CN107763439A - 一种基于无人机的石油管路巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的石油管路巡检方法，其可通过无人机以对于石油管路进行高效巡检处理，并在巡检过程中对于可能存在泄漏的区域进行及时检测，同时对其进行及时应急处理，以减少石油泄漏而造成的损坏。

Description

一种基于无人机的石油管路巡检方法

技术领域

本发明涉及遥感领域，尤其是一种基于无人机的石油管路巡检方法。

背景技术

石油管路在运营过程中受外界不可抗力因素时常会出现泄漏现状，如若上述泄漏不能及时被发现，则会造成相当的损失；故此，石油管路均需对其进行定期巡检。现有的石油管路巡检往往采用人工的方式进行，其不仅效率较低，且巡检的全面性受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的石油管路巡检方法，其可通过无人机以对于石油管路进行高效巡检处理，并在巡检过程中对于可能存在泄漏的区域进行及时检测，同时对其进行及时应急处理，以减少石油泄漏而造成的损坏。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的石油管路巡检方法，其包括有如下方法：

1）根据石油管路的布局规划无人机的巡航路线，并控制无人机按照步骤1）中的巡航路线进行巡航处理；

2）无人机在步骤1）的巡航过程中，通过搭载在无人机之上的图像传感设备以对于石油管路的图像进行拍摄；

3）当图像拍摄过程中在石油管路表面出现黑色运动物体时，无人机进行自动下沉，并针对上述黑色运动物体所在区域进行高清拍摄处理；

4）通过搭载在无人机之上的补漏剂对于步骤2）中石油管路之上出现黑色运动物体区域进行补救处理。

采用上述技术方案的基于无人机的石油管路巡检方法，其可通过无人机以对于石油管路进行高效巡检处理，并在巡检过程中对于可能存在泄漏的区域进行及时检测，同时对其进行及时应急处理，以减少石油泄漏而造成的损坏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种基于无人机的石油管路巡检方法，其包括有如下方法：

1）根据石油管路的布局规划无人机的巡航路线，并控制无人机按照步骤1）中的巡航路线进行巡航处理；

2）无人机在步骤1）的巡航过程中，通过搭载在无人机之上的图像传感设备以对于石油管路的图像进行拍摄；

3）当图像拍摄过程中在石油管路表面出现黑色运动物体时，无人机进行自动下沉，并针对上述黑色运动物体所在区域进行高清拍摄处理；

4）通过搭载在无人机之上的补漏剂对于步骤2）中石油管路之上出现黑色运动物体区域进行补救处理。

采用上述技术方案的基于无人机的石油管路巡检方法，其可通过无人机以对于石油管路进行高效巡检处理，并在巡检过程中对于可能存在泄漏的区域进行及时检测，同时对其进行及时应急处理，以减少石油泄漏而造成的损坏。

Claims (1)

1.一种基于无人机的石油管路巡检方法，其特征在于，所述基于无人机的石油管路巡检方法包括有如下方法：

1）根据石油管路的布局规划无人机的巡航路线，并控制无人机按照步骤1）中的巡航路线进行巡航处理；

2）无人机在步骤1）的巡航过程中，通过搭载在无人机之上的图像传感设备以对于石油管路的图像进行拍摄；

3）当图像拍摄过程中在石油管路表面出现黑色运动物体时，无人机进行自动下沉，并针对上述黑色运动物体所在区域进行高清拍摄处理；

4）通过搭载在无人机之上的补漏剂对于步骤2）中石油管路之上出现黑色运动物体区域进行补救处理。