CN107749163B - 一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置，涉及交通大数据技术领域，以对大批量的车辆的行驶轨迹进行实时展示。所述展示方法包括：间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理，在进行行驶轨迹展示时，分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染；所述车辆行驶轨迹的展示装置应用上述展示方法。本发明提供的车辆行驶轨迹的展示方法及装置用于大量车辆行驶轨迹展示。

Description

一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置
技术领域
本发明涉及交通大数据技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们出行中必不可少的交通工具，在日常生活中给人们带来了极大的便利。
目前，很多汽车中已经配备有基于全球定位系统(Global Positioning System，缩写为GPS)的GPS导航系统，在给驾驶员提供定位的同时，给驾驶员提供出行路线规划和导航，使得人们能够比较便捷快速的到达目的地。例如：滴滴打车成功后，电子地图上所显示的汽车行驶轨迹就是利用GPS导航系统所产生的汽车移动轨迹点匹配到已经规划好的路线上。但是，滴滴打车所展示的电子地图中，汽车行驶轨迹都是在已经规划好的路线上进行的单车行驶轨迹监控，无法对大批量的汽车行驶轨迹进行实时监控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆行驶轨迹的展示方法及装置，以对大批量的车辆的行驶轨迹进行实时展示。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车辆行驶轨迹的展示方法，该车辆行驶轨迹的展示方法包括：
步骤S100：间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；所述轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳；
步骤S200：对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理；所述对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：
步骤S202：判断当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据是否存在；如果存在，则执行步骤S203；否则，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
步骤S203：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据；
步骤S209：返回步骤S202，对每个所述车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理；
步骤S500：在进行行驶轨迹展示时，分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染；每批对多个车辆处理后的轨迹点数据进行渲染包括：
根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据。
与现有技术相比，本发明提供的车辆行驶轨迹的展示方法中，通过间歇性接收不同车辆的轨迹点数据，并对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理，得到每个车辆在不同接收次数的行驶路网数据，并在进行行驶轨迹展示时，分批对多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据；可见，本发明提供的车辆行驶轨迹的展示方法中，依靠间歇性接收不同车辆的轨迹点数据，并将每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理后，生成每个车辆在不同接收次数的形式路网数据，以使得分批对多个车辆处理后的轨迹点数据进行渲染后，不进实现了对大量的车辆的行驶轨迹进行监控，而且还能够摆脱现有在规划好的路线上进行轨迹点展示的局限性，使得车辆的轨迹点展示能够基于车辆已经行驶的路线展示，从而保证了车辆轨迹点的展示能够随着车辆行驶路线改变而改变，以最大限度的实现车辆行驶轨迹的展示。
本发明还提供了一种车辆行驶轨迹的展示装置，该车辆行驶轨迹的展示装置包括：
大数据接收模块，用于间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；所述轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳
数据流处理模块，用于对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理，对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：判断当前轨迹点数据对应的车辆是否存在上一接收次数的轨迹点数据；如果存在，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据，然后对每个车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理；否则，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
前端处理模块，用于在进行行驶轨迹展示时，分批根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据。
与现有技术相比，本发明提供的车辆行驶轨迹的展示装置的有益效果与上述技术方案提供的车辆行驶轨迹的展示方法的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法及装置的架构图；
图2为本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法的流程图；
图3为本发明实施例中对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理的方法流程图；
图4为本发明实施例中分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染的方法流程图；
图5为本发明实施例中给出的道路数据匹配示意图；
图6为本发明实施例中车辆在当前接收次数的行驶路网数据切分示意图；
图7为本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的渲染展示图；
图8为本发明实施例提供的本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示装置结构框图；
图9为本发明实施例中数据流处理模块的结构框图；
图10为本发明实施例中前端处理模块的结构示意图。
附图标记：
A-客户端， B-实时服务器；
C-网络服务器， 100-大数据接收模块；
200-数据流处理模块， 201-数据筛选单元；
202-轨迹点判断单元， 203a-时差计算单元；
203b1-标准化单元， 203b2-道路匹配单元；
203b3-路网生成单元， 204-数据切分单元；
205-路长判断单元， 206-长度设定单元；
207-时间赋值单元， 208-编号单元；
209-缓存单元， 210-时序控制单元；
211-批量导入单元， 300-前端处理模块；
310-数据请求单元， 320-前端渲染单元；
321-编号比对单元， 322-位置确定单元；
323-轨迹点确认单元， 324-方向设定单元；
325-更新控制单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法及装置应用时，车辆上应当安装具有GPS功能的客户端A，以采集车辆的轨迹点数据；其中，此处的客户端A是指电子地图客户端或GPS导航系统。
将不同车辆的轨迹点数据发送给实时服务器B，该实时服务器B基于kafka接收轨迹点数据，并利用storm对所接收的轨迹点数据进行处理；而网络服务器C则将实时服务器提供的多个车辆处理后的轨迹点数据分批进行渲染。
Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据，可满足大量车辆的轨迹点数据的间歇性接收。
Storm是一种分布式计算框架，主要由Clojure编程语言编写。最初是由NathanMarz及其团队创建于BackType，该项目在被Twitter取得后开源。它使用用户创建的“管(spouts)”和“螺栓(bolts)”来定义信息源和操作来允许批量、分布式处理流式数据，以实现分批处理车辆轨迹数据的目的。
下面结合附图对本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法进行详细说明。
如图2和图3所示，本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法，包括如下步骤：
步骤S100：间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳，这些数据存储到Kafka上；
步骤S200：对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理；可以理解的时，上述实施例中，接收的每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据，不仅包括轨迹点位置和发送时间戳，还包括每个车辆标识，如车牌号；基于此，可按照车辆标识，将多个车辆的不同接收次数的轨迹点数据分组，然后对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：
步骤S202：判断当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据是否存在；如果存在，则执行步骤S203；否则，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
步骤S203：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据；
步骤S209：返回步骤S202，对每个车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理。
步骤S500：在进行行驶轨迹展示时，分批对多个车辆处理后的轨迹点数据进行渲染；每批对多个车辆处理后的轨迹点数据进行渲染包括：
根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据。
基于上述实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法可知，本发明实施例通过间歇性接收不同车辆的轨迹点数据，并对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理，得到每个车辆在不同接收次数的行驶路网数据，并在进行行驶轨迹展示时，分批对多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据；可见，本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法中，依靠间歇性接收不同车辆的轨迹点数据，并将每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理后，生成每个车辆在不同接收次数的形式路网数据，以使得分批对多个车辆处理后的轨迹点数据进行渲染后，不进实现了对大量的车辆的行驶轨迹进行监控，而且还能够摆脱现有在规划好的路线上进行轨迹点展示的局限性，使得车辆的轨迹点展示能够基于车辆已经行驶的路线展示，从而保证了车辆轨迹点的展示能够随着车辆行驶路线改变而改变，以最大限度的实现车辆行驶轨迹的展示。而为了提高所接收的车辆在当前接收次数的轨迹点数据的准确性和真实性。
如图3所示，上述实施例在步骤S202前，对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理还包括：
步骤S201：对每个车辆在各个接收次数的轨迹点数据进行筛选，得到每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据；
按照接收次数的先后顺序，每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的发送时间戳依次增加，以保证每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据的时间准确性。和/或，
每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的轨迹点位置位于设定区域内，使得在车辆行驶轨迹展示区域限定的情况下，减少不必要的数据处理。
例如：限定所展示的车辆行驶轨迹为北京市的车辆行驶轨迹，则仅保留北京市的车辆的行驶轨迹。
可选的，如图3所示，当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在，在执行步骤S203前，步骤S202还包括：
根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据；
而考虑到在进行道路数据匹配时，有可能因为车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置不准确，导致无法匹配出唯一的车辆在当前接收次数的目标道路数据；基于此，上述实施例中轨迹点数据还包括：行驶方向和行驶速度。若车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，没有得到车辆在当前接收次数的目标道路数据，如图3所示，上述步骤S202还包括：
根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置、行驶方向和行驶速度，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据匹配到车辆在当前接收次数的道路数据，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据。
示例性的，如图5所示的丁字路，包括第一条支路AO，第二条支路BO，第三条支路OC，第二条支路BO和第三条支路OC位于同一直线上，而第一条支路AO则与第二条支路BO和第三条支路OC均垂直。
假设在第一条支路上行驶，已经顺次接收到车辆在四个接收次数的轨迹点数据，所匹配的车辆在前四个接收次数的目标道路数据对应的道路位置分别为a、b、c、d；此时，若接收车辆在第五次接收次数中的轨迹点数据，对其进行道路数据匹配，结果发现没有匹配到道路数据，则可以参考车辆的行驶速度和行驶方向，确定车辆处在第一条支路AO，第二条支路BO或第三条支路OC上。
图5中，以向上的方向为北向，以向下方向为南向，以向左的方向为西向，假设车辆在第五个接收次数的轨迹点数据中，轨迹点位置没有匹配到道路数据，但是考虑在轨迹点位置的附近存在道路，且车辆在第五个接收次数的轨迹点数据中，车辆行驶方向为北向，且车速70km/h，则说明车辆在第五个接收次数的轨迹点数据所匹配的道路数据在第三条支路OC上，至于位置，则可以将车辆在第五个接收次数的轨迹点数据进行平移，使其移动到第三条支路OC上，从而确定所匹配的道路数据。
另外，如果上述实施例中所接收的轨迹点数据中轨迹点位置为GPS的原始坐标，则无法直接与道路数据进行匹配，需要对GPS的原始坐标进行加密(加密的过程实质上将GPS的原始坐标进行偏移的过程)，转换为可与道路数据进行匹配的轨迹点位置。
也就是说，若车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置为非标准格式的轨迹点位置，根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据匹配到道路数据前，上述步骤S202还包括：
对车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置进行标准化处理，使得车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置为标准格式的轨迹点位置。
如图5和图6所示，基于上述道路数据匹配的操作，本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示方法的步骤S203中，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到对应车辆在当前接收次数的行驶路网数据包括：
