CN107750339A - 基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境 - Google Patents

基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境 Download PDF

Info

Publication number
CN107750339A
CN107750339A CN201680024322.7A CN201680024322A CN107750339A CN 107750339 A CN107750339 A CN 107750339A CN 201680024322 A CN201680024322 A CN 201680024322A CN 107750339 A CN107750339 A CN 107750339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
information
computing devices
bootstrap information
context
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680024322.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107750339B (zh
Inventor
凯坦·帕绍坦·巴德理查
亚历山大·瓦尔沙韦斯基
斯特凡诺·马焦洛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Google LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Google LLC filed Critical Google LLC
Publication of CN107750339A publication Critical patent/CN107750339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107750339B publication Critical patent/CN107750339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/09—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications for tracking people
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

提供用于基于一个或多个无线信号来确定用户场境的系统和方法。具体来说，可以通过用户装置确定位置数据。所述用户装置随后可以检测通过第一信标装置集合广播的信标数据，并且在检测所述第一信标数据之后，检测由第二信标装置集合广播的第二信标数据。可以将所述位置数据与所述第一信标数据和所述第二信标数据相比较来确定用户场境。具体来说，可以至少部分基于所述位置数据是否指示用户的变化位置，以及所述第二信标数据是否对应于从所述第一信标数据的信标数据的变化，来确定场境。

