CN107789821A - 一种蹲台式乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蹲台式乒乓球发球机，目的在于解决现有的乒乓球发球机由球仓、传送机构和击发机构等组成，当球仓内的乒乓球达到一定数量时，必然卡球，必须通过手工方式取出，才能正常使用，严重影响用户体验的问题。该乒乓球发球机包括第一球仓、传球机构、击发机构、第二球仓、第一挡板、第二挡板、第三挡板、控制系统，所述第一挡板的长度大于第二挡板。本发明有效解决了现有发球机卡仓、不出球的问题，能够实现发球机的连续发球。同时，基于结构的改进，使得本发明有效解决了现有发球机出旋转球较为单一的问题。本发明构思巧妙，设计合理，结构紧凑，工作可靠，出球能够任意变化旋转，达到完全模拟乒乓球实战效果，具有较好的实用价值。

Description

一种蹲台式乒乓球发球机

技术领域

本发明涉及乒乓球领域，尤其是乒乓球辅助训练产品领域，具体为一种蹲台式乒乓球发球机。本发明提供一种置于乒乓球桌上的乒乓球发球机，其具有结构简单，不卡球，出球顺畅能连续发出各种侧旋球等优点，具有较好的应用前景。

背景技术

乒乓球发球机是用于乒乓球发射的设备，其能够快速提高使用者的乒乓球水平。目前，已经公开的乒乓球发球机种类繁多，但大多结构复杂。

中国专利CN201320426541.1公开了一种乒乓球发球机，其由球仓、传送机构和击发机构等组成。申请人在使用中发现，采用该设备进行乒乓球发球时，存在卡球现象；当球仓内的乒乓球达到一定数量时，必然卡球。另一方面，基于结构的限制，该乒乓球发球机无法发出侧旋转球，不具备实战的基本要求，极大限制了其应用。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有的乒乓球类似发球机由球仓、传送机构和击发机构等组成，当球仓内的乒乓球达到一定数量时，必然卡球，必须通过手工方式取出，才能正常使用，严重影响用户体验的问题，提供一种蹲台式乒乓球发球机。本发明有效解决了现有类似发球机卡仓、不出球的问题，能够实现发球机的连续发球。同时，基于结构的改进，使得本发明有效解决了现有类似发球机出旋转球较为单一的问题。本发明构思巧妙，设计合理，结构紧凑，工作可靠，出球可任意变化旋转、角度，达到完全模拟乒乓球实战效果，具有较好的实用价值。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种蹲台式乒乓球发球机，包括第一球仓、传球机构、击发机构、第二球仓、第一挡板、第二挡板、第三挡板、控制系统，所述第一挡板的长度大于第二挡板；

所述第一球仓包括底板、与底板相连的侧板；

所述传球机构包括能相对第一球仓转动的传球螺杆、用于带动传球螺杆转动的传球驱动装置，所述传球螺杆位于底板上方且传球螺杆的叶片能带动乒乓球相对击发机构移动，所述侧板上设置有出球口且传球螺杆能将乒乓球通过出球口送出；

所述击发机构为两组且击发机构设置在传球螺杆两侧且击发机构能对经出球口发出的乒乓球进行发球；

所述第二球仓呈两端开口的漏斗状且第二球仓的上端开口大于第二球仓的下端开口，所述下端开口与第一球仓相连且第二球仓内的乒乓球经下端开口能进入第一球仓内；

所述第二球仓上分别设置有第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽，所述第一挡板设置在第一调节槽内，所述第一挡板与水平面之间呈锐角且第一挡板的一端高于另一端，所述第一挡板低的一端与第二球仓之间形成第一通道且进入第二球仓内的乒乓球在重力作用下能经第一挡板后进入第一通道内；

所述第二调节槽位于第一挡板与第一球仓之间，所述第二挡板设置在第二调节槽内，所述第二挡板的一端高于另一端且第二挡板低的一端位于靠近第一通道的一侧，所述第二挡板与传球螺杆之间形成第二通道；

所述第三调节槽设置在第二球仓侧壁与第一挡板之间且第三调节槽位于远离第一通道的一侧，所述第三挡板设置在第三调节槽内，所述第二挡板、第三挡板、第一挡板之间形成第三通道且经第二通道传入的乒乓球能经第三挡板的阻挡作用进入第三通道中并通过第三通道返回第一通道内；