根据车辆在当前接收次数的目标道路数据Aj，以及车辆在上一接收次数的目标道路数据Aj-1，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据。
进一步，可以将多个车辆在不同接收次数的行驶路网数存储到数据库中，以备网络前端的调取，而为了使得调取的数据范围可控，且调取方法简单化；如图3所示，上述实施例步骤S203与步骤S209之间，对每个所述车辆的轨迹点数据进行处理轨迹点数据还包括：
步骤S204：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，得到车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt；
步骤S205：沿着车辆的轨迹点移动方向，根据所述车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt，对所述车辆在当前接收次数的行驶路网数据进行切分，得到车辆在当前接收次数所具有的路段数据数量r；r为大于0的整数；
示例性的，考虑到在车辆遇到交通拥堵或红绿灯的情况下，虽然持续发出轨迹点数据，但是对应的轨迹点位置几乎没有发生变化，导致在交通拥堵或红绿灯的情况下，车辆当前接收次数的行驶路网数据切分成r个路段数据时，有可能导致每个路段数据对应的路段长度小于2m，甚至等于0，基于此，上述实施例在、车辆在当前接收次数的行驶路网数据中设置r-1个虚拟轨迹点后，步骤S205还包括：
判断车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L是否小于2m；
如果是，则设置车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L等于2m，执行步骤S206；否则，执行步骤S206。
步骤S206：沿着车辆的轨迹点移动方向，向车辆在当前接收次数具有的r个路段数据添加参考时间戳，使得车辆在当前接收次数具有的每个路段数据的参考时间戳t＝(i-1)Δt/r+t0，t0为车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，i为沿着车辆的轨迹点移动方向，车辆在当前接收次数的路段数据序号；
步骤S207：对车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t进行取余运算，得到车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号，车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号周期性从0递增到r-1；
而要使得车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号周期性从0递增到r-1，需要将车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t对r进行取余运算。
步骤S208：将车辆在当前接收次数的轨迹点数据，车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t，以及车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号组成车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据，缓存车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据。
示例性的，上述实施例中空间数据库根据数据请求信息确认每个车辆的轨迹点数据调取范围包括：
空间数据库根据数据请求信息查找每个所述车辆的轨迹点数据流所包含的路段数据时间流，得到每个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax；根据每个车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳tmax，得到每个车辆的轨迹点数据调取范围；每个车辆的轨迹点调取范围中对应车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳等于tmax-r+k，k＜r，tmax、r、k的时间单位相同。
如图6所示，车辆在第j-1个接收次数的轨迹点数据对应所包含的轨迹点位置用Aj-1，发送时间tj-1为9:50；车辆在第j个接收次数的轨迹点数据对应所包含的轨迹点位置用Aj，发送时间tj为9:52。基于此，可以生成车辆在第j个接收次数的行驶路网数据；
在车辆在第j个接收次数的行驶路网数据中设置119个虚拟轨迹点，使得车辆在第j个接收次数的行驶路网数据分为120个路段数据，以保证以秒为单位对车辆在第j个接收次数的行驶路网数据进行切分。
车辆在第j个接收次数的第一个路段数据rj1的参考时间戳tj1＝9时50分，对60秒取余后，车辆在当前接收次数具有的第1个路段数据的编号为0；
车辆在第j个接收次数的第二个路段数据rj2的参考时间戳tj2＝9时50分01秒；车辆在当前接收次数具有的第2个路段数据的编号为1；
车辆在第j个接收次数的第三个路段数据rj3的参考时间戳tj3＝9时50分02秒；车辆在当前接收次数具有的第3个路段数据的编号为2；
车辆在第j个接收次数的第四个路段数据rj4的参考时间戳tj4＝9时50分03秒；车辆在当前接收次数具有的第4个路段数据的编号为0；
车辆在第j个接收次数的第五个路段数据rj5的参考时间戳tj5＝9时50分04秒；车辆在当前接收次数具有的第5个路段数据的编号为4；
……
车辆在第j个接收次数的第58个路段数据rj58的参考时间戳tj58＝9时50分57秒；车辆在当前接收次数具有的第58个路段数据的编号为57；
车辆在第j个接收次数的第59个路段数据rj59的参考时间戳tj59＝9时50分58秒；车辆在当前接收次数具有的第59个路段数据的编号为58；
车辆在第j个接收次数的第60个路段数据rj60的参考时间戳tj60＝9时50分59秒；车辆在当前接收次数具有的第60个路段数据的编号为59；
车辆在第j个接收次数的第61个路段数据rj61的参考时间戳tj61＝9时52分；车辆在当前接收次数具有的第61个路段数据的编号为0；
……
车辆在第j个接收次数的第117个路段数据rj117的参考时间戳tj117＝9时51分56秒；车辆在当前接收次数具有的第117个路段数据的编号为56；
车辆在第j个接收次数的第118个路段数据rj118的参考时间戳tj118＝9时51分57秒；车辆在当前接收次数具有的第118个路段数据的编号为57；
车辆在第j个接收次数的第119个路段数据rj119的参考时间戳tj119＝9时51分58秒；车辆在当前接收次数具有的第119个路段数据的编号为58；
车辆在第j个接收次数的第120个路段数据rj120的参考时间戳tj120＝9时51分59秒；车辆在当前接收次数具有的第119个路段数据的编号为59。
由上可见，通过对车辆在第j个接收次数的每个路段数据的参考时间戳取余，使得车辆在当前接收次数具有的120个路段数据的编号周期性从0递增到59。
基于上述分析可知，上述每个车辆在不同接收次数对轨迹点数据进行处理后，每个车辆能够形成参考时间戳逐渐增大、编号周期性变化的路段数据流。
进一步，上述步骤S200和所述步骤S500之间，如图3和图4所示，上述车辆行驶轨迹的展示方法还包括：
步骤S300：在缓存的多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据达到预设入库量，将多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据作为多个车辆的轨迹点数据流存储到空间数据库中；每个车辆的轨迹点数据流包括多个轨迹点位置组成的车辆移动轨迹，多个发送时间戳组成的发送时间流，多个路段数据的时间戳组成的路段数据时间流，多个路段数据的编号组成的路段数据编号序列。
一般来说，预设入库量可以根据实际需要设置，一般为5000-10000个数据为一批，存储到空间数据库中。
而存储到空间数据库时，还可以根据存储到空间数据中的多个车辆的轨迹点数据流建立空间索引，使得在调取空间数据中的车辆轨迹数据时，能够提高空间查询的效率。
步骤S400：在进行行驶轨迹展示时，可间隙性向空间数据库发出数据请求信息，使得空间数据库根据当前数据请求信息确认每个车辆的轨迹点数据调取范围；根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，调取作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流。