Description

基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境
技术领域
本公开大体上涉及基于观察到的信标装置来确定与用户相关联的场境，且更确切地说，涉及基于位置数据与检测到的信标装置数据的比较来推断用户场境。
背景技术
存在用于尝试确定与装置相关联的位置的多种不同技术。例如，可以基于与卫星定位系统、IP地址、小区三角测量、与Wi-Fi接入点的接近度、与信标装置的接近度相关联的数据，或其它数据来确定装置的位置。
通过一个或多个装置确定的位置可以是原始位置数据。例如，所报告的位置可以是识别纬度和经度的地理编码。因此，此原始位置数据可能无法识别用户当时正在访问的特定实体的名称(例如，餐厅、公园或其它兴趣点的名称)。此原始位置数据可能进一步无法识别与所述位置处的用户相关联的场境。场境可以包括例如与用户当前存在的环境、用户正在从事的活动(诸如，旅行、运动、观赏等)和/或用户周围的情况/环境有关的信息。此场境可以有助于向用户提供基于位置的功能。
基于位置的功能可以允许诸如智能电话、平板电脑或可穿戴计算装置的用户装置接收信息以及执行与所述信息相关联的动作。此基于位置的功能可以例如通过使用信标装置来实施。信标装置是可以例如用于确定接近度和位置的最新技术。信标装置通常是可以周期性地提供(例如，使用短程无线通信技术广播)信息的小型、低成本的独立装置。用户装置可以接收信息，并且出于各种目的使用信标装置的标识以及与信标装置的接近度的知识，所述各种目的包括确定位置、通信、资产跟踪、零售识别、安全性等。
发明内容
本公开的实施例的各方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或可以从描述中习得，或可以通过实践实施例习得。
本公开的一个示例方面涉及确定用户场境的计算机实施的方法。所述方法包括通过一个或多个计算装置接收与用户相关联的位置信息。所述方法进一步包括通过一个或多个计算装置检测由第一信标装置集合广播的第一信标数据。所述方法进一步包括在检测第一信标数据之后，通过一个或多个计算装置检测由第二信标装置集合广播的第二信标数据。所述方法进一步包括通过一个或多个计算装置确定接收到的位置信息是否指示用户的变化位置。所述方法进一步包括通过一个或多个计算装置确定第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化。所述方法进一步包括通过一个或多个计算装置至少部分基于接收到的位置信息是否对应于用户的变化位置以及至少部分基于第二信标数据是否对应于从第一信标数据产生的信标数据的变化确定与用户相关联的场境。
所述方法可以进一步包括通过一个或多个计算装置提供与所确定的场境相关联的一个或多个通知用于显示。
确定第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化可以进一步包括通过一个或多个计算装置识别包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的数目。通过一个或多个计算装置确定第二信标数据是否对应于信标数据的变化可以进一步包括：当包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的数目在阈值数目以下时，通过一个或多个计算装置确定第二信标数据不对应于从第一信标数据的信标数据的变化。所述方法进一步包括：当确定接收到的位置信息指示用户的变化位置并且确定第二信标数据不对应于信标数据的变化时，确定与用户相关联的场境包括通过一个或多个计算装置推断用户的交通运输模式。
通过一个或多个计算装置确定第二信标数据是否对应于信标数据的变化可以包括：当包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的广播的信标装置的数目时，通过一个或多个计算装置确定第二信标数据对应于从第一信标数据的信标数据的变化。所述方法可以进一步包括：当确定位置信息不对应于用户的变化位置并且确定第二信标数据对应于信标数据的变化时，确定与用户相关联的场境包括通过一个或多个计算装置确定用户位于城市环境中。
通过一个或多个计算装置确定指示与用户相关联的场境的信息包括通过一个或多个计算装置确定用户正在乘坐公共交通车辆行进。通过一个或多个计算装置提供一个或多个通知用于显示可以包括通过一个或多个计算装置提供至少第一通知用于显示，所述第一通知指示与公共交通车辆相关联的路线或时间表中的至少一个。
所述方法可以进一步包括响应于确定指示与用户相关联的场境的信息，通过一个或多个计算装置调整扫描信标装置的扫描速率。
所述方法可以进一步包括通过一个或多个计算装置使指示与用户相关联的场境的所确定的信息与位置信息、第一信标数据和第二信标数据中的至少一个相关联。
所述方法可以进一步包括通过一个或多个计算装置使指示与用户相关联的场境的所确定的信息与一个或多个所执行的动作相关联。
所述方法可以进一步包括通过一个或多个计算装置从用户接收指示与用户相关联的当前活动的输入；以及通过一个或多个计算装置使用户活动与第一信标数据和第二信标数据相关联。
确定与用户相关联的场境可以进一步包括通过一个或多个计算装置识别先前确定的信息，所述先前确定的信息指示与位置信息、第一信标数据和第二信标数据中的至少一个相关联的场境。
所述方法可以进一步包括通过一个或多个计算装置确定用户在某一时间段内行进的一个或多个速度，在所述时间段中接收位置数据并且检测第一和第二信标装置。通过一个或多个计算装置确定与用户相关联的场境可以包括通过一个或多个计算装置至少部分基于所确定的一个或多个速度确定与用户相关联的场境。
所述方法可以进一步包括通过一个或多个计算装置确定一个或多个速度与同车辆行进相关联的简档匹配。通过一个或多个计算装置确定指示与用户相关联的场境的信息可以包括通过一个或多个计算装置至少部分基于所确定简档确定与用户相关联的场境。
所述简档可以包括在一个或多个时间段内与车辆行进相关联的一个或多个预期速度，或一个或多个停靠点相对于车辆行进路线的位置中的至少一个。
本公开的其它示例方面涉及用于基于位置数据与检测到的信标装置数据的比较来确定用户场境的系统、设备、有形的非暂时性计算机可读介质、用户接口、存储器装置和电子装置。
参考以下描述和所附权利要求书将更好地理解各个实施例的这些和其它特征、方面和优点。并入本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图图示本公开的实施例，并且与描述一起用于解释相关原理。
附图说明
在参考附图的说明书中阐述针对本领域技术人员的实施例的详细论述，在附图中：
图1描绘根据本公开的示例实施例的示例信标装置系统；
图2描绘根据本公开的示例实施例的确定用户场境的示例方法的流程图；
图3描绘确定第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化的示例方法的流程图；以及
图4描绘根据本公开的示例实施例的示例系统。
具体实施方式
现将详细参考实施例，所述实施例的一个或多个示例在附图中图示。每个示例都以解释实施例，而不是限制本公开的方式提供。实际上，本领域技术人员将明白，可以在不脱离本公开的范围的情况下对实施例作出各种修改和改变。例如，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可以与另一实施例一起使用以产生又另一实施例。因此，预期本公开的各方面涵盖此类修改和变化。
本公开的示例方面涉及基于位置数据和无线信号的一个或多个特性来确定用户活动。具体来说，诸如智能电话或平板电脑的用户装置可以从各个信标装置接收信标数据。用户装置还可以连续地或周期性地确定描述用户装置的当前位置的位置数据。用户装置和/或以通信方式耦合的服务器装置可以分析接收到的信标数据和位置数据，以推断用户装置的场境或用户装置的用户的活动。具体来说，用户装置可以基于信标数据和/或位置数据保持一致还是随时间变化来推断用户装置的场境。作为一个具体示例，如果信标数据保持一致(例如，用户装置随着时间推移不断地接收通过同一信标装置广播的信标数据)，而位置数据指示用户装置的位置正在改变，则可以推断出用户装置在诸如火车的车辆内行进并且信标装置包括在车辆中。因此，信标数据和位置数据的一个或多个时间特性的比较可以协助推断用户装置的场境。