所述传球驱动装置、击发机构分别与控制系统相连。

所述传球驱动装置为驱动电机，所述驱动电机与控制系统相连。

经第一通道进入的乒乓球在传球螺杆的带动下能经第二通道移动，当球较少时，能通过出球口发出；当球较多时，传球螺杆带动的乒乓球通过出球口发出，剩余部分乒乓球则通过第二通道继续移动，进入第三通道内。

所述第一挡板与水平面之间的夹角、第二挡板与水平面之间的夹角分别为3~35°。

所述第一调节槽呈夹角状且第一挡板高的一端能相对第一调节槽上下移动，所述第二调节槽呈夹角状且第二挡板高的一端能相对第二调节槽上下移动，所述第三调节槽呈夹角状且第三挡板高的一端能相对第三调节槽上下移动。

所述侧板为四块，且侧板沿水平方向的剖面呈矩形。

所述第二球仓沿水平方向的剖面在竖直方向的投影呈矩形。

所述传球螺杆的轴心与侧壁之间的水平距离为40mm~79.9mm。

所述击发机构包括击发底板、旋转支撑板、击发电机、击发轮，所述击发底板为一组且击发底板相连构成击发支撑主体，所述击发支撑主体的一侧击发底板与第一球仓活动连接，所述击发底板上设置有与旋转支撑板相配合的转动槽，所述旋转支撑板通过转动槽与击发底板相连且旋转支撑板能相对转动槽转动；

所述转动槽、旋转支撑板、击发电机、击发轮分别为一组，所述击发电机设置在旋转支撑板上且旋转支撑板能够为击发电机提供支撑，所述击发轮设置在击发电机的转轴上且击发电机能带动击发轮转动；

所述击发轮之间形成与出球口相配合的发球区且经出球口的乒乓球能在击发轮的带动下发球；

所述击发电机与控制系统相连。

所述击发机构还包括击发侧板、弧形板，所述击发侧板、弧形板分别与击发底板相连。

所述击发底板与第一球仓之间通过连接轴连接且击发底板能相对第一球仓转动。

所述第一球仓与第二球仓采用分体式设计或采用一体成型。

针对前述问题，本发明提供一种蹲台式乒乓球发球机。申请人对现有乒乓球类似发球机进行研究分析后发现，该乒乓球发球机的工作原理如下：球仓内聚集有若干乒乓球，乒乓球依靠自身重量落入传送机构，传送机构将球传送到击发机构，击发机构再将球击出；当球仓内的乒乓球达到一定数量时，乒乓球向下的重量使下方乒乓球聚集、挤压在传送机构前部，从而导致卡仓、不出球现象的发生。另外，基于其结构的限制，该类乒乓球发球机只能发出上下旋转，不能发出侧上下旋转，出球旋转较为单一。

为此，申请人对该类乒乓球发球机构进行了全新的结构设计，具体为蹲台式乒乓球发球机。该装置包括第一球仓、传球机构、击发机构、第二球仓、第一挡板、第二挡板、第三挡板、控制系统。其中，第一挡板的长度大于第二挡板。本发明中，第一球仓包括底板、与底板相连的侧板，其能够为其他部件提供有效支撑。在实际应用中，第一球仓可以为矩形体，该矩形体包括底板、与底板相连的侧板。进一步，侧板为四块，侧板沿水平方向的剖面呈矩形。

传球机构包括传球螺杆、传球驱动装置，传球螺杆位于底板上方，侧板上设置有出球口。同时，击发机构为两个，且击发机构设置在传球螺杆两侧。第二球仓呈漏斗状且第二球仓的上端开口大于第二球仓的下端开口，下端开口与第一球仓相连。第二球仓上分别设置有第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽，第一挡板、第二挡板、第三挡板分别对应设置在第一调节槽内、第二调节槽内、第三调节槽内。第一挡板与水平面之间呈锐角，第一挡板的一端高于另一端，第一挡板较低的一端与第二球仓之间形成第一通道。第二调节槽设置在传球螺杆上方，且第二调节槽位于第一挡板与底板之间，第二挡板的一端高于另一端且第二挡板低的一端位于靠近第一通道的一侧，第二挡板与传球螺杆之间形成第二通道。第三调节槽设置在第二球仓侧壁与第一挡板之间，第三调节槽位于远离第一通道的一侧，第二挡板、第三挡板、第一挡板之间形成第三通道。同时，传球驱动装置、击发机构分别与控制系统相连。进一步，传球驱动装置可以为电机，电机与控制系统相连。

该装置工作的过程如下：将乒乓球装入第一球仓、第二球仓内，当击发机构进行发球时，第一挡板上的乒乓球在重力作用下向下移动，同时乒乓球自第一通道下落，且乒乓球在传球螺杆的带动下经第二通道向前移动；当球较少时，能通过出球口发出；当球较多时，传球螺杆带动的乒乓球通过出球口发出，剩余部分乒乓球则通过第二通道继续移动，经第二通道送入的乒乓球经第三挡板的阻挡作用，进入第三通道中，并最终通过第三通道返回第一通道内。经出球口发出的乒乓球最后经击发机构发出，完成发球过程。

基于结构的改进，本发明将第一球仓、第二球仓分割为若干个通道，有效解决了大量乒乓球在球仓内的卡仓、不出球的问题。经过实际改进测试，本发明的第一球仓、第二球仓同时容纳150以上只乒乓球时，能够正常进行发球，使用三个月内，未出现卡仓、不出球的现象。

进一步，第一挡板与水平面之间的夹角、第二挡板与水平面之间的夹角分别为3~35°。

作为优选，第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽分别呈夹角状，基于机构的改进，使得第一挡板高的一端能相对第一调节槽上下移动、第二挡板高的一端能相对第二调节槽上下移动、第三挡板高的一端能相对第三调节槽上下移动。当乒乓球数量较多时，乒乓球在第二通道、第三通道内移动，能带动第二挡板、第一挡板相对移动，并将第二挡板、第一挡板上的乒乓球抖动，使得其上的乒乓球相对移动，从而有效避免卡仓、不出球现象的发生。

进一步，第二球仓沿水平方向的剖面在竖直方向的投影呈矩形。采用该结构，有利于与呈矩形体的第一球仓相配合。

进一步，传球螺杆的轴心与侧壁之间的水平距离为40mm~79.9mm。基于该结构，传球螺杆的轴心和第一球仓侧壁之间的距离大于一只乒乓球的直径，也就是大于40毫米，使乒乓球在第一球仓内能依靠重力自然下落到底板上，分布于传球螺杆左右两侧，传球螺杆转动即可把传球螺杆两侧的乒乓球一左一右间隔传送到第一球仓的左、右两个出球口，由各出球口前的击发机构分别进行击发。基于传球螺杆的叶片设计，使得乒乓球能通过左、右两个出球口轮流击发。

进一步，击发机构包括击发底板、旋转支撑板、击发电机、击发轮。其中，击发底板为一组且平行设置，击发底板相连构成击发支撑主体，击发支撑主体的一侧击发底板与第一球仓活动连接，进而使得击发支撑主体能相对第一球仓转动。击发底板上设置有与旋转支撑板相配合的转动槽，旋转支撑板通过转动槽与击发底板相连。转动槽、旋转支撑板、击发电机、击发轮分别为一组，击发电机设置在旋转支撑板上，击发轮设置在击发电机的转轴上，击发轮之间形成与出球口相配合的发球区，击发电机与控制系统相连。该结构中，击发底板与第一球仓活动连接，使得击发底板能相对第一球仓转动，满足不同方向的发球需求；旋转支撑板则能相对转动槽转动，从而调节发球区的角度，满足击发出不同侧旋转的发球需求；旋转支撑板能够为击发电机提供支撑，击发电机带动击发轮转动，通过两个击发轮的相互配合，实现旋转球的击发。基于机构的改进，使得本发明能够实现上下旋转球、侧上下旋转球等的击发，而侧上下旋转球是现有类似发球机无法实现的。

进一步，击发机构还包括击发侧板、弧形板，击发侧板、弧形板分别与击发底板相连。该结构中，击发底板、击发侧板、弧形板相连构成击发支撑主体。

作为优选，击发底板与第一球仓之间采用连接轴连接，击发底板能相对第一球仓转动；第一球仓与第二球仓采用分体式设计或采用一体成型。

综上所述，本发明基于结构的改进，有效解决了发球机内乒乓球数量较多所导致的卡仓、不出球的问题，能够实现发球机的连续发球。同时，本发明中设置有两个独立的击发机构，能够设定不同的击球方式，形成不同角度的上下旋转和侧上下旋转出球，有效解决现有类似发球机出球旋转较为单一的问题。本发明构思巧妙，设计合理，结构紧凑，工作可靠，出球可任意变化旋转与角度，达到完全模拟乒乓球实战效果，具有较好的实用价值。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中击发机构的主视图。