上述步骤S500中，根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据包括：
根据作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流，得到多个车辆的行驶轨迹的渲染数据。
进一步，上述实施例中空间数据库根据数据请求信息确认每个车辆的轨迹点数据调取范围包括：
空间数据库根据数据请求信息查找每个车辆的轨迹点数据流所包含的路段数据时间流，得到每个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax；根据每个车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳tmax，得到每个车辆的轨迹点数据调取范围；每个所述车辆的轨迹点调取范围中对应车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳等于tmax-r+k，k＜r，tmax、r、k的时间单位相同。
此处需要说明的是，上述实施例中批量将多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据存储到空间数据库中，使得空间数据库根据数据请求信息查找每个所述车辆的轨迹点数据流所包含的路段数据时间流时，所确定的每个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax，也在根据空间数据库中存储的轨迹点数据的变化而变化。
基于以图7为例，假设当前空间数据库中，某个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax＝9时51分59秒，而为了保证展示车辆轨迹的连续性和流畅性，可在某个车辆中路段数据的最大参考时间戳9时51分59秒的基础上，减去60秒作为主要显示数据的同时，取一部份主要显示数据之外的路段数据进行显示。例如：在某个车辆中路段数据的参考时间戳9时50分59秒的基础上，再加上10个路段数据，也就是，选择9时50分59秒后的10个路段数据作为显示数据，即将每个所述车辆的轨迹点调取范围中对应车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳等于9时51分09秒。
进一步，上述实施例根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，调取作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流时，可以是一次性将每个车辆的轨迹点数据流调取范围内的轨迹点数据，也可以是分批次调取每个车辆的轨迹点数据流范围内的轨迹点数据，这种分批次调取每个车辆的轨迹点数据流范围内的轨迹点数据相当于将一次性展现的轨迹点数据分割，以瓦片的形式渲染展现。
对于分批次调取每个车辆的轨迹点数据流范围内的轨迹点数据，可采用如下方法实现：
根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，将每个车辆的轨迹点数据流调取范围进行空间计算，使得每个车辆的轨迹点数据流调取范围切分为至少一个调取区域，逐一调取每个调取区域中每个车辆的轨迹点数据流作为渲染对象。其中，切分为至少一个调取区域时，实质上并没有对每个车辆的轨迹点数据流调取范围进行切分。
可选的，如图4所示，上述实施例中根据作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据包括：
步骤S501：将作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的各个路段数据的编号，与更新累计次数n进行对比，n为大于等于0的整数；
若相同，执行步骤S502
否则，执行步骤S505；
步骤S502：根据每个车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的路段数据编号，确定每个车辆的当前展示路段数据，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示；每个车辆的当前展示路段数据是指与更新累计次数n相同的路段数据的编号对应的路段数据；
可以知道的是，在进行车辆图标展示时，车辆图标的尾部和头部应当按照车辆的轨迹点移动方向分布，即车辆图标的尾部距离参考时间戳较小的路段数据比较近，车辆图标的头部距离参考时间戳较大的路段数据比较近。
步骤S505：判断n+1是否等于r-k；
如果是，向空间数据库发出下一数据请求信息。
否则，比较n+1与r的大小；
当n+1＜r，返回步骤S501进行下一次更新；
当n+1＝r，已经处理完本次请求的渲染对象。但由于数据请求有一定的时间延迟，一般在处理完本次请求的渲染对象后10s，开始对下一次请求的渲染对象进行更新。因此，在n+1＝r，设置n＝0，返回步骤S501，等待下一次数据请求信息所请求的每个所述车辆的轨迹点数据流。
同样以图6所示的场景为例，当n＝49，r-k＝60-10＝50，r+k＝70时，n+1＝49+1＝50，此时，向空间数据库发出下一数据请求信息；但由于n+1＝50＜r+k＝50，因此，返回步骤S501进行下一次更新。
另外，为了使得展示的车辆图标能够真实的反映车辆的行驶状态，上述实施例中步骤S502和步骤S505之间，车辆行驶轨迹的展示方法还包括：
步骤S503：根据每个车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻接收次数，得到每个车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置；
步骤S504：对每个车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置进行插值处理，得到每个车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示时，按照每个所述车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向进行展示，具体展示结果可参见图7，图7中白色图标为车辆图标，黑色为非展示区域
如图2、图3和图8所示，本发明实施例还提供了一种车辆行驶轨迹的展示装置，该车辆行驶轨迹的展示装置包括：
大数据接收模块100，用于间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳
与大数据接收模块100连接的数据流处理模块200，用于对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理，对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：判断当前轨迹点数据对应的所述车辆是否存在上一接收次数的轨迹点数据；如果存在，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据，然后对每个车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理；否则，缓存所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
与数据流处理模块200连接的前端处理模块300，用于在进行行驶轨迹展示时，分批根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个所述车辆的行驶轨迹渲染数据。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆行驶轨迹的展示装置的有益效果与上述技术方案提供的车辆行驶轨迹的展示方法的有益效果相同，在此不做赘述。
可选的，如图3和图9所示，上述数据流处理模块200包括：
与大数据接收模块100连接的数据筛选单元201，用于对每个车辆在各个接收次数的轨迹点数据进行筛选，得到每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据；按照接收次数的先后顺序，每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的发送时间戳依次增加；和/或，每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的轨迹点位置位于设定区域内；
