CN107765387A - 基于热变形驱动的旋转微调装置 - Google Patents
基于热变形驱动的旋转微调装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107765387A CN107765387A CN201711181965.5A CN201711181965A CN107765387A CN 107765387 A CN107765387 A CN 107765387A CN 201711181965 A CN201711181965 A CN 201711181965A CN 107765387 A CN107765387 A CN 107765387A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mrow
- thermal deformation
- tilting section
- section
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明涉及一种基于热变形驱动的旋转微调装置，适用于空间遥感器在轨情况下光学元件的精密调整。该装置包括上安装板(1)、下安装板(2)和一组弯折支撑杆(3)，上安装板(1)和下安装板(2)由一组弯折支撑杆(3)进行连接，弯折支撑杆(3)沿圆周均匀布置。弯折支撑杆(3)由竖直段(4)和倾斜段(5)组成，在两段连接处设置应力卸载槽(6)。在弯折支撑杆(3)的倾斜段(5)上固定热膨胀系数较大的热变形驱动块(7)。当控制温度发生变化时，热变形驱动块(7)和倾斜段(5)热变形不一致，从而驱动上安装板(1)发生转动和平移。该装置不需要电机、轴承和传动机构，具有高精度、高可靠的特点。
Description
技术领域
本发明属于空间遥感器光学元件精密调整领域，提供了一种旋转微调装置。
背景技术
随着空间遥感器的成像质量不断提高，对遥感器光学元件之间的角度和位置关系的要求也越来越高，从而光学元件的调整精度也必须相应地提高。光学镜头是空间遥感器保证成像质量的核心组成部件。由于遥感器在发射过程中需要经受强烈的振动，在轨状态下也要承受恶劣的空间环境；所以，空间遥感器中，多个光学元件之间的相对位置经常会发生变化，有可能会严重影响成像质量。因此，需要在入轨以后对光学元件之间的相对位置进行精密调整。
传统的解决方法是设置调节机构调节光学元件之间的相对位置，但是传统的调节机构需要包括电机、传动机构、反馈元件等，系统组成比较复杂，降低了可靠性。另外一方面，由于传动机构不可避免的存在一定的间隙，难以实现角秒级的高精度微调。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于热变形驱动的高精度微调装置，可以实现支撑结构和调整装置一体化设计，可以实现随着温度的变化，仅发生纯旋转。
本发明所采用的技术方案是：一种基于热变形驱动的旋转微调装置，包括：上安装板、下安装板和若干个弯折支撑杆；上安装板位于下安装板上方，通过沿上安装板圆周均匀布置的弯折支撑杆与下安装板相连；弯折支撑杆包括竖直段、倾斜段、热变形驱动块，竖直段和倾斜段连接位置处设置有应力卸载槽，竖直段与上安装板连接，倾斜段与下安装板连接；竖直段与上安装板垂直，倾斜段在上安装板端面内的投影与上安装板的外边缘相切；热变形驱动块固定在弯折支撑杆的倾斜段上。
所述上安装板为环形结构，竖直段与上安装板的连接点沿上安装板外边缘分布。
所述下安装板为环形结构，倾斜段与下安装板的连接点沿下安装板外边缘分布。
所述热变形驱动块安装在各倾斜段的上表面，为长条形结构，热变形驱动块的热膨胀系数为弯折支撑杆的热膨胀系数的倍以上。
所述各弯折支撑杆在上安装板、下安装板之间安装后，从俯视角度看，各倾斜段在上安装板端面内的投影沿同一方向依次旋转排列。
所述倾斜段与热变形驱动块等长且等宽；倾斜段和热变形驱动块的初始长度l、竖直段的高度h、倾斜段的厚度a1、热变形驱动块的厚度a2、倾斜段和热变形驱动块的宽度w、倾斜段与下安装板的夹角φ满足如下公式：
d1cosφ＝d2sinφ+Δh；
其中，d1为竖直段与倾斜段连接点在垂直倾斜段初始方向的位移；
d2为竖直段与倾斜段连接点在倾斜段轴向的位移；
竖直段的长度变化量Δh＝α1h(t-t0)；
热变形引起倾斜段弯曲后，倾斜段的曲率半径ρ满足：
厚度比值弹性模量比值
E1为弯折支撑杆材料的弹性模量；E2为热变形驱动块材料的弹性模量；α1为弯折支撑杆材料的热膨胀系数；α2为热变形驱动块材料的热膨胀系数；t0为初始温度；t为工作温度；
热变形引起倾斜段弯曲后，倾斜段形成的圆弧跨过的角度
倾斜段和热变形驱动块的伸长
倾斜段的截面惯性矩热驱动块的截面惯性矩
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明基于温度变形实现驱动，通过控制工作环境温度或者热变形驱动块的局部温度进行工作，不需要电机、轴承和传动机构，大大简化了系统的复杂程度，提高了可靠性，且具有较高的精度。
(2)本发明的上安装板用于安装光学元件，所以旋转微调装置本身就是光学元件的支撑结构，实现了支撑结构和旋转微调装置一体化设计。
(3)本发明采用弯折支撑杆圆周均布，且倾斜段在上安装板内的投影与上安装板的外边缘相切的构型形式。通过对倾斜段的倾斜角度、倾斜段的长度、热变形驱动块与倾斜段的厚度比等参数的优化设计，可以使得上安装板和下安装板之间随着控制温度的变化产生纯旋转，从而与其他方向的自由度解耦。
附图说明
图1为本发明的旋转微调装置结构；
图2为本发明的旋转微调装置倾斜支撑杆布局示意；
图3为本发明的单支撑杆热变形分析示意图；
具体实施方式
