CN107893631B - 一种用于石油勘探的自动钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于石油勘探的自动钻孔设备，包括底座、移动轮、位移机构、钻孔机构和携带机构，位移机构包括第三支撑杆、升降块、第二丝杆、第三电机、第一齿轮、连接块、第二齿轮和第四电机，钻孔机构包括第二连接杆、第一电机和夹持组件，夹持组件包括夹持单元、驱动轴、第二电机、第二支撑杆和两个第一丝杆，该用于石油勘探的自动钻孔设备中，通过夹持组件实现了钻头自动夹取和拆卸，通过位移机构实现了钻孔机构的升降和转动，从而方便了钻头的自动更换，提高了钻孔设备的工作效率，通过存储机构使钻孔设备不仅可以携带多个钻头，还可以配合钻孔机构实现钻头的更换，延长了钻孔设备在野外的勘探时间，进一步提高了钻孔设备的工作效率。

Description

一种用于石油勘探的自动钻孔设备
技术领域
本发明涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种用于石油勘探的自动钻孔设备。
背景技术
石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程。
在石油勘探的过程中钻孔设备是必不可少的设备，一般钻孔设备的钻头极易磨损，导致钻孔设备在勘探过程中需要多次更换钻头，而通过人力更换，不仅提高了人力消耗，还降低了钻孔设备的工作效率，不仅如此，一般石油勘探都在比较偏僻的地方进行，当钻孔设备的钻头因损坏需要更换时，必须回到补给点更换，使钻孔设备无法进行长时间的勘探，降低了钻孔设备的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于石油勘探的自动钻孔设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的自动钻孔设备，包括底座、两个移动轮、位移机构、钻孔机构和存储机构，所述两个移动轮均设置在底座的下方，所述存储机构设置在底座的上方一侧，所述位移机构设置在底座的上方另一侧，所述钻孔机构设置在位移机构上；
所述位移机构包括第三支撑杆、升降块、第二丝杆、第三电机、第一齿轮、连接块、第二齿轮和第四电机，所述第三支撑杆设置在底座的上方，所述连接块套设在第三支撑杆的下端，所述第三电机设置在连接块的一侧，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述第四电机设置在连接块的另一侧，所述第四电机与第二丝杆传动连接，所述第二齿轮套设在第三支撑杆上且位于连接块的上方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述升降块套设在第三支撑杆的上端，所述升降块还套设在第二丝杆上；
其中，通过第三电机驱动第一齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮的作用下，使连接块绕着第三支撑杆转动，从而通过第二丝杆的作用力，使升降块也绕着第三支撑杆转动，通过第四电机驱动第二丝杆转动，从而通过第二丝杆驱动升降块沿着第三支撑杆上下移动，从而实现了升降块的升降和转动，从而实现了钻孔设备的夹持单元的升降和转动，方便了钻头的更换，提高了工作效率。
所述钻孔机构包括第二连接杆、第一电机和夹持组件，所述第二连接杆的一端设置在升降块上，所述第一电机设置在第二连接杆的上方且位于第二连接杆的另一端，所述第一电机与夹持组件传动连接；
所述夹持组件包括两个夹持单元、驱动轴、第二电机、第二支撑杆和两个第一丝杆，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述第二电机设置在驱动轴的下方，所述第二支撑杆设置在第二电机的下方，所述两个第一丝杆分别设置在第二电机的两侧，所述第二电机与两个第一丝杆均传动连接，所述两个夹持单元分别铰接在第二支撑杆的两端；
所述夹持单元包括移动块、限位块、开槽和传动杆，所述传动杆铰接在第二支撑杆上，所述移动块套设在第一丝杆上，所述限位块设置在移动块上，所述开槽设置在传动杆的上端，所述限位块设置在开槽的内部；
