CN107791929A - 一种平板长度可调的清障车平板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板长度可调的清障车平板机构，包括前平板、后平板、副车架、倾斜油缸、平板伸缩油缸、托举机构和提升油缸，前平板的尾端与后平板的前端通过固定锁销连接，副车架表面上设置有纵梁，在平板伸缩油缸的带动下，前平板和后平板可沿着副车架中的纵梁作纵向滑动，前平板前端设有将前平板固定在副车架前端纵梁上的固定插销，副车架尾部与底盘铰接并可做旋转运动，可使副车架绕着与底盘铰接处做倾斜动作，在提升油缸的作用下，托举机构可在垂直面上作升降动作；该平板长度可调的清障车平板机构能提高清障车的托举质量，同时调节平板长度的位置在平板的前端，平板背载车辆时是整个平板面整体受力，从而提高了背载作业的安全性。

Description

一种平板长度可调的清障车平板机构

技术领域

本发明涉及一种平板长度可调的清障车平板机构。

背景技术

现有的平板型清障车，其平板机构大多数是一块整体式。整块平板可通过伸缩、倾斜装置，使得平板的一端着地，或整个平板全落在地面上，与地面形成较小的作业角度。这种平板机构的平板长度是不能变化的。但在实际清障作业时，确实需要一种能调节平板的长度，能使平板根据作业需来或长或短。如背载一些较长的车辆时，平板长度应比被背车辆长些。又如托举较重的车辆时，为了保证前轴有足够的安全转向负荷(前轴不抬起、不翘头)，则需将被托车尽可能拉至靠近清障车的后轴，即缩短被托车到清障车后轴的距离，那么托举机构上方的平板如不能往前移，就会与被托车相碰，所以此时就要求平板的长度能收缩变短。

现有调节平板长度通常采用平板里加装伸缩板，其加装的伸缩板是在平板的尾端；如果采用该结构的平板背载车辆时，伸出的伸缩板要承载被背载车辆的一组轮胎，但因伸出的伸缩板悬空的，其作业安全性低。

因此，特别需要一种能提高清障车的托举质量，同时又能提高背载作业的安全性的平板长度可调的清障车平板机构，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种能提高清障车的托举质量，同时又能提高背载作业的安全性的平板长度可调的清障车平板机构，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种平板长度可调的清障车平板机构，包括前平板、后平板、副车架、倾斜油缸、平板伸缩油缸、托举机构和提升油缸，所述前平板的尾端与后平板的前端通过固定锁销连接，所述前平板和后平板均设置在副车架上，所述副车架表面上设置有纵梁，在所述平板伸缩油缸的带动下，所述前平板和后平板可沿着副车架中的纵梁作纵向滑动，所述前平板前端设有将前平板固定在副车架前端纵梁上的固定插销，所述副车架尾部与底盘铰接并可做旋转运动，所述副车架中后部设有与底盘铰接的铰接中心，可使副车架绕着与底盘铰接的铰接中心做倾斜动作，从而带动前平板、后平板也做倾斜动作，所述托举机构一端铰接在铰接中心上，在所述提升油缸的作用下，所述托举机构可在垂直面上作升降动作，所述托举机构内部设有托臂伸缩油缸和可伸缩的伸缩臂，通过设置在内部的托臂伸缩油缸的作用下，所述伸缩臂可作沿着托举机构作纵向伸缩，以调节托举机构的作业长度。

为了进一步实现本发明，所述固定锁销同时插入前平板、后平板时，可将前平板、后平板联结一起成一个整体；拔出固定锁销时，前平板、后平板就处于分离状态。

为了进一步实现本发明，所述前平板下部有相向设置的第一导轨槽梁，所述后平板的下部有相向设置第二导轨槽梁，所述纵梁作为前平板的第一导轨槽梁和后平板的第二导轨槽梁伸缩滑动的导轨。

为了进一步实现本发明，所述后平板底部后端设置有用于固定平板伸缩油缸的固定座，所述副车架前端底部设有用于固定平板伸缩油缸的前座板，所述平板伸缩油缸一端固定在副车架的前端的前座板上，另一端固定在后平板后端的固定座上。

