CN107761560A - 一种桥梁检查车及滑移滚动装置 - Google Patents

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胥俊
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

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  • Civil Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种桥梁检查车及滑移滚动装置，属于桥梁安全检测领域，该滑移滚动装置设置在桥梁检查车的行走机构和龙门架之间，包括回转支承、滚动体支座、滚动体和回转支承座，所述回转支承座固定连接在呈上下对应的回转支承和滚动体支座间，所述回转支承与行走机构固定连接，所述滚动体支座通过设置在其上可转动的至少两个滚动体与龙门架上的连接座滑移连接。本发明提供一种在桥梁检查车上由于轨道中心距的变化可避免行走机构主驱动轮卡死的自适应的滑移滚动装置，并且此滑移滚动装置还可以释放其水平作用力，也避免了驱动轮卡死产生的水平作用力造成轨道及桁架结构的附加变形。

Description

一种桥梁检查车及滑移滚动装置
技术领域
本发明属于桥梁安全检测技术领域，涉及一种桥梁检查车自适应轨道中心距变化及水平作用力释放的滚动装置。
背景技术
对于安装在桥梁上的检查车轨道，其中心距在安装的时候会存在一定的误差，况且桥梁在投入运营后，由于桥梁的变形，检查车轨道的中心距也会发生变化，这就导致当桥梁需要维护使用检查车的时候，往往就会造成行走机构走行到轨道中心距变化较大的地方时驱动轮卡死的现象，每次需要人员去解决卡死再继续走行，大大影响了维护工作效率，而且由于轨道中心距的变化造成驱动轮卡死会对轨道及检查车桁架结构产生附加水平作用力，对于轨道及桁架结构都是不利的。
发明内容
有鉴于此，本发明在于提供一种具有自适应轨道中心距变化及水平作用力释放的桥梁检查车及滑移滚动装置，以解决现目前检查车由于轨道中心距的变化造成驱动轮卡死无法通过及轨道、检查车桁架横向变形的问题，还可以用于一些弧形轨道的行走。
为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种桥梁检查车的滚动装置，所述滑移滚动装置设置在桥梁检查车的行走机构和龙门架之间，包括回转支承、滚动体支座、滚动体和回转支承座，所述回转支承座固定连接在呈上下对应的回转支承和滚动体支座间，所述回转支承与行走机构固定连接，所述滚动体支座通过设置在其上可转动的至少两个滚动体与龙门架上的连接座滑移连接。
进一步，所述连接座上设置有与滚动体滑动配合的滚动体导轨。
进一步，所述滚动体支座的至少一个对角上设置有用于滚动体在连接座上滚动滑移起导向作用的侧向导轮。
本发明还提供一种桥梁检查车，包括轨道、龙门架、桁架和行走机构，在桥梁底部自上而下依次安装有所述的轨道、行走机构和龙门架，所述桁架设置在龙门架上，还包括上述的滑移滚动装置，该滑移滚动装置设置在行走机构和龙门架之间。
进一步，所述行走机构为两驱动结构，有至少一个行走机构与龙门架之间用所述的滑移滚动装置连接。
进一步，所述行走机构为四驱动结构，有三个行走机构与龙门架之间用所述的滑移滚动装置连接。
本发明的有益效果是：
(1)避免检查车由于轨道中心距变化、轨道旁弯而造成行走轮卡死。
(2)能使检查车通过弧形或S型轨道。
(3)避免了由于行走轮卡死对桁架结构和轨道产生的附加水平力而产生变形。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明桥梁检查车的结构示意图；
图2为本发明行走机构、滑移滚动装置和龙门架间连接的结构示意图；
图3为本发明滑移滚动装置的结构主视图；
图4为图3的侧视图；
图5为图3的A-A剖视图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-5，附图中的元件标号分别表示：轨道1、龙门架2、连接座3、桁架4、滑移滚动装置5、行走机构6、回转支承7、滚动体支座8、滚动体导轨9、滚动体10、侧向导轮11、回转支承座12。
