CN107761274B - 一种缝被机针头防逆驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝被机针头防逆驱动装置，包括移动头，移动头内置伺服电机驱动第一滚轮和第二滚轮转动，移动头底部通过连接块固定滑块，滑块在导轨内部滑槽滑动，导轨顶端铺设有位置感受片，位置感受片电性连接至控制器，控制器控制导向层；本发明设有的移动头内部的伺服电机带动第一滚轮和第二滚轮转动，采用伺服电机本身可以提高位移的精度，可以通过算法控制避免倒退，移动头下方在滑槽内部滑动的滑块能够稳定移动运动的作用，位置感受片感受到第一滚轮和第二滚轮位置的时候，控制对应滑块前后的导向块通电断电，能够将运动方向的轴柄突出套筒，起到阻挡的作用，防止倒退。

Description

一种缝被机针头防逆驱动装置

技术领域

本发明涉及缝被机驱动控制装置领域，具体涉及一种缝被机针头防逆驱动装置。

背景技术

缝被机包括相等长度的上升下降支撑件，该支撑独立地构造通过独立操作杆上下移动；安装在上升下降支撑件上的多个机针，安装在上升下降支撑件下的导向件，该导向件设有导向孔，承载机针的机针支撑件经过该导向孔固定在上升下降支撑件上。每个支撑杆设有压脚，同时由弹簧弹性支撑。作为替换，缝被机构造成使安装在细长的纵向前，后钩基座上的多个钩分别通过钩支持件固定就位。在这种情况下，通过调节后钩基座的位置，可同时调节后钩支持件。而且，纵向杆安装在机针的前侧上方，以便根据凸轮导向件的操作在向前向后方向旋转一定角度。纵向杆设有与机针相同数量的挑线杆，以允许机针容纳缝被的线，该线穿过每个挑线杆，以避免任何断线。

但是缝被机的机针在运动过程中，由于电机停转以及启动过程中会产生蠕动现象，导致机针的位置发生后退，对机针的精确位移产生不良影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种缝被机针头防逆驱动装置，有效避免机针移动过程中产生的倒退。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种缝被机针头防逆驱动装置，包括移动头，所述移动头内置伺服电机驱动第一滚轮和第二滚轮转动，所述移动头底部通过连接块固定滑块，所述滑块在导轨内部滑槽滑动，所述导轨顶端铺设有位置感受片，所述位置感受片电性连接至控制器，所述控制器控制导向层；

所述导向层设有系列导向块，所述导向块设有开口端向上的套筒，所述套筒内腔底部固定有电磁铁，所述电磁铁上方设有与套筒相插接的轴柄，所述轴柄底端设有强磁铁，所述电磁铁在通电状态下产生与强磁铁磁性相斥的磁场，所述电磁铁的通电受控制器控制。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮边缘相同位置处活动连接有传动条。

进一步地，所述轴柄侧壁嵌设有滚珠组，所述滚珠组与套筒内壁抵接。

进一步地，所述轴柄长度、电磁铁厚度以及强磁铁厚度总和等于套筒的深度。

进一步地，所述滑块为立方体。

进一步地，所述位置感受片监测第一滚轮和第二滚轮的位置，并将位置信息传送至控制器，所述控制器将第一滚轮和第二滚轮对应滑块前方的导向块运动方向的导向块内电磁铁断电，相反方向的导向块内电磁铁通电。

进一步地，将控制方向的滑块一秒钟内运动距离内的导向块内的电磁铁断电。

本发明的收益效果是：

移动头内部的伺服电机带动第一滚轮和第二滚轮转动，采用伺服电机本身可以提高位移的精度，可以通过算法控制避免倒退，移动头下方在滑槽内部滑动的滑块能够稳定移动运动的作用，位置感受片感受到第一滚轮和第二滚轮位置的时候，控制对应滑块前后的导向块通电断电，能够将运动方向的轴柄突出套筒，起到阻挡的作用，防止倒退。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述防逆驱动装置的结构示意图；

图2为本发明所述导向块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明为一种缝被机针头防逆驱动装置，包括移动头100，移动头100内置伺服电机驱动第一滚轮200和第二滚轮300转动，移动头100底部通过连接块500固定滑块600，滑块600在导轨700内部滑槽滑动，导轨700顶端铺设有位置感受片800，位置感受片800电性连接至控制器，控制器控制导向层900；

导向层900设有系列导向块，导向块设有开口端向上的套筒910，套筒910内腔底部固定有电磁铁920，电磁铁920上方设有与套筒910相插接的轴柄930，轴柄930底端设有强磁铁940，电磁铁920在通电状态下产生与强磁铁940磁性相斥的磁场，电磁铁940的通电受控制器控制。

其中，第一滚轮200和第二滚轮300边缘相同位置处活动连接有传动条400。

其中，轴柄930侧壁嵌设有滚珠组931，滚珠组931与套筒910内壁抵接。

其中，轴柄930长度、电磁铁920厚度以及强磁铁940厚度总和等于套筒910的深度。

其中，滑块600为立方体。

其中，位置感受片800监测第一滚轮200和第二滚轮300的位置，并将位置信息传送至控制器，控制器将第一滚轮200和第二滚轮300对应滑块600前方的导向块运动方向的导向块内电磁铁920断电，相反方向的导向块内电磁铁920通电。

其中，将控制方向的滑块一秒钟内运动距离内的导向块内的电磁铁920断电。

本实施例的一个具体应用为：

移动头100内部的伺服电机带动第一滚轮200和第二滚轮300转动，采用伺服电机本身可以提高位移的精度，可以通过算法控制避免倒退，移动头100下方在滑槽内部滑动的滑块600能够稳定移动运动的作用，位置感受片800感受到第一滚轮200和第二滚轮300位置的时候，控制对应滑块600前后的导向块通电断电，能够将运动方向的轴柄突出套筒，起到阻挡的作用，防止倒退。

上述操作中，相比较传统方式，有效避免机针移动过程中产生的倒退现象发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：包括移动头(100)，所述移动头(100)内置伺服电机驱动第一滚轮(200)和第二滚轮(300)转动，所述移动头(100)底部通过连接块(500)固定滑块(600)，所述滑块(600)在导轨(700)内部滑槽滑动，所述导轨(700)顶端铺设有位置感受片(800)，所述位置感受片(800)电性连接至控制器，所述控制器控制导向层(900)；

所述导向层(900)设有系列导向块，所述导向块设有开口端向上的套筒(910)，所述套筒(910)内腔底部固定有电磁铁(920)，所述电磁铁(920)上方设有与套筒(910)相插接的轴柄(930)，所述轴柄(930)底端设有强磁铁(940)，所述电磁铁(920)在通电状态下产生与强磁铁(940)磁性相斥的磁场，所述电磁铁(920)的通电受控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述第一滚轮(200)和第二滚轮(300)边缘相同位置处活动连接有传动条(400)。

3.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述轴柄(930)侧壁嵌设有滚珠组(931)，所述滚珠组(931)与套筒(910)内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述轴柄(930)长度、电磁铁(920)厚度以及强磁铁(940)厚度总和等于套筒(910)的深度。

5.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述滑块(600)为立方体。

6.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述位置感受片(800)监测第一滚轮(200)和第二滚轮(300)的位置，并将位置信息传送至控制器，所述控制器将第一滚轮(200)和第二滚轮(300)对应滑块(600)前方的导向块运动方向的导向块内电磁铁(920)断电，相反方向的导向块内电磁铁(920)通电。

7.根据权利要求6所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：将控制方向的滑块一秒钟内运动距离内的导向块内的电磁铁(920)断电。

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