其中，通过第二电机驱动第一丝杆，从而通过第一丝杆驱动移动块左右移动，通过移动块带动限位块左右移动，在限位块和开槽的作用下，使传动杆绕着与第二支撑杆的铰接点转动，从而使传动杆的下端可以相互靠近和远离，从而通过固定夹对钻头实现了固定的作用，第一电机通过驱动轴驱动夹持组件转动，从而驱动钻头转动，方便了钻头的安装和拆除，从而使钻孔设备实现了自动更换钻头的功能，提高了钻孔设备的工作效率；
所述存储机构包括驱动组件、第一支撑杆和若干第一连接杆，所述第一支撑杆设置在底座的上方，各所述第一连接杆周向均匀设置在第一支撑杆的上端和下端，所述驱动组件设置在底座的内部，所述驱动组件与第一支撑杆传动连接；
其中，通过多个第一连接杆和固定块使钻孔设备可以一次携带多个钻头，通过第五电机驱动驱动轮转动，从而通过传动带带动从动轮转动，从而实现了第一支撑杆的转动，每当钻孔设备需要更换钻头的时候，存储机构可以将新的钻头送到靠近夹持组件的位置，方便夹持组件的夹取，实现了钻孔设备自动更换钻头的功能，降低了人力消耗。
作为优选，为了驱动升降块的升降，所述升降块的内部还设有与第二丝杆匹配的内螺纹。
作为优选，为了使两个移动块的移动方向相反，实现夹持组件对钻头的夹持功能，所述两个第一丝杆的螺纹方向相反。
作为优选，为了驱动两个移动块沿相反方向移动，实现夹持组件对钻头的夹持功能，所述移动块的内部设有与第一丝杆匹配的内螺纹。
作为优选，为了提高夹持组件夹持的牢固度，所述传动杆的下端还设有固定夹。
作为优选，为了实现对钻头的固定，使钻孔设备一次可以携带多个钻头，各第一连接杆的一端分别设有一个固定块。
作为优选，为了驱动存储机构转动，实现钻孔设备的钻头的自动更换，所述驱动组件包括第五电机、驱动轮、传动带和从动轮，所述第五电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接。
作为优选，为了提高钻孔设备的移动能力，所述两个移动轮上还设有履带。
作为优选，为了使钻孔设备能够一次携带多个钻头，所述固定块的内部设有钻头。
作为优选，为了实现钻孔设备的钻孔功能，所述固定夹为两个，两个固定夹之间设有钻头。
本发明的有益效果是，该用于石油勘探的自动钻孔设备中，通过夹持组件实现了钻头自动夹取和拆卸，通过位移机构实现了钻孔机构的升降和转动，从而方便了钻头的自动更换，提高了钻孔设备的工作效率，不仅如此，通过存储机构使钻孔设备不仅可以一次携带多个钻头，还可以配合钻孔机构实现钻头的更换，延长了钻孔设备在野外的勘探时间，进一步提高了钻孔设备的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于石油勘探的自动钻孔设备的结构示意图；
图2是本发明的用于石油勘探的自动钻孔设备的夹持组件的结构示意图；
图3是本发明的用于石油勘探的自动钻孔设备的位移机构的结构示意图；
图4是本发明的用于石油勘探的自动钻孔设备的驱动组件的结构示意图；
图中：1.钻头，2.第一连接杆，3.第一支撑杆，4.固定块，5.第二连接杆，6.第一电机，7.移动轮，8.履带，9.底座，10.移动块，11.限位块，12.驱动轴，13.第二电机，14.第一丝杆，15.第二支撑杆，16.开槽，17.固定夹，18.第三支撑杆，19.升降块，20.第二丝杆，21.第三电机，22.第一齿轮，23.连接块，24.第二齿轮，25.第四电机，26.第五电机，27.驱动轮，28.传动带，29.从动轮，30.传动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种用于石油勘探的自动钻孔设备，包括底座9、两个移动轮7、位移机构、钻孔机构和存储机构，所述两个移动轮7均设置在底座9的下方，所述存储机构设置在底座9的上方一侧，所述位移机构设置在底座9的上方另一侧，所述钻孔机构设置在位移机构上；
所述位移机构包括第三支撑杆18、升降块19、第二丝杆20、第三电机21、第一齿轮22、连接块23、第二齿轮24和第四电机25，所述第三支撑杆18设置在底座9的上方，所述连接块23套设在第三支撑杆18的下端，所述第三电机21设置在连接块23的一侧，所述第三电机21与第一齿轮22传动连接，所述第四电机25设置在连接块23的另一侧，所述第四电机25与第二丝杆20传动连接，所述第二齿轮24套设在第三支撑杆18上且位于连接块23的上方，所述第二齿轮24与第一齿轮22啮合，所述升降块19套设在第三支撑杆18的上端，所述升降块19还套设在第二丝杆20上；