更具体来说，用户装置可以被配置成检测一个或多个无线信号。用户装置可以是笔记本电脑、平板电脑、可穿戴计算装置，或在运行时能够由用户携载或以其它方式运送的任何其它合适的计算装置。例如，检测到的无线信号可以包括通过一个或多个信标装置广播的信标数据。信标装置可以是周期性地广播(例如，使用短程无线通信技术)与信标装置相关联的数据的通信装置。信标装置可以是，例如，射频(RF)信标装置(例如，BluetoothTM低能耗(BLE)信标装置，或WiFi接入点)、红外信标装置、射频识别(RFID)标记，或其它合适的信标装置。此广播数据可以包括指示与信标装置相关联的标识符的识别信号(例如，通用唯一ID、URL、字节序列、加密标识符等)。在信标装置的广播范围内的用户装置可以扫描和检测此信标数据，并且可以从信标数据中提取识别信号以确定信标装置的标识。
用户装置可以进一步被配置成确定和/或接收指示用户装置的地理位置的位置数据。例如，用户装置可以确定或接收原始位置数据(例如，纬度、经度坐标)。例如，可以使用与用户装置相关联的定位系统来确定位置数据。定位系统可以基于例如GPS信号、IP地址、小区三角测量等来确定地理位置。
在一些实施例中，为了获得本文所描述的技术的益处，可能需要用户允许收集和分析与用户或用户装置相关联的位置信息。因此，在一些实施例中，用户可以提供有控制与程序或特征是否收集此信息相关联的设置的机会。如果用户不允许收集和使用此类信号，则用户可以不接收本文所描述的技术的益处。例如，对这些设置的改变可以引起位置确定和/或信标扫描启用或停用。用户还可以提供有用于撤销或修改同意的工具。另外，在一些实施例中，某些信息或数据可以在存储或使用之前通过一种或多种方式处理，使得清除个人可识别的信息。
根据本公开的方面，用户装置或以通信方式耦合的服务器计算装置可以至少部分基于所检测的信标数据和所确定的位置数据来推断与用户装置相关联的场境。具体来说，用户装置可以基于与位置数据的一个或多个特性结合的信标数据的一个或多个特性来推断用户活动。例如，用户装置可以被配置成辨识位置数据和信标数据中的模式，并且使此类模式与用户活动或场境相关。
例如，当第一信号或第一信号群组一致，而第二信号或第二信号群组改变时，可以推断场境。作为示例，通过用户装置确定的位置数据(例如，纬度、经度)可以指示用户装置的一致(或基本上一致)的地理位置。如果通过用户装置检测到的信标数据同时在改变，则可以推断场境。例如，在此情形下，可以推断出用户装置位于拥挤的城市环境中。
作为另一示例，如果用户装置仅从单个一致的信标装置或信标装置群组检测信标数据，并且确定位置数据指示在某一时间段内变化的地理位置，则可以推断出用户装置正在具有车载信标装置的车辆中行进。例如，可以推断出用户装置正在火车、公共汽车或其它形式的交通工具中行进。
响应于推断与用户装置相关联的场境，用户装置可以执行与所述场境相关联的一个或多个动作。例如，如果推断出用户位于城市环境中，则用户装置可以提高扫描信标装置的扫描速率。作为另一示例，如果确定用户正在具有信标装置的车辆(例如，火车)中行进，则用户装置可以提供与车辆相关联的一个或多个通知用于显示。例如，通知可以包括与火车的路线或时间表相关联的信息。应了解，可以执行各种其它合适的动作。
在示例实施例中，用户装置可以存储所确定的推断和/或响应于所述推断执行的动作。用户装置可以进一步使所存储推断和/或动作与用于确定推断的位置数据和/或信标数据相关联。以此方式，相同或不同用户装置可以至少部分基于先前确定的位置数据和/或信标数据来推断当前场境。具体来说，如果用户装置检测到先前与所推断场境相关联的信标数据，则用户装置可以基于先前存储的推断来推断当前场境。例如，在继续上述火车示例时，如果在火车上的后续旅途中，用户装置从同一信标装置检测信标数据，则用户装置可以推断出用户装置当前在火车上，而不需要确定位置数据。用户装置随后可以执行与火车相关联的一个或多个动作(例如，先前存储的动作和/或其它动作)。
在其它实施例中，用户可以响应于来自用户装置的提示来输入场境。具体来说，用户装置可以显示提示用户提供指示用户活动的信息的用户界面。响应于此用户输入，用户装置可以使输入的活动与当前由用户装置接收的位置数据和/或信标数据相关(例如，使输入的活动与本地或远程数据库中的位置数据和/或信标数据相关联)。以此方式，当用户装置检测到相同(或相似)数据模式时，用户装置可以根据先前输入的活动来推断场境。在再一些实施例中，响应于所推断的场境，用户装置可以向用户提供允许用户指示所推断活动是否正确的提示。
图1描绘根据本公开的示例实施例的用于推断用户活动的示例系统100。系统100包括多个信标装置102至108、用户装置110和至少一个服务器118。信标装置102至108可以用于多个不同应用，包括例如共存(例如，知道彼此的两个实体)、基于位置的游戏、资产跟踪、信标装置定位或观察实体定位、遥测、信息提供(例如，在用户装置在世界移动时，使用用户装置获得各种信息，诸如，与信标装置102至108相关联的语义信息或地理信息)、信标内通信、支付系统等。其它应用可以包括：提供或以其它方式允许访问与业务相关联的信息，诸如，餐厅菜单；提供与音乐节相关联的信息；提供与交通时间表相关联的信息等。本公开提供一种可以适用于上述应用或也适用于其它应用的通用系统。
如上文所指示，信标装置102至108可以是被配置成发射消息的计算装置。例如，消息可以包括由信标装置102至108广播的数据。在示例实施例中，数据可以用于进行“通知”而不需要双向连接的目的。因此，在此类实施例中，可以在不需要用户装置与信标装置之间的连接或信标装置与服务器之间的连接的情况下，执行信标装置102至108与用户装置110之间的整体交互。替代地，用于交互的所有相关信息包含在由信标装置发射的数据内。限制信标装置与数据广播的交互可以提供允许对能耗和服务寿命进行建模和合理预测的标称行为。在替代实施例中，信标装置102至108可以包括使用双向通信的计算装置。例如，使用主动扫描的BLE信标装置可以实施双向通信。
作为示例，信标装置102至108可以使用短程无线通信技术广播数据，所述短程无线通信技术诸如例如，蓝牙、低功耗蓝牙、紫蜂、近场通信、WiFi，或其它技术。此外，尽管提供短程无线通信技术作为示例，但是任何通信方法可以用于将数据从信标装置102至108传输到用户装置110，包括例如，有线连接、通用射频通信、光学通信、红外通信、磁性通信或其它通信方法。
在信标装置采用低功耗蓝牙(BLE)技术用于广播的实施例中，每个消息可以携载31字节有效载荷。如上所述，消息可以是能够由任何观察实体(例如，用户装置110或其它监听装置)接收和处理的广播事件。此外，使用BLE技术的以上示例实施方案仅提供为示例。也可以使用具有不同帧格式或信道分配的其它合适的通信协议。另外，在随时间修改或替换某些协议时，本公开可以容易地适用于使用此类新协议实施。
服务器118可以包括一个或多个计算装置，所述计算装置被配置成通过网络116与用户装置110通信。作为示例，服务器118可以是一个或多个服务器计算装置。在使用多个服务器计算装置的情况下，服务器计算装置可以根据任何合适的计算架构布置，包括串行计算架构、并行计算架构或其组合。如上文所指示，用户装置110可以包括智能电话、平板电脑、可穿戴计算装置，或在运行时能够由用户携载的任何其它合适的计算装置。
网络116可以是任何类型的通信网络，诸如，局域网(例如，内联网)、广域网(例如，因特网)或其某种组合，并且可以包括任何数目的有线或无线链路。一般来说，可以使用各种通信协议(例如，TCP/IP、HTTP、SMTP、FTP)，编码或格式(例如，HTML、XML)和/或保护机制(例如，VPN、安全HTTP、SSL)经由任何类型的有线和/或无线连接携载服务器118与用户装置110之间的通信。