为了进一步实现本发明，所述前平板的前端设有防止其脱离副车架中纵梁的前限位块，所述副车架前端设有与前限位块相配合的限位横梁，所述前平板的尾端设有防止前平板最尾端与后平板最前端完全分离的后限位块。

为了进一步实现本发明，所述副车架中部设有连接倾斜油缸的上部联结座，所述倾斜油缸一端固定在底盘的大梁上，另一端固定在副车架的上部联结座上。

为了进一步实现本发明，所述后平板是一整块板状结构设置。

为了进一步实现本发明，所述后平板包括长板和短板，所述长板和短板通过铰接轴连接在一起，当后平板倾斜时，短板下部的槽梁脱离副车架中的纵梁，短板触地后就会和长板就会自然形成折叠，互为角度。

为了进一步实现本发明，所述托举机构中部设有提升油缸的下部固定座，所述提升油缸一端铰接在下部固定座上，另一端铰接在副车架上。

有益效果

(1)本发明通过调节平板的长度，可使被托车尽可能靠近清障车的后轴，从而在保证清障车前轴有足够的安全转向负荷下，能托举较重的车辆，提高清障车的托举质量，拓展了清障车托举车辆的范围；此外，本发明调节平板长度的位置在平板的前端，平板背载车辆时是整个平板面整体受力，从而提高了背载作业的安全性。

附图说明

图1为本发明平板长度可调的清障车平板机构伸出到最长时的背载、托牵作业图；

图2为本发明平板长度可调的清障车平板机构收缩到最短时的背载、托牵作业图；

图3为本发明平板长度可调的清障车平板机构的主视图；

图4为本发明平板长度可调的清障车平板机构的俯视图；

图5为本发明平板长度可调的清障车平板机构的剖视图；

图6为本发明平板长度可调的清障车平板机构副车架的俯视图；

图7为本发明平板长度可调的清障车平板机构的伸缩运动图；

图8为本发明平板长度可调的清障车平板机构一实施例倾斜作业图；

图9为本发明平板长度可调的清障车平板机构中后平板带铰接结构型式的结构示意图；

图10为本发明平板长度可调的清障车平板机构另一实施例的倾斜作业图。

附图标记说明：

1、前平板；11、第一导轨槽梁；12、前限位块；13、后限位块；14、固定插销；2、后平板；21、第二导轨槽梁；22、固定座；23、长板；24、短板；3、副车架；31、纵梁；32、前座板；33、限位横梁；34、上部联结座；35、铰接中心；4、倾斜油缸；5、平板伸缩油缸；6、托举机构；61、下部固定座；62、托臂伸缩油缸；63、伸缩臂；7、提升油缸；8、固定锁销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

实施例一

如图1-图8所示，本发明平板长度可调的清障车平板机构包括前平板1、后平板2、副车架3、倾斜油缸4、平板伸缩油缸5、托举机构6和提升油缸7，其中：

前平板1的尾端与后平板2的前端通过固定锁销8连接，固定锁销8同时插入前平板1、后平板2时，可将前平板1、后平板2联结一起成一个整体；拔出固定锁销8时，前平板1、后平板2就处于分离状态；前平板1下部有相向设置的第一导轨槽梁11，后平板2的下部有相向设置第二导轨槽梁21，副车架3表面上设置有两根相互平行的纵梁31，作为前平板1的第一导轨槽梁11和后平板2的第二导轨槽梁21伸缩滑动的导轨。

后平板2底部后端设置有用于固定平板伸缩油缸5的固定座22，副车架3前端底部设有用于固定平板伸缩油缸5的前座板32，平板伸缩油缸5一端固定在副车架3的前端的前座板32上，另一端固定在后平板2后端的固定座22上，平板伸缩油缸5伸缩时，可使前平板1、后平板2一起沿着副车架3中的纵梁31作纵向滑动。

前平板1的前端设有防止其脱离副车架3中纵梁31的前限位块12，副车架3前端设有与前限位块12相配合的限位横梁33，防止前平板1在误操作的情况下脱离副车架3中纵梁31；前平板1的尾端设有防止前平板1最尾端与后平板2最前端完全分离的后限位块13。

