CN107756261A - 外部操控式箱型精密零件喷砂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外部操控式箱型精密零件喷砂机，包括操作箱，所述操作箱的前端设有密封门，所述密封门一端铰接在所述操作箱的壳体上，所述密封门的内侧门框上设有密封橡胶圈，所述操作箱的前端面与上端面的连接处设有斜向的观察窗，所述观察窗上嵌设有钢化玻璃，所述操作箱的内部底端设有一操作平台，所述操作平台为圆盘状，所述操作箱的左右侧内壁上均设有一条机械臂，所述机械臂上共设有三条连接杆和两个关节，所述关节处安装有步进电机，所述连接杆内部中空且安装有所述步进电机的控制回路和供电回路，所述连接杆的最前端安装有喷砂枪。通过上述方式，本发明能够在封闭的操作箱外部控制内部的机械臂对精密工件进行喷砂加工操作。
Description
技术领域
本发明涉及喷砂机领域，特别是涉及一种外部操控式箱型精密零件喷砂机。
背景技术
喷砂机是空气输送机械的范畴，是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒物料从一处输送到另一处，将大量的石英砂等磨料和压缩空气一同从喷嘴处喷射而出，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用，针对不同加工工件具有不同类型的加工设备，大型板材金属的大面积打磨加工采用大型传动带式的喷砂机在平移式流程中进行加工，针对一些小型精密工件则需要采用更为精密控制的设备，目前国内针对精密喷砂设备的研发较为空缺，市场需求也十分巨大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种外部操控式箱型精密零件喷砂机，能够在封闭的操作箱外部控制内部的机械臂对精密工件进行喷砂加工操作。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种外部操控式箱型精密零件喷砂机，包括操作箱，所述操作箱的前端设有密封门，所述密封门一端铰接在所述操作箱的壳体上，所述密封门的内侧门框上设有密封橡胶圈，所述操作箱的前端面与上端面的连接处设有斜向的观察窗，所述观察窗上嵌设有钢化玻璃，所述操作箱的内部底端设有一操作平台，所述操作平台为圆盘状，所述操作平台下端连接一根转轴，所述操作箱底端设有一伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述转轴连接，所述操作箱的左右侧内壁上均设有一条机械臂，所述机械臂上共设有三条连接杆和两个关节，所述关节处安装有步进电机，所述连接杆内部中空且安装有所述步进电机的控制回路和供电回路，所述连接杆的最前端安装有喷砂枪，所述喷砂枪后端连接喷砂软管，所述喷砂软管紧贴安装在所述连接杆的外侧表面，所述操作箱前端下方安装有电气箱，所述电气箱上端设有控制平台，所述控制平台上设有若干个操纵杆，所述操作箱后端设有压力罐，所述压力罐与所述喷砂软管连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述电气箱内部安装有电源模块和控制模块，所述步进电机和所述伺服电机均与电源模块和控制模块连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述操纵杆包括工作平台操纵杆和机械臂操纵杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述操作平台上设有夹具，所述夹具为电磁开关型夹具。
本发明的有益效果是：本发明针对小型精密金属工件设计开发了封闭型的喷砂机，通过将工件固定，然后采用操作箱内的机械臂对加工零件进行全方位无死角的喷砂打磨操作，操作人员全程在操作箱外端只需操纵特定的操纵杆来控制机械臂的运转，自动化程度非常高，具有粉尘隔离的特性，具有较大的市场空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明外部操控式箱型精密零件喷砂机一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、操作箱；2、密封门；3、观察窗；4、钢化玻璃；5、操作平台；6、转轴；7、伺服电机；8、机械臂；9、连接杆；10、关节；11、步进电机；12、喷砂枪；13、喷砂软管；14、电气箱；15、控制平台；16、操纵杆；17、压力罐；18、夹具。