CN107764191A - 探边器、探边方法及拉宽机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于上层可移动的双层材质边界识别的探边器，其包括：第一传感器、第二传感器以及控制器；第一传感器以及第二传感器用于获取上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息，并将上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息发送至控制器，控制器根据上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息实时调整第一传感器以及第二传感器的位置，由此来对上层材质的边界进行识别。本发明可通过传感器产生的信号控制传感器的移动，由此实现对具有一定透明度的下层材质的边界以及上层材质边界的准确识别，由此防止出现下层材质被错误固定在相应设备(如拉宽机针板上)的问题，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及材质边界识别领域，具体涉及一种用于可移动的双层材质边界识别的探边器、探边方法以及具有该探边器的拉宽机。
背景技术
现有技术中，用于拉宽机、定型机、涂层机以及造纸机等的对边探头多是光电式和CCD(即Charge-coupled Device，电荷耦合元件)式的。其中，光电式的探边原理是利用工作物的布边对光信号的遮挡来产生通断信号，再通过电路放大计算，输出正负电压信号给执行器，执行器带动探头移动来达到探边目的；CCD式探头则通过其图像采集功能采集边界图像，再通过计算机的计算来判断布边的形状及位置，再输出信号给执行器。
但上述现有的边缘追踪装置的工况比较复杂，如图1所示，位于双层工作物的下层的是一层具有一定透明度的基布1.1，其抗拉性能较差，上层布1.2可以是布料或革料等材质。
当此双层工作物进入拉宽机时，需要利用探边器来追踪上层布1.2布边的位置，再将上层布1.2布边固定在拉宽机的针板上。而市面上的光电探头只能探测到底层基布1.1布边的位置，无法判断上层布1.2布边位置，结果导致工作物的基布1.1布边容易被挂在拉宽机的针板上，导致破裂。利用CCD式探头时，则需要对更换后的基布1.1和上层布1.2的色彩重新调整设备，工序繁琐，不易操作，且所述CCD探头对有破边、沟边的上层布1.2的边界识别不准确，导致上层布1.2的布边无法准确的固定在拉宽机的边板上，使得对边工作困难。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种用于可移动的双层材质边界识别的探边器及探边方法，其可以通过传感器产生的信号控制传感器的移动，由此实现对具有一定透明度的下层材质的边界以及上层材质边界的准确识别，由此防止出现下层材质被错误固定在相应设备(如拉宽机针板上)的问题，提高工作效率。
本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案如下
一方面，提供一种用于上层可移动的双层材质边界识别的探边器，其包括：第一传感器、第二传感器以及控制器；
所述第一传感器以及第二传感器同侧设置，用于获取同侧的、所述双层材质的上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息，并将所述上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息发送至所述控制器，所述控制器根据所述上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息实时调整所述第一传感器以及第二传感器的位置，由此来对所述上层材质的边界进行识别。
优选的，所述第一传感器以及第二传感器均为红外激光传感器，两者产生的光线均仅能穿过下层材质，不能穿过上层材质，且两者均在光线穿过下层材质时产生穿过信号，均在光线被上层材质阻挡时产生遮断信号。
优选的，所述第一传感器以及第二传感器均位于所述双层材质的正上方；所述第一传感器远离所述双层材质设置，所述第二传感器靠近所述双层材质设置，且所述第一传感器以及第二传感器产生的光线之间形成有可供所述上层材质的边界和/或下层材质的边界位于其中的区域。
优选的，所述探边器还包括移动组件以及安装座；所述第一传感器与第二传感器均安装在所述安装座上，且所述移动组件分别与所述控制器以及安装座连接；
当所述第一传感器与第二传感器均产生穿过信号时，所述控制器通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号；
当所述第一传感器产生穿过信号，且所述第二传感器产生遮断信号时，所述安装座位置保持不动；
当所述第一传感器与第二传感器均产生遮断信号时，所述控制器控通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号。
优选的，所述探边器还包括位置记录组件以及输出组件；所述位置记录单元用于根据所述穿过信号以及遮断信号记录所述上层材质的边界位置信息，并通过所述输出组件输出。
优选的，所述上层材质的移动速度为0.1-12m/分。
另一方面，还提供一种利用上述探边器识别上层可移动的双层材质边界的方法，其包括如下步骤：
S1、在所述双层材质的上层移动方向的同一侧设置所述第一传感器以及第二传感器；
S2、当所述第一传感器与第二传感器均产生穿过信号时，利用所述控制器控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号，且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息；
或，当所述第一传感器产生穿过信号，且所述第二传感器产生遮断信号时，所述安装座位置保持不动，且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息；