此外，尽管用户装置110示为通过网络116直接与服务器118通信，但是在用户装置110与服务器118之间可以存在任何数目的中间装置。作为示例，在一些实施例中，用户装置群组可以组织在网络(例如，网状网络)中，并且可以从特定用户装置到服务器118来回中继消息。
如上文所指示，用户装置110可以进一步被配置成确定用户装置110的地理位置。用户装置110可以使用所确定位置的一个或多个特性来推断与用户装置110相关联的场境。具体来说，所确定位置的一个或多个特性可以与任何所检测的信标数据的一个或多个特性结合使用，以推断场境。
例如，图2描绘推断与用户装置相关联的场境的示例方法(200)的流程图。方法(200)可以通过一个或多个计算装置诸如图3中所描绘的计算装置中的一个或多个实施。另外，图2描绘出于说明和论述的目标按特定次序执行的步骤。本领域普通技术人员使用本文提供的公开内容将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以通过各种方法调适、重新布置、扩展、省略或修改本文论述的任何方法的步骤。
在(202)处，方法(200)可以包括接收与用户相关联的位置信息。例如，可以使用与用户装置相关联的定位系统来确定位置数据。如上所述，定位系统可以被配置成基于例如GPS信号、IP地址、小区三角测量等来确定地理位置。此位置信息可以对应于用户的固定位置或用户的变化位置。
在(204)处，方法(200)可以包括从第一信标装置集合检测第一信标数据。第一信标装置集合中的每一个信标装置可以被配置成广播(例如，使用短程无线通信技术)信标数据，所述信标数据包括与信标装置相关联的识别信号和/或与信标装置相关联的其它信息。用户装置可以被配置成扫描信标数据，并且当位于信标装置的广播范围中时，检测信标数据。在检测信标数据之后，用户装置可以根据识别信号确定广播信标数据的信标装置的标识。
在(206)处，方法(200)可以包括在检测第一信标数据之后，从第二信标装置集合检测第二信标数据。第二信标数据可以与第一信标数据相同，或第二信标数据可以与第一信标数据不同。例如，第二信标装置集合可以包括与第一信标装置集合相同的一些或所有信标装置，或第二信标装置集合可以包括完全不同的信标装置。在示例实施例中，第二信标数据可以是在检测第一信标数据之后的某一时间段检测到的信标数据。例如，第二信标数据可以包括在对信标数据的一次或多次后续扫描期间检测到的信标数据。
在(208)处，方法(200)可以包括确定接收到的位置信息是否指示用户的变化地理位置。例如，在用户改变位置时，此位置信息可以随时间改变。作为一个示例，如果位置信息描述通过大于阈值的距离分离的两个或更多个位置，则位置信息可以被确定为指示用户的变化地理位置。作为另一示例，可以执行一个或多个聚类技术来确定通过位置数据描述的位置是否对应于单个群集，或是否对应于指示变化位置的多个群集。
在(210)处，方法(200)可以包括确定第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化。如上文所指示，第一和第二信标数据可以通过一个或多个信标装置广播，并且当用户装置处于信标装置的广播范围内时通过用户装置检测。此信标数据可以包括与广播信标装置相关联的识别信号。用户装置可以使用所述识别信号来确定信标装置的标识。
作为一个示例，可以至少部分基于与第一和第二信标数据相关联的识别信号来确定第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化。例如，图3描绘根据本公开的示例实施例的确定第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化的示例方法(300)的流程图。具体来说，图3描绘方法(200)的示例实施方案(210)。在(302)处，方法(300)可以包括识别包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的数目。例如，可以通过将与第二信标数据相关联的识别信号和与第一信标数据相关联的识别信号相比较来识别此类信标装置，以确定信标装置中的重叠。
在(304)处，方法(300)可以包括确定包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的数目是否大于阈值。作为另一示例，代替将不同信标装置的数目与阈值数目相比较，在(304)处，包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的百分数可以与阈值百分数相比较。
在(306)处，方法(300)可以包括如果包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的数目大于阈值，则确定第二信标数据对应于从第一信标数据的信标数据的变化。然而，如果确定包括在第二信标装置集合中但不包括在第一信标装置集合中的信标装置的数目小于或等于阈值，则方法(300)可以包括确定第二信标数据不对应于从第一信标数据的信标数据的变化(308)。
返回参考图2，在(212)处，方法(200)可以包括至少部分基于位置信息、第一信标数据和第二信标数据来确定与用户相关联的场境。具体来说，可以至少部分基于接收到的位置信息是否对应于用户的变化位置，以及至少部分基于第二信标数据是否对应于从第一信标数据的信标数据的变化，来确定场境。
例如，如上文所指示，接收到的位置信息可以对应于用户和/或用户装置的固定(或基本上固定)或变化的位置。在示例实施例中，如果位置信息指示变化位置，而第一和第二信标数据保持一致(例如，第二信标数据不对应于从第一信标数据的信标数据的变化)，则可以推断与用户相关联的交通运输模式。例如，在此类实施例中，可以推断出用户正乘坐移动的火车，或具有车载信标装置的其它车辆。
在其它实施例中，如果位置信息对应于固定(或基本上固定)位置，而第二信标数据不对应于从第一信标数据的信标数据的变化，则可以确定用户位于拥挤的城市环境中。
可以至少部分基于位置数据、第一信标数据，和/或第二信标数据的一个或多个特性来做出各种其它合适的场境推断。例如，可以至少部分基于用户装置(和/或用户)正在行进的所确定速度来推断一个或多个场境。例如，可以至少部分基于位置信息、第一信标数据，和/或第二信标数据来确定用户装置正在行进的速度。
此所确定速度可以与位置数据、第一信标数据，和/或第二信标数据结合使用，以推断与用户装置相关联的场境。作为一个示例，可以将观察到的速度与各种交通运输简档相比较，所述交通运输简档描述与各种形式的交通运输相关联的预期速度或预期停靠点中的一个或多个。例如，在继续包括火车的上述示例时，用户装置正在行进的速度可以用于确定用户是否在火车上。以此方式，如果用户的位置以对应于典型火车(或其它合适的车辆)速度的特定速率(或速率范围)改变，并且如果第一和第二信标数据在一个或多个时间段内保持一致，则可以确定用户在具有车载信标装置的火车(或其它合适的车辆)上。
因此，在示例实施例中，用户位置的改变速率可以与同车辆行进模式相关联的简档相关联。例如，此简档可以对应于火车或其它公共交通工具路线或时间表。具体来说，此简档可以存储在用户装置的存储器中和/或存储在服务器装置处，并且可以考虑特定交通运输模式的典型速度、沿着路线的任何停靠点的位置，和/或各种其它因素。如果用户装置的位置改变速率对应于车辆行进的简档，则可以根据本公开的示例实施例确定场境推断。
如上文所指示，在替代实施例中，可以结合用户输入推断场境。例如，用户装置可以被配置成接收指示用户活动或场境的用户输入。用户装置可以进一步被配置成在确定场境之后，接收评估所确定场境的准确性的用户输入。