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种外部操控式箱型精密零件喷砂机，包括操作箱1，所述操作箱1的前端设有密封门2，所述密封门2一端铰接在所述操作箱1的壳体上，所述密封门2的内侧门框上设有密封橡胶圈，所述操作箱1的前端面与上端面的连接处设有斜向的观察窗3，所述观察窗3上嵌设有钢化玻璃4，所述操作箱1的内部底端设有一操作平台5，所述操作平台5为圆盘状，所述操作平台5下端连接一根转轴6，所述操作箱1底端设有一伺服电机7，所述伺服电机7的输出端通过联轴器与所述转轴6连接，所述操作箱1的左右侧内壁上均设有一条机械臂8，所述机械臂8上共设有三条连接杆9和两个关节10，所述关节10处安装有步进电机11，所述连接杆9内部中空且安装有所述步进电机11的控制回路和供电回路，所述连接杆9的最前端安装有喷砂枪12，所述喷砂枪12后端连接喷砂软管13，所述喷砂软管13紧贴安装在所述连接杆9的外侧表面，所述操作箱1前端下方安装有电气箱14，所述电气箱14上端设有控制平台15，所述控制平台15上设有若干个操纵杆16，所述操作箱1后端设有压力罐17，所述压力罐17与所述喷砂软管13连接。
另外，所述电气箱14内部安装有电源模块和控制模块，所述步进电机11和所述伺服电机7均与电源模块和控制模块连接。
另外，所述操纵杆16包括工作平台操纵杆和机械臂操纵杆。
另外，所述操作平台5上设有夹具18，所述夹具18为电磁开关型夹具。
本发明的工作原理为操作箱1的前端设有密封门2，密封门2一端铰接在操作箱1的壳体上，密封门2的内侧门框上设有密封橡胶圈，操作箱1的前端面与上端面的连接处设有斜向的观察窗3，观察窗3上嵌设有钢化玻璃4，透过钢化玻璃4可以观察内部的加工工件。
操作箱1的内部底端设有一操作平台5，操作平台5为圆盘状，操作平台5下端连接一根转轴6，操作箱1底端设有一伺服电机7，伺服电机7的输出端通过联轴器与转轴6连接，操作平台5上设有夹具18，夹具18为电磁开关型夹具，夹具受外部电气控制键控制，用于固定工件位置。
操作箱1的左右侧内壁上均设有一条机械臂8，机械臂8上共设有三条连接杆9和两个关节10，关节10处安装有步进电机11，连接杆9内部中空且安装有步进电机11的控制回路和供电回路，连接杆9的最前端安装有喷砂枪12，喷砂枪12后端连接喷砂软管13，喷砂软管13紧贴安装在连接杆9的外侧表面。
操作箱1前端下方安装有电气箱14，电气箱14上端设有控制平台15，控制平台15上设有若干个操纵杆16，操作箱1后端设有压力罐17，压力罐17与喷砂软管13连接，电气箱14内部安装有电源模块和控制模块，步进电机11和伺服电机7均与电源模块和控制模块连接，控制模块主要为PLC控制器等自动化电气设备。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种外部操控式箱型精密零件喷砂机，包括操作箱，其特征在于，所述操作箱的前端设有密封门，所述密封门一端铰接在所述操作箱的壳体上，所述密封门的内侧门框上设有密封橡胶圈，所述操作箱的前端面与上端面的连接处设有斜向的观察窗，所述观察窗上嵌设有钢化玻璃，所述操作箱的内部底端设有一操作平台，所述操作平台为圆盘状，所述操作平台下端连接一根转轴，所述操作箱底端设有一伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述转轴连接，所述操作箱的左右侧内壁上均设有一条机械臂，所述机械臂上共设有三条连接杆和两个关节，所述关节处安装有步进电机，所述连接杆内部中空且安装有所述步进电机的控制回路和供电回路，所述连接杆的最前端安装有喷砂枪，所述喷砂枪后端连接喷砂软管，所述喷砂软管紧贴安装在所述连接杆的外侧表面，所述操作箱前端下方安装有电气箱，所述电气箱上端设有控制平台，所述控制平台上设有若干个操纵杆，所述操作箱后端设有压力罐，所述压力罐与所述喷砂软管连接。
2.根据权利要求1所述的外部操控式箱型精密零件喷砂机，其特征在于，所述电气箱内部安装有电源模块和控制模块，所述步进电机和所述伺服电机均与电源模块和控制模块连接。
3.根据权利要求1所述的外部操控式箱型精密零件喷砂机，其特征在于，所述操纵杆包括工作平台操纵杆和机械臂操纵杆。
4.根据权利要求1所述的外部操控式箱型精密零件喷砂机，其特征在于，所述操作平台上设有夹具，所述夹具为电磁开关型夹具。
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| CN201711194596.3A CN107756261A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 外部操控式箱型精密零件喷砂机 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201711194596.3A patent/CN107756261A/zh not_active Withdrawn
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