其中，通过第三电机21驱动第一齿轮22转动，在第一齿轮22和第二齿轮24的作用下，使连接块23绕着第三支撑杆18转动，从而通过第二丝杆20的作用力，使升降块19也绕着第三支撑杆18转动，通过第四电机25驱动第二丝杆20转动，从而通过第二丝杆20驱动升降块19沿着第三支撑杆18上下移动，从而实现了升降块的19的升降和转动，从而实现了钻孔设备的夹持单元的升降和转动，方便了钻头1的更换，提高了工作效率。
所述钻孔机构包括第二连接杆5、第一电机6和夹持组件，所述第二连接杆5的一端设置在升降块19上，所述第一电机6设置在第二连接杆5的上方且位于第二连接杆5的另一端，所述第一电机6与夹持组件传动连接；
所述夹持组件包括两个夹持单元、驱动轴12、第二电机13、第二支撑杆15和两个第一丝杆14，所述第一电机6与驱动轴12传动连接，所述第二电机13设置在驱动轴12的下方，所述第二支撑杆15设置在第二电机13的下方，所述两个第一丝杆14分别设置在第二电机13的两侧，所述第二电机13与两个第一丝杆14均传动连接，所述两个夹持单元分别铰接在第二支撑杆15的两端；
所述夹持单元包括移动块10、限位块11、开槽16和传动杆30，所述传动杆30铰接在第二支撑杆15上，所述移动块10套设在第一丝杆14上，所述限位块11设置在移动块10上，所述开槽16设置在传动杆30的上端，所述限位块11设置在开槽16的内部；
其中，通过第二电机13驱动第一丝杆14，从而通过第一丝杆14驱动移动块10左右移动，通过移动块10带动限位块11左右移动，在限位块11和开槽16的作用下，使传动杆30绕着与第二支撑杆15的铰接点转动，从而使传动杆30的下端可以相互靠近和远离，从而通过固定夹17对钻头1实现了固定的作用，第一电机6通过驱动轴12驱动夹持组件转动，从而驱动钻头1转动，方便了钻头1的安装和拆除，从而使钻孔设备实现了自动更换钻头1的功能，提高了钻孔设备的工作效率；
所述存储机构包括驱动组件、第一支撑杆3和若干第一连接杆2，所述第一支撑杆3设置在底座9的上方，各所述第一连接杆2周向均匀设置在第一支撑杆3的上端和下端，所述驱动组件设置在底座9的内部，所述驱动组件与第一支撑杆3传动连接；
其中，通过多个第一连接杆2和固定块4使钻孔设备可以一次携带多个钻头1，通过第五电机26驱动驱动轮27转动，从而通过传动带28带动从动轮29转动，从而实现了第一支撑杆3的转动，每当钻孔设备需要更换钻头1的时候，存储机构可以将新的钻头1送到靠近夹持组件的位置，方便夹持组件的夹取，实现了钻孔设备自动更换钻头1的功能，降低了人力消耗。
作为优选，为了驱动升降块19的升降，所述升降块19的内部还设有与第二丝杆20匹配的内螺纹。
作为优选，为了使两个移动块10的移动方向相反，实现夹持组件对钻头1的夹持功能，所述两个第一丝杆14的螺纹方向相反。
作为优选，为了驱动两个移动块10沿相反方向移动，实现夹持组件对钻头1的夹持功能，所述移动块10的内部设有与第一丝杆14匹配的内螺纹。
作为优选，为了提高夹持组件夹持的牢固度，所述传动杆30的下端还设有固定夹17。
作为优选，为了实现对钻头1的固定，使钻孔设备一次可以携带多个钻头1，各第一连接杆2的一端分别设有一个固定块4。
作为优选，为了驱动存储机构转动，实现钻孔设备的钻头1的自动更换，所述驱动组件包括第五电机26、驱动轮27、传动带28和从动轮29，所述第五电机26与驱动轮27传动连接，所述驱动轮27通过传动带28与从动轮29传动连接。
作为优选，为了提高钻孔设备的移动能力，所述两个移动轮7上还设有履带8。
作为优选，为了使钻孔设备能够一次携带多个钻头1，所述固定块4的内部设有钻头1。
作为优选，为了实现钻孔设备的钻孔功能，所述固定夹17为两个，两个所述固定夹17之间设有钻头1。
与现有技术相比，该用于石油勘探的自动钻孔设备中，通过夹持组件实现了钻头1自动夹取和拆卸，通过位移机构实现了钻孔机构的升降和转动，从而方便了钻头1的自动更换，提高了钻孔设备的工作效率，不仅如此，通过存储机构使钻孔设备不仅可以一次携带多个钻头1，还可以配合钻孔机构实现钻头1的更换，延长了钻孔设备在野外的勘探时间，进一步提高了钻孔设备的工作效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，包括底座(9)、两个移动轮(7)、位移机构、钻孔机构和存储机构，所述两个移动轮(7)均设置在底座(9)的下方，所述存储机构设置在底座(9)的上方一侧，所述位移机构设置在底座(9)的上方另一侧，所述钻孔机构设置在位移机构上；