在(214)处，方法(200)可以包括执行与所确定场境相关联的一个或多个动作。例如，一个或多个动作可以包括将与场境相关联的信息提供给用户。此信息可以是文本信息、音频信息、视频信息等。所述信息可以是与用户的场境有关的信息，诸如，与位置和/或交通运输模式有关的信息。在示例实施例中，一个或多个动作可以包括将一个或多个通知提供给用户。例如，一个或多个通知可以包括提供一个或多个应用、web浏览器、视频文件、地图、广告等用于显示。
在(216)处，方法(200)可以包括使所确定场境与位置信息和/或第一和第二信标数据相关联。具体来说，场境可以存储在用户装置和/或服务器(例如，服务器118)的存储器中。场境可以进一步与位置信息和/或第一和第二信标数据相关联。以此方式，当用户装置随后检测相同或基本上相同的位置信息和/或信标数据时，用户装置可以识别先前存储的位置信息和信标数据。用户装置随后可以至少部分基于先前存储的场境来确定当前场境。例如，如果用户在同一火车上进行随后的旅途，则用户装置可以辨识车载信标装置的标识并且推断出用户在火车上，而无需使用位置信息。
在替代实施例中，可以至少部分基于不同位置信息和/或具有类似数据模式的信标数据来确定场境。具体来说，尽管信标装置的标识和/或原始位置可以不同，但是此不同位置信息和/或信标数据可以与先前存储的位置信息和信标数据共享一个或多个特性。例如，在继续火车示例时，如果用户随后在具有车载信标装置的不同位置中乘坐不同火车，则用户装置可以确定：尽管当前检测到的信标数据中的识别信号与先前检测到的信标数据中的识别信号不同，但是当前位置数据和信标数据的特性(例如，模式)与先前检测到的位置数据和信标数据的特性相似。用户装置可以使用此相似性来推断出用户在不同火车上。
图4描绘根据本公开的示例方面的可以用于实施提供基于信标的通知的方法和系统的示例计算系统400。系统400可以包括用户装置410。用户装置410可以是任何合适类型的移动计算装置，诸如，智能电话、平板电脑、蜂窝电话、可穿戴计算装置，或在运行时能够由用户携载或以其它方式运送的任何其它合适的移动计算装置。用户装置410可以包括一个或多个处理器412和一个或多个存储器装置414。
一个或多个处理器412可以包括任何合适的处理装置，诸如，微处理器、微控制器、集成电路、逻辑装置、一个或多个中央处理单元(CPU)、专用于有效地呈现图像或执行其它专门计算的图形处理单元(GPU)，和/或其它处理装置，诸如，具有集成RF收发器的片上系统(SoC)或SoC。一个或多个存储器装置414可以包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于，非暂时性计算机可读介质、RAM、ROM、硬盘驱动器、闪存存储器或其它存储器装置。
一个或多个存储器装置414可以存储可由一个或多个处理器412访问的信息，包括可以由一个或多个处理器412执行的指令416。例如，存储器装置414可以存储用于实施扫描仪420、场境提供器422、通知提供器424，和/或本文所公开方法中的任一方法的各个方面的指令416。扫描仪420可以被配置成扫描一个或多个信标装置。场境提供器422可以被配置成提供与用户相关联的场境。通知提供器424可以被配置成提供与信标装置相关联的一个或多个通知用于显示。
一个或多个存储器装置414还可以包括可以由一个或多个处理器412检索、控制、创建或存储的数据418。数据可以包括，例如，位置信息、信标信息、场境数据和/或其它信息。
应了解，扫描仪420、场境提供器422和通知提供器424可以包括用于提供所需功能的计算机逻辑。因此，扫描仪420、场境提供器422和通知提供器424可以在硬件、专用电路、固件和/或控制通用处理器的软件中实施。在一个实施例中，扫描仪420、场境提供器422和通知提供器424可以是存储于存储装置上、加载到一个或多个存储器装置中以及由一个或多个处理器执行的程序代码文件，或可以从计算机程序产品提供，所述计算机程序产品例如，存储于诸如RAM、ROM、闪存存储器、硬盘驱动器或光学或磁性介质的有形计算机可读存储介质中的计算机可执行指令。在示例实施例中，扫描仪420、场境提供器422和通知提供器424可以独立于一个或多个处理器在硬件中实施。例如，扫描仪420、场境提供器422和通知提供器424可以使用WiFi和/或蓝牙收发器或微控制器实施。当使用软件时，任何合适的编程语言或平台可以用于实施扫描仪420、场境提供器422或通知提供器424。
用户装置410可以包括用于提供信息以及从用户接收信息的各种输入/输出装置，诸如，触摸屏、触摸板、数据输入键、扬声器，和/或适合于语音辨识的麦克风。例如，用户装置410可以具有用于向用户展现用户界面的显示器415。用户装置410可以进一步包括通信系统417。通信系统417可以用于与信标装置诸如信标装置450通信。
用户装置410可以进一步包括定位系统419。定位系统419可以是用于确定远程计算装置的位置的任何装置或电路。例如，定位装置可以通过使用卫星导航定位系统(例如，GPS系统、伽利略定位系统、GLObal导航卫星系统(GLONASS)、北斗卫星导航定位系统)、惯性导航系统、航位推算系统；基于IP地址；通过使用三角测量和/或与蜂窝塔或WiFi热点的接近度、WiFi飞行时间，和/或用于确定位置的其它合适技术来确定实际或相对位置。
用户装置410还可以包括用于通过网络440与一个或多个远程计算装置(例如，服务器430)通信的网络接口。网络接口可以包括用于与一个以上网络介接的任何合适组件，包括例如，发射器、接收器、端口、控制器、天线，或其它合适组件。
在一些实施方案中，用户装置可以通过网络440与远程计算装置诸如服务器430通信。服务器430可以是诸如上文关于图1中的服务器118所描述的一个或多个计算装置。
类似于用户装置410，服务器430可以包括一个或多个处理器432和存储器434。一个或多个处理器432可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)，和/或其它处理装置。存储器434可以包括一个或多个计算机可读介质，并且可以存储可由一个或多个处理器432访问的信息，包括可以由一个或多个处理器432执行的指令436和数据438。例如，存储器434可以存储指令436，所述指令当由一个或多个处理器432执行时，使一个或多个处理器执行操作。
服务器430还可以包括用于通过网络440与计算装置410通信的网络接口。网络接口可以包括用于与一个以上网络介接的任何合适组件，包括例如，发射器、接收器、端口、控制器、天线，或其它合适组件。
网络440可以是任何类型的通信网络，诸如，局域网(例如，内联网)、广域网(例如，因特网)、蜂窝网络，或其某种组合。网络440还可以包括用户装置410与服务器430之间的直接连接。网络440可以包括任何数目的有线或无线链路，并且可以使用任何合适的通信协议执行。
系统400可以进一步包括一个或多个信标装置，诸如，信标装置450。信标装置450可以广播诸如关于图1中的信标装置102至110所描述的消息。信标装置450可以使用任何合适的计算装置实施。信标装置450可以包括一个或多个处理器和存储器。尽管图4中仅描绘一个信标装置，但是本领域技术人员将了解，系统400中可以包括任何合适数目的信标装置。
本文论述的技术参考了服务器、数据库、软件应用程序和其它基于计算机的系统，以及所采取的措施和发送到此类系统以及从此类系统发送的信息。基于计算机的系统的固有灵活性允许组件之间或之中的任务和功能的各种可能配置、组合和划分。例如，本文论述的服务器过程可以使用单个服务器或组合工作的多个服务器来实施。数据库和应用可以在单个系统上实施或跨越多个系统分布。分布式组件可以按顺序或并行操作。
尽管已关于本主题的特定示例实施例详细描述了本主题，但是本领域技术人员应理解，在获得对前述内容的理解时可以容易地产生对此类实施例的改变、变化和等效物。因此，本公开的范围作为示例而不是限制性的，并且本领域技术人员将容易明白，本公开不排除包括对本主题的此类修改、改变和/或添加。

