CN107755885B - 大幅面打标机 - Google Patents

Abstract

本发明通过设置轨道结构及其和工位板的卡合结构来实现半自动化的运送带切割物品，以解决人为的搬运物品费时费力的现状，包括轨道架和多个工位板，所述轨道架包括两条互相平行的支撑架，所述支撑架之间设有多条同时连接两条支撑架的加强筋，两条所述支撑架上分别设有竖轨，多个所述工位板沿轨道架长度方向相邻排列，且与所述竖轨滑动连接，其特征在于：所述支撑架上设有至少一对位置相对的限位块，所述工位板底部设有滑动块，所述滑动块底部设有轨道槽，所述滑动块与所述竖轨滑动配合，所述工位板两侧分别设有固定块，所述固定块与限位块卡合时，工位板位置固定，所述固定块与限位块脱离时，工位板沿竖轨长度方向滑动。

Description

大幅面打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，特别涉及一种大幅面打标机。

背景技术

随着激光打标、切割机技术的发展，在对大型物品进行打标、切割的同时对打标、切割的设备要求也越来越高，不仅要求体现高效率，同时对打标、切割后的废料的多少也有了更高的要求，现有技术中，对大型物品，例如对牛皮进行切割时：

1、由于牛皮的形状不规则，因此在进行切割时，只能将所有牛皮进行统一形状的切割，保证得到的牛皮大小一致，但是剩余的不规则边角料会形成极大的浪费，尤其是待切割牛皮数量越多时，浪费的边角料就越多；

2、仅仅通过人为的将待切割牛皮在设备上来回移动或放置，而缺乏一个可以来回移动待切割牛皮或输送牛皮的工具，切割后，在人为取出牛皮时，甚至有可能造成机器误操作而引起的危险。

发明内容

本发明是鉴于上述问题作出的，通过设置轨道结构及其和工位板的卡合结构来实现半自动化的运送带切割物品，以解决人为的搬运物品费时费力的现状，同时利用检测摄像机和校准摄像机配合激光器，实现最大化减少剩余边角料，减少浪费，技术方案1的大幅面打标机，包括轨道架和多个工位板，所述轨道架包括两条互相平行的支撑架，所述支撑架之间设有多条同时连接两条支撑架的加强筋，两条所述支撑架上分别设有竖轨，多个所述工位板沿竖轨长度方向相邻排列，且与所述竖轨滑动连接，其特征在于：所述支撑架上设有至少一对位置相对的限位块，所述工位板底部设有滑动块，所述滑动块底部设有轨道槽，所述滑动块与所述竖轨滑动配合，所述工位板两侧分别设有固定块；

还包括切割部，所述切割部包括外壳，所述外壳上端设有激光器，所述外壳下侧设有位置对应的入料口和出料口，所述工位板沿竖轨滑动时，自所述入料口进入切割部，完成切割后，自所述出料口滑出；

还包括暗房，所述暗房设在靠近入料口一侧的工位板上方，所述暗房由暗房架构成，所述暗房高度与外壳高度一致，所述暗房架上覆盖有遮光板，所述暗房的上端面向下沿靠近入料口的方向依次垂设有检测摄像机和校准摄像机，多个所述工位板依次经过暗房后进入切割部；

所述固定块与限位块卡合时，进入切割部的工位板位置固定在激光器正下方，进入暗房的工位板位置分别固定在检测摄像机和校准摄像机正下方，所述固定块与限位块脱离时，多个工位板向出料口方向继续滑动。

这样的结构不仅本身十分牢固，并且卡合时不易使工位板晃动，保证了切割的稳定进行，同时经过初测拍照的物品在移动后会经过二次校准拍照，两次结果一致后，会进入切割部，否则会发出进行位置修正的报警，这样有利于提高良品率。

优选的，所述固定块包括定位板和卡合凸块，所述定位板与工位板固定连接，所述定位板下端向远离工位板的方向延伸有卡合凸块，所述卡合凸块伸入卡合凹槽时，所述固定块与限位块卡合，工位板位置固定。