如图1所示，轨道中心距H与实际要求的轨道中心距尺寸会存在一定的误差，这个误差来自于初期安装时的误差、轨道本身的一个直线度误差以及桥梁后期运营过程中变形导致的误差等。一旦误差积累过大，如果检查车两侧行走机构6与桁架4、龙门架2均为固定连接，检查车在行进的过程中，行走机构的驱动轮及侧向导轮就会和轨道卡死，造成对轨道1及桁架4的水平附加力而引起变形，并且需要人工去调整，方能使检查车继续行走，这样就会大大影响行车舒适度及人员的检修维护效率。
实施例基本如附图所示：本实施例提供一种桥梁检查车及滑移滚动装置，该桥梁检查车包括轨道1、龙门架2、桁架4、滑移滚动装置5和行走机构6，在桥梁底部自上而下依次安装有所述的轨道1、行走机构6和龙门架2，该桁架4设置在龙门架2上，该滑移滚动装置5连接在行走机构6和龙门架2之间，包括回转支承7、滚动体支座8、滚动体10和回转支承座12，所述回转支承座12固定连接在呈上下对应的回转支承7和滚动体支座8间，所述回转支承7与行走机构6固定连接，所述滚动体支座8通过设置在其上可转动的至少两个滚动体10与龙门架2上的连接座3滑移连接；所述连接座3上设置有与滚动体10滑动配合的滚动体导轨9；所述滚动体支座8的四个角上均设置有用于滚动体10在连接座3上滚动滑移起导向作用的侧向导轮11。采用上述方案，本发明通过滑移滚动装置5的滚动体10在滚动体导轨11里左右行走与回转支承7的转动同时作用达到使用效果；即在桥梁检查车上由于轨道中心距的变化可避免行走机构主驱动轮卡死而设计的自适应的滑移滚动装置，并且此滑移滚动装置还可以释放其水平作用力，也避免了驱动轮卡死产生的水平作用力造成轨道及桁架结构的附加变形。
使用的，若桥梁检查车的行走机构6为两驱动结构，则一端行走机构6与龙门架2为固定连接，而另一端行走机构6与龙门架2则用滑移滚动装置5进行连接；若桥梁检查车行走机构6为两驱动结构，则一端的其中一个行走机构6与龙门架2为固定连接，其余三个行走机构6与龙门架2均用滑移滚动装置5进行连接。这样，当轨道中心距H误差过大时，利用滑移滚动装置5的滚动体10在滚动体导轨9里做左右滚动运动，即释放了水平自由度，使检查车行走机构6的驱动轮不会卡死在轨道1上，检查车可顺利通过，避免了由于驱动轮卡死而对轨道1及检查车桁架4产生的附加变形，提高了安全性。并且如果需要通过有弧形或S形轨道时，利用设置在滑移滚动装置5上的回转支承7进行旋转，同时靠滚动体10在滚动体导轨9里左右滚动，便可以轻松实现检查车的通过。采用上述滑移滚动装置，检查车能顺利通过轨道中心距变化过大的地方，并且避免了对轨道及检查车结构的横向作用力，提高了行车舒适性的同时也保证了结构的安全性，并且也大大提高了桥梁维护保养效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种桥梁检查车用滑移滚动装置，其特征在于，所述滑移滚动装置(5)设置在桥梁检查车的行走机构(6)和龙门架(2)之间，包括回转支承(7)、滚动体支座(8)、滚动体(10)和回转支承座(12)，所述回转支承座固定连接在呈上下对应的回转支承和滚动体支座间，所述回转支承与行走机构固定连接，所述滚动体支座通过设置在其上可转动的至少两个滚动体与龙门架上的连接座(3)滑移连接。
2.根据权利要求1所述的桥梁检查车用滑移滚动装置，其特征在于，所述连接座上设置有与滚动体滑动配合的滚动体导轨(9)。
3.根据权利要求1所述的桥梁检查车用滑移滚动装置，其特征在于，所述滚动体支座的至少一个对角上设置有用于滚动体在连接座上滚动滑移起导向作用的侧向导轮(11)。
4.一种桥梁检查车，包括轨道(1)、龙门架(2)、桁架(4)和行走机构(6)，在桥梁底部自上而下依次安装有所述的轨道、行走机构和龙门架，所述桁架设置在龙门架上，其特征在于，还包括如权利要求1-3任一项所述的滑移滚动装置(5)，该滑移滚动装置设置在行走机构(6)和龙门架(2)之间。
5.根据权利要求4所述的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构为两驱动结构，有至少一个行走机构与龙门架之间用所述的滑移滚动装置连接。
6.根据权利要求4所述的桥梁检查车，其特征在于，所述行走机构为四驱动结构，有三个行走机构与龙门架之间用所述的滑移滚动装置连接。
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