与数据筛选单元201连接的轨迹点判断单元202，用于判断当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据是否存在；
与轨迹点判断单元202连接的路网生成单元，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据；
与轨迹点判断单元202连接的缓存单元，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据不存在时，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
与缓存单元209连接连接的时序控制单元210，用于控制轨迹点判断单元202202对下一接收次数的轨迹点数据对应的所述车辆在前一次接收次数的轨迹点数据是否存在。
进一步，如图3和图9所示，上述实施例中数据流处理模块200还包括：
用于连接轨迹点判断单元202和路网生成单元的道路匹配单元203b2，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据；
示例性的，考虑到定位不准的问题，上述实施例中轨迹点数据还包括：行驶方向和行驶速度时，若车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，没有得到车辆在当前接收次数的目标道路数据，道路匹配单元203b2还用于根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置、行驶方向和行驶速度，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据匹配到车辆在当前接收次数的道路数据，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据。
基于上述道路匹配单元的存在，上述路网生成单元具体用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据。
需要说明的是，考虑到在进行道路数据匹配时，轨迹点位置的格式需要为标准格式的轨迹点位置，基于此，如图9所示，上述实施例中数据流处理模块200还包括用于连接轨迹点判断单元202和道路匹配单元的标准化单元203b1，用于对车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置进行标准化处理，使得车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置为标准格式的轨迹点位置。
进一步，如图3和图9所示，上述实施例中数据流处理模块200还包括：
与轨迹点判断单元202连接的时差计算单元203a，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，得到车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt；
分别与时差计算单元a和路网生成单元203b3连接的数据切分单元204，用于根据车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt，对车辆在当前接收次数的行驶路网数据进行切分，得到车辆在当前接收次数所具有的路段数据数量r；r为大于0的整数；
分别与数据切分单元204和时差计算单元203a连接的时间赋值单元207，用于沿着车辆的轨迹点移动方向，向车辆在当前接收次数具有的r个路段数据添加参考时间戳，使得车辆在当前接收次数的每个路段数据的参考时间戳t＝(i-1)Δt/r+t0，t0为车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，i为沿着车辆的轨迹点移动方向，车辆在当前接收次数的路段数据序号；
与时间赋值单元207连接的编号单元208，用于对车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t进行取余运算，得到车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号，所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号周期性从0递增到r-1；
缓存模块209分别与编号单元2085、时间赋值单元2074以及标准化单元203b1连接，缓存模块还用于将车辆在当前接收次数的轨迹点数据，车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t，以及车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号组成车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据，缓存车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据；
数据流处理模块200还包括与缓存模块209和空间数据库分别连接的批量导入单元211，用于在缓存单元缓存的多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据达到预设入库量，将多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据作为多个车辆的轨迹点数据流存储到空间数据库中。
另外，为了避免车辆遇到交通拥堵或红色灯时所产生的前文相应问题，上述实施例中数据流处理模块还包括：
路长判断单元205，用于在沿着车辆的轨迹点移动方向，向车辆在当前接收次数具有的r个路段数据添加参考时间戳前，判断车辆在当前接收次数每个路段数据的长度L是否小于2m；
长度设定单元206用于在车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L小于2m，设置车辆在当前接收次数每个路段数据的长度L等于2m。
如图4和图10所示，上述实施例中前端处理模块300包括与空间数据库连接的数据请求单元310，以及与数据请求单元310连接的前端渲染单元320。
数据请求单元310用于在进行行驶轨迹展示时，间隙性向空间数据库发出数据请求信息；
空间数据库用于根据数据请求信息查找每个车辆的轨迹点数据流所包含的路段数据时间流，得到每个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax；根据每个车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳tmax，得到每个车辆的轨迹点数据调取范围；每个车辆的轨迹点调取范围中对应车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳等于tmax-r+k，k＜r，tmax、r、k的时间单位相同；
示例性的，空间数据库用于根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，将每个车辆的轨迹点数据流调取范围进行空间计算，使得每个车辆的轨迹点数据流调取范围切分为至少一个调取区域，逐一调取每个调取区域中每个车辆的轨迹点数据流作为渲染对象。
数据请求单元310还用于根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，调取作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流；
前端渲染单元320用于根据作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流，得到多个车辆的行驶轨迹的渲染数据。
具体的，如图4和图10所示，上述实施例中前端渲染单元320包括编号比对单元321，用于将作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流进行更新比对，将作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流进行更新比对包括：将作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的各个路段数据的编号，与更新累计次数n进行对比，n为大于等于0的整数；
与编号比对单元321连接的位置确定单元322，用于作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的路段数据的编号，等于更新累计次数n时，根据每个车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的路段数据编号，确定每个车辆的当前展示路段数据，使得每个车辆图标在对应的车辆的当前展示路段数据中进行展示；每个车辆的当前展示路段数据是指与更新累计次数n相同的路段数据的编号对应的路段数据；
与数据请求单元310和位置确定单元322连接的更新控制单元325，用于在n+1等于r-k，控制数据请求单元向空间数据库发出下一数据请求信息；在n+1＜r，控制编号比对单元321将作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流进行下一次更新比对；在n+1＝r，设置n＝0，控制编号比对单元321等待下一次数据请求信息所请求的作为渲染对象的每个车辆的轨迹点数据流。
进一步，如图4和图10所示，上述前端渲染单元320还包括：
与位置确定单元322连接的轨迹点确认单元323，用于根据每个车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻接收次数，得到每个车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置；
与轨迹点确认单元323和更新控制单元325连接的方向设定单元324，用于对每个车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置进行插值处理，得到每个车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示时，按照每个车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向进行展示。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，包括：
步骤S100：间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；所述轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳；
步骤S200：对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理；所述对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：
步骤S202：判断当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据是否存在；如果存在，则执行步骤S203；否则，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
步骤S203：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据；
步骤S204：根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，得到车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt；
步骤S205：根据所述车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt，对所述车辆在当前接收次数的行驶路网数据进行切分，得到车辆在当前接收次数所具有的路段数据数量r；r为大于0的整数；
步骤S206：沿着所述车辆的轨迹点移动方向，向所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据添加参考时间戳，使得所述车辆在当前接收次数的每个路段数据的参考时间戳t＝(i-1)Δt/r+t0，t0为所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，i为沿着所述车辆的轨迹点移动方向，所述车辆在当前接收次数的路段数据序号；
步骤S207：对车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t进行取余运算，得到车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号，所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号周期性从0递增到r-1；
步骤S208：将所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据，车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t，以及车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号组成车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据，缓存所述车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据；
步骤S209：返回步骤S202，对每个车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理；
步骤S500：在进行行驶轨迹展示时，分批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染；每批对多个所述车辆处理后的轨迹点数据进行渲染包括：
根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，在所述步骤S202前，所述对每个所述车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理还包括：
步骤S201：对每个车辆在各个接收次数的轨迹点数据进行筛选，得到每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据；
按照接收次数的先后顺序，每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的发送时间戳依次增加；和/或，
每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的轨迹点位置位于设定区域内。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在，在执行步骤S203前，所述步骤S202还包括：
根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据；
所述步骤S203中，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到对应车辆在当前接收次数的行驶路网数据包括：
根据车辆在当前接收次数的目标道路数据，以及车辆在上一接收次数的目标道路数据，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述轨迹点数据还包括：行驶方向和行驶速度；
若所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，没有得到车辆在当前接收次数的目标道路数据，所述步骤S202还包括：
根据所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置、行驶方向和行驶速度，将所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据匹配到所述车辆在当前接收次数的道路数据，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据。
5.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述步骤S200和所述步骤S500之间，所述车辆行驶轨迹的展示方法还包括：
步骤S300：在缓存的多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据达到预设入库量，将多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据作为多个车辆的轨迹点数据流存储到空间数据库中；每个所述车辆的轨迹点数据流包括多个轨迹点位置组成的车辆移动轨迹，多个发送时间戳组成的发送时间流，多个路段数据的时间戳组成的路段数据时间流，多个路段数据的编号组成的路段数据编号序列；