本发明的旋转微调装置结构如图1所示，一种基于热变形驱动的旋转微调装置，包括上安装板1、下安装板2、一组弯折支撑杆3和热变形驱动块7。上安装板1和下安装板2通过一组弯折支撑杆3进行连接，弯折支撑杆3沿圆周均匀布置。上安装板1用于安装和固定光学元件，下安装板2为旋转微调装置的安装面。弯折支撑杆3包括两段，分别为竖直段4和倾斜段5、热变形驱动块7，竖直段4和倾斜段5连接位置处设计应力卸载槽6，用于减小两段之间的弯曲刚度。弯折支撑杆3的竖直段4与上安装板1连接，弯折支撑杆3的倾斜段5与下安装板2连接。竖直段4与上安装板1垂直，倾斜段5在上安装板1端面内的投影与上安装板1的外边缘相切，如图2所示。上安装板1为环形结构，竖直段4与上安装板1的连接点沿上安装板1外边缘分布。下安装板2为环形结构，倾斜段5与下安装板2的连接点沿下安装板2外边缘分布。各弯折支撑杆3在上安装板1、下安装板2之间安装后，从俯视角度看，各倾斜段5在上安装板1端面内的投影沿同一方向依次旋转排列。
在弯折支撑杆3的倾斜段5上固定热变形驱动块7，热变形驱动块7的热膨胀系数需要显著大于弯折支撑杆3的热膨胀系数；热变形驱动块7安装在各倾斜段5的上表面，为长条形结构，热变形驱动块7的热膨胀系数为弯折支撑杆3的热膨胀系数的2倍以上。例如，当弯折支撑杆3选用殷钢材料(热膨胀系数为2×10-6/℃)时，热变形驱动块7可选用钛合金(热膨胀系数为8×10-6/℃)或者铝合金材料(热膨胀系数为21×10-6/℃)。
微调装置的工作原理：由于热变形驱动块7的热膨胀系数比倾斜支撑杆3的热膨胀系数大，所以，当环境温度升高/降低时，倾斜段5和热变形驱动块7均产生热变形，但是热变形驱动块7产生的变形量更大，使得倾斜段5伸长/缩短的同时发生弯曲。竖直段4和倾斜段5连接位置处设置了应力卸载槽6，用于减小两段之间的弯曲刚度，可以近似认为倾斜段5的弯曲不会引起竖直段4的弯曲，即竖直段4只随着倾斜段5发生竖直方向和水平方向的平移。由于倾斜段5在上安装板1端面内的投影与上安装板1的外边缘相切，所以竖直段4的水平位移方向即是安装面1外边缘的切向。当圆周均布的一组弯折支撑杆3共同发生热变形时，即可驱动上安装板1发生转动。现以环境温度升高的工况为例，对单个弯折支撑杆3的热变形进行分析，示意图如图3所示。
倾斜段5和热变形驱动块7组成一对双金属片结构，根据铁木辛科对双金属片热敏计的分析(S.Timoshenko,Analysis of Bi-mental Thermostats,Journal of theOptical Society of America.Vol.11,issue 3,p233-255(1925))，在温度变化时，双金属片将会发生弯曲，曲率半径满足
其中
厚度比值弹性模量比值
其中，ρ-热变形引起倾斜段5弯曲后，倾斜段5的曲率半径；E1-弯折支撑杆3材料的弹性模量；E2-热变形驱动块7材料的弹性模量；a1-倾斜段5的厚度；a2-热变形驱动块7的厚度；α1-弯折支撑杆3材料的热膨胀系数；α2-热变形驱动块7材料的热膨胀系数；t0-初始温度；t-工作温度；h-竖直段4的高度；
倾斜段5和热变形驱动块7的伸长量为
其中，
倾斜段5的截面惯性矩热驱动块7的截面惯性矩
Δl-倾斜段5和热变形驱动块7的伸长量；w-倾斜段5和热变形驱动块7的宽度；l-倾斜段5和热变形驱动块7的初始长度；
圆弧跨过的角度为单位为弧度
其中，θ-圆弧跨过的角度；
竖直段4与倾斜段5连接点在垂直倾斜段5初始方向和倾斜段5轴向的位移分别为
竖直段4的长度变化量为
Δh＝α1h(t-t0)
其中，Δh-竖直段4的长度变化量；
竖直段4顶端在水平方向，即上安装板1外缘切向的位移为
s＝d1sinφ+d2cosφ (f)
其中，φ-倾斜段5与下安装板2的夹角；
沿圆周均匀布置的一组弯折支撑杆3均产生位移s，则可以驱动上安装板1产生绕中心轴的旋转角度
其中，r为上安装板1的外缘半径。
竖直段4顶端在竖直方向的位移为
δ＝d1cosφ-d2sinφ-Δh (h)
其中，δ-弯折支撑杆3竖直方向的总变形量；
当d1cosφ＝d2sinφ+Δh时，δ＝0，即可以实现纯旋转。
公式(a)～公式(h)给出了弯折支撑杆3和热变形驱动块7的材料和几何尺寸、上安装板1的半径、温度变化量等参数与上安装板1旋转角度以及竖直高度变化之间的关系。这组公式是对旋转微调装置工作原理的理论描述，也是旋转微调装置设计和优化的依据。
为了说明本发明的正确性和旋转调节精度，对一个实例进行了有限元建模分析。支撑主体选用航天常用的钛合金材料TC4R，热变形驱动块选用铝合金材料5A06。设初始温度为20℃，当热变形驱动块加热到21℃时，角度为0.0021°(约7.6″)；将热变形驱动块加热到60℃时，产生的旋转角度为0.084°，即调节精度为7.6″/℃，所以，控温精度越高，旋转精度也就越高。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。
Claims (6)
1.一种基于热变形驱动的旋转微调装置，其特征在于，包括：上安装板(1)、下安装板(2)和若干个弯折支撑杆(3)；上安装板(1)位于下安装板(2)上方，通过沿上安装板(1)圆周均匀布置的弯折支撑杆(3)与下安装板(2)相连；弯折支撑杆(3)包括竖直段(4)、倾斜段(5)、热变形驱动块(7)，竖直段(4)和倾斜段(5)连接位置处设置有应力卸载槽(6)，竖直段(4)与上安装板(1)连接，倾斜段(5)与下安装板(2)连接；竖直段(4)与上安装板(1)垂直，倾斜段(5)在上安装板(1)端面内的投影与上安装板(1)的外边缘相切；热变形驱动块(7)固定在弯折支撑杆(3)的倾斜段(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于热变形驱动的旋转微调装置，其特征在于：所述上安装板(1)为环形结构，竖直段(4)与上安装板(1)的连接点沿上安装板(1)外边缘分布。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于热变形驱动的旋转微调装置，其特征在于：所述下安装板(2)为环形结构，倾斜段(5)与下安装板(2)的连接点沿下安装板(2)外边缘分布。
