CN101024447A - 辊式粘合机传送带纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种辊式粘合机传送带纠偏装置，包括调带汽缸、调带汽缸杆、汽缸复原弹簧，其特征在于：传送带纠偏装置还包括单片机控制器、电气比例阀和探边器，上述仪器及部件组成传送带纠偏自动控制系统，探边器将传送带偏移的信号采集后输入给单片机控制器，单片机控制器将传送带偏移信号转换为电气比例阀所需的模拟量信号输给电气比例阀，电气比例阀与调带汽缸联合动作。本发明应用电气比例阀能够使控制汽缸任意定位的功能，让传送带稳定地停留在最佳的调带位置，汽缸和传送带在调节过程中逐步趋向于行程最小，频度最低的最佳状态，改善了调节效果，延长了传送带的寿命。
Description
一、技术领域
：本发明涉及一种机械上的传送带附加装置，特别是公开一种辊式粘合机传送带纠偏装置，应用于服装制造领域传送带上。
二、背景技术
：辊式粘合机的传送带是一个封闭的圈，运行时绕着好几个辊筒运转。由于传送带的两边周长的差异、滚筒安装的平直度的差异以及滚筒本身的平直的差异，不可能保证其运行轨迹没有任何偏移，必须有探边装置，不断监视传送带的位置，如果超出了规定的范围，则要通过纠偏装置使其回归到允许的范围之内。
气压驱动的纠偏装置是常用的简单有效的方法之一，具有成本低、速度快、易调整等优点。但是这种方法有其不利的一面。执行机构由汽缸和调节辊组成。由于一般的汽缸只有缩进和伸出两个确定的位置，在调节过程中，汽缸杆伸出或缩进时，传送带的一侧将不断地在被扩张成最大位置或者松弛到最小位置之间变换，传送带在允许的范围内频繁移来移去，带子上可能会出现可以观察到的褶皱印，这对于传送带的寿命是不利的。
三、发明内容
：本发明的目的是解决现有技术的弊端，公开一种辊式粘合机传送带纠偏装置，在气压驱动的纠偏装置中，既能纠偏又防止了传送带褶皱的产生，延长了传送带的使用寿命。
本发明是这样实现的：一种辊式粘合机传送带纠偏装置，包括调带汽缸、调带汽缸杆、汽缸复原弹簧，其特征在于：传送带纠偏装置还包括单片机控制器、电气比例阀和探边器，上述仪器及部件组成传送带纠偏自动控制系统，探边器将传送带偏移的信号采集后输入给单片机控制器，单片机控制器将传送带偏移信号转换为电气比例阀所需的模拟量信号输给电气比例阀，电气比例阀输出与信号相对应的气压，驱动调带汽缸动作。所述的探边器为一个或者二个。电气比例阀的电源为24V直流电源。调带汽缸所用的压缩空气源是通过电气比例阀后再通向调带汽缸。所述单片机控制器的关键部件控制芯片采用美国ATMEL公司的ATMEGA8L。电气比例阀控制的调带汽缸和汽缸复原弹簧组成的机构，可以使得调带辊筒稳定地停留在行程范围内的任意位置。
本发明的有益效果是：本发明应用电气比例阀能够使控制汽缸任意定位的功能，让传送带不再是在两个位置的顶端来回频繁跑动，而是稳定地停留在最佳的调带位置，汽缸和传送带在调节过程中逐步趋向于行程最小，频度最低的最佳状态，不再出现褶皱，改善了调节效果，延长了传送带的寿命。
四、附图说明
：图是本发明结构原理图；图中：1、24V直流电源；2、单片机控制器；3、电气比例阀；4、调带汽缸；5、压缩空气源；6、探边器；7、探边器；8、传送带；9、调带汽缸杆；10、汽缸复原弹簧。
五、具体实施方式
：根据附图，辊式粘合机传送带纠偏装置包括调带汽缸4、调带汽缸杆9、汽缸复原弹簧10。传送带纠偏装置还包括单片机控制器2、电气比例阀3和探边器6、7，上述仪器及部件组成传送带纠偏自动控制系统，探边器6、7将传送带偏移的信号采集后输入给单片机控制器2，单片机控制器2将传送带偏移信号改制为电气比例阀所需的模拟量信号输给电气比例阀3，电气比例阀3与调带汽缸4联合动作。探边器为一个或者二个。电气比例阀3的电源为24V直流电源。调带汽缸4所用的压缩空气源5是通过电气比例阀3后再通向调带汽缸4。单片机控制器的关键部件控制芯片采用美国ATMEL公司的ATMEGA8L。
实施例：Q1000型粘合机的传送带纠偏装置专门用一个单片机控制器，其芯片采用ATMEL公司的ATMEGA8L(以下简称控制器)，该芯片具有两路以上的脉宽调制(PWM)输出功能，利用数字信号产生不同间隔的脉冲，经过低通滤波后，变成类似连续的模拟信号，比如0～5V直流电压，去驱动有关执行元件。本发明中该芯片输出电气比例阀所需要的模拟量信号，以驱动电气比例阀，分别控制上、下传送带的纠偏动作。电气比例阀的输出气压和输入的电信号成正比。用于调带的汽缸采用弹簧复位的单作用汽缸，充气时汽缸杆顶出；放气时汽缸杆靠弹簧的力缩进。
