CN107746022A - 一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，包括发电机构、吊装机构、转向机构、底座和驱动轮，转向机构包括导轨、第一驱动齿、第一齿轮、第一电机和第三传动杆，吊装机构包括支撑组件、夹持组件、移动杆、第四传动杆、第三支撑杆、第二电机和第二齿轮，该基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备中，通过发电机构和转向机构，使风力发电机能够最大效率的利用风能，提高了发电机的发电效率，延长了吊装设备的续航时间，提高了石油勘探效率，不仅如此，通过吊装机构，使吊装设备在吊装的过程中，可以通过多个点夹持管道，并且可以自由调节夹持的位置，提高了吊装设备吊装过程中的稳定性，避免了危险的发生。

Description

一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备
技术领域
本发明涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备。
背景技术
石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程。
在石油勘探的过程中管道吊装设备中必不可少的设备，一般管道吊装设备在吊装的时候，直接用钢丝绳绑住管道之后进行吊装，吊装的过程中管道容易晃动，大大降低了管道吊装的稳定性，提高了管道吊装的危险性，不仅如此，一般石油勘探都在野外进行，能源的补给比较困难，大大降低了管道吊装设备的续航时间，降低了石油勘探的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，包括发电机构、吊装机构、转向机构、底座和两个驱动轮，所述转向机构设置在底座的上方一侧，所述发电机构设置在转向机构的上方，所述吊装机构设置在底座的上方另一侧，两个所述驱动轮均设置在底座的下方；
所述转向机构包括导轨、若干第一驱动齿、第一齿轮、第一电机和第三传动杆，所述导轨设置在底座的上方，所述导轨的形状为圆形，各所述第一驱动齿均匀分布在导轨的内侧圆周上，所述第三传动杆的一端铰接在底座的上方，所述第三传动杆与底座的铰接点位于导轨的圆心处，所述第一电机设置在第三传动杆的另一端，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第一驱动齿啮合；
其中，当风向发生改变时，通过第一电机驱动第一齿轮转动，在第一齿轮和第一驱动齿的相互作用下，驱动第三传动杆绕着第三传动杆与底座的铰接处转动，从而驱动第一支撑杆转动，从而使发电机和叶片都发生转动，使风能够正面吹向叶片，从而使叶片得到最大的驱动力，提高了发电机的发电效率；
所述吊装机构包括支撑组件、两个夹持组件、两个移动杆、两个第四传动杆、第三支撑杆、第二电机和第二齿轮，所述支撑组件设置在底座的上方，所述第三支撑杆设置在支撑组件上，两个所述移动杆均套设在第三支撑杆上，两个所述移动杆的下方分别设有一个夹持组件，所述第二电机设置在第三支撑杆的下方，所述第二电机与第二齿轮传动连接，两个所述第四传动杆分别设置在两个移动杆靠近第二电机的一侧，两个所述第四传动杆靠近第二齿轮的一侧均设有若干第二驱动齿，各所述第二驱动齿均匀分布；
所述夹持组件包括两个第一连接杆、第二气缸、两个第二连接杆和两个第三连接杆，两个所述第一连接杆的上端均铰接在移动杆的下方，两个所述第二连接杆的一端分别与两个第一连接杆的下端铰接，两个所述第二连接杆交叉设置，两个所述第二连接杆的中间端相互铰接，两个所述第三连接杆分别设置在两个第二连接杆的另一端；
其中，在第二气缸驱动下，第一连接杆和第二连接杆的铰接处相互远离，从而使连接在第二连接杆下端的第三连接杆相互靠近，从而使固定夹相互靠近，实现了对管道的固定作用，通过第二电机驱动第二齿轮转动，从而通过第二齿轮和第二驱动齿的相互作用，使两个第四传动杆相向移动或者相互远离移动，从而驱动两个移动杆相互靠近或者相互远离，使两个夹持组件之间的距离可以自由调节，从而使吊装设备可以根据不同长度的管道调节夹持组件之间的距离，提高了吊装设备的稳定性。
