CN107755870A - 一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置及修磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置及修磨方法，主要解决现有电阻点焊技术中存在电极修磨效率低、电极更换麻烦、手持式修磨质量不稳定的技术问题。本发明电极修磨装置，包括电极修磨机、平移机构、连杆机构和主马达传动机构，电极修磨机与平移机构的减震器通过紧固件连接，减震器的固定端通过紧固件与固定支架连接；连杆支架上部与平移机构的固定平台通过紧固件相连，连杆悬臂与固定式点焊机下支撑臂侧面通过紧固件连接；主马达传动机构包括柱塞、主滑轨和主马达，主滑轨、主马达固定在点焊机主壳底座上。本发明电极修磨装置实现固定式电阻点焊机的电极的在线自动修磨，提高了修磨效率、修磨质量，减少了电极更换频次。

Description

一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置及修磨方法

技术领域

本发明涉及一种电阻点焊机的电极修磨装置，特别涉及一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置及修磨方法，属于焊接设备维修技术领域。

背景技术

电阻点焊在汽车制造等领域应用广泛，每辆轿车有数千个电阻点焊接头。固定式电阻点焊机在金属板材焊接领域应用广泛。固定式电阻点焊机电极磨损、烧蚀后需要及时修磨，避免点焊接头质量下降。

现有技术条件下，固定式电阻点焊机修磨电极时，一般用手持式修磨机修磨，或者更换电极后离线集中修磨。手持式修磨机修磨受操作者握持经验影响，修磨质量不稳定。离线集中修磨，影响点焊机工作效率。

现有技术中尚无用于固定式电阻点焊机电极在线修磨装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置及修磨方法，主要解决现有电阻点焊技术中存在电极修磨效率低、电极更换麻烦、手持式修磨质量不稳定的技术问题。

本发明采用的技术方案是：一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，包括电极修磨机、平移机构、连杆机构和主马达传动机构，其特征是：平移机构包括减震器、固定支架、平移滑轨、平移马达和固定平台，电极修磨机与平移机构的减震器通过紧固件连接，减震器的固定端通过紧固件与固定支架连接，固定支架底部通过一组滑动副与固定在固定平台上的平移滑轨连接，固定支架侧面与平移马达的驱动杆固定连接，平移马达底座通过紧固件与固定平台连接；连杆机构包括连杆支架、连杆悬臂、支撑杆和主滑块，连杆支架上部与平移机构的固定平台通过紧固件相连，连杆支架下部设有的两组销孔分别与连杆悬臂一侧设有的相匹配的销孔、支撑杆上部轴头上设有的相匹配的销孔用销子连接形成连杆旋转结构，销子的轴线与平移滑轨的轴线垂直，连杆悬臂与固定式点焊机下支撑臂侧面通过紧固件连接，支撑杆下部轴头与主滑块一端形成销孔连接，支撑杆两端部设有螺纹并分别与支撑杆上部轴头、支撑杆下部轴头的螺纹孔连接，主滑块另一端与主马达柱塞固定连接，主滑块的底部通过一组滑动副与主滑轨连接；主马达传动机构包括柱塞、主滑轨和主马达，主滑轨、主马达固定在点焊机主壳底座上，柱塞两端分别与主马达、主滑块相连，主滑轨的轴线和平移滑轨的轴线相平行，主马达驱动柱塞、主滑块沿主滑轨水平移动。

进一步，修磨电极作业时，所述的电极修磨机通过平移机构、连杆机构、主马达传动机构的组合动作实现电极修磨机的修磨孔与固定点焊机上、下电极同轴，并且修磨孔下表面高于固定点焊机下电极端面0.1～5mm。

