CN107745966B - 滤棒自动清堵系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滤棒自动清堵系统，包括PLC控制模块、发射机、用于除去废料的自动拔管装置、用于检测输送管道内部连通情况的交换站、用于清除堵塞的滤棒的清堵装置和接收机，发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机分别与PLC控制模块电连接，发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机间通过输送管道依次连接，自动拔管装置的进料端与发射机的出料端连接，交换站的进料端与自动拔管装置的出料端，清堵装置的进料端与交换站的出料端连接，接收机的进料端与清堵装置的出料端连接。本发明有助于提高自动化程度，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

滤棒自动清堵系统

技术领域

本发明涉及滤棒输送设备技术，尤其涉及滤棒自动清堵系统。

背景技术

目前，香烟过滤嘴料棒也叫滤棒，通常从滤棒生产设备经内径约Φ12mm圆管，利用气力输送方式，输送至卷烟生产设备上。

但是，现有的滤棒输送设备存在以下缺陷：

在输送过程中，常常会发生滤棒在输送管道内堵塞。要想让输送管道恢复畅通，通常的处理方法是：停机并拆开输送管道末端，手工在输送管道末端接上压缩空气，将堵塞在输送管道中的滤棒逆输送方向吹出，后重新启动输送设备。这一处理过程十分繁锁，劳动强度大，需要好几个操作工人才能完成清堵的过程，自动化程度较低，耗时较长，使得清堵效果不佳，导致生产效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供滤棒自动清堵系统，使清堵效果更佳，提高工作效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

滤棒自动清堵系统，包括PLC控制模块、发射机、用于除去废料的自动拔管装置、用于检测输送管道内部连通情况的交换站、用于清除堵塞的滤棒的清堵装置和接收机，所述发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机分别与PLC控制模块电连接，所述发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机间通过输送管道依次连接，所述自动拔管装置的进料端与发射机的出料端连接，所述交换站的进料端与自动拔管装置的出料端，所述清堵装置的进料端与交换站的出料端连接，所述接收机的进料端与清堵装置的出料端连接。

进一步地，所述自动拔管装置包括拔管机架、用于与发射机的出料端连接的管道支撑座、顶升气缸、顶升推杆、拔插气缸、拔插推杆、拔插头和用于收集拔插头中喷出的废料的废料收集箱，所述管道支撑座和顶升气缸相隔设置且均固定于拔管机架上，所述管道支撑座上开设有用于供输送管道或者拔插头穿过的管道安装孔，所述顶升气缸通过顶升推杆与拔插气缸固接，所述拔插气缸通过拔插推杆与拔插头固接，所述废料收集箱固定于拔插头下方。

进一步地，所述废料收集箱靠近拔插头的一侧开设有废料收集口，所述废料收集口上固定有用于辅助废料进入废料收集箱的倾斜板，所述倾斜板固定于拔插头下方。

进一步地，所述清堵装置包括清堵机架、气源处理器、用于与交换站的出料端连接的第一换向阀、用于与接收机的进料端连接的第二换向阀、清堵导柱、用于驱动清堵导柱顶出或者缩回复位的清堵气缸、用于与气源处理器连接的气源快接头、电磁阀组、正吹缸体和正吹接头，所述气源处理器固定于清堵机架上，所述第一换向阀、第二换向阀分别固定于清堵气缸的两侧，所述第一换向阀开设有用于供气体进入的第一正吹阀口，所述第二换向阀开设有用于供气体进入的第二正吹阀口，所述清堵气缸与电磁阀组电连接，所述清堵气缸通过清堵导柱与气源快接头连接，所述正吹缸体固定于清堵气缸上且与清堵气缸连通，所述正吹接头固定于正吹缸体上，所述正吹接头通过气体输送管道分别与第一正吹阀口、第二正吹阀口连接。

进一步地，所述第一换向阀内置有第一换向阀芯，所述第一换向阀芯与第一正吹阀口连通，所述第二换向阀内置有第二换向阀芯，所述第二换向阀芯与第二正吹阀口连通。

进一步地，当清堵气缸驱动清堵导柱顶出时，所述清堵导柱与第一换向阀芯间形成用于与交换站的出料端连接的反吹清堵通道，所述反吹清堵通道与气源快接头连通，当清堵气缸驱动清堵导柱缩回复位时，所述清堵导柱与第一换向阀芯、第二换向阀芯间形成供滤棒穿过的输料通道。