或，当所述第一传感器与第二传感器均产生遮断信号时，所述控制器控通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号；且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息。
优选的，还包括步骤S3、通过所述输出组件输出所述上层材质边界的位置信息。
另一方面，还提供一种拉宽机，其包括用于承载双层材质的针板，以及设置在所述针板一侧的、上述的探边器。
本发明技术方案所带来的效果：
可以通过传感器产生的信号控制传感器的移动，由此实现对具有一定透明度的下层材质的边界以及上层材质边界的准确识别，由此防止出现下层材质被错误固定在相应设备(如拉宽机针板上)的问题，提高工作效率。
附图说明
图1是现有技术中双层材质的结构示意图；
图2是实施例一中探边器的结构图；
图3是实施例一中双层材质的结构图；
图4a是实施例一中安装座右移的俯视示意图；
图4b是实施例一中安装座不动的俯视示意图；
图4c是实施例一中安装座左移的俯视示意图；
图5是实施例二中拉宽机的结构示意图；
图6是实施例二中拉宽机的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图2-3所示，本发明中用于上层材质可移动的双层材质100边界识别的探边器包括：第一传感器A、第二传感器B、控制器1、移动组件2以及安装座3；其中，所述第一传感器A与第二传感器B均安装在所述安装座3上，且所述移动组件2(可为常见的传动结构，如螺杆、丝杠等)分别与所述控制器1以及安装座3连接，所述控制器1与所述第一传感器A以及第二传感器B通过无线/有线的方式进行信号传输，可用于根据第一传感器A以及第二传感器B的信号控制所述移动组件2移动，由此带动所述安装座3移动，进而调整第一传感器A与第二传感器B的位置。
本实施例中，如图3所示，所述双层材质100包括可移动(移动速度为0.1-12m/分，具体可根据实际情况调整)的上层材质101以及固定不动的下层材质102(具有一定的透明度)，图2中，所述上层材质101的移动方向为垂直于纸面的方向，也即图3中的箭头所指方向，同时，在垂直于所述移动方向的方向上，同侧的所述上层材质101的边界1010与下层材质102的边界1020之间距离X＞0。所述上层材质101和下层材质102均为布料、革料、纸张中的一种，且所述上层材质101的面积小于所述下层材质102的面积。
具体的，所述第一传感器A以及第二传感器B同侧设置，即均位于所述双层材质100的同一侧以及位于所述双层材质100的正上方，两者均用于获取同侧的、所述双层材质100的上层材质101的边界1010的位置信息和/或下层材质102的边界1020的位置信息，并将所述上层材质101的边界位置信息和/或下层材质102的边界位置信息发送至所述控制器1，所述控制器1则根据所述上层材质101的边界位置信息和/或下层材质102的边界位置信息实时调整所述第一传感器A以及第二传感器B的位置，由此来对所述上层材质101的边界进行识别。
进一步的，所述第一传感器A以及第二传感器B均为红外激光传感器，两者产生的光线(红外光)强度可调，且均仅能穿过下层材质102，不能穿过上层材质101，由此，两者均在光线穿过下层材质102时产生穿过信号，均在光线被上层材质101阻挡时产生遮断信号。
同时，如图2，4a-4b所示，所述第一传感器A远离所述双层材质100设置，所述第二传感器B靠近所述双层材质100设置，且所述第一传感器A以及第二传感器B产生的光线之间形成有可供所述上层材质101的边界和/或下层材质102的边界位于其中的区域P。
如图4a所示，当所述第一传感器A与第二传感器B均产生穿过信号时，说明此时上层材质101边界1010还未位于所述区域P内，且所述上层材质101的边界1010位置有远离所述第一传感器A以及第二传感器B向右的趋势，即将位于第一传感器A与第二传感器B的识别范围，即区域P外，此时认为所述上层材质101的边界1010位置不合理，因此，所述控制器1通过控制所述移动组件2来相应的、向右移动所述安装座3，直至上层材质101边界1010与下层材质102边界1020位于所述区域P内，且使得所述第一传感器A产生穿过信号，第二传感器B产生遮断信号，此时认为所述上层材质101的边界1010位置合理；
如图4b所示，当所述第一传感器A产生穿过信号，且所述第二传感器B产生遮断信号时，说明上层材质101边界1010与下层材质102边界1020均位于所述区域P内，此时认为上层材质101的边界1010位置合理，不需要进行调整，此时控制器1不产生相应的控制指令，所述安装座3的位置也保持不动；
如图4c所示，当所述第一传感器A与第二传感器B均产生遮断信号时，说明此时上层材质101边界1010同样未位于所述区域P内，且所述上层材质101的边界1010位置有朝向所述第一传感器A以及第二传感器B向左的趋势，即将位于第一传感器A与第二传感器B的识别范围，即区域P外，此时认为所述上层材质101的边界1010位置不合理，因此，所述控制器1通过控制所述移动组件2相应的、向左移动所述安装座3，直至上层材质101边界1010与下层材质102边界1020位于所述区域P内，且使得所述第一传感器A产生穿过信号，第二传感器B产生遮断信号，此时认为所述上层材质101的边界1010位置合理。
通过上述调整方式，可使得所述上层材质101边界1010始终处于合理的位置，即始终位于第一传感器A以及第二传感器B之间的区域P，由此可保证能始终识别到上层材质101的边界1010，便于后续对其进行准确的定位，如将其固定到拉宽机的针板上。
此外，为便于向使用者直观的展示上层材质101的边界1010的位置信息，所述探边器还包括位置记录组件4以及输出组件5；所述位置记录组件4用于根据所述穿过信号以及遮断信号记录所述101的边界1010的位置信息，将其进行数据化处理，并通过所述输出组件5以可视化的形式输出。