Claims (17)

1.一种确定指示与用户相关联的场境的信息的计算机实施的方法，所述方法包括：
通过一个或多个计算装置接收与用户相关联的位置信息；
通过所述一个或多个计算装置检测由第一信标装置集合广播的第一信标数据；
在检测所述第一信标数据之后，通过所述一个或多个计算装置检测由第二信标装置集合广播的第二信标数据；
通过所述一个或多个计算装置确定所接收到的位置信息是否指示所述用户的变化位置；
通过所述一个或多个计算装置确定所述第二信标数据是否对应于从所述第一信标数据的信标数据的变化；
通过所述一个或多个计算装置至少部分基于所接收到的位置信息是否对应于所述用户的变化位置以及至少部分基于所述第二信标数据是否对应于从所述第一信标数据的信标数据的变化确定指示与所述用户相关联的场境的信息；以及
通过所述一个或多个计算装置提供与所确定的信息相关联的一个或多个通知用于显示，所确定的信息指示与所述用户相关联的场境。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中确定所述第二信标数据是否对应于从所述第一信标数据的信标数据的变化进一步包括：通过所述一个或多个计算装置识别包括在所述第二信标装置集合中但不包括在所述第一信标装置集合中的信标装置的数目。
3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中通过所述一个或多个计算装置确定所述第二信标数据是否对应于信标数据的变化进一步包括：当包括在所述第二信标装置集合中但不包括在所述第一信标装置集合中的信标装置的数目在阈值数目以下时，通过所述一个或多个计算装置确定所述第二信标数据不对应于从所述第一信标数据的信标数据的变化。
4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，其中当确定所接收到的位置信息指示所述用户的变化位置并且确定所述第二信标数据不对应于信标数据的变化时，确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息包括：通过所述一个或多个计算装置推断所述用户的交通运输模式。
5.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中通过所述一个或多个计算装置确定所述第二信标数据是否对应于信标数据的变化包括：当包括在所述第二信标装置集合中但不包括在所述第一信标装置集合中的广播的信标装置的数目时，通过所述一个或多个计算装置确定所述第二信标数据对应于从所述第一信标数据的信标数据的变化。
6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中当确定所述位置信息不对应于所述用户的变化位置并且确定所述第二信标数据对应于信标数据的变化时，确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息包括：通过所述一个或多个计算装置确定所述用户位于城市环境中。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实施的方法，其中：
通过所述一个或多个计算装置确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息包括：通过所述一个或多个计算装置确定所述用户正在乘坐公共交通车辆行进；以及
通过所述一个或多个计算装置提供一个或多个通知用于显示包括：通过所述一个或多个计算装置提供至少第一通知用于显示，所述第一通知指示与所述公共交通车辆相关联的路线或时间表中的至少一个。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实施的方法，其进一步包括：响应于确定指示场境的所述信息，通过所述一个或多个计算装置调整扫描信标装置的扫描速率。
9.根据权利要求7所述的计算机实施的方法，其进一步包括：通过所述一个或多个计算装置使指示场境的所确定的信息与所述位置信息、所述第一信标数据和所述第二信标数据中的至少一个相关联。
10.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其进一步包括：通过所述一个或多个计算装置使指示场境的所确定的信息与一个或多个所执行的动作相关联。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实施的方法，其进一步包括：
通过所述一个或多个计算装置从用户接收指示与所述用户相关联的当前活动的输入；以及
通过所述一个或多个计算装置使所述用户活动与所述第一信标数据和所述第二信标数据相关联。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实施的方法，其中确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息进一步包括：通过所述一个或多个计算装置识别先前确定的信息，所述先前确定的信息指示与所述位置信息、所述第一信标数据和所述第二信标数据中的至少一个相关联的场境。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机实施的方法，其进一步包括：
通过所述一个或多个计算装置确定所述用户在某一时间段内行进的一个或多个速度，在所述时间段中接收所述位置数据并且检测所述第一信标装置和所述第二信标装置；
其中通过所述一个或多个计算装置确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息包括：通过所述一个或多个计算装置至少部分基于所确定的一个或多个速度确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息。
14.根据权利要求13所述的计算机实施的方法，其进一步包括：
通过所述一个或多个计算装置确定所述一个或多个速度与同车辆行进相关联的简档匹配；
其中通过所述一个或多个计算装置确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息包括：通过所述一个或多个计算装置至少部分基于所确定的简档确定指示与所述用户相关联的场境的所述信息。
15.根据权利要求14所述的计算机实施的方法，其中所述简档包括以下中的至少一个：在一个或多个时间段内与车辆行进相关联的一个或多个预期速度，或一个或多个停靠点相对于车辆行进路线的位置。
16.一种用于确定指示与用户相关联的场境的信息的计算机程序，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令被配置成使一个或多个计算装置执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
17.一种用于确定指示与用户相关联的场境的信息的设备，其包括：
一个或多个计算装置，所述一个或多个计算装置一起被布置以执行根据权利要求16所述的计算机程序。
CN201680024322.7A 2015-07-17 2016-07-14 基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境 Active CN107750339B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/802,016 US20170016975A1 (en) 2015-07-17 2015-07-17 Detecting User Content Using Wireless Signal Characteristics
US14/802,016 2015-07-17
PCT/US2016/042242 WO2017015050A1 (en) 2015-07-17 2016-07-14 Detecting the context of a user using a mobile device based on wireless signal characteristics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107750339A true CN107750339A (zh) 2018-03-02
CN107750339B CN107750339B (zh) 2021-09-21