进一步地，所述交换站包括控制电柜、用于与自动拔管装置的出料端连接的入口模块、入口软管接头、用于与清堵装置的进料端连接的出口模块和出口软管接头，所述入口模块、出口模块均安装于控制电柜上，所述入口模块上固定有多个入口软管接头，所述出口模块上固定有多个出口软管接头，每个入口软管接头和出口软管接头间一一位置对应且通过软连接管道连接。

进一步地，所述自动拔管装置、交换站、清堵装置均安装有用于检测滤棒堵塞情况的检测装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明包括PLC控制模块、发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机，使PLC控制模块分别电连接发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机，而使发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机间通过输送管道依次连接，进而使得自动拔管装置的进料端与发射机的出料端连接，交换站的进料端与自动拔管装置的出料端，清堵装置的进料端与交换站的出料端连接，接收机的进料端与清堵装置的出料端连接，使得滤棒能够经发射机输送至自动拔管装置、交换站、清堵装置处理，将滤棒输送至接收机，交换站不断检测从发射机到接收机之间的输送管道的内部连通情况并通过发射信号反馈至PLC控制模块，使得PLC控制模块能够及时利用清堵装置清除堵塞在输送管道上的滤棒，在堵塞处的滤棒作为废料被自动拔管装置除去，使清堵效果更佳，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明滤棒自动清堵系统的结构示意图；

图2为本发明滤棒自动清堵系统中自动拔管装置的结构示意图；

图3为本发明滤棒自动清堵系统中自动拔管装置的局部结构示意图；

图4为本发明滤棒自动清堵系统中交换站的结构示意图；

图5为本发明滤棒自动清堵系统中清堵装置的结构示意图；

图6为本发明滤棒自动清堵系统中清堵装置里A的结构示意图；

图7为本发明滤棒自动清堵系统中清堵装置里A的一种状态的结构示意图；

图8为本发明滤棒自动清堵系统中清堵装置里A的另一种状态的结构示意图。

图中：1、发射机；2、自动拔管装置；3、交换站；4、清堵装置；5、接收机；21、拔管机架；22、管道支撑座；23、顶升气缸；24、顶升推杆；25、拔插气缸；26、拔插推杆；27、拔插头；28、废料收集箱；281、倾斜板；41、清堵机架；42、气源处理器；43、第一换向阀；44、第二换向阀；45、清堵气缸；46、清堵导柱；47、气源快接头；48、电磁阀组；49、正吹缸体；491、正吹接头；431、第一正吹阀口；441、第二正吹阀口；432、第一换向阀芯；442、第二换向阀芯；31、控制电柜；32、入口模块；33、入口软管接头；34、出口模块；35、出口软管接头；36、软连接管道；6、输送管道；7、滤棒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2、7、8所示的滤棒7自动清堵系统，包括PLC控制模块、发射机1、用于除去废料的自动拔管装置2、用于检测输送管道6内部连通情况的交换站3、用于清除堵塞的滤棒7的清堵装置4和接收机5，发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5分别与PLC控制模块电连接，发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5间通过输送管道6依次连接，自动拔管装置2的进料端与发射机1的出料端连接，交换站3的进料端与自动拔管装置2的出料端，清堵装置4的进料端与交换站3的出料端连接，接收机5的进料端与清堵装置4的出料端连接。

如图1、2、7、8所示，本发明包括PLC控制模块、发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5，使PLC控制模块分别电连接发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5，使PLC控制模块与发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5间分别利用线缆通电连接，作为本实施例一种较佳的实施方式，也可使PLC控制模块与发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5间分别利用无线电磁波的通信方式连接，而使发射机1、自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4和接收机5间通过输送管道6依次连接，进而使得自动拔管装置2的进料端与发射机1的出料端连接，交换站3的进料端与自动拔管装置2的出料端，清堵装置4的进料端与交换站3的出料端连接，接收机5的进料端与清堵装置4的出料端连接，使得滤棒7能够经发射机1输送至自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4处理，将滤棒7输送至接收机5，交换站3不断检测从发射机1到接收机5之间的输送管道6的内部连通情况并通过发射信号反馈至PLC控制模块，使得PLC控制模块能够及时利用清堵装置4清除堵塞在输送管道6上的滤棒7，在堵塞处的滤棒7作为废料被自动拔管装置2除去，有助于使清堵效果更佳，提高工作效率。

如图1-3所示，使自动拔管装置2包括拔管机架21、管道支撑座22、顶升气缸23、顶升推杆24、拔插气缸25、拔插推杆26、拔插头27和废料收集箱28，使得管道支撑座22和顶升气缸23相隔设置，且将管道支撑座22和顶升气缸23固定于拔管机架21上，在管道支撑座22上开设有管道安装孔，使得供输送管道6或者拔插头27能够穿过该管道安装孔，将顶升气缸23通过顶升推杆24与拔插气缸25固定连接，使拔插气缸25通过拔插推杆26与拔插头27固定连接，进而PLC控制模块控制自动拔管装置2使其工作，使得顶升气缸23工作，顶升气缸23驱动顶升推杆24顶出，顶升推杆24带动拔插气缸25同时移动，当拔插推杆26的轴线与管道安装孔的轴线位于同一直线上时，拔插气缸25驱动拔插推杆26伸出，拔插推杆26带动拔插头27往靠近管道安装孔的方向移动，使得拔插头27与输送管道6连接，使得滤棒7得以顺利输送至交换站3，反之，使顶升气缸23工作，顶升气缸23驱动顶升推杆24缩回复位，顶升推杆24带动拔插气缸25同时移动，拔插气缸25驱动拔插推杆26缩回复位，拔插推杆26带动拔插头27往远离管道安装孔的方向移动，使得拔插头27与输送管道6分离，清堵装置4工作，使废料从拔插头27中喷出后落入下方的废料收集箱28中，有助于提高自动化程度。

如图2所示，而在废料收集箱28靠近拔插头27的一侧开设有废料收集口，在废料收集口上固定安装有倾斜板281，将倾斜板281固定于拔插头27下方，使得从拔插头27中喷出的废料更容易落入废料收集箱28中，更好地实现废料的收集处理，省时省力。

如图1、2、5、6、7、8所示，使清堵装置4包括清堵机架41、气源处理器42、第一换向阀43、第二换向阀44、清堵气缸45、清堵导柱46、气源快接头47、电磁阀组48、正吹缸体49和正吹接头491，将气源处理器42固定于清堵机架41上，使得第一换向阀43、第二换向阀44分别固定安装于清堵气缸45的两侧，在第一换向阀43顶部开设有第一正吹阀口431，第二换向阀44顶部开设有第二正吹阀口441，使得清堵气缸45与电磁阀组48电连接，使得清堵气缸45通过清堵导柱46与气源快接头47连接，在清堵气缸45上安装有正吹缸体49，而且使正吹缸体49与清堵气缸45连通，在正吹缸体49上具有正吹接头491，使得正吹接头491能够通过气体输送管道6分别与第一正吹阀口431、第二正吹阀口441连接，PLC控制模块控制清堵装置4使其工作，使得气源处理器42工作，电磁阀组48打开，气源处理器42中的气体输送至清堵气缸45、正吹气缸，正吹气缸将气体经气体输送管道6通入第一正吹阀口431，气体被输送至第一换向阀43，而第一换向阀43内置有第一换向阀芯432，第一换向阀芯432与第一正吹阀口431连通，第二换向阀44内置有第二换向阀芯442，第二换向阀芯442与第二正吹阀口441连通，且当清堵气缸45驱动清堵导柱46缩回复位时，清堵导柱46与第一换向阀芯432、第二换向阀芯442间形成供滤棒7穿过的输料通道，进而使得气体依次经过第一换向阀芯432、输料通道、第二换向阀芯442，而第一换向阀43与交换站3的出料端连接，第二换向阀44与接收机5的进料端连接，在气体的作用下，能够使从交换站3的出料端输出的滤棒7输送至接收机5的进料端，从而能够达到输送的目的，作为本实施例一种更佳的实施方式，也可往第一正吹阀口431和第二正吹阀口441同时通入气体，使滤棒7更顺畅地在第一换向阀芯432、输料通道、第二换向阀芯442间输送，从而能够提高滤棒7的输送效率，也能够防止第一换向阀43、第二换向阀44发生堵塞现象，当清堵气缸45驱动清堵导柱46顶出时，清堵导柱46与第一换向阀芯432间形成反吹清堵通道，使反吹清堵通道与气源快接头47连通，气体从气源快接头47进入反吹清堵通道，在气体的作用下废料被反吹清堵通道输送至交换站3的出料端，废料经交换站3输送至自动拔管装置2，自动拔管装置2将废料收集至废料收集箱28中。