作为优选，为了给吊装设备提供动力，使吊装设备能够正常工作，所述发电机构包括第一支撑杆、发电机和若干叶片，所述第一支撑杆竖直设置在第三传动杆的一端，所述发电机设置在第一支撑杆的上方，各所述叶片周向均匀分布在发电机的轴承上。
作为优选，所述支撑组件包括第二支撑杆、第一传动杆、第二传动杆和第一气缸，所述第二支撑杆的下端设置在底座的上方，所述第二传动杆的一端与第二支撑杆的上端铰接，所述第一传动杆的一端设置在第二支撑杆上，所述第一气缸的一端与第一传动杆的另一端铰接，所述第一气缸的另一端与第二传动杆的中间端铰接；
其中，通过第一气缸驱动第二传动杆，使第二传动杆绕着与第二支撑杆的铰接点转动，从而使夹持组件可以自由升降，实现了吊装设备的吊装作业。
作为优选，为了提高吊装设备在野外的行驶能力，两个所述驱动轮的外周上还设有履带，两个所述驱动轮均位于履带的内侧。
作为优选，为了实现对两个第四传动杆的驱动，实现两个夹持组件之间的距离调节，所述第二齿轮位于两个第四传动杆中间。
作为优选，为了提高夹持组件对管道夹持的牢固度，所述第三连接杆上还设有固定夹。
作为优选，为了提高第一电机和第二电机的驱动能力，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了延长叶片的使用寿命，所述叶片的材质为玻璃钢。
作为优选，为了使第二齿轮能够和第二驱动齿啮合，两个所述第四传动杆之间的距离等于第二齿轮的直径。
作为优选，为了延长吊装设备的使用寿命，所述底座的材质为不锈钢。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备中，通过发电机构和转向机构，使风力发电机能够最大效率的利用风能，提高了发电机的发电效率，延长了吊装设备的续航时间，提高了石油勘探效率，不仅如此，通过吊装机构，使吊装设备在吊装的过程中，可以通过多个点夹持管道，并且可以自由调节夹持的位置，提高了吊装设备吊装过程中的稳定性，避免了危险的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备的转向机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备的吊装机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备的夹持组件的结构示意图；
图中：1.叶片，2.发电机，3.第一支撑杆，4.第二支撑杆，5.第一传动杆，6.第二传动杆，7.第一气缸，8.底座，9.履带，10.驱动轮，11.导轨，12.第一驱动齿，13.第一齿轮，14.第一电机，15.第三传动杆，16.移动杆，17.第四传动杆，18.第三支撑杆，19.第二电机，20.第二齿轮，21.第二驱动齿，22.固定夹，23.第一连接杆，24.第二气缸，25.第二连接杆，26.第三连接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，包括发电机构、吊装机构、转向机构、底座8和两个驱动轮10，所述转向机构设置在底座8的上方一侧，所述发电机构设置在转向机构的上方，所述吊装机构设置在底座8的上方另一侧，两个所述驱动轮10均设置在底座8的下方；
所述转向机构包括导轨11、若干第一驱动齿12、第一齿轮13、第一电机14和第三传动杆15，所述导轨11设置在底座8的上方，所述导轨11的形状为圆形，各所述第一驱动齿12均匀分布在导轨11的内侧圆周上，所述第三传动杆15的一端铰接在底座8的上方，所述第三传动杆15与底座8的铰接点位于导轨11的圆心处，所述第一电机14设置在第三传动杆15的另一端，所述第一电机14与第一齿轮13传动连接，所述第一齿轮13与第一驱动齿12啮合；
其中，当风向发生改变时，通过第一电机14驱动第一齿轮13转动，在第一齿轮13和第一驱动齿12的相互作用下，驱动第三传动杆15绕着第三传动杆15与底座8的铰接处转动，从而驱动第一支撑杆3转动，从而使发电机2和叶片1都发生转动，使风能够正面吹向叶片1，从而使叶片1得到最大的驱动力，提高了发电机2的发电效率；