进一步，所述的平移机构减震器的上下振幅为0.1～25mm。

进一步，所述的连杆悬臂通过紧固件调节其与固定点焊机下支撑臂的相对高度范围为0.1～5mm。

进一步，所述的支撑杆可通过螺纹调节其长度变化幅度为0.1～50mm。

进一步，所述的主马达传动机构可通过伺服控制柱塞行程，使平移机构的固定平台摆动至水平。

进一步，所述的主马达置于固定式点焊机主壳内。

进一步，所述的平移马达通过伺服控制驱动杆行程。

进一步，所述的电极修磨机是具有手持、固定两种使用模式。

利用上述修磨装置对固定式电阻点焊机的电极进行修磨的方法，包括以下步骤：

1)将固定式点焊机设置为非焊接模式；

2)操控主马达伺服控制，驱动柱塞、主滑块沿主滑轨移动，通过支撑杆两端的销孔连杆结构，驱动连杆支架绕连杆悬臂的销孔转动至固定平台位置，主马达停止动作；

3)操控平移马达伺服控制，驱动杆水平移动固定支架、减震器、电极修磨机沿平移滑轨移向电极方向，当电极修磨机的修磨孔与电极同轴时，平移马达停止动作；

4)启动电极修磨机；

5)操控固定式点焊机的上电极向下移动，通过减震器的缓冲，使上、下电极压紧电极修磨机修磨孔内的旋转刀片，压紧力为15～150Kg，保持刀片连续旋转铣削电极端部至标准形状；

6)操控固定式点焊机，使上电极向上移动至初始位置，关闭电极修磨机；

7)操控平移马达伺服控制，驱动杆水平移动固定支架、减震器、电极修磨机沿平移滑轨至初始位置；

8)操控主马达伺服控制，驱动柱塞、主滑块沿主滑轨移动至初始位置。

本技术方案相比现有技术具有如下积极效果：

1、电极修磨机为立式，休磨时刀片为水平状态，有利于刀片拆装、提高电极修磨精度。可以对焊钳进行自动修磨。

2、主马达、连杆机构、电极修磨机平移马达相互配合，提高电极修磨的灵活性，可根据电极型号、修磨量适度调节。

3、无需人工拆卸电极进行修磨，节省了人工拆卸电极帽和修磨电机帽的时间，提高了生产线的效率。

附图说明

图1为本发明电极修磨装置的结构示意图。

图中标记说明：1-固定式点焊机主壳，2-固定式点焊机下支撑臂，3-下电极，4-上电极，5-电极修磨机，6-减震器，7-固定支架，8-平移马达，9-平移滑轨，10-固定平台，11-连杆支架，12-连杆悬臂，13-支撑杆，14-主滑块，15-柱塞，16-主滑轨，17-主马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

参照图1，一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，包括固定式点焊机主壳1、固定式点焊机下支撑臂2、下电极3、上电极4、电极修磨机5、连杆机构、平移机构和主马达传动机构；平移机构包括减震器6、固定支架7、平移马达8、平移滑轨9和固定平台10，电极修磨机5与减震器6通过紧固件连接，减震器6的固定端通过紧固件与固定支架7连接，固定支架7底部通过一组滑动副与固定在固定平台10上的平移滑轨9连接，固定支架7的侧面与平移马达8的驱动杆固定连接，平移马达8的底座通过紧固件与固定平台10连接，平移马达8的驱动杆水平移动，实现修磨机5水平移动；连杆机构包括连杆支架11、连杆悬臂12、支撑杆13和主滑块14，连杆支架11上部与修磨机5的平移机构固定平台10通过紧固件相连，连杆支架11下部设有的两组销孔分别与连杆悬臂12一侧设有的相匹配的销孔、支撑杆13上部轴头上设有的相匹配的销孔用销子连接形成连杆旋转结构，销子的轴线与平移滑轨9的轴线垂直，连杆悬臂与固定式点焊机下支撑臂2侧面通过紧固件连接，支撑杆13下部轴头与主滑块14一端形成销孔连接，支撑杆13两端部设有的螺纹并分别与支撑杆13上部轴头、支撑杆13下部轴头的螺纹孔连接，主滑块14另一端与主马达柱塞15固定连接，主滑块14的底部通过一组滑动副与主滑轨16连接；主马达传动机构包括柱塞15、主滑轨16和主马达17，主滑轨16、主马达17固定在固定式点焊机主壳1的底座上，柱塞15两端分别与主马达17、主滑块14相连，主滑轨16的轴线和平移滑轨9的轴线相平行，主马达17驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16水平移动。