4.根据权利要求3所述的一种基于热变形驱动的旋转微调装置，其特征在于：所述热变形驱动块(7)安装在各倾斜段(5)的上表面，为长条形结构，热变形驱动块(7)的热膨胀系数为弯折支撑杆(3)的热膨胀系数的2倍以上。
5.根据权利要求4所述的一种基于热变形驱动的旋转微调装置，其特征在于：所述各弯折支撑杆(3)在上安装板(1)、下安装板(2)之间安装后，从俯视角度看，各倾斜段(5)在上安装板(1)端面内的投影沿同一方向依次旋转排列。
6.根据权利要求5所述的一种基于热变形驱动的旋转微调装置，其特征在于：所述倾斜段(5)与热变形驱动块(7)等长且等宽；倾斜段(5)和热变形驱动块(7)的初始长度l、竖直段(4)的高度h、倾斜段(5)的厚度a1、热变形驱动块(7)的厚度a2、倾斜段(5)和热变形驱动块(7)的宽度w、倾斜段(5)与下安装板(2)的夹角φ满足如下公式：
d1cosφ＝d2sinφ+Δh；
其中，d1为竖直段(4)与倾斜段(5)连接点在垂直倾斜段(5)初始方向的位移；
d2为竖直段(4)与倾斜段(5)连接点在倾斜段(5)轴向的位移；
<mrow>
<msub>
<mi>d</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mn>2</mn>
<mi>&rho;</mi>
<mi>s</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<mi>&theta;</mi>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mi>c</mi>
<mi>o</mi>
<mi>s</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<mi>&theta;</mi>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mi>l</mi>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>d</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mn>2</mn>
<mi>&rho;</mi>
<mi>s</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<mi>&theta;</mi>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mi>s</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<mi>&theta;</mi>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
竖直段(4)的长度变化量Δh＝α1h(t-t0)；
热变形引起倾斜段(5)弯曲后，倾斜段(5)的曲率半径ρ满足：
<mrow>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mi>&rho;</mi>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>6</mn>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>t</mi>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>t</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>+</mo>
<mi>m</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mi>h</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>3</mn>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mo>+</mo>
<mi>m</mi>
</mrow>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<mo>(</mo>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mo>+</mo>
<mi>m</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
<mo>)</mo>
<mo>(</mo>
<mrow>
<msup>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
<mo>)</mo>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mfrac>
<mo>;</mo>
</mrow>
厚度比值弹性模量比值
E1为弯折支撑杆(3)材料的弹性模量；E2为热变形驱动块(7)材料的弹性模量；α1为弯折支撑杆(3)材料的热膨胀系数；α2为热变形驱动块(7)材料的热膨胀系数；t0为初始温度；t为工作温度；
热变形引起倾斜段(5)弯曲后，倾斜段(5)形成的圆弧跨过的角度
<mrow>