前平板1前端还设有将前平板1固定在副车架3前端纵梁31上的固定插销14。

副车架3尾部与底盘铰接并可做旋转运动，副车架3中部设有连接倾斜油缸4的上部联结座34，副车架3中后部设有与底盘铰接的铰接中心35，倾斜油缸4一端固定在底盘的大梁上，另一端固定在副车架3的上部联结座34上；倾斜油缸4伸缩时，可使副车架3绕着与底盘铰接的铰接中心35作倾斜动作，从而带动前平板1、后平板2也做倾斜动作。

后平板2是一整块板状结构设置。

1、平板长度调节时的工作流程如下：

(1)插上固定插销将前平板固定在副车架的前端；

(2)拔出固定锁销，将前平板和后平板分离；

(3)收缩平板伸缩油缸，使后平板沿着副车架中的纵梁向前滑行；

(4)当平板伸缩油缸完全收缩到最短后，后平板也将向前滑行到其最前端的位置，即后平板的前端与前平板的尾端完全重合，此时整个平板的长度变成最短状态；当后平板向后滑行到碰到前平板尾端的后限位块时，停止伸出伸缩油缸，此时整个平板的长度变成最长状态；整个平板可以处在包括最短和最长状态的任意长度状态。

(5)将固定锁销插入前平板和后平板中，将前平板与后平板联结成一个整体。

(6)松开固定插销，由前平板、后平板组成的任意长度状态的平板可在副车架上进行前后滑行，也可随副车架一起整体做倾斜动作。

上述固定锁销8、固定插销14可使用手动操作方式，也可使用信号指令的方式来实施；当使用信号指令的方式来实施时，如需固定锁销8、固定插销14处于工作状态时，通过信号发出指令，固定锁销8、固定插销14就会自动进入工作状态；如需脱离工作状态时，固定锁销8、固定插销14收到指令后，就会自动脱离工作状态。

2、平板进行牵引背载作业的工作流程如下：

(1)在倾斜油缸的伸缩下，使前平板和后平板随副车架一起，绕着铰接中心作倾斜动作；

(2)当倾斜油缸伸出到最大，即副车架绕着铰接中心与水平地面成最大的倾斜角时，再伸出平板伸缩油缸，使前平板与后平板组合后的平板沿着副车架向地面滑动，直至后平板的尾端与地面接触；此时，组合后的平板面与地面形成了一个坡度，即平板的作业角度A1；被背载的车辆可通过牵引或其它方式驶上组合的平板上，进行牵引背载作业；

(3)收缩平板伸缩油缸到前平板中的限位块碰到副车架中的限位横梁后，停止操作平板伸缩油缸，即此时前平板已滑行到了最前端。

托举机构6一端铰接在铰接中心35上，托举机构6中部设有固定提升油缸7的下部固定座61，提升油缸7一端铰接在下部固定座61上，另一端铰接在副车架3上，在提升油缸7的作用下，托举机构6可在垂直面上作升降动作；托举机构6内部设有托臂伸缩油缸62和可伸缩的伸缩臂63，通过设置在内部的托臂伸缩油缸62的作用下，伸缩臂63可作沿着托举机构6作纵向伸缩，以调节托举机构6的作业长度。

托举机构的作业工作流程如下：

(1)操作托举提升油缸使托举机构降到贴近地面；

(2)操作托臂伸缩油缸，将伸缩臂伸入到被托车辆，通过作业附件、工具将托举机构与被托车固定成一个整体；

(3)操作托举提升油缸，提升托举机构到一定高度；

(4)操作托臂伸缩油缸，调整托举机构的安全作业长度，保证被托车转向时不会与后平板最尾端相碰，同时也保证底盘的前轴有足够的安全转向负荷。

通过平板长度可调节，当平板背载整车长度较长(或轴距较长)的车辆时，则需将前平板1和后平板2组合成平板最长状态，以便背载较长的车辆。此外，托举机构托举较重的车辆时，为保证清障车前轴有足够的安全转向负荷，需将托举的车辆尽可能往后轴方向靠近，即尽可能缩短托举机构的长度，但同时也必需保证被托车的安全转向空间，为不使被托车与后平板最尾端相碰，那么可将平板调节成最短状态，即前平板滑行到最前端，将后平板的前端与后平板的尾端重合，后平板的尾端就能前移，空出一定的空间给前移的被托车作为安全转向空间，同时，被调节成最短状态的平板，也能背载长度较短(或轴距较短)的车辆。