这样的结构与限位块配合紧密，使工位板达到精准限位。

优选的，所述槽块上设有至少一个沿竖直方向贯穿槽块的通孔，所述通孔中部设有向通孔中心收缩的第一凸层，所述通孔下部设有向通孔中心收缩第二凸层，所述通孔的直径大于第一凸层的直径，所述第一凸层的直径大于第二凸层的直径。

这样的结构有利于安装弹性卡柱，同时固定弹性卡柱。

优选的，所述卡合凸块上设有与工位板滑动方向一致的定位槽，所述定位槽上设有与通孔数量一致的半孔。

定位槽有利于将弹性卡柱准确的引导至半孔中，实现卡合状态。

优选的，所述通孔内设有弹性卡柱，所述弹性卡柱与通孔间隙配合，所述弹性卡柱包括弹性体、上端柱、下端柱和卡球，所述弹性体上端与通孔固定连接，所述弹性体下端连接上端柱，所述上端柱另一端与下端柱连接，所述下端柱与卡球连接；

所述弹性卡柱沿通孔轴向移动时，所述上端柱在第一凸层内沿通孔轴向移动，所述下端柱在第二凸层内沿通孔轴向移动，所述弹性卡柱向下移动时，所述卡球伸入半孔中，所述固定块与限位块卡合，工位板位置固定。

在弹性卡柱沿通孔上下移动时，不仅保持了弹性卡柱的稳定性，同时保证了限位块与固定块脱出卡合的便捷。

优选的，所述定位槽包括定位槽中部的等距段、等距段两端的渐宽段，所述等距段的宽度不变，所述渐宽段的宽度向远离等距段的方向逐渐增加。

渐宽段有利于将弹性卡柱在水平方向上引导进入定位槽中。

优选的，所述定位槽两端边缘分别设有向下倾斜的斜入面，所述斜入面的倾斜角度为45°。

45°的斜入面有利于将弹性卡柱在竖直方向上引导至定位槽中。

优选的，所述暗房上端的暗房架上吊设有多个照明器，多个所述照明器呈矩形分布。

多个照明器设置在暗房上部，为暗房内部的检测摄像机和校准摄像机的拍照工作提供了充足的光照。

优选的，所述激光器底部连接升降板，所述升降板两侧啮合连接升降杆，所述激光器可沿升降杆轴向移动。对不规则的被切割物品可以通过升降激光器的高度，来进一步调节切割范围，避免造成余料浪费。

有益效果

1、上述技术方案的检测摄像机和校准摄像机能够对被切割物品的不规则边缘进行拍照初测，校准后进入切割部，激光器根据校准后的数据对待切割物品的最大边缘进行切割，极大的减少了不规则形状的物品切割后剩余边角料很多并且浪费的情形。

2、上述技术方案的轨道结构，使用工位板运送待切割物品的同时能够在待切割物品进入切割部时卡合固定工位板，保证了切割物品时工位板的稳定和精准，并且简便了切割后的物品的取出，避免人为取出物品时发生意外的可能性。

附图说明

图1是表示实施例的大幅面打标机的立体图。

图2是表示实施例的A处放大图。

图3是表示实施例的限位块的立体图。

图4是表示实施例的限位块的主视图。

图5是表示实施例的固定块的立体图。

图6是表示实施例的弹性卡柱的立体图。

图7是表示实施例的暗房上端的部分截面的结构图。

图8是表示实施例的激光器的升降结构的示意图。

附图标记说明

1工位板，2支撑架，3加强筋，4竖轨，5切割部，6暗房，11滑动块，12轨道槽，13固定块，21限位块，51外壳，52激光器，53入料口，54出料口，55升降板，56升降杆，61暗房架，62遮光板，63检测摄像机，64校准摄像机，65照明器，131定位板，132卡合凸块，133定位槽，134半孔，135等距段，136渐宽段，137斜入面，211定位座，212卡板，213外侧板，214槽块，215卡合凹槽，216弹性卡柱，2141通孔，2142第一凸层，2143第二凸层，2161弹性体，2162上端柱，2163下端柱，2164卡球。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图8所示，本实施例提供了一种大幅面打标机，包括轨道架和多个工位板1，所述轨道架包括两条互相平行的支撑架2，所述支撑架2之间设有多条同时连接两条支撑架2的加强筋3，两条所述支撑架2上沿轨道架长度方向分别设有竖轨4，多个所述工位板1沿竖轨4长度方向相邻排列，且与所述竖轨4滑动连接，其特征在于：所述支撑架2上设有一对位置相对的限位块21，所述工位板1底部设有滑动块11，所述滑动块11底部设有轨道槽12，所述滑动块11与所述竖轨4滑动配合，所述工位板1两侧分别设有固定块13；

还包括切割部5，所述切割部5包括外壳51，所述外壳51上端设有激光器52，所述外壳51下侧设有位置对应的入料口53和出料口54，所述工位板1沿竖轨4滑动时，自所述入料口53进入切割部5，完成切割后，自所述出料口54滑出；所述激光器52底部连接升降板55，所述升降板55两侧啮合连接升降杆56，所述激光器52可沿升降杆56的轴向移动；

还包括暗房6，所述暗房6设在靠近入料口53一侧的工位板1上方，所述暗房6由暗房架61构成，所述暗房6高度与外壳51高度一致，所述暗房架61上覆盖有遮光板62，所述暗房6的上端面向下沿靠近入料口53的方向依次垂设有检测摄像机63和校准摄像机64，多个所述工位板1依次经过暗房6后进入切割部5；所述暗房6上端的暗房架61上吊设有多个照明器65，多个所述照明器65呈矩形分布；

本实施例中为了更好展示暗房6的内部结构，因此暗房架61四周的遮光板62已经略去。

所述固定块13与限位块21卡合时，进入切割部5的工位板位置固定在激光器52正下方，进入暗房6的两个工位板位置分别固定在检测摄像机63和校准摄像机64正下方，所述固定块13与限位块21脱离时，多个工位板1向出料口54方向继续滑动。

如图3所示，限位块21包括定位座211、卡板212、外侧板213、槽块214和卡合凹槽215，所述定位座211与支撑架2固定连接，所述定位座211上设有向远离支撑架2方向延伸的卡板212，所述卡板212的另一端向上竖直设置外侧板213，所述外侧板213向靠近支撑架2的方向连接槽块214，所述槽块214、外侧板213和卡板212之间的空隙形成卡合凹槽215。

如图5所示，固定块13包括定位板131和卡合凸块132，所述定位板131与工位板1固定连接，所述定位板131下端向远离工位板1的方向垂直延伸有卡合凸块132，所述卡合凸块132伸入卡合凹槽215时，所述固定块13与限位块21卡合，工位板1位置固定。

如图4所示，槽块214上设有两个沿竖直方向贯穿槽块214的通孔2141，所述通孔2141中部设有向通孔2141中心收缩的第一凸层2142，所述通孔2141下部设有向通孔2141中心收缩第二凸层2143，所述通孔2141的直径大于第一凸层2142的直径，所述第一凸层2142的直径大于第二凸层2143的直径。

如图5所示，所述卡合凸块132上设有与工位板1滑动方向一致的定位槽133，所述定位槽133上设有与通孔2141数量一致的半孔134；

如图6所示，通孔2141内设有弹性卡柱216，所述弹性卡柱216与通孔2141间隙配合，所述弹性卡柱216包括弹性体2161、上端柱2162、下端柱2163和卡球2164，所述弹性体2161上端与通孔2141固定连接，所述弹性体2161下端连接上端柱2162，所述上端柱2162另一端与下端柱2163连接，所述下端柱2163与卡球2164连接；优选的，弹性体2161为弹簧；

所述弹性卡柱216沿通孔2141轴向移动时，所述上端柱2162在第一凸层2142内沿通孔2141轴向移动，所述下端柱2163在第二凸层2143内沿通孔2141轴向移动，所述弹性卡柱216向下移动时，所述卡球2164伸入半孔134中，所述固定块13与限位块21卡合，工位板1位置固定。

如图5所示，所述定位槽133包括定位槽133中部的等距段135、与等距段135两端连接的渐宽段136，所述等距段135的宽度不变，所述渐宽段136的宽度向远离等距段135的方向逐渐增加。

