CN107775299B - 自动组装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动组装结构，用于组装产品的两个部件，所述自动组装结构包括：圆盘，其上设有定位治具；感应器，其设于圆盘下方，感测圆盘是否旋转至指定位置，并发出信号；驱动部，其设于圆盘一侧的一基板上；滑板，其设于基板上，所述驱动部驱动滑板滑动；两夹紧气缸，其相对设置于所述滑板上，所述夹紧气缸夹紧定位治具上产品一部件的两侧；抓取部，其抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上；控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部、夹紧气缸及抓取部动作。本发明的自动组装结构通过自动化设置，代替了工作人员手动组装，大大降低了工作难度及强度，提高了生产效率，提升了生产稳定性。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种机械结构，具体是涉及一种自动组装结构。
【背景技术】
在对产品的两个部件进行组装组合时，通常操作方式为工作人员手工组装，不仅作业难度及强度大，且生产效率较低，生产稳定性不高。
有鉴于此，实有必要开发一种自动组装结构，以解决上述手工组装造成作业难度及强度大、生产效率低及生产稳定性不高的问题。
【发明内容】
为了达到上述目的，本发明的自动组装结构，其用于组装产品的两个部件，所述自动组装结构包括：
圆盘，其上设有定位治具，所述圆盘旋转带动定位治具旋转至指定位置，所述定位治具上放置产品的一部件；
感应器，其设于圆盘下方，感测圆盘是否旋转至指定位置，并发出信号；
驱动部，其设于圆盘一侧的一基板上；
滑板，其设于基板上，所述驱动部驱动滑板滑动；
两夹紧气缸，其相对设置于所述滑板上，所述夹紧气缸夹紧定位治具上产品一部件的两侧；
抓取部，其抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上；
控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部、夹紧气缸及抓取部动作。
可选地，所述圆盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动圆盘旋转。
可选地，所述驱动部包括第二伺服电机、丝杆及第一滑块，所述第二伺服电机设于圆盘的一侧，所述丝杆与第二伺服电机连接，所述第一滑块套设于丝杆上，所述第二伺服电机旋转带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑块运动。
可选地，所述滑板与第一滑块连接，第一滑块运动带动滑板滑动，且滑板的底部设有若干第二滑块，所述第二滑块沿基板上设置的滑轨滑动。
可选地，所述感应器的数量为多个，用于逐步感测圆盘是否旋转至指定位置。
可选地，所述抓取部为抓取气缸，抓取气缸具有推杆，推杆下连接抓取夹手，所述抓取夹手抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上。
可选地，所述两夹紧气缸分别连接有推板，夹紧气缸推动推板夹紧定位治具上产品一部件的两侧。
可选地，所述圆盘上等距离设置多个定位治具。
可选地，所述控制部为可编程逻辑控制器。
相较于现有技术，本发明的自动组装结构，通过圆盘旋转带动定位治具及定位治具上产品的一部件至指定位置，驱动部驱动滑板及滑板上的两夹紧气缸运动，当夹紧气缸运动至定位治具上产品的一部件两侧时，两夹紧气缸夹紧产品的一部件两侧，然后抓取部抓取产品的另一部件并放置于一部件上，完成两部件的组装。由此，通过自动化设置，代替了工作人员手动组装，大大降低了工作难度及强度，提高了生产效率，提升了生产稳定性。
【附图说明】
图1绘示本发明自动组装结构的示意图。
图2绘示本发明自动组装结构中驱动部的分解示意图。
图3绘示本发明自动组装结构于工作状态的一示意图。
图4绘示本发明自动组装结构于工作状态的另一示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明自动组装结构的示意图，图2绘示了本发明自动组装结构中驱动部的分解示意图。
于本实施例中，本发明的自动组装结构，其用于组装产品的两个部件，所述自动组装结构包括：
圆盘100，其上等距离设有多个定位治具101，例如可为四个，由此可以不间断地连续组装，所述圆盘100下方设置有第一伺服电机102，第一伺服电机102启动带动圆盘100旋转，所述圆盘100旋转带动定位治具101旋转至指定位置，所述定位治具101上放置有产品的一部件11；
感应器103，其设于圆盘100下方，感测圆盘100是否旋转至指定位置，并发出信号，所述感应器103的数量为多个，用于逐步感测圆盘100是否旋转至指定位置，提高准确度，例如，其中一个感应器103可以感测圆盘100是否已旋转接近指定位置，另一个感应器103感测圆盘100是否旋转至指定位置；
驱动部104，其设于圆盘100一侧的一基板105上，所述驱动部104包括第二伺服电机106、丝杆107及第一滑块108，所述第二伺服电机106设于圆盘100的一侧，所述丝杆107与第二伺服电机106连接，所述第一滑块108套设于丝杆107上，所述第二伺服电机106旋转带动丝杆107转动，丝杆107转动带动第一滑块108运动；
滑板109，其平行设于基板105上方，所述驱动部104驱动滑板109滑动，于本实施例中，所述滑板109与第一滑块108连接，第一滑块108运动带动滑板109滑动，且滑板109的底部设有若干第二滑块110，所述第二滑块110沿基板105上的滑轨111滑动使滑板109更平稳、顺滑地运动；
两夹紧气缸112，其相对设置于所述滑板109上，滑板109滑动的同时带动两夹紧气缸112运动，所述夹紧气缸112夹紧定位治具101上产品一部件11的两侧；
抓取部114，其抓取产品的另一部件12并放置于定位治具101上产品的一部件11上，于本实施例中，所述抓取部114包括抓取气缸115，抓取气缸115具有推杆，推杆下连接抓取夹手116，所述抓取夹手116抓取产品的另一部件11并放置于定位治具101上产品的一部件11上；
控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部104、夹紧气缸112及抓取部114动作，所述控制部可为可编程逻辑控制器(PLC)。
请参阅图3所示，其绘示了本发明自动组装结构于工作状态的一示意图。
第一伺服电机102旋转带动圆盘100旋转，圆盘100旋转带动定位治具101及产品的一部件11旋转至指定位置，当感应器103感应到定位治具101至指定位置后，控制部控制驱动部104动作，驱动部104的第二伺服电机106转动，带动丝杆107转动，丝杆107转动带动第一滑块108、滑板109滑动，滑板109滑动使其上设置的两夹紧气缸112运动至定位治具101处产品的一部件11两侧，两夹紧气缸112推动推板113夹紧产品一部件11的两侧。
请参阅图4所示，其绘示了本发明自动组装结构于工作状态的另一示意图。
当两夹紧气缸112夹紧产品的一部件11后，抓取气缸115的抓取夹手116抓取产品的另一部件12，并将另一部件12放置于定位治具101的一部件11上，完成两个部件的组装。
相较于现有技术，本发明的自动组装结构，通过圆盘100旋转带动定位治具101及定位治具101上产品的一部件11至指定位置，驱动部104驱动滑板109及滑板109上的两夹紧气缸112运动，当夹紧气缸112运动至定位治具101上产品的一部件11两侧时，两夹紧气缸112夹紧产品的一部件11两侧，然后抓取部114抓取产品的另一部件12并放置于一部件11上，完成两部件的组装。由此，通过自动化设置，代替了工作人员手动组装，大大降低了工作难度及强度，提高了生产效率，提升了生产稳定性。
Claims (7)
1.一种自动组装结构，用于组装产品的两个部件，其特征在于，所述自动组装结构包括：
圆盘，所述圆盘上等距离设置多个定位治具，所述圆盘旋转带动定位治具旋转至指定位置，所述定位治具上放置产品的一部件；
多个感应器，其设于圆盘下方，用于逐步感测圆盘是否旋转至指定位置，并发出信号；
驱动部，其设于圆盘一侧的一基板上；
滑板，其设于基板上，所述驱动部驱动滑板滑动；
两夹紧气缸，其相对设置于所述滑板上，所述夹紧气缸夹紧定位治具上产品一部件的两侧；
抓取部，其抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上；
控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部、夹紧气缸及抓取部动作。
2.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述圆盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动圆盘旋转。
3.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述驱动部包括第二伺服电机、丝杆及第一滑块，所述第二伺服电机设于圆盘的一侧，所述丝杆与第二伺服电机连接，所述第一滑块套设于丝杆上，所述第二伺服电机旋转带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑块运动。
4.根据权利要求3所述的自动组装结构，其特征在于，所述滑板与第一滑块连接，第一滑块运动带动滑板滑动，且滑板的底部设有若干第二滑块，所述第二滑块沿基板上设置的滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述抓取部为抓取气缸，抓取气缸具有推杆，推杆下连接抓取夹手，所述抓取夹手抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上。
6.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述两夹紧气缸分别连接有推板，夹紧气缸推动推板夹紧定位治具上产品一部件的两侧。
7.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述控制部为可编程逻辑控制器。
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