Family

ID=56740443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680024322.7A Active CN107750339B (zh) 2015-07-17 2016-07-14 基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20170016975A1 (zh)
EP (1) EP3278610B1 (zh)
JP (1) JP6379305B1 (zh)
KR (1) KR101867548B1 (zh)
CN (1) CN107750339B (zh)
AU (1) AU2016296473B2 (zh)
DE (2) DE202016007834U1 (zh)
GB (1) GB2554581A (zh)
WO (1) WO2017015050A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020002746A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 Nokia Technologies Oy An apparatus, method, and computer program for enabling the provision of location-based services
DE102020131555A1 (de) 2020-11-27 2022-06-02 Engelbart Software GmbH System und Verfahren zur Lokalisierung eines Telefoniegerät-Benutzers
JP2023015754A (ja) * 2021-07-20 2023-02-01 ヤフー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100317371A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Westerinen William J Context-based interaction model for mobile devices
US20120170560A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Kaist METHOD OF ESTIMATING LOCATION OF MOBILE DEVICE IN TRANSPORTATION USING WiFi
CN102695965A (zh) * 2010-02-01 2012-09-26 乔纳森·B·沃克·Sr 用于无缝室内和室外跟踪的混合无线区域网（wan）和全球定位系统（gps）电路板及方法
CN102869089A (zh) * 2011-07-05 2013-01-09 周凤鸣 移动终端定位方法及系统
CN103116990A (zh) * 2013-01-18 2013-05-22 杨飞 基于手机切换定位的交通车速车载采集系统及方法
CN103262511A (zh) * 2011-01-13 2013-08-21 高通股份有限公司 用移动设备确定指示用户行为上下文的动态用户简档
CN103370249A (zh) * 2010-10-05 2013-10-23 谷歌公司 用于预测检测到的物体的行为的系统和方法
US20130310064A1 (en) * 2004-10-29 2013-11-21 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of wi-fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
CN103583058A (zh) * 2011-06-06 2014-02-12 微软公司 通过网络通信观察资料而知道的场境相关性
US20140266789A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 The Inner Circle Group LLC System and method for determining a driver in a telematic application
US20150024787A1 (en) * 2013-07-16 2015-01-22 AVG Netherlands B.V. Mobile device tracking prevention method and system
CN104412677A (zh) * 2012-08-08 2015-03-11 英特尔公司 用于基于服务集标识符的位置检测的系统和方法
CN104508512A (zh) * 2012-07-31 2015-04-08 高通股份有限公司 用于移动装置获取辅助的装置、方法和设备
CN105025173A (zh) * 2010-11-10 2015-11-04 谷歌公司 移动计算设备上的自知简档切换

