站点，当所述识别装置15在预设范围内识别出交通卡后自动激活所述支付系统6，所述支付系统6记录激活时所处的上车站点，乘客通过所述显示器选择目的站点，所述支付系统6根据所述上车站点以及所述目的站点之间的距离生成支付费用，乘客确认所述支付费用无误后将在到达所述目的站点时自动从交通卡中扣除所述支付费用。

巴士到达所述目的站点后，所述支付系统6扣除费用后向所述处理器发送到站信号，所述处理器获取发送所述到站信号的支付系统6的编号并向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的液压泵1执行第一工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2伸长预设距离，所述处理器判断与所述编号对应的乘坐设备是否为所述座椅4；若是，所述处理器向所述驱动装置输出解除保护信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的电动安全带10关闭；若否，所述处理器向所述驱动装置输出释放信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的环形收放装置14放松，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵1执行第二工作指令，所述液压泵1控制所述液压杆2缩短预设距离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空中巴士的智能升降设备，包括液压泵（1）、液压杆（2）以及控制系统（3），其特征在于，还包括座椅（4）、扶手杆（5）、支付系统（6）以及交通卡，所述液压泵（1）、所述液压杆（2）、所述座椅（4）或所述扶手杆（5）以及所述支付系统（6）组成一个升降单元，所述升降设备包括若干所述升降单元，所述控制系统（3）包括处理器、驱动装置，所述处理器内存储有所述液压泵（1）的编号，所述驱动装置与所述处理器连接，所述液压泵（1）与所述座椅（4）以及所述扶手杆（5）建立一一对应的关系，所述液压杆（2）与所述座椅（4）以及所述扶手杆（5）连接，所述液压泵（1）与所述驱动装置连接，用于驱动所述液压杆（2）升降，所述液压杆（2）带动所述座椅（4）以及所述扶手杆（5）升降，所述座椅（4）包括座位下方的巴士底盘部分，所述扶手杆（5）底部包括圆形站台（7），所述站台（7）内嵌于巴士底盘，所述站台（7）的上下表面与所述巴士底盘的上下表面齐平，所述座椅（4）以及所述站台（7）底部包括超声波距离传感器（8），所述超声波距离传感器（8）与所述处理器连接，用于检测到候车室人员的距离并将其发送给所述处理器，所述超声波传感器与所述液压泵（1）的编号一一对应，巴士底盘设置有红外传感器（9），所述红外传感器（9）与所述处理器连接，用于检测候车室人数并将其发送给所述处理器，所述支付系统（6）与所述处理器连接，内置于所述座椅（4）以及所述扶手杆（5）内，所述支付系统（6）与所述液压泵（1）的编号一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于空中巴士的智能升降设备，其特征在于：所述座椅（4）包括电动安全带（10），所述电动安全带（10）与所述驱动装置连接，所述电动安全带（10）与所述液压泵（1）的编号一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于空中巴士的智能升降设备，其特征在于：所述扶手杆（5）包括直线导轨（11）以及滑块（12），所述扶手杆（5）表面设有一竖直凹槽，所述直线导轨（11）内置于所述凹槽内，所述滑块（12）在所述直线导轨（11）内竖直移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于空中巴士的智能升降设备，其特征在于：所述扶手杆（5）还包括固定手环（13），所述固定手环（13）与所述滑块（12）连接，内置环形收放装置（14），所述环形收放装置（14）与所述驱动装置连接，用于控制所述固定手环（13）的尺寸，所述环形收放装置（14）与所述液压泵（1）的标号一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于空中巴士的智能升降设备，其特征在于：所述支付系统（6）包括识别装置（15），所述识别装置（15）与所述处理器连接，用于在预设范围内识别所述交通卡。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于空中巴士的智能升降设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述红外传感器（9）检测候车室人数并将其发送给所述处理器；

b)所述超声波距离传感器（8）检测到候车室人员的距离并将其发送给所述处理器；

c)所述处理器提取出与所述人数等同个数的距离及发送所述距离的超声波距离传感器（8）的编号；

d)所述处理器根据所述编号向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵（1）执行第一工作指令，所述液压泵（1）控制所述液压杆（2）伸长预设距离，所述预设距离为巴士底盘到路面的距离；

e)所述识别装置（15）识别进入预设范围内的交通卡并向所述处理器发送一识别信号；

f)所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置（15）的编号，并向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动对应的液压泵（1）执行第二工作指令，所述液压泵（1）控制所述液压杆（2）缩短预设距离。

7.根据权利要求6所述的一种用于空中巴士的智能升降设备的工作方法，其特征在于：步骤c还包括：

所述处理器将接收到的距离按其值自小到大排列，并自小到大依次提取，直至提取个数完毕。

8.根据权利要求6所述的一种用于空中巴士的智能升降设备的工作方法，其特征在于：步骤f还包括：

所述处理器获取发送所述识别信号的识别装置（15）的编号；

所述处理器判断与所述编号对应的乘坐设备是否为所述座椅（4）；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出保护信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的电动安全带（10）启动；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的环形收放装置（14）缩紧。

9.根据权利要求8所述的一种用于空中巴士的智能升降设备的工作方法，其特征在于：所述固定手环（13）将乘客的一只手绑定后，所述乘客通过所述直线导轨（11）以及与所述直线导轨（11）连接的滑块（12）调整所述固定手环（13）的高度。

10.根据权利要求6所述的一种用于空中巴士的智能升降设备的工作方法，其特征在于：

在步骤f之后还包括：

与所述编号对应的支付系统（6）自动记录乘客的上车站点；

在乘客到达目的地之前，通过所述支付系统（6）选择目的站点，所述支付系统（6）生成支付费用；

达到所述目的站点时，所述支付系统（6）从交通卡扣除所述支付费用，并向所述处理器输出到站信号；

所述处理器获取发送所述到站信号的支付系统（6）的编号并向所述驱动装置输出降落信号，所述驱动装置驱动与所述编号对应的液压泵（1）执行第一工作指令，所述液压泵（1）控制所述液压杆（2）伸长预设距离。