图中标记：1、第一球仓，2、击发机构，3、第二球仓，4、第一挡板，5、第二挡板，6、第三挡板，7、传球螺杆，8、第一调节槽，9、第二调节槽，10、第三调节槽，11、击发底板，12、旋转支撑板，13、击发电机，14、击发轮，15、转动槽，16、击发侧板，17、弧形板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征（和/或）步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图所示，该蹲台式乒乓球发球机包括第一球仓、传球机构、击发机构、第二球仓、第一挡板、第二挡板、第三挡板、控制系统，第一挡板的长度大于第二挡板。

其中，第一球仓包括底板、与底板相连的侧板；本实施例中，侧板沿水平方向的剖面呈矩形。传球机构包括传球螺杆、传球驱动装置，传球驱动装置设置在第一球仓上且第一球仓能够为传球驱动装置提供支撑；传球螺杆位于底板上方，侧板上设置有与传球螺杆相配合的出球口。本实施例中，传球驱动装置为驱动电机，驱动电机的转轴与传球螺杆相连，驱动电机与控制系统相连。

本实施例中，第二球仓呈两端开口的漏斗状，第二球仓的上端开口大于第二球仓的下端开口，下端开口与第一球仓相连且第二球仓内的乒乓球经下端开口能进入第一球仓内。其中，第二球仓上分别设置有第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽。第一挡板设置在第一调节槽内，第一挡板与水平面之间的夹角为5~15°，第一挡板与水平面之间呈锐角且第一挡板的一端高于另一端，第一挡板低的一端与第二球仓之间形成第一通道。第二调节槽位于第一挡板与第一球仓之间，第二挡板设置在第二调节槽内，第二挡板与水平面之间的夹角分别为8~20°，第二挡板的一端高于另一端且第二挡板低的一端位于靠近第一通道的一侧，第二挡板与传球螺杆之间形成第二通道。第三调节槽设置在第二球仓侧壁与第一挡板之间且第三调节槽位于远离第一通道的一侧，第三挡板设置在第三调节槽内，第二挡板、第三挡板、第一挡板之间形成第三通道。

本实施例中，第一调节槽呈夹角状且第一挡板高的一端能相对第一调节槽上下移动，第二调节槽呈夹角状且第二挡板高的一端能相对第二调节槽上下移动，第三调节槽呈夹角状且第三挡板高的一端能相对第三调节槽上下移动。

本实施例中，击发机构为两组且设置在传球螺杆两侧。本实施例中，击发机构包括击发底板、旋转支撑板、击发电机、击发轮，击发底板为一组且平行设置。击发底板相连构成击发支撑主体，击发支撑主体的一侧击发底板与第一球仓活动连接。同时，击发底板上设置有与旋转支撑板相配合的转动槽，旋转支撑板通过转动槽与击发底板相连且旋转支撑板能相对转动槽转动。转动槽、旋转支撑板、击发电机、击发轮分别为一组，击发电机设置在旋转支撑板上，击发轮设置在击发电机的转轴上，击发电机能带动击发轮转动，击发轮之间形成与出球口相配合的发球区。

使用时，该蹲台式乒乓球发球机可以放置在乒乓台上，并将乒乓球装入第一球仓、第二球仓内。该装置工作的过程如下：当击发机构进行发球时，第一挡板上的乒乓球在重力作用下向下移动，同时乒乓球自第一通道下落，且乒乓球在传球螺杆的带动下经第二通道向前移动；当球较少时，能通过出球口发出；当球较多时，传球螺杆带动的乒乓球通过出球口发出，剩余部分乒乓球则通过第二通道继续移动，经第二通道送入的乒乓球经第三挡板的阻挡作用，进入第三通道中，并最终通过第三通道返回第一通道内。当乒乓球数量较多时，乒乓球在第二通道、第三通道内移动，能带动第二挡板、第一挡板相对移动，并将第二挡板、第一挡板上的乒乓球抖动，使得其上的乒乓球发送松动，从而有效避免卡仓、不出球现象的发生。经出球口发出的乒乓球最后经击发机构发出，完成发球过程。

作为优选，第二球仓沿水平方向的剖面在竖直方向的投影呈矩形，传球螺杆的轴心与侧壁之间的水平距离为40mm~79.9mm；击发底板与第一球仓之间采用通过连接轴相连，击发底板能相对第一球仓转动。