如图5所示，所述定位槽133两端边缘分别设有向下倾斜的斜入面137，所述斜入面137的倾斜角度为45°。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属技术领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，保护范围并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对权利要求的一些修改和变更也应当落入本发明的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.大幅面打标机，包括轨道架和多个工位板，所述轨道架包括两条互相平行的支撑架，所述支撑架之间设有多条同时连接两条支撑架的加强筋，两条所述支撑架上分别设有竖轨，多个所述工位板沿竖轨长度方向相邻排列，且与所述竖轨滑动连接，其特征在于：所述支撑架上设有至少一对位置相对的限位块，所述工位板底部设有滑动块，所述滑动块底部设有轨道槽，所述滑动块与所述竖轨滑动配合，所述工位板两侧分别设有固定块；

还包括切割部，所述切割部包括外壳，所述外壳上端设有激光器，所述外壳下侧设有位置对应的入料口和出料口，所述工位板沿竖轨滑动时，自所述入料口进入切割部，完成切割后，自所述出料口滑出；

还包括暗房，所述暗房设在靠近入料口一侧的工位板上方，所述暗房由暗房架构成，所述暗房高度与外壳高度一致，所述暗房架上覆盖有遮光板，所述暗房的上端面向下沿靠近入料口的方向依次垂设有检测摄像机和校准摄像机，多个所述工位板依次经过暗房后进入切割部；

所述固定块与限位块卡合时，进入切割部的工位板位置固定在激光器正下方，进入暗房的工位板位置分别固定在检测摄像机和校准摄像机正下方，所述固定块与限位块脱离时，多个工位板向出料口方向继续滑动；

所述限位块包括定位座、卡板、外侧板、槽块和卡合凹槽，所述定位座与支撑架固定连接，所述定位座上设有向远离支撑架方向延伸的卡板，所述卡板的另一端向上竖直设置外侧板，所述外侧板向靠近支撑架的方向连接槽块，所述槽块、外侧板和卡板之间的空隙形成卡合凹槽；

所述固定块包括定位板和卡合凸块，所述定位板与工位板固定连接，所述定位板下端向远离工位板的方向延伸有卡合凸块，所述卡合凸块伸入卡合凹槽时，所述固定块与限位块卡合，工位板位置固定；

所述槽块上设有至少一个沿竖直方向贯穿槽块的通孔，所述通孔中部设有向通孔中心收缩的第一凸层，所述通孔下部设有向通孔中心收缩的第二凸层，所述通孔的直径大于第一凸层的直径，所述第一凸层的直径大于第二凸层的直径。

2.根据权利要求1所述的大幅面打标机,其特征在于：所述卡合凸块上设有与工位板滑动方向一致的定位槽，所述定位槽上设有与通孔数量一致的半孔。

3.根据权利要求2所述的大幅面打标机,其特征在于：所述通孔内设有弹性卡柱，所述弹性卡柱与通孔间隙配合，所述弹性卡柱包括弹性体、上端柱、下端柱和卡球，所述弹性体上端与通孔固定连接，所述弹性体下端连接上端柱，所述上端柱另一端与下端柱连接，所述下端柱与卡球连接；

所述弹性卡柱沿通孔轴向移动时，所述上端柱在第一凸层内沿通孔轴向移动，所述下端柱在第二凸层内沿通孔轴向移动，所述弹性卡柱向下移动时，所述卡球伸入半孔中，所述固定块与限位块卡合，工位板位置固定。

4.根据权利要求2所述的大幅面打标机,其特征在于：所述定位槽包括定位槽中部的等距段、等距段两端的渐宽段，所述等距段的宽度不变，所述渐宽段的宽度向远离等距段的方向逐渐增加。

5.根据权利要求2所述的大幅面打标机,其特征在于：所述定位槽两端边缘分别设有向下倾斜的斜入面，所述斜入面的倾斜角度为45°。

6.根据权利要求1所述的大幅面打标机，其特征在于：所述暗房上端的暗房架上吊设有多个照明器，多个所述照明器呈矩形分布。

7.根据权利要求1所述的大幅面打标机，其特征在于：所述激光器底部连接升降板，所述升降板两侧啮合连接升降杆，所述激光器可沿升降杆轴向移动。