上述探边器，若采用开关量探边装置，可有以下控制方案：当探边装置的输入信号被读入控制器后，程序将判别当前汽缸的动作应该是伸出还是缩进。如附图所示，调带汽缸伸出，传送带的右侧张力大于左侧张力，传送带将往左边偏移；当调带汽缸缩进时，传送带的左侧张力大于右侧张力，传送带将往右边偏移；如果调带汽缸位于中间的某个位置，导致左右张力平衡，传送带将不会偏移，这就是理想的最佳状态，而电气比例阀可以使汽缸的顶力和弹簧的压力平衡，定位在行程间的任何位置。
由于传送带的偏移比较缓慢，可以在几秒或十几秒后作下一次检测。控制器根据当前输入的探边器的信号与上次检测的探边器的信号相比较，结合期间累积的时间来判别当前汽缸的运动增量并输出，同时做好记录，以供后续判别参考。
控制方案的几条原则(假设探边器如附图，位于传送带右侧)：初始状态(开机)时控制器输出满行程的50％的压力(出厂时调整到传送带位于中间位置)汽缸杆也伸出行程的一半。
传感器正常状态下应该是外侧的一个导通，内侧的一个截止，此时控制器不改变状态，但是仍然累计时间。
若两个探边器都被截止，表示传送带已经偏右，应向左纠偏。控制器向比例阀输出一个正的增量，比如压力加10％，并记录输出的压力值。相反方向偏移的话，则应输出负的增量，也记录下来。
位于正常状态的时间越长，表示当前的参数最优；经常变化状态，表示当前的参数增量过大，应予以减小。由于程序结合历史记录和当前状态来一同判别，最后传送带将非常缓慢地在允许的区间内徘徊，以达到减少调节，延长传送带寿命的目的。
由于汽缸可以定位在行程中的任何位置，则允许把偏移区间设置在几个毫米之内，极大地提高了调带质量。
如若采用模拟量探边装置(可以输出0～5V直流电压以反映传送带的位置)，则可以达到更理想的效果。
开关量的输入信号方式采用电气比例阀可以大大降低传送带的调节频度，但是不能减小传送带的活动范围。模拟量的探边装置向控制器提供0～5V的电压信号，控制器根据这个信号可以知道当前传送带的确切位置，再根据确定时间内传送带的偏离程度和上次输出的纠偏增量来决定当前纠偏增量的大小和方向。运用比例、积分、微分(PID)控制方式，可以让传送带停留在最佳位置，几乎没有偏移，达到理想的状态。
Claims (5)
1.一种辊式粘合机传送带纠偏装置，包括调带汽缸、调带汽缸杆、汽缸复原弹簧，其特征在于：传送带纠偏装置还包括单片机控制器、电气比例阀和探边器，上述仪器及部件组成传送带纠偏自动控制系统，探边器将传送带偏移的信号采集后输入给单片机控制器，单片机控制器将传送带偏移信号转换为电气比例阀所需的模拟量信号输给电气比例阀，电气比例阀输出与信号相对应的气压，驱动调带汽缸动作。
2.根据权利要求1所述的辊式粘合机传送带纠偏装置，其特征在于：所述的探边器为一个或者二个。
3.根据权利要求1或3所述的辊式粘合机传送带纠偏装置，其特征在于：调带汽缸所用的压缩空气源是通过电气比例阀控制压力后再通向调带汽缸。
4.根据权利要求1所述的辊式粘合机传送带纠偏装置，其特征在于：所述单片机控制器的关键部件控制芯片采用美国ATMEL公司的ATMEGA8L。
5.根据权利要求1所述的辊式粘合机传送带纠偏装置，其特征在于：电气比例阀控制的调带汽缸和汽缸复原弹簧组成的机构，可以使得调带辊筒稳定地停留在行程范围内的任何位置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102626944A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-08 | 重庆星星套装门有限责任公司 | 刨花薄板生产系统装置 |
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2006
- 2006-02-21 CN CN 200610024022 patent/CN101024447A/zh active Pending
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