本发明通过调节平板的长度，可使被托车尽可能靠近清障车的后轴，从而在保证清障车前轴有足够的安全转向负荷下，能托举较重的车辆，提高清障车的托举质量，拓展了清障车托举车辆的范围；此外，本发明调节平板长度的位置在平板的前端，平板背载车辆时是整个平板面整体受力，从而提高了背载作业的安全性。

实施例二

如图9-图10所示，与实施例一不同的是，后平板2包括长板23和短板24，长板23和短板24通过铰接轴连接在一起，当后平板2倾斜时，短板24下部的第二导轨槽梁21脱离副车架3中的纵梁31，短板24触地后就会和长板23就会自然形成折叠，互为角度，带铰接结构型式的后平板2，在平板与地面形成作业角度A2，平板作业角度A2比A1小得多，更适合低矮车辆安全上平板；其余与实施例一相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，包括前平板、后平板、副车架、倾斜油缸、平板伸缩油缸、托举机构和提升油缸，所述前平板的尾端与后平板的前端通过固定锁销连接，所述前平板和后平板均设置在副车架上，所述副车架表面上设置有纵梁，在所述平板伸缩油缸的带动下，所述前平板和后平板可沿着副车架中的纵梁作纵向滑动，所述前平板前端设有将前平板固定在副车架前端纵梁上的固定插销，所述副车架尾部与底盘铰接并可做旋转运动，所述副车架中后部设有与底盘铰接的铰接中心，可使副车架绕着与底盘铰接的铰接中心做倾斜动作，从而带动前平板、后平板也做倾斜动作，所述托举机构一端铰接在铰接中心上，在所述提升油缸的作用下，所述托举机构可在垂直面上作升降动作，所述托举机构内部设有托臂伸缩油缸和可伸缩的伸缩臂，通过设置在内部的托臂伸缩油缸的作用下，所述伸缩臂可作沿着托举机构作纵向伸缩，以调节托举机构的作业长度。

2.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述固定锁销同时插入前平板、后平板时，可将前平板、后平板联结一起成一个整体；拔出固定锁销时，前平板、后平板就处于分离状态。

3.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述前平板下部有相向设置的第一导轨槽梁，所述后平板的下部有相向设置第二导轨槽梁，所述纵梁作为前平板的第一导轨槽梁和后平板的第二导轨槽梁伸缩滑动的导轨。

4.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述后平板底部后端设置有用于固定平板伸缩油缸的固定座，所述副车架前端底部设有用于固定平板伸缩油缸的前座板，所述平板伸缩油缸一端固定在副车架的前端的前座板上，另一端固定在后平板后端的固定座上。

5.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述前平板的前端设有防止其脱离副车架中纵梁的前限位块，所述副车架前端设有与前限位块相配合的限位横梁，所述前平板的尾端设有防止前平板最尾端与后平板最前端完全分离的后限位块。

6.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述副车架中部设有连接倾斜油缸的上部联结座，所述倾斜油缸一端固定在底盘的大梁上，另一端固定在副车架的上部联结座上。

7.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述后平板是一整块板状结构设置。

8.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述后平板包括长板和短板，所述长板和短板通过铰接轴连接在一起，当后平板倾斜时，短板下部的第二导轨槽梁脱离副车架中的纵梁，短板触地后就会和长板就会自然形成折叠，互为角度。

9.根据权利要求1所述的平板长度可调的清障车平板机构，其特征在于，所述托举机构中部设有提升油缸的下部固定座，所述提升油缸一端铰接在下部固定座上，另一端铰接在副车架上。