步骤S400：在进行行驶轨迹展示时，间隙性向所述空间数据库发出数据请求信息，使得所述空间数据库根据当前数据请求信息确认每个车辆的轨迹点数据调取范围；根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，调取作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流；
所述步骤S500中，所述根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个所述车辆的行驶轨迹渲染数据包括：
根据作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流，得到多个车辆的行驶轨迹的渲染数据。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，在所述车辆在当前接收次数的行驶路网数据中设置r-1个虚拟轨迹点后，所述步骤S205还包括：
判断所述车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L是否小于2m；
如果是，则设置所述车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L等于2m，执行步骤S206；
否则，执行步骤S206。
7.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述空间数据库根据数据请求信息确认每个车辆的轨迹点数据调取范围包括：
所述空间数据库根据数据请求信息查找每个所述车辆的轨迹点数据流所包含的路段数据时间流，得到每个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax；根据每个所述车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳tmax，得到每个车辆的轨迹点数据调取范围；每个所述车辆的轨迹点调取范围中对应车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳等于tmax减去60秒作为主要显示数据的同时，取一部分主要显示数据之外的路段数据进行显示。
8.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述调取作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流包括：
根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，将每个车辆的轨迹点数据流调取范围进行空间计算，使得每个车辆的轨迹点数据流调取范围切分为至少一个调取区域，逐一调取每个调取区域中每个车辆的轨迹点数据流作为渲染对象。
9.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述根据作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流，得到多个所述车辆的行驶轨迹渲染数据包括：
步骤S501：将作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的各个路段数据的编号，与更新累计次数n进行对比，n为大于等于0的整数；
若相同，则执行步骤S502
否则，执行步骤S505；
步骤S502：根据每个所述车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的路段数据编号，确定每个车辆的当前展示路段数据，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示；每个所述车辆的当前展示路段数据是指与更新累计次数n相同的路段数据的编号对应的路段数据；
步骤S505：在n+1＝r-k，向所述空间数据库发出下一数据请求信息；k为主要显示数据之外的路段数据的数量；
在n+1＜r，返回步骤S501进行下一次更新；
在n+1＝r，设置n＝0，返回步骤S501，等待下一次数据请求信息所请求的作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流。
10.根据权利要求9所述的车辆行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述步骤S502和所述步骤S505之间，所述车辆行驶轨迹的展示方法还包括：
步骤S503：根据每个所述车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻接收次数，得到每个所述车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置；
步骤S504：对每个所述车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置进行插值处理，得到每个所述车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示时，按照每个所述车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向进行展示。
11.一种车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，包括：
大数据接收模块，用于间歇性接收不同车辆的轨迹点数据；所述轨迹点数据至少包括轨迹点位置以及表征车载定位设备发送轨迹点数据的发送时间戳
数据流处理模块，用于对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理，对每个车辆在不同接收次数的轨迹点数据进行处理包括：判断当前轨迹点数据对应的车辆是否存在上一接收次数的轨迹点数据；如果存在，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据，然后对每个车辆在下一接收次数的轨迹点数据进行处理；否则，缓存车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
前端处理模块，用于在进行行驶轨迹展示时，分批根据多个车辆在不同接收次数的行驶路网数据以及对应的车辆在不同接收次数的轨迹点数据，得到多个车辆的行驶轨迹渲染数据；
所述数据流处理模块还包括：
时差计算单元，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，得到车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt；
数据切分单元，用于根据所述车辆在当前接收次数和上一接收次数的发送时间戳差值Δt，对所述车辆在当前接收次数的行驶路网数据进行切分，得到车辆在当前接收次数所具有的路段数据数量r；r为大于0的整数；
时间赋值单元，用于沿着车辆的轨迹点移动方向，向所述车辆在当前接收次数的r个路段数据添加参考时间戳，使得所述车辆在当前接收次数具有的每个路段数据的参考时间戳t＝(i-1)Δt/r+t0，t0为所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的发送时间戳，i为沿着所述车辆的轨迹点移动方向，所述车辆在当前接收次数的路段数据序号；
编号单元，用于对所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t进行取余运算，得到车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号，所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号周期性从0递增到r-1；
缓存单元用于将所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据，车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的参考时间戳t，以及车辆在当前接收次数具有的r个路段数据的编号组成车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据，缓存所述车辆处理后的当前接收次数的轨迹点数据；