所述吊装机构包括支撑组件、两个夹持组件、两个移动杆16、两个第四传动杆17、第三支撑杆18、第二电机19和第二齿轮20，所述支撑组件设置在底座8的上方，所述第三支撑杆18设置在支撑组件上，两个所述移动杆16均套设在第三支撑杆18上，两个所述移动杆16的下方分别设有一个夹持组件，所述第二电机19设置在第三支撑杆18的下方，所述第二电机19与第二齿轮20传动连接，两个所述第四传动杆17分别设置在两个移动杆16靠近第二电机19的一侧，两个所述第四传动杆17靠近第二齿轮20的一侧均设有若干第二驱动齿21，各所述第二驱动齿21均匀分布；
所述夹持组件包括两个第一连接杆23、第二气缸24、两个第二连接杆25和两个第三连接杆26，两个所述第一连接杆23的上端均铰接在移动杆16的下方，两个所述第二连接杆25的一端分别与两个第一连接杆23的下端铰接，两个所述第二连接杆25交叉设置，两个所述第二连接杆25的中间端相互铰接，两个所述第三连接杆26分别设置在两个第二连接杆25的另一端；
其中，在第二气缸24驱动下，第一连接杆23和第二连接杆25的铰接处相互远离，从而使连接在第二连接杆25下端的第三连接杆26相互靠近，从而使固定夹22相互靠近，实现了对管道的固定作用，通过第二电机19驱动第二齿轮20转动，从而通过第二齿轮20和第二驱动齿21的相互作用，使两个第四传动杆17相向移动或者相互远离移动，从而驱动两个移动杆16相互靠近或者相互远离，使两个夹持组件之间的距离可以自由调节，从而使吊装设备可以根据不同长度的管道调节夹持组件之间的距离，提高了吊装设备的稳定性。
作为优选，为了给吊装设备提供动力，使吊装设备能够正常工作，所述发电机构包括第一支撑杆3、发电机2和若干叶片1，所述第一支撑杆3竖直设置在第三传动杆15的一端，所述发电机2设置在第一支撑杆3的上方，各所述叶片1周向均匀分布在发电机2的轴承上。
作为优选，所述支撑组件包括第二支撑杆4、第一传动杆5、第二传动杆6和第一气缸7，所述第二支撑杆4的下端设置在底座8的上方，所述第二传动杆6的一端与第二支撑杆4的上端铰接，所述第一传动杆5的一端设置在第二支撑杆4上，所述第一气缸7的一端与第一传动杆5的另一端铰接，所述第一气缸7的另一端与第二传动杆6的中间端铰接；
其中，通过第一气缸7驱动第二传动杆6，使第二传动杆6绕着与第二支撑杆4的铰接点转动，从而使夹持组件可以自由升降，实现了吊装设备的吊装作业。
作为优选，为了提高吊装设备在野外的行驶能力，两个所述驱动轮10的外周上还设有履带9，两个所述驱动轮10均位于履带9的内侧。
作为优选，为了实现对两个第四传动杆17的驱动，实现两个夹持组件之间的距离调节，所述第二齿轮20位于两个第四传动杆17中间。
作为优选，为了提高夹持组件对管道夹持的牢固度，所述第三连接杆26上还设有固定夹22。
作为优选，为了提高第一电机14和第二电机19的驱动能力，所述第一电机14和第二电机19均为伺服电机。
作为优选，为了延长叶片1的使用寿命，所述叶片1的材质为玻璃钢。
作为优选，为了使第二齿轮20能够和第二驱动齿21啮合，两个所述第四传动杆17之间的距离等于第二齿轮20的直径。
作为优选，为了延长吊装设备的使用寿命，所述底座8的材质为不锈钢。
与现有技术相比，该基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备中，通过发电机构和转向机构，使风力发电机能够最大效率的利用风能，提高了发电机的发电效率，延长了吊装设备的续航时间，提高了石油勘探效率，不仅如此，通过吊装机构，使吊装设备在吊装的过程中，可以通过多个点夹持管道，并且可以自由调节夹持的位置，提高了吊装设备吊装过程中的稳定性，避免了危险的发生。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，包括发电机构、吊装机构、转向机构、底座(8)和两个驱动轮(10)，所述转向机构设置在底座(8)的上方一侧，所述发电机构设置在转向机构的上方，所述吊装机构设置在底座(8)的上方另一侧，两个所述驱动轮(10)均设置在底座(8)的下方；
所述转向机构包括导轨(11)、若干第一驱动齿(12)、第一齿轮(13)、第一电机(14)和第三传动杆(15)，所述导轨(11)设置在底座(8)的上方，所述导轨(11)的形状为圆形，各所述第一驱动齿(12)均匀分布在导轨(11)的内侧圆周上，所述第三传动杆(15)的一端铰接在底座(8)的上方，所述第三传动杆(15)与底座(8)的铰接点位于导轨(11)的圆心处，所述第一电机(14)设置在第三传动杆(15)的另一端，所述第一电机(14)与第一齿轮(13)传动连接，所述第一齿轮(13)与第一驱动齿(12)啮合；
所述吊装机构包括支撑组件、两个夹持组件、两个移动杆(16)、两个第四传动杆(17)、第三支撑杆(18)、第二电机(19)和第二齿轮(20)，所述支撑组件设置在底座(8)的上方，所述第三支撑杆(18)设置在支撑组件上，两个所述移动杆(16)均套设在第三支撑杆(18)上，两个所述移动杆(16)的下方分别设有一个夹持组件，所述第二电机(19)设置在第三支撑杆(18)的下方，所述第二电机(19)与第二齿轮(20)传动连接，两个所述第四传动杆(17)分别设置在两个移动杆(16)靠近第二电机(19)的一侧，两个所述第四传动杆(17)靠近第二齿轮(20)的一侧均设有若干第二驱动齿(21)，各所述第二驱动齿(21)均匀分布；
所述夹持组件包括两个第一连接杆(23)、第二气缸(24)、两个第二连接杆(25)和两个第三连接杆(26)，两个所述第一连接杆(23)的上端均铰接在移动杆(16)的下方，两个所述第二连接杆(25)的一端分别与两个第一连接杆(23)的下端铰接，两个所述第二连接杆(25)交叉设置，两个所述第二连接杆(25)的中间端相互铰接，两个所述第三连接杆(26)分别设置在两个第二连接杆(25)的另一端。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述发电机构包括第一支撑杆(3)、发电机(2)和若干叶片(1)，所述第一支撑杆(3)竖直设置在第三传动杆(15)的一端，所述发电机(2)设置在第一支撑杆(3)的上方，各所述叶片(1)周向均匀分布在发电机(2)的轴承上。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述支撑组件包括第二支撑杆(4)、第一传动杆(5)、第二传动杆(6)和第一气缸(7)，所述第二支撑杆(4)的下端设置在底座(8)的上方，所述第二传动杆(6)的一端与第二支撑杆(4)的上端铰接，所述第一传动杆(5)的一端设置在第二支撑杆(4)上，所述第一气缸(7)的一端与第一传动杆(5)的另一端铰接，所述第一气缸(7)的另一端与第二传动杆(6)的中间端铰接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，两个所述驱动轮(10)的外周上还设有履带(9)，两个所述驱动轮(10)均位于履带(9)的内侧。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述第二齿轮(20)位于两个第四传动杆(17)中间。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述第三连接杆(26)上还设有固定夹(22)。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述第一电机(14)和第二电机(19)均为伺服电机。
8.如权利要求2所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述叶片(1)的材质为玻璃钢。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，两个所述第四传动杆(17)之间的距离等于第二齿轮(20)的直径。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的管道吊装设备，其特征在于，所述底座(8)的材质为不锈钢。
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