CN107790856A - 一种热卷法兰自动二保焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热卷法兰自动二保焊机，包括机座、第一支撑部以及第二支撑部、XYR三轴焊枪模组、顶平机构、压平机构、夹紧机构以及定位机构，所述定位机构安装固定于第一支撑部、第二支撑部之间的机座上且能对待焊接的热卷法兰进行定位，所述夹紧机构固定于第一支撑部下部且并能对已定位的热卷法兰实现夹紧动作，所述顶平机构以及压平机构分别安装于第一支撑部、第二支撑部并能分别对热卷法兰断口两侧分别实现推压动作，所述XYR三轴焊枪模组固定于第一支撑部、第二支撑部上部。所述热卷法兰自动二保焊机能有效实现热卷法兰的快速夹紧定位以及焊接过程，较大程度上降低人工强度，提高生产效率，节约人工以及生产成本，实用性高。

Description

一种热卷法兰自动二保焊机

技术领域：

本发明涉及一种热卷法兰自动二保焊机，涉及热卷法兰焊接设备技术领域。

背景技术：

热卷法兰的对接四面焊接，是指热卷法兰的矩形截面断口的对接，其矩形的四个面都需要二保焊接，目前热卷法兰断口的对接焊采用的方法是通过液压缸先压翘曲的断面使原本错边的两个断面贴合到一起并保证外形四面吻合一致，然后手工焊接一个面和两个半面，然后，液压缸松开，人工翻转工件，再焊另一面和两个半面，但是上述工艺操作过程较为繁琐不便，人工劳动强度大、生产效率低，尤其是对于需批量焊接的零件，其生产成本高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作安装方便且能有效实现热卷法兰自动四面焊接的二保焊机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种热卷法兰自动二保焊机，包括机座、第一支撑部以及第二支撑部、XYR三轴焊枪模组、顶平机构、压平机构、夹紧机构以及定位机构，将所述机座的前后侧分别设置为X正向和X负向，其左右侧分别设置为Y正向和Y负向，所述定位机构安装固定于第一支撑部、第二支撑部之间的机座上且能对待焊接的热卷法兰进行定位，所述夹紧机构固定于第一支撑部下部且并能在Y向上对已定位的热卷法兰实现夹紧动作，所述顶平机构以及压平机构分别安装于第一支撑部、第二支撑部并能分别在Y负向和Y正向上对热卷法兰断口两侧分别实现推压动作，所述XYR三轴焊枪模组固定于第一支撑部、第二支撑部上部且与定位固定后的热卷法兰的位置相对应并能对热卷法兰的断口实现焊接动作。

作为优选，所述定位机构包括定位底座、定位油缸以及定位块，所述定位底座设置为L型支架且固定于机座上，其水平底座板上设有相互平行设置的支撑板，所述定位油缸的缸体水平的固定于最外侧支撑板体的上端且沿X正向设置，所述定位块与定位油缸的活塞杆端部固定连接且滑动连接于定位底座的竖直板体的上端部，所示定位油缸的活塞杆沿X正向自由伸缩运动并带动定位块在定位底座的竖直板体上端自由滑动。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧固定座、夹紧油缸以及夹头，所述夹紧固定座固定于第一支撑部的内侧面下部且朝Y负向设置，所述夹紧油缸的缸体水平设置且其端部垂直固定连接于夹紧固定座上，所述夹紧油缸的活塞杆朝Y负向设置，所述夹头固定连接在活塞杆端部。

作为优选，所述顶平机构包括顶平油缸以及顶板，所述顶平油缸的缸体沿Y负向水平穿过第一支撑部，所述顶平油缸的活塞杆端朝向Y负向设置相对第一支撑部自由伸缩，所述顶板固定于活塞杆端部，所述顶平油缸与夹紧油缸处于非同一个竖直平面内。

作为优选，所述顶平机构上部设有导杆机构且包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的杆体置于顶平油缸的正上方且水平穿过第一支撑部并能相对第一支撑部自由伸缩滑动，所述顶板的端部与导向伸缩杆的一端固定连接。

作为优选，所述压平机构包括压平油缸以及压头，所述压平油缸的缸体端部与第二支撑部的内侧面中部位置垂直连接固定且水平设置，所述压平油缸的活塞杆朝Y正向，所述压头固定连接在压平油缸的活塞杆端部。

作为优选，所述第一支撑部以及第二支撑部的顶部均设置有支撑座，两个支撑座相对设置且处于同一水平面内，所述XYR三轴焊枪模组包括XYR三轴模组以及焊枪，所述XYR三轴模组的两端分别固定于两个支撑座上，所述焊枪与XYR三轴模组的三维活动部连接固定，所述焊枪与固定后的热卷法兰的断口位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述热卷法兰自动二保焊机整体结构简单，安装操作方便，且能有效实现热卷法兰的快速夹紧定位以及焊接过程，较大程度上降低人工强度，提高生产效率，节约人工以及生产成本，因而具有较高的实用性和经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明仅定位机构以及夹紧机构运行时的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明装夹后定位块未退回时的结构示意图；

图4是本发明装夹后定位块未退回时局部放大结构示意图；

图5是本发明的装夹完成后的结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1至5所示的一种热卷法兰自动二保焊机，包括机座1、第一支撑部2以及第二支撑部3、XYR三轴焊枪模组、顶平机构、压平机构、夹紧机构以及定位机构，将所述机座的前后侧分别设置为X正向和X负向，其左右侧分别设置为Y正向和Y负向，所述定位机构安装固定于第一支撑部2、第二支撑部3之间的机座1上且能对待焊接的热卷法兰4进行定位，所述夹紧机构固定于第一支撑部下部且并能在Y向上对已定位的热卷法兰实现夹紧动作，所述顶平机构以及压平机构分别安装于第一支撑部2、第二支撑部3并能分别在Y负向和Y正向上对热卷法兰断口两侧分别实现推压动作，所述XYR三轴焊枪模组固定于第一支撑部、第二支撑部上部且与定位固定后的热卷法兰的位置相对应并能对热卷法兰的断口实现焊接动作。

具体地，在本实施例中，为提高定位稳定性，所述定位机构包括定位底座5、定位油缸6以及定位块7，所述定位底座5设置为L型支架且固定于机座1上，其水平底座板上设有相互平行设置的支撑板8，所述定位油缸6的缸体水平的固定于最外侧支撑板体的上端且沿X正向设置，所述定位块与定位油缸的活塞杆端部固定连接且滑动连接于定位底座的竖直板体的上端部，所示定位油缸的活塞杆沿X正向自由伸缩运动并带动定位块在定位底座的竖直板体上端自由滑动，在实际应用中，通过定位块置于断口处继而对热卷法兰进行定位，当热卷法兰完成固定动作后，通过定位油缸带动定位块沿固定底座的竖直板体上端滑动并回到初始位置。

进一步地，为方便操作且提高夹紧稳固性，所述夹紧机构包括夹紧固定座9、夹紧油缸10以及夹头11，所述夹紧固定座9固定于第一支撑部2的内侧面下部且朝Y负向设置，所述夹紧油缸10的缸体水平设置且其端部垂直固定连接于夹紧固定座9上，所述夹紧油缸10的活塞杆朝Y负向设置，所述夹头固定连接在活塞杆端部，因而，在实际应用中，通过夹紧油缸推动夹头推热卷法兰进行夹紧固定，实现热卷法兰的夹紧固定动作。

在本实施例中，为进一步地提高热卷法兰的顶平效果，顶平机构包括顶平油缸12以及顶板13，所述顶平油缸的缸体沿Y负向水平穿过第一支撑部，所述顶平油缸的活塞杆端朝向Y负向设置相对第一支撑部自由伸缩，所述顶板固定于活塞杆端部，所述顶平油缸与夹紧油缸处于非同一个竖直平面内，进一步地，为提高顶板伸缩移动时的稳定性，所述顶平机构上部设有导杆机构且包括导向伸缩杆14，所述导向伸缩杆14的杆体置于顶平油缸12的正上方且水平穿过第一支撑部并能相对第一支撑部自由伸缩滑动，所述顶板的端部与导向伸缩杆的一端固定连接。

另外，为进一步提高压平机构的压平过程中的稳定性，所述压平机构包括压平油缸15以及压头16，所述压平油缸的缸体端部与第二支撑部的内侧面中部位置垂直连接固定且水平设置，所述压平油缸的活塞杆朝Y正向，所述压头固定连接在压平油缸的活塞杆端部，因而，在实际应用中，通过压平油缸带动压头在Y向来回自由移动，实现对热卷法兰的断口的另一端的压平动作。

为提高焊枪焊接过程中的稳定性，所述第一支撑部以及第二支撑部的顶部均设置有支撑座17，两个支撑座相对设置且处于同一水平面内，所述XYR三轴焊枪模组包括XYR三轴模组18以及焊枪19，所述XYR三轴模组的两端分别固定于两个支撑座上，所述焊枪与XYR三轴模组的三维活动部连接固定，所述焊枪与固定后的热卷法兰的断口位置相对应。