进一步，击发机构还包括击发侧板、弧形板，击发侧板、弧形板分别与击发底板相连。

本实施例中，乒乓球在第一球仓内只能单排排列，依靠自身重量整齐地自动进入传球机构，传球螺杆间隔地把球传送给出球口的两个击发机构进行轮流击发。第二球仓的结构设计，使得乒乓球在第一通道、第二通道、第三通道内能够自动排列循环通过，不会形成重量聚集挤压在传球机构前部，不会卡仓。另外，基于击发机构的改进，使得该发球机能形成不同的上下旋转和侧上下旋转出球，从而满足实际训练的需求。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，包括第一球仓、传球机构、击发机构、第二球仓、第一挡板、第二挡板、第三挡板、控制系统，所述第一挡板的长度大于第二挡板；

所述第一球仓包括底板、与底板相连的侧板；

所述传球机构包括能相对第一球仓转动的传球螺杆、用于带动传球螺杆转动的传球驱动装置，所述传球螺杆位于底板上方且传球螺杆的叶片能带动乒乓球相对击发机构移动，所述侧板上设置有出球口且传球螺杆能将乒乓球通过出球口送出；

所述击发机构为两组且击发机构设置在传球螺杆两侧且击发机构能对经出球口发出的乒乓球进行发球；

所述第二球仓呈两端开口的漏斗状且第二球仓的上端开口大于第二球仓的下端开口，所述下端开口与第一球仓相连且第二球仓内的乒乓球经下端开口能进入第一球仓内；

所述第二球仓上分别设置有第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽，所述第一挡板设置在第一调节槽内，所述第一挡板与水平面之间呈锐角且第一挡板的一端高于另一端，所述第一挡板低的一端与第二球仓之间形成第一通道且进入第二球仓内的乒乓球在重力作用下能经第一挡板后进入第一通道内；

所述第二调节槽位于第一挡板与第一球仓之间，所述第二挡板设置在第二调节槽内，所述第二挡板的一端高于另一端且第二挡板低的一端位于靠近第一通道的一侧，所述第二挡板与传球螺杆之间形成第二通道；

所述第三调节槽设置在第二球仓侧壁与第一挡板之间且第三调节槽位于远离第一通道的一侧，所述第三挡板设置在第三调节槽内，所述第二挡板、第三挡板、第一挡板之间形成第三通道且经第二通道传入的乒乓球能经第三挡板的阻挡作用进入第三通道中并通过第三通道返回第一通道内；

所述传球驱动装置、击发机构分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述传球驱动装置为驱动电机，所述驱动电机与控制系统相连。

3.根据权利要求1所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述第一挡板与水平面之间的夹角、第二挡板与水平面之间的夹角分别为3~35°。

4.根据权利要求1-3任一项所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述第一调节槽呈夹角状且第一挡板高的一端能相对第一调节槽上下移动，所述第二调节槽呈夹角状且第二挡板高的一端能相对第二调节槽上下移动，所述第三调节槽呈夹角状且第三挡板高的一端能相对第三调节槽上下移动。

5.根据权利要求1所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述侧板为四块，且侧板沿水平方向的剖面呈矩形。

6.根据权利要求5所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述第二球仓沿水平方向的剖面在竖直方向的投影呈矩形。

7.根据权利要求1所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述传球螺杆的轴心与侧壁之间的水平距离为40mm~79.9mm。

8.根据权利要求1-7任一项所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述击发机构包括击发底板、旋转支撑板、击发电机、击发轮，所述击发底板为一组且击发底板相连构成击发支撑主体，所述击发支撑主体的一侧击发底板与第一球仓活动连接，所述击发底板上设置有与旋转支撑板相配合的转动槽，所述旋转支撑板通过转动槽与击发底板相连且旋转支撑板能相对转动槽转动；

所述转动槽、旋转支撑板、击发电机、击发轮分别为一组，所述击发电机设置在旋转支撑板上且旋转支撑板能够为击发电机提供支撑，所述击发轮设置在击发电机的转轴上且击发电机能带动击发轮转动；

所述击发轮之间形成与出球口相配合的发球区且经出球口的乒乓球能在击发轮的带动下发球；

所述击发电机与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述击发机构还包括击发侧板、弧形板，所述击发侧板、弧形板分别与击发底板相连。

10.根据权利要求1-8任一项所述蹲台式乒乓球发球机，其特征在于，所述第一球仓与第二球仓采用分体式设计或采用一体成型。