实施例二：
本实施例还提供一种利用上述探边器识别可移动的双层材质边界的方法，其包括如下步骤：
S1、在所述可移动的双层材质的移动方向的同一侧设置所述第一传感器以及第二传感器；
S2、当所述第一传感器与第二传感器均产生穿过信号时，利用所述控制器控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号，且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息；
或，当所述第一传感器产生穿过信号，且所述第二传感器产生遮断信号时，所述安装座位置保持不动，且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息；
或，当所述第一传感器与第二传感器均产生遮断信号时，所述控制器控通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号；且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息。
优选的，还包括步骤S3、通过所述输出组件输出所述上层材质边界的位置信息。
实施例三：
本实施例还提供了一种拉宽机，如图5-6所示，其包括用于承载双层材质100的针板200，以及设置在所述针板200一侧的上述探边器。通过所述探边器实时识别所述上层材质101的边界1010所处的位置，进而仅将所述上层材质101准确的固定到拉宽机的针板200上，避免将所述下层材质102固定到针板200上，由此提高工作效率。
上述实施例一至三中的技术特征可进行任意组合，且组合而成的技术方案均属于本发明的保护范围。
综上所述，本发明通过设置定位板(绝缘片)与分立器件模块的焊脚配合连接，对焊脚进行定位和保护，避免焊脚因挤压和碰撞而产生变形，使得焊脚的垂直度较高，同时有利于方便、快捷的将上述分立器件模块插入PCB板，由此提高安装效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于上层可移动的双层材质边界识别的探边器，其特征在于，包括：第一传感器、第二传感器以及控制器；
所述第一传感器以及第二传感器同侧设置，用于获取同侧的、所述双层材质的上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息，并将所述上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息发送至所述控制器，所述控制器根据所述上层材质的边界位置信息和/或下层材质的边界位置信息实时调整所述第一传感器以及第二传感器的位置，由此来对所述上层材质的边界进行识别。
2.如权利要求1所述的探边器，其特征在于，所述第一传感器以及第二传感器均为红外激光传感器，两者产生的光线均仅能穿过下层材质，不能穿过上层材质，且两者均在光线穿过下层材质时产生穿过信号，均在光线被上层材质阻挡时产生遮断信号。
3.如权利要求2所述的探边器，其特征在于，所述第一传感器以及第二传感器均位于所述双层材质的正上方；所述第一传感器远离所述双层材质设置，所述第二传感器靠近所述双层材质设置，且所述第一传感器以及第二传感器产生的光线之间形成有可供所述上层材质的边界和/或下层材质的边界位于其中的区域。
4.如权利要求3所述的探边器，其特征在于，所述探边器还包括移动组件以及安装座；所述第一传感器与第二传感器均安装在所述安装座上，且所述移动组件分别与所述控制器以及安装座连接；
当所述第一传感器与第二传感器均产生穿过信号时，所述控制器通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号；
当所述第一传感器产生穿过信号，且所述第二传感器产生遮断信号时，所述安装座位置保持不动；
当所述第一传感器与第二传感器均产生遮断信号时，所述控制器控通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号。
5.如权利要求4所述的探边器，其特征在于，所述探边器还包括位置记录组件以及输出组件；所述位置记录单元用于根据所述穿过信号以及遮断信号记录所述上层材质的边界位置信息，并通过所述输出组件输出。
6.如权利要求1-5任一项所述的探边器，其特征在于，所述上层材质的移动速度为0.1-12m/分。
7.一种利用权利要求5所述的探边器识别上层可移动的双层材质边界的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在所述双层材质的上层移动方向的同一侧设置所述第一传感器以及第二传感器；
S2、当所述第一传感器与第二传感器均产生穿过信号时，利用所述控制器控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号，且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息；
或，当所述第一传感器产生穿过信号，且所述第二传感器产生遮断信号时，所述安装座位置保持不动，且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息；
或，当所述第一传感器与第二传感器均产生遮断信号时，所述控制器控通过控制所述移动组件来移动所述安装座，使得所述第一传感器产生穿过信号，第二传感器产生遮断信号；且所述位置记录组件同时记录所述上层材质边界的位置信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括步骤S3、通过所述输出组件输出所述上层材质边界的位置信息。
9.一种拉宽机，其包括用于承载双层材质的针板，其特征在于，所述拉宽机还包括：设置在所述针板一侧的、如权利要求5所述的探边器。
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