如图4所示，使交换站3包括控制电柜31、入口模块32、入口软管接头33、出口模块34和出口软管接头35，使得入口模块32、出口模块34均安装于控制电柜31上，在入口模块32上固定有多个入口软管接头33，且出口模块34上固定有多个出口软管接头35，使得每个入口软管接头33和出口软管接头35间一一位置对应，而且入口软管接头33和出口软管接头35间通过软连接管道36连接，控制电柜31能够实现不断快速的发送端口识别信号和不断的接收对应回送的端口识别信号，从而可以根据需要将连锁控制信号通过控制电柜31的程序处理有选择的转发给对应的发射机1、接收站，达到电信号自动交换的目的，识别入口模块32与出口模块34通过软连接管道36实现的内部连通情况。

如图1所示，在自动拔管装置2、交换站3、清堵装置4均安装有检测装置，能够对输送管道6上堵塞的位置进行检测并将信号发送至PLC控制模块，以便及时作出处理。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.滤棒自动清堵系统，其特征在于：包括PLC控制模块、发射机、用于除去废料的自动拔管装置、用于检测输送管道内部连通情况的交换站、用于清除堵塞的滤棒的清堵装置和接收机，所述发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机分别与PLC控制模块电连接，所述发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机间通过输送管道依次连接，所述自动拔管装置的进料端与发射机的出料端连接，所述交换站的进料端与自动拔管装置的出料端，所述清堵装置的进料端与交换站的出料端连接，所述接收机的进料端与清堵装置的出料端连接；

所述清堵装置包括清堵机架、气源处理器、用于与交换站的出料端连接的第一换向阀、用于与接收机的进料端连接的第二换向阀、清堵导柱、用于驱动清堵导柱顶出或者缩回复位的清堵气缸、用于与气源处理器连接的气源快接头、电磁阀组、正吹缸体和正吹接头，所述气源处理器固定于清堵机架上，所述第一换向阀、第二换向阀分别固定于清堵气缸的两侧，所述第一换向阀开设有用于供气体进入的第一正吹阀口，所述第二换向阀开设有用于供气体进入的第二正吹阀口，所述清堵气缸与电磁阀组电连接，所述清堵气缸通过清堵导柱与气源快接头连接，所述正吹缸体固定于清堵气缸上且与清堵气缸连通，所述正吹接头固定于正吹缸体上，所述正吹接头通过气体输送管道分别与第一正吹阀口、第二正吹阀口连接。

2.如权利要求1所述的滤棒自动清堵系统，其特征在于：所述自动拔管装置包括拔管机架、用于与发射机的出料端连接的管道支撑座、顶升气缸、顶升推杆、拔插气缸、拔插推杆、拔插头和用于收集拔插头中喷出的废料的废料收集箱，所述管道支撑座和顶升气缸相隔设置且均固定于拔管机架上，所述管道支撑座上开设有用于供输送管道或者拔插头穿过的管道安装孔，所述顶升气缸通过顶升推杆与拔插气缸固接，所述拔插气缸通过拔插推杆与拔插头固接，所述废料收集箱固定于拔插头下方。

3.如权利要求2所述的滤棒自动清堵系统，其特征在于：所述废料收集箱靠近拔插头的一侧开设有废料收集口，所述废料收集口上固定有用于辅助废料进入废料收集箱的倾斜板，所述倾斜板固定于拔插头下方。

4.如权利要求1所述的滤棒自动清堵系统，其特征在于：所述第一换向阀内置有第一换向阀芯，所述第一换向阀芯与第一正吹阀口连通，所述第二换向阀内置有第二换向阀芯，所述第二换向阀芯与第二正吹阀口连通。

5.如权利要求4所述的滤棒自动清堵系统，其特征在于：当清堵气缸驱动清堵导柱顶出时，所述清堵导柱与第一换向阀芯间形成用于与交换站的出料端连接的反吹清堵通道，所述反吹清堵通道与气源快接头连通，当清堵气缸驱动清堵导柱缩回复位时，所述清堵导柱与第一换向阀芯、第二换向阀芯间形成供滤棒穿过的输料通道。

6.如权利要求1所述的滤棒自动清堵系统，其特征在于：所述交换站包括控制电柜、用于与自动拔管装置的出料端连接的入口模块、入口软管接头、用于与清堵装置的进料端连接的出口模块和出口软管接头，所述入口模块、出口模块均安装于控制电柜上，所述入口模块上固定有多个入口软管接头，所述出口模块上固定有多个出口软管接头，每个入口软管接头和出口软管接头间一一位置对应且通过软连接管道连接。

7.如权利要求1所述的滤棒自动清堵系统，其特征在于：所述自动拔管装置、交换站、清堵装置均安装有用于检测滤棒堵塞情况的检测装置。