所述位移机构包括第三支撑杆(18)、升降块(19)、第二丝杆(20)、第三电机(21)、第一齿轮(22)、连接块(23)、第二齿轮(24)和第四电机(25)，所述第三支撑杆(18)设置在底座(9)的上方，所述连接块(23)套设在第三支撑杆(18)的下端，所述第三电机(21)设置在连接块(23)的一侧，所述第三电机(21)与第一齿轮(22)传动连接，所述第四电机(25)设置在连接块(23)的另一侧，所述第四电机(25)与第二丝杆(20)传动连接，所述第二齿轮(24)套设在第三支撑杆(18)上且位于连接块(23)的上方，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)啮合，所述升降块(19)套设在第三支撑杆(18)的上端，所述升降块(19)还套设在第二丝杆(20)上；
所述钻孔机构包括第二连接杆(5)、第一电机(6)和夹持组件，所述第二连接杆(5)的一端设置在升降块(19)上，所述第一电机(6)设置在第二连接杆(5)的上方且位于第二连接杆(5)的另一端，所述第一电机(6)与夹持组件传动连接；
所述夹持组件包括两个夹持单元、驱动轴(12)、第二电机(13)、第二支撑杆(15)和两个第一丝杆(14)，所述第一电机(6)与驱动轴(12)传动连接，所述第二电机(13)设置在驱动轴(12)的下方，所述第二支撑杆(15)设置在第二电机(13)的下方，所述两个第一丝杆(14)分别设置在第二电机(13)的两侧，所述第二电机(13)与两个第一丝杆(14)均传动连接，所述两个夹持单元分别铰接在第二支撑杆(15)的两端；
所述夹持单元包括移动块(10)、限位块(11)、开槽(16)和传动杆(30)，所述传动杆(30)铰接在第二支撑杆(15)上，所述移动块(10)套设在第一丝杆(14)上，所述限位块(11)设置在移动块(10)上，所述开槽(16)设置在传动杆(30)的上端，所述限位块(11)设置在开槽(16)的内部；
所述存储机构包括驱动组件、第一支撑杆(3)和若干第一连接杆(2)，所述第一支撑杆(3)设置在底座(9)的上方，各所述第一连接杆(2)周向均匀设置在第一支撑杆(3)的上端和下端，所述驱动组件设置在底座(9)的内部，所述驱动组件与第一支撑杆(3)传动连接。
2.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述升降块(19)的内部还设有与第二丝杆(20)匹配的内螺纹。
3.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述两个第一丝杆(14)的螺纹方向相反。
4.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述移动块(10)的内部设有与第一丝杆(14)匹配的内螺纹。
5.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述传动杆(30)的下端还设有固定夹(17)。
6.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，各第一连接杆(2)的一端分别设有一个固定块(4)。
7.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述驱动组件包括第五电机(26)、驱动轮(27)、传动带(28)和从动轮(29)，所述第五电机(26)与驱动轮(27)传动连接，所述驱动轮(27)通过传动带(28)与从动轮(29)传动连接。
8.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述两个移动轮(7)上还设有履带(8)。
9.如权利要求6所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述固定块(4)的内部设有钻头(1)。
10.如权利要求5所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述固定夹(17)为两个，两个固定夹(17)之间设有钻头(1)。
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