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60127253T2 (de) * 2000-06-08 2007-11-22 Imagination Technologies Ltd., Kings Langley Bildkachelung und -kompression für die 3D-Bilddarstellung
US7899583B2 (en) * 2005-04-12 2011-03-01 Ehud Mendelson System and method of detecting and navigating to empty parking spaces
US7890576B2 (en) * 2006-11-13 2011-02-15 Microsoft Corporation Selective communication of targeted information
KR101258792B1 (ko) * 2009-03-30 2013-04-26 가부시키가이샤게힌 가스 연료용 분사 밸브
WO2011156549A2 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Skyhook Wireless, Inc. Methods of and systems for measuring beacon stability of wireless access points
CN103210410B (zh) * 2010-09-23 2016-08-10 诺基亚技术有限公司 用于情境确定的方法和装置
US9167991B2 (en) * 2010-09-30 2015-10-27 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating same
US20120323687A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Shopping Made Mobile, Inc. Mobile Messaging and Data Tracking Platform
WO2013009252A2 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Medical Vision Research & Development Ab Status control for electrically powered surgical tool systems
US9338622B2 (en) * 2012-10-04 2016-05-10 Bernt Erik Bjontegard Contextually intelligent communication systems and processes
US10024978B2 (en) * 2014-01-10 2018-07-17 Massachusetts Institute Of Technology Travel survey systems and methods
US9037125B1 (en) * 2014-04-07 2015-05-19 Google Inc. Detecting driving with a wearable computing device
US9438721B2 (en) * 2014-08-27 2016-09-06 Google Technology Holdings LLC Systems and methods for managing operating modes of an electronic device
US9565528B2 (en) * 2015-04-08 2017-02-07 Verizon Patent And Licensing Inc. Providing a message based on translating a beacon identifier to a virtual beacon identifier

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130310064A1 (en) * 2004-10-29 2013-11-21 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of wi-fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
US20100317371A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Westerinen William J Context-based interaction model for mobile devices
CN102695965A (zh) * 2010-02-01 2012-09-26 乔纳森·B·沃克·Sr 用于无缝室内和室外跟踪的混合无线区域网（wan）和全球定位系统（gps）电路板及方法
CN103370249A (zh) * 2010-10-05 2013-10-23 谷歌公司 用于预测检测到的物体的行为的系统和方法
CN105025173A (zh) * 2010-11-10 2015-11-04 谷歌公司 移动计算设备上的自知简档切换
US20120170560A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Kaist METHOD OF ESTIMATING LOCATION OF MOBILE DEVICE IN TRANSPORTATION USING WiFi
CN103262511A (zh) * 2011-01-13 2013-08-21 高通股份有限公司 用移动设备确定指示用户行为上下文的动态用户简档
CN103583058A (zh) * 2011-06-06 2014-02-12 微软公司 通过网络通信观察资料而知道的场境相关性
CN102869089A (zh) * 2011-07-05 2013-01-09 周凤鸣 移动终端定位方法及系统
CN104508512A (zh) * 2012-07-31 2015-04-08 高通股份有限公司 用于移动装置获取辅助的装置、方法和设备
CN104412677A (zh) * 2012-08-08 2015-03-11 英特尔公司 用于基于服务集标识符的位置检测的系统和方法
CN103116990A (zh) * 2013-01-18 2013-05-22 杨飞 基于手机切换定位的交通车速车载采集系统及方法
US20140266789A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 The Inner Circle Group LLC System and method for determining a driver in a telematic application
US20150024787A1 (en) * 2013-07-16 2015-01-22 AVG Netherlands B.V. Mobile device tracking prevention method and system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PAREKH G 等: ""Scene Matching between a Map and a Hand Drawn Sketch Using Spatial Relations"", 《 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION》 *
徐意 等: ""城市轨道交通列车站台精确定位技术的研究"", 《中国铁道科学研究院通信信号研究所》 *

Also Published As

Publication number Publication date
GB2554581A (en) 2018-04-04
JP2018526613A (ja) 2018-09-13
WO2017015050A1 (en) 2017-01-26
JP6379305B1 (ja) 2018-08-22
CN107750339B (zh) 2021-09-21
GB201717742D0 (en) 2017-12-13
EP3278610B1 (en) 2019-03-20
US20170016975A1 (en) 2017-01-19
EP3278610A1 (en) 2018-02-07
KR20170126006A (ko) 2017-11-15
DE202016007834U1 (de) 2017-03-03
AU2016296473A1 (en) 2017-11-02
AU2016296473B2 (en) 2018-07-19
KR101867548B1 (ko) 2018-06-15
DE112016002110T5 (de) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8519845B2 (en) System and method for tracking people
US10547967B2 (en) Integrated assistive system to support wayfinding and situation awareness
Menon et al. Implementation of Internet of Things in bus transport system of Singapore
KR101015616B1 (ko) 통학 버스 관리 시스템 및 방법
KR101689040B1 (ko) 위치 추적용 휴대용 단말기, 서버 및 위치 추적 시스템
JP2014176092A5 (zh)
JP6428668B2 (ja) 情報配信システム
JP2012212225A (ja) 情報処理装置、方法およびプログラム
US20130281124A1 (en) Method for the automated detection of the local position of a person
KR20160051495A (ko) 음파를 이용한 출입 인증장치와 시스템 및 방법
US20210140787A1 (en) Method, apparatus, and system for detecting and classifying points of interest based on joint motion
JP2020115176A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法
CN107750339A (zh) 基于无线信号特性使用移动装置检测用户的场境
JP2014010496A (ja) ドライブレコーダ及びドライブレコード管理システム
JP6184354B2 (ja) 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システム
US20120154146A1 (en) System and method for tracking people
US20210142187A1 (en) Method, apparatus, and system for providing social networking functions based on joint motion
EP3403223A1 (en) Determining semantic travel modes
US8896441B2 (en) System and method for tracking people
US11107175B2 (en) Method, apparatus, and system for providing ride-sharing functions based on joint motion
JP7041700B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
US20170347232A1 (en) Determining Semantic Travel Modes
JP2011202975A (ja) 滞留情報検出装置および滞留情報提供装置
KR20100057749A (ko) 정밀한 위치확인 방법 및 지능적인 근거리 위치 단말 식별 장치 및 방법
Aihara et al. On the Relationship Between Accuracy of Bus Position Estimated by Crowdsourcing and Participation Density

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant