CN107757673A - 一种自平衡拖板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自平衡拖板车，板体底部设有若干固定滚轮的凹槽，凹槽内设有滚轮高度调节装置，且调节装置与板体间设有压敏装置；控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度；电源模块通过控制模块供电。通过各滚轮的承压衡量板体承重后的重心，通过调节各滚轮的支撑高度，调节重心的转移；通过重心转移后的滚轮的承压变化，衡量重心转移的量；进一步通过转移重心，便于拖板车移动，维护移动过程中货物的稳定，且均衡各滚轮的承压，延长其使用寿命；通过触控屏读并监控各滚轮的承压，称重的同时可便于货物的初始堆放；通过限制滚轮的调节高度，防止调节过渡，货物倾覆。其结构简单，使用方便，具有很强的实用性和广泛的适用性。

Description

一种自平衡拖板车

技术领域

本发明涉及一种拖板车，具体涉及一种自平衡拖板车。

背景技术

拖板车为常用货物短途运输工具，其使用便捷，但是由于货物堆放的不均匀，其重心位置不能保证，在拖拉的过程中，及其耗力，且拖拉力不均时，容易使得货物连同拖板车翻到，使用较为不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种拖拉省力，可延长使用寿命的自平衡拖板车。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种自平衡拖板车，板体底部设有若干固定滚轮的凹槽，凹槽内设有滚轮高度调节装置，且调节装置与板体间设有压敏装置；

控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度；

电源模块通过控制模块供电。

上述调节装置包括底接滚轮的外套和顶接压敏装置的内杆；外套上端设有环槽及匹配的螺母，螺母的内齿螺接内杆，外齿螺接电机。

上述滚轮为3个，呈三角分布；或4个，呈四角分布。

上述板体前端设有钩环。

上述板体顶部设有推杆。

进一步的，上述推杆与板体轴接。

进一步的，上述推杆上设有触控屏，接控制模块。

上述控制模块调板体自平衡的步骤为：

S1、控制模块接收各压敏装置反馈的压力，并计算各压力差△N，

S2、若△N≤N1，控制模块不调节车体平衡；若△N＞N1，则控制模块调节车体平衡，进入步骤S3；

S3、控制模块将各压力排序，N1>N2>……>Nn；以Nn对应的滚轮为基点，调节N1对应的滚轮的高度，使得N1=N2；

S4、重复上述步骤S1-S3，至△N≤N1，或任一内杆调节高度为最大值，控制模块停止调节车体平衡。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种自平衡拖板车，通过各滚轮的承压衡量板体承重后的重心，通过调节各滚轮的支撑高度，调节重心的转移；通过重心转移后的滚轮的承压变化，衡量重心转移的量；进一步通过转移重心，便于拖板车移动，维护移动过程中货物的稳定，且均衡各滚轮的承压，延长其使用寿命；通过触控屏读并监控各滚轮的承压，称重的同时可便于货物的初始堆放；通过限制滚轮的调节高度，防止调节过渡，货物倾覆。

本发明的结构简单，使用方便，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明的一种自平衡拖板车的结构示意图。

图2为本发明的调节装置的结构示意图。

附图中标记的含义如下：1、板体，2、推杆，3、滚轮，4、外套，5、螺母，6、电机，7、内杆，8、压敏装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种自平衡拖板车，板体1底部四角各设有固定滚轮3的凹槽，凹槽内设有滚轮3高度调节装置，且调节装置与板体1间设有压敏装置8；板体1前端设有钩环；板体1顶端部轴接推杆2，推杆2上设有触控屏；电源模块通过控制模块供电。

调节装置包括底接滚轮3的外套4和顶接压敏装置8的内杆7；外套4上端设有环槽及匹配的螺母5，螺母5的内齿螺接内杆7，外齿螺接电机6。

使用时，

将货物堆放在板体1上，控制模块根据压敏装置8反馈的信息控制调节装置调节滚轮3的高度；

控制模块调板体1自平衡的步骤为：

S1、控制模块接收各压敏装置8反馈的压力，并计算各压力差△N，

S2、若△N≤N1，控制模块不调节车体平衡；若△N＞N1，则控制模块调节车体平衡，进入步骤S3；

S3、控制模块将各压力排序，N1>N2>……>Nn；以Nn对应的滚轮3为基点，调节N1对应的滚轮3的高度，使得N1=N2；

S4、重复上述步骤S1-S3，至△N≤N1，或任一内杆7调节高度为最大值，控制模块停止调节车体平衡。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自平衡拖板车，其特征在于，板体底部设有若干固定滚轮的凹槽，凹槽内设有滚轮高度调节装置，且调节装置与板体间设有压敏装置；

控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度；

电源模块通过控制模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，所述调节装置包括底接滚轮的外套和顶接压敏装置的内杆；外套上端设有环槽及匹配的螺母，螺母的内齿螺接内杆，外齿螺接电机。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，所述滚轮为3个，呈三角分布；或4个，呈四角分布。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，所述板体前端设有钩环。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，所述板体顶部设有推杆。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，所述推杆与板体轴接。

7.根据权利要求5所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，所述推杆上设有触控屏，接控制模块。

8.根据权利要求1-7所述的一种自平衡拖板车，其特征在于，控制模块调板体自平衡的步骤为：

S1、控制模块接收各压敏装置反馈的压力，并计算各压力差△N，

S2、若△N≤N1，控制模块不调节车体平衡；若△N＞N1，则控制模块调节车体平衡，进入步骤S3；

S3、控制模块将各压力排序，N1>N2>……>Nn；以Nn对应的滚轮为基点，调节N1对应的滚轮的高度，使得N1=N2；

S4、重复上述步骤S1-S3，至△N≤N1，或任一内杆调节高度为最大值，控制模块停止调节车体平衡。