修磨电极作业时，通过连杆悬臂12、支撑杆13、修磨机平移马达8、主马达17的调节实现电极修磨机5的修磨定位，使电极修磨机5的修磨孔与下电极3、上电极4同轴。

实施例1，对下电极3、上电极4进行修磨。

参照图1，利用上述修磨装置对固定式电阻点焊机的电极进行修磨的方法，包括以下步骤：

1)将固定式点焊机设置为非焊接模式；

2)操控主马达17伺服控制，驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16移动，通过支撑杆13两端销孔连杆结构，驱动连杆支架11绕连杆悬臂12的销孔转动至固定平台10水平位置，主马达17停止动作；

3)操控平移马达8伺服控制，驱动杆水平移动固定支架7、减震器6、电极修磨机5沿平移滑轨9移至下电极3、上电极4之间，控制修磨机5的修磨孔与下电极3、上电极4同轴时，平移马达8停止动作；

4)启动电极修磨机5；

5)操控固定式点焊机的上电极4向下移动，通过减震器6的缓冲，使下电极3、上电极4压紧修磨孔内的旋转刀片，压紧力为20Kg，保持刀片连续旋转铣削电极端部至标准形状；

6)操控固定式点焊机，使上电极4向上移动至初始位置，关闭电极修磨机5；

7)操控平移马达8伺服控制，驱动杆水平移动固定支架7、减震器6、电极修磨机5沿平移滑轨9至初始位置；

8)操控主马达17伺服控制，驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16移动至初始位置。

实施例2，对下电极3、上电极4进行修磨。

参照图1，利用上述修磨装置对固定式电阻点焊机的电极进行修磨的方法，包括以下步骤：

1)将固定式点焊机设置为非焊接模式；

2)操控主马达17伺服控制，驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16移动，通过支撑杆13两端销孔连杆结构，驱动连杆支架11绕连杆悬臂12的销孔转动至固定平台10水平位置，主马达17停止动作；

3)操控平移马达8伺服控制，驱动杆水平移动固定支架7、减震器6、电极修磨机5沿平移滑轨9移至下电极3、上电极4之间，控制修磨机5的修磨孔与下电极3、上电极4同轴时，平移马达8停止动作；

4)启动电极修磨机5；

5)操控固定式点焊机的上电极4向下移动，通过减震器6的缓冲，使下电极3、上电极4压紧修磨孔内的旋转刀片，压紧力为100Kg，保持刀片连续旋转铣削电极端部至标准形状；

6)操控固定式点焊机，使上电极4向上移动至初始位置，关闭电极修磨机5；

7)操控平移马达8伺服控制，驱动杆水平移动固定支架7、减震器6、电极修磨机5沿平移滑轨9至初始位置；

8)操控主马达17伺服控制，驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16移动至初始位置。

实施例3，对下电极3、上电极4进行修磨。

参照图1，利用上述修磨装置对固定式电阻点焊机的电极进行修磨的方法，包括以下步骤：

1)将固定式点焊机设置为非焊接模式；

2)操控主马达17伺服控制，驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16移动，通过支撑杆13两端销孔连杆结构，驱动连杆支架11绕连杆悬臂12的销孔转动至固定平台10水平位置，主马达17停止动作；

3)操控平移马达8伺服控制，驱动杆水平移动固定支架7、减震器6、电极修磨机5沿平移滑轨9移至下电极3、上电极4之间，控制修磨机5的修磨孔与下电极3、上电极4同轴时，平移马达8停止动作；

4)启动电极修磨机5；

5)操控固定式点焊机的上电极4向下移动，通过减震器6的缓冲，使下电极3、上电极4压紧修磨孔内的旋转刀片，压紧力为150Kg，保持刀片连续旋转铣削电极端部至标准形状；

6)操控固定式点焊机，使上电极4向上移动至初始位置，关闭电极修磨机5；

7)操控平移马达8伺服控制，驱动杆水平移动固定支架7、减震器6、电极修磨机5沿平移滑轨9至初始位置；

8)操控主马达17伺服控制，驱动柱塞15、主滑块14沿主滑轨16移动至初始位置。

除上述实施例外，本技术方案还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，包括电极修磨机、平移机构、连杆机构和主马达传动机构，其特征是：平移机构包括减震器、固定支架、平移滑轨、平移马达和固定平台，电极修磨机与平移机构的减震器通过紧固件连接，减震器的固定端通过紧固件与固定支架连接，固定支架底部通过一组滑动副与固定在固定平台上的平移滑轨连接，固定支架侧面与平移马达的驱动杆固定连接，平移马达底座通过紧固件与固定平台连接；连杆机构包括连杆支架、连杆悬臂、支撑杆和主滑块，连杆支架上部与平移机构的固定平台通过紧固件相连，连杆支架下部设有的两组销孔分别与连杆悬臂一侧设有的相匹配的销孔、支撑杆上部轴头上设有的相匹配的销孔用销子连接形成连杆旋转结构，销子的轴线与平移滑轨的轴线垂直，连杆悬臂与固定式点焊机下支撑臂侧面通过紧固件连接，支撑杆下部轴头与主滑块一端形成销孔连接，支撑杆两端部设有螺纹并分别与支撑杆上部轴头、支撑杆下部轴头的螺纹孔连接，主滑块另一端与主马达柱塞固定连接，主滑块的底部通过一组滑动副与主滑轨连接；主马达传动机构包括柱塞、主滑轨和主马达，主滑轨、主马达固定在点焊机主壳底座上，柱塞两端分别与主马达、主滑块相连，主滑轨的轴线和平移滑轨的轴线相平行，主马达驱动柱塞、主滑块沿主滑轨水平移动。

2.如权利要求1所述的一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，其特征是，所述平移机构减震器的上下振幅为0.1～25mm。

3.如权利要求1所述的一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，其特征是，所述平移马达通过伺服控制驱动杆行程。

4.如权利要求1所述的一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，其特征是，所述主马达传动机构可通过伺服控制柱塞行程。

5.如权利要求1所述的一种用于固定式电阻点焊机的电极修磨装置，其特征是，所述主马达置于固定式点焊机主壳内。

6.一种对固定式电阻点焊机的电极进行修磨的方法，采用权利要求1所述的电极修磨装置进行修磨，其特征是，所述的方法包括以下步骤：

1)将固定式点焊机设置为非焊接模式；

2)操控主马达伺服控制，驱动柱塞、主滑块沿主滑轨移动，通过支撑杆两端的销孔连杆结构，驱动连杆支架绕连杆悬臂的销孔转动至固定平台位置，主马达停止动作；

3)操控平移马达伺服控制，驱动杆水平移动固定支架、减震器、电极修磨机沿平移滑轨移向电极方向，当电极修磨机的修磨孔与电极同轴时，平移马达停止动作；

4)启动电极修磨机；

5)操控固定式点焊机的上电极向下移动，通过减震器的缓冲，使上、下电极压紧电极修磨机修磨孔内的旋转刀片，压紧力为15～150Kg，保持刀片连续旋转铣削电极端部至标准形状；

6)操控固定式点焊机，使上电极向上移动至初始位置，关闭电极修磨机；

7)操控平移马达伺服控制，驱动杆水平移动固定支架、减震器、电极修磨机沿平移滑轨至初始位置；

8)操控主马达伺服控制，驱动柱塞、主滑块沿主滑轨移动至初始位置。

7.如权利要求6所述的一种对固定式电阻点焊机的电极进行修磨的方法，其特征是，修磨电极作业时，电极修磨机修磨孔的下表面高于固定点焊机下电极端面0.1～5mm。