<mi>&theta;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>l</mi>
<mo>+</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>l</mi>
</mrow>
<mi>&rho;</mi>
</mfrac>
<mo>;</mo>
</mrow>
倾斜段(5)和热变形驱动块(7)的伸长
倾斜段(5)的截面惯性矩热驱动块(7)的截面惯性矩
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711181965.5A CN107765387B (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 基于热变形驱动的旋转微调装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711181965.5A CN107765387B (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 基于热变形驱动的旋转微调装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107765387A true CN107765387A (zh) | 2018-03-06 |
| CN107765387B CN107765387B (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=61280305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711181965.5A Active CN107765387B (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 基于热变形驱动的旋转微调装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107765387B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108548839A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-18 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种高精度零部件热变形测试装置及测试方法 |
| CN110315751A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | 西安交通大学 | 基于液气相变材料的可重构微纳结构及制造、操控方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020101668A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Corning Precision Lens, Inc. | Lens assembly having automatic thermal focus adjustment |
| US20020186483A1 (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-12 | Hagelin Paul Merritt | Optical mirror system with multi-axis rotational control |
| US20040017620A1 (en) * | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Shinji Kaneko | Optical unit provided with an actuator |
| CN101082691A (zh) * | 2006-06-02 | 2007-12-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 镜头模组及相机模组 |
| CN106199900A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 中国科学院光电研究院 | 一种具有热调焦功能的组合镜架 |
-
2017
- 2017-11-23 CN CN201711181965.5A patent/CN107765387B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020101668A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Corning Precision Lens, Inc. | Lens assembly having automatic thermal focus adjustment |
| CN1455878A (zh) * | 2001-01-26 | 2003-11-12 | 科宁精密透镜公司 | 可自动热调焦的透镜装置 |
| US20020186483A1 (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-12 | Hagelin Paul Merritt | Optical mirror system with multi-axis rotational control |