因而，在实际应用中，通过人工将热卷法兰4放置于定位机构的定位块7位置进行定位，定位过程中，所述定位油缸朝X正向推动定位块至定位位置，然后人工将热卷法兰4的错位断口与定位块契合固定，热卷法兰定位时，其断口与定位块处于同一水平面内，且断口上部的法兰端置于定位块的上表面，断口下部的法兰端置于定位块的侧面且朝向Y正向设置，然后启动夹紧油缸10推动夹头11沿Y负向运动继而将热卷法兰的下部抵靠压紧固定于定位底座的竖直板体的外侧面，从而实现夹紧热卷法兰的夹紧过程，再启动顶平油缸，由顶平油缸12的活塞杆带动顶板13以及伸缩导杆一起沿Y负向运动，直至顶板将热卷法兰断口下部的法兰端朝向Y负向顶推，同时再启动压平油缸15带动压头16沿Y正向顶推断口上部的法兰端，直至将断口上下部的法兰端处于同一平面内，且上下部的断口面相重合，至此，完成热卷法兰的装夹过程，再通过定位油缸将定位块退回至初始位置，并让出焊接位置，由XYR三轴模组带动焊枪对热卷法兰的断口按预定的焊接轨迹焊接两个面，然后再通过压平油缸、顶平油缸带动压头、顶板退出至初始位置，让出另外两个焊接面，再由焊枪对另外两面进行焊接，焊接完毕后焊枪回原点，夹紧油缸带动夹头退回并人工取下法兰，定位油缸和定位块伸出，至此，热卷法兰的焊接过程结束。

上述热卷法兰自动二保焊机整体结构简单，安装操作方便，且能有效实现热卷法兰的快速夹紧定位以及焊接过程，较大程度上降低人工强度，提高生产效率，节约人工以及生产成本，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：包括机座、第一支撑部以及第二支撑部、XYR三轴焊枪模组、顶平机构、压平机构、夹紧机构以及定位机构，将所述机座的前后侧分别设置为X正向和X负向，其左右侧分别设置为Y正向和Y负向，所述定位机构安装固定于第一支撑部、第二支撑部之间的机座上且能对待焊接的热卷法兰进行定位，所述夹紧机构固定于第一支撑部下部且并能在Y向上对已定位的热卷法兰实现夹紧动作，所述顶平机构以及压平机构分别安装于第一支撑部、第二支撑部并能分别在Y负向和Y正向上对热卷法兰断口两侧分别实现推压动作，所述XYR三轴焊枪模组固定于第一支撑部、第二支撑部上部且与定位固定后的热卷法兰的位置相对应并能对热卷法兰的断口实现焊接动作。

2.根据权利要求1所述的一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：所述定位机构包括定位底座、定位油缸以及定位块，所述定位底座设置为L型支架且固定于机座上，其水平底座板上设有相互平行设置的支撑板，所述定位油缸的缸体水平的固定于最外侧支撑板体的上端且沿X正向设置，所述定位块与定位油缸的活塞杆端部固定连接且滑动连接于定位底座的竖直板体的上端部，所示定位油缸的活塞杆沿X正向自由伸缩运动并带动定位块在定位底座的竖直板体上端自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧固定座、夹紧油缸以及夹头，所述夹紧固定座固定于第一支撑部的内侧面下部且朝Y负向设置，所述夹紧油缸的缸体水平设置且其端部垂直固定连接于夹紧固定座上，所述夹紧油缸的活塞杆朝Y负向设置，所述夹头固定连接在活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：所述顶平机构包括顶平油缸以及顶板，所述顶平油缸的缸体沿Y负向水平穿过第一支撑部，所述顶平油缸的活塞杆端朝向Y负向设置相对第一支撑部自由伸缩，所述顶板固定于活塞杆端部，所述顶平油缸与夹紧油缸处于非同一个竖直平面内。

5.根据权利要求4所述的一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：所述顶平机构上部设有导杆机构且包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的杆体置于顶平油缸的正上方且水平穿过第一支撑部并能相对第一支撑部自由伸缩滑动，所述顶板的端部与导向伸缩杆的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：所述压平机构包括压平油缸以及压头，所述压平油缸的缸体端部与第二支撑部的内侧面中部位置垂直连接固定且水平设置，所述压平油缸的活塞杆朝Y正向，所述压头固定连接在压平油缸的活塞杆端部。

7.根据权利要求1所述的一种热卷法兰自动二保焊机，其特征在于：所述第一支撑部以及第二支撑部的顶部均设置有支撑座，两个支撑座相对设置且处于同一水平面内，所述XYR三轴焊枪模组包括XYR三轴模组以及焊枪，所述XYR三轴模组的两端分别固定于两个支撑座上，所述焊枪与XYR三轴模组的三维活动部连接固定，所述焊枪与固定后的热卷法兰的断口位置相对应。