所述数据流处理模块还包括批量导入单元，用于在所述缓存单元缓存的多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据达到预设入库量，将多个车辆不同接收次数处理后的轨迹点数据作为多个车辆的轨迹点数据流存储到空间数据库中。
12.根据权利要求11所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述数据流处理模块包括：
数据筛选单元，用于对每个车辆在各个接收次数的轨迹点数据进行筛选，得到每个车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据；按照接收次数的先后顺序，每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的发送时间戳依次增加；和/或，
每个所述车辆在各个接收次数符合条件的轨迹点数据所包含的轨迹点位置位于设定区域内；
轨迹点判断单元，用于判断当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据是否存在；
路网生成单元，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的所述车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据车辆在上一接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，以及当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据；
缓存单元，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据不存在时，缓存所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据；
时序控制单元，用于控制轨迹点判断单元对下一接收次数的轨迹点数据对应的车辆在前一次接收次数的轨迹点数据是否存在。
13.根据权利要求12所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述数据流处理模块还包括：
道路匹配单元，用于在当前接收次数的轨迹点数据对应的车辆在上一接收次数的轨迹点数据存在时，根据车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置，将车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据；
路网生成单元，用于根据车辆在当前接收次数的目标道路数据，以及车辆在上一接收次数的目标道路数据，得到车辆在当前接收次数的行驶路网数据。
14.根据权利要求13所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述轨迹点数据还包括：行驶方向和行驶速度；若所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据与道路数据进行匹配，没有得到车辆在当前接收次数的目标道路数据，所述道路匹配单元，还用于根据所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据所包含的轨迹点位置、行驶方向和行驶速度，将所述车辆在当前接收次数的轨迹点数据匹配到所述车辆在当前接收次数的道路数据，得到车辆在当前接收次数的目标道路数据。
15.根据权利要求12所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述前端处理模块包括：
数据请求单元，用于在进行行驶轨迹展示时，间隙性向所述空间数据库发出数据请求信息；
所述空间数据库用于根据数据请求信息查找每个所述车辆的轨迹点数据流所包含的路段数据时间流，得到每个车辆中路段数据的最大参考时间戳tmax；根据每个所述车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳tmax，得到每个车辆的轨迹点数据调取范围；每个所述车辆的轨迹点调取范围中对应车辆的轨迹点数据中路段数据的最大参考时间戳等于tmax减去60秒作为主要显示数据的同时，取一部分主要显示数据之外的路段数据进行显示；
所述数据请求单元还用于根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，调取作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流；
前端渲染单元，用于根据作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流，得到多个车辆的行驶轨迹的渲染数据。
16.根据权利要求15所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述数据流处理模块还包括：
路长判断单元，用于在沿着所述车辆的轨迹点移动方向，向所述车辆在当前接收次数具有的r个路段数据添加参考时间戳前，判断所述车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L是否小于2m；
长度设定单元，用于在所述车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L小于2m，设置所述车辆在当前接收次数每个所述路段数据的长度L等于2m。
17.根据权利要求15所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述空间数据库用于根据每个车辆的轨迹点数据流调取范围，将每个车辆的轨迹点数据流调取范围进行空间计算，使得每个车辆的轨迹点数据流调取范围切分为至少一个调取区域，逐一调取每个调取区域中每个车辆的轨迹点数据流作为渲染对象。
18.根据权利要求15所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述前端渲染单元包括：
编号比对单元，用于将作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流进行更新比对，所述将作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流进行更新比对包括：将作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的各个路段数据的编号，与更新累计次数n进行对比，n为大于等于0的整数；
位置确定单元，用于作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的路段数据的编号，等于更新累计次数n时，根据每个所述车辆的轨迹点数据流中路段数据编号序列所包含的路段数据编号，确定每个车辆的当前展示路段数据，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示；每个所述车辆的当前展示路段数据是指与更新累计次数n相同的路段数据的编号对应的路段数据；
更新控制单元，用于在n+1＝r-k，控制所述数据请求单元向所述空间数据库发出下一数据请求信息；k为主要显示数据之外的路段数据的数量；在n+1＜r，控制所述编号比对单元将作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流进行下一次更新比对；在n+1＝r，设置n＝0，控制所述编号比对单元等待下一次数据请求信息所请求的作为渲染对象的每个所述车辆的轨迹点数据流。
19.根据权利要求18所述的车辆行驶轨迹的展示装置，其特征在于，所述前端渲染单元还包括：
轨迹点确认单元，用于根据每个所述车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻接收次数，得到每个所述车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置；
方向设定单元，用于对每个所述车辆的当前展示路段数据所对应的两个相邻轨迹点位置进行插值处理，得到每个所述车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向，使得每个车辆图标在对应的所述车辆的当前展示路段数据中进行展示时，按照每个所述车辆的当前展示路段所展示的车辆图标的摆放方向进行展示。
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