| US20040017620A1 (en) * | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Shinji Kaneko | Optical unit provided with an actuator |
| CN101082691A (zh) * | 2006-06-02 | 2007-12-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 镜头模组及相机模组 |
| CN106199900A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 中国科学院光电研究院 | 一种具有热调焦功能的组合镜架 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 白绍竣 唐绍凡 聂云松 徐圣亚: "空间机械制冷微振动研究", 《航天返回与遥感》 * |
| 赵振明 于波 苏云: "基于热平衡试验的某空间相机热光学集成分析", 《航天返回与遥感》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108548839A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-18 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种高精度零部件热变形测试装置及测试方法 |
| CN108548839B (zh) * | 2018-03-29 | 2021-08-10 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种高精度零部件热变形测试装置及测试方法 |
| CN110315751A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | 西安交通大学 | 基于液气相变材料的可重构微纳结构及制造、操控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107765387B (zh) | 2020-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2008319907B2 (en) | Solar light tracking sensor direction setting/measuring/re-adjusting method and solar light collecting device | |
| CN107765387A (zh) | 基于热变形驱动的旋转微调装置 | |
| US4243301A (en) | Elastically deformed reflectors | |
| CN1113221C (zh) | 具有轴向顺应性的罩端部的科氏流量计 | |
| US20050046976A1 (en) | Integrated actuator meniscus mirror without reaction mass | |
| US9829702B2 (en) | Adjustable, deformable mirror for compensating irregularities of a beam | |
| EP2104180B1 (en) | Antenna device | |
| JP2010002904A (ja) | 屈曲レバーマニピュレーターユニットを備えた横に調整可能な光学マウント | |
| JP2020515064A (ja) | 基板上に構造化層を堆積するための装置及びその装置のセッティング方法 | |
| CN1039303C (zh) | 对三轴向稳定的旋转航天器作姿态调节的方法和装置 | |
| Meinel et al. | Inflatable membrane mirrors for optical passband imagery | |
| CN208705570U (zh) | 一种变形镜 | |
| CN116413891A (zh) | 一种次镜在轨修正和调焦装置及方法 | |
| KR20170059906A (ko) | 개선된 밀봉 프레임을 갖는 재생 열교환기 | |
| JPH10196313A (ja) | 軸流排気式の復水器 | |
| JPH11336752A (ja) | 軸系のアライメント調整装置 | |
| JPH06504253A (ja) | ウィンドシールド用曲げ成型炉に於けるウィンドシールドの縁部応力を発生させる方法及び装置 | |
| CN107783247A (zh) | 单自由度转轴、whiffletree支撑结构及反射镜支撑装置 | |
| JP2000274597A (ja) | 冷媒タンクの保持装置 | |
| JP2608654B2 (ja) | アンテナ装置 | |
| JP2000267033A (ja) | 多色画像形成装置 | |
| US20060221473A1 (en) | Reflector device | |
| Nijenhuis et al. | The opto-mechanical performance prediction of thin mirror segments for E-ELT | |
| Angel et al. | Steps Toward 8M Honeycomb Mirrors IV: Some Aspects Of Design And Fabrication | |
| CN1186541A (zh) | 构件之间的连接机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |