CN107745000B - 一种家电回收拆解装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家电回收拆解装置，本发明的家电拆解装置不仅可以实现半自动甚至全自动的家电拆解，而且，在拆解时，对于不能卸下的螺丝，还可以采用切割装置将此处切割开，或者根据需要对家电某些部位进行切割，大大提高了拆解效率，此外，本发明不仅可以对家电的位置进行转动，还可以对其进行倾斜转动，实现各个位置螺丝的拆解，拆解更加方便，效率更高，还可以根据家电的需要对家电进行吊挂，以便解决底部螺钉的拆解，本发明适应性强，可以满足多种家电的拆解要求，尤其是大型家电的拆解效率非常高。

Description

一种家电回收拆解装置
技术领域
本发明涉及一种家电回收拆解装置，属于家电设备拆解用辅助设备技术领域。
背景技术
近年来我国电视、电脑、手机、洗衣机、冰箱、空调的消费量激增。目前全社会电脑保有量有几亿台, 手机的数量更多，而电视、电脑、手机、洗衣机、冰箱、空调这些家电的更新速度远非常快, 目前约有几十亿台的家电设备已进入淘汰期。目前，由于没有专门的法律法规来有效管理, 这些电子垃圾大多在民间 “自由流转”，比如把废旧电子产品卖给收垃圾的小贩，殊不知，这些电视机、 电冰箱、手机等电子产品也都含有铅、铬、水银等重金属。如果这些 “电子垃圾” 被掩埋在土壤中不做任何处理 , 渗透出来的有害物质就会对土壤造成严重的污染，而假如对这些垃圾进行焚烧 , 则会释放大量的有害气体, 对空气造成污染 , 最终形成酸雨。因此，如何实现对家电的回收利用对于这些电子垃圾的处理及应用具有重要作用。
而对于家电的回收与利用，最为重要的一个方面就是实现对家电的拆解，如果仅仅依靠纯手动拆解，由于某些螺丝已经生锈，且家电在拆解时，需要对各处的螺丝松开，对于大型家电来说，拆解的劳动力十分强大，拆解效率低，因此，如何设计一种家电半自动拆解工具，对于家电的回收利用具有至关重要的作用。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家电回收拆解装置，其包括家电拆解转台组件、家电吊挂组件、拆解螺钉组件和切割组件，其特征在于，所述家电拆解转台组件设置在底座上，所述底座一端一体垂直设置有立柱板，所述立柱板的底端水平设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有所述家电吊挂组件，且所述家电吊挂组件位于所述家电拆解转台组件的正上方，所述拆解螺钉组件设置在所述立柱板的两侧，所述底座上位于所述家电拆解转台组件的两侧还均设置有所述切割组件，其中，所述拆解螺钉组件的位置可调，所述切割组件为三轴联动式，以便在三维空间中调节切割的位置。
进一步，作为优选，所述家电拆卸转台包括分割器、分割器驱动组件、倾斜角度调节组件、拆解台和顶紧夹具，其中，所述分割器固定设置在所述底座上，且所述分割器的转动角度由所述分割器驱动组件驱动转动，所述分割器的顶端采用倾斜角度调节组件支撑设置有拆解台，所述拆解台上设置有多个固定家电的顶紧装置，所述倾斜角度调节组件能够实现对拆解台倾斜角度的调节。
进一步，作为优选，所述倾斜角度调节组件包括角度调节气缸、台架、球面耐磨瓦、支座、凸面座、伸缩导向件和固定凸台，其中，所述凸面座的下端固定在分割器的输出端，所述凸面座的上端为球形凸面，所述球面耐磨瓦的上端固定设置在所述支座底端，所述球面耐磨瓦的下端为凹形球面，所述球面耐磨瓦的凹形球面与所述凸面座的球形凸面配合可转动设置，所述凸面座的中下部固定设置有固定凸台，所述固定凸台的一端可转动铰接设置在所述角度调节气缸的活塞端，所述角度调节气缸的缸体端可转动铰接设置在所述台架的一端，所述固定凸台的另一端可转动铰接设置在所述伸缩导向件的下端，所述伸缩导向件的上端可转动铰接设置在所述台架的另一端，所述拆解台支撑设置在所述台架上。
进一步，作为优选，所述固定凸台上设置有多个盛装家电拆解下来的零部件的分类盒。
进一步，作为优选，所述家电吊挂组件包括吊挂架、吊挂绳、滑轮、导向轮和缠绕升降轮，其中，所述吊挂架上顶面的端部至少设置有两个挂耳，每个所述挂耳上均连接有吊挂绳，每个吊挂绳均经过滑轮和导向轮导向换向后连接至所述缠绕升降轮，所述缠绕升降轮设置在支撑梁的顶部，所述缠绕升降轮由手轮或者升降电机驱动。
进一步，作为优选，所述拆解螺钉组件包括横向气缸、L型连接杆、滑座、滑杆、U型支架、导向杆固定架、拆解电机、电机气缸和导向杆，其中，所述横向气缸采用铰接球铰接设置在立柱板上，所述横向气缸的活塞杆端连接所述L型连接杆，所述L型连接杆上至少设置有一个与所述横向气缸平行的所述滑座，所述滑座上沿着所述横向气缸的方向可滑动的设置有滑杆，所述滑杆的端部固定设置有所述U型支架，所述U型支架上采用导向杆固定架固定设置有导向杆，所述导向杆固定架上还设置有与所述导向杆平行的电机气缸，所述导向杆上滑动的设置有拆解电机固定座，所述拆解电机固定在拆解电机固定座上，所述拆解电机驱动连接螺钉拆解器，所述螺钉拆解器的端部可拆卸的设置有与螺钉配合的拆解头。
进一步，作为优选，所述切割组件包括切割座、三轴联动机械臂和切割刀具，所述三轴联动机械臂固定支撑于所述切割座上，所述三轴联动机械臂的末端可更换的设置有切割刀具。
进一步，作为优选，还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制各个组件的动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的家电拆解装置不仅可以实现半自动甚至全自动的家电拆解，而且，在拆解时，对于不能卸下的螺丝，还可以采用切割装置将此处切割开，或者根据需要对家电某些部位进行切割，大大提高了拆解效率，此外，本发明不仅可以对家电的位置进行转动，还可以对其进行倾斜转动，实现各个位置螺丝的拆解，拆解更加方便，效率更高，还可以根据家电的需要对家电进行吊挂，以便解决底部螺钉的拆解，本发明适应性强，可以满足多种家电的拆解要求，尤其是大型家电的拆解效率非常高。
附图说明
图1是本发明一种家电回收拆解装置的侧视结构示意图；
图2是本发明一种家电回收拆解装置的主视结构示意图；
图3是本发明一种家电回收拆解装置的螺钉拆解组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种家电回收拆解装置，其包括家电拆解转台组件、家电吊挂组件、拆解螺钉组件和切割组件，其特征在于，所述家电拆解转台组件设置在底座1上，所述底座1一端一体垂直设置有立柱板14，所述立柱板14的底端水平设置有支撑梁19，所述支撑梁19上设置有所述家电吊挂组件，且所述家电吊挂组件位于所述家电拆解转台组件的正上方，所述拆解螺钉组件设置在所述立柱板14的两侧，所述底座上位于所述家电拆解转台组件的两侧还均设置有所述切割组件，其中，所述拆解螺钉组件15的位置可调，所述切割组件15为三轴联动式，以便在三维空间中调节切割的位置。
其中，所述家电拆卸转台包括分割器2、分割器驱动组件3、倾斜角度调节组件、拆解台和顶紧夹具，其中，所述分割器2固定设置在所述底座1上，且所述分割器2的转动角度由所述分割器驱动组件3驱动转动，所述分割器的顶端采用倾斜角度调节组件支撑设置有拆解台9，所述拆解台9上设置有多个固定家电的顶紧装置10，所述倾斜角度调节组件能够实现对拆解台倾斜角度的调节。
如图1-2，所述倾斜角度调节组件包括角度调节气缸6、台架8、球面耐磨瓦12、支座11、凸面座13、伸缩导向件7和固定凸台4，其中，所述凸面座13的下端固定在分割器2的输出端，所述凸面座13的上端为球形凸面，所述球面耐磨瓦的上端固定设置在所述支座11底端，所述球面耐磨瓦12的下端为凹形球面，所述球面耐磨瓦的凹形球面与所述凸面座的球形凸面配合可转动设置，所述凸面座的中下部固定设置有固定凸台4，所述固定凸台4的一端可转动铰接设置在所述角度调节气缸6的活塞端，所述角度调节气缸6的缸体端可转动铰接设置在所述台架的一端，所述固定凸台4的另一端可转动铰接设置在所述伸缩导向件7的下端，所述伸缩导向件的上端可转动铰接设置在所述台架的另一端，所述拆解台9支撑设置在所述台架8上。
此外，所述固定凸台上设置有多个盛装家电拆解下来的零部件的分类盒5。
在本实施例中，所述家电吊挂组件包括吊挂架16、吊挂绳17、滑轮18、导向轮和缠绕升降轮20，其中，所述吊挂架16上顶面的端部至少设置有两个挂耳，每个所述挂耳上均连接有吊挂绳17，每个吊挂绳17均经过滑轮18和导向轮导向换向后连接至所述缠绕升降轮，所述缠绕升降轮20设置在支撑梁的顶部，所述缠绕升降轮20由手轮或者升降电机驱动。
如图3，所述拆解螺钉组件包括横向气缸21、L型连接杆22、滑座23、滑杆24、U型支架25、导向杆固定架26、拆解电机27、电机气缸28和导向杆29，其中，所述横向气缸21采用铰接球铰接设置在立柱板上，所述横向气缸21的活塞杆端连接所述L型连接杆22，所述L型连接杆22上至少设置有一个与所述横向气缸平行的所述滑座23，所述滑座23上沿着所述横向气缸的方向可滑动的设置有滑杆24，所述滑杆24的端部固定设置有所述U型支架，所述U型支架25上采用导向杆固定架26固定设置有导向杆29，所述导向杆固定架上还设置有与所述导向杆平行的电机气缸28，所述导向杆上滑动的设置有拆解电机固定座，所述拆解电机27固定在拆解电机固定座上，所述拆解电机驱动连接螺钉拆解器，所述螺钉拆解器的端部可拆卸的设置有与螺钉配合的拆解头33。
如图2，所述切割组件包括切割座30、三轴联动机械臂31和切割刀具32，所述三轴联动机械臂31固定支撑于所述切割座30上，所述三轴联动机械臂的末端可更换的设置有切割刀具32。
在本实施例中，为了实现自动化控制，还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制各个组件的动作。
本发明的家电拆解装置不仅可以实现半自动甚至全自动的家电拆解，而且，在拆解时，对于不能卸下的螺丝，还可以采用切割装置将此处切割开，或者根据需要对家电某些部位进行切割，大大提高了拆解效率，此外，本发明不仅可以对家电的位置进行转动，还可以对其进行倾斜转动，实现各个位置螺丝的拆解，拆解更加方便，效率更高，还可以根据家电的需要对家电进行吊挂，以便解决底部螺钉的拆解，本发明适应性强，可以满足多种家电的拆解要求，尤其是大型家电的拆解效率非常高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种家电回收拆解装置，其包括家电拆解转台组件、家电吊挂组件、拆解螺钉组件和切割组件，其特征在于，所述家电拆解转台组件设置在底座上，所述底座一端一体垂直设置有立柱板，所述立柱板的顶端水平设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有所述家电吊挂组件，且所述家电吊挂组件位于所述家电拆解转台组件的正上方，所述拆解螺钉组件设置在所述立柱板的两侧，所述底座上位于所述家电拆解转台组件的两侧还均设置有所述切割组件，其中，所述拆解螺钉组件的位置可调，所述切割组件为三轴联动式，以便在三维空间中调节切割的位置；
所述家电拆解转台组件包括分割器、分割器驱动组件、倾斜角度调节组件、拆解台和顶紧夹具，其中，所述分割器固定设置在所述底座上，且所述分割器的转动角度由所述分割器驱动组件驱动转动，所述分割器的顶端采用倾斜角度调节组件支撑设置有拆解台，所述拆解台上设置有多个固定家电的顶紧装置，所述倾斜角度调节组件能够实现对拆解台倾斜角度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种家电回收拆解装置，其特征在于：所述倾斜角度调节组件包括角度调节气缸、台架、球面耐磨瓦、支座、凸面座、伸缩导向件和固定凸台，其中，所述凸面座的下端固定在分割器的输出端，所述凸面座的上端为球形凸面，所述球面耐磨瓦的上端固定设置在所述支座底端，所述球面耐磨瓦的下端为凹形球面，所述球面耐磨瓦的凹形球面与所述凸面座的球形凸面配合可转动设置，所述凸面座的中下部固定设置有固定凸台，所述固定凸台的一端可转动铰接设置在所述角度调节气缸的活塞端，所述角度调节气缸的缸体端可转动铰接设置在所述台架的一端，所述固定凸台的另一端可转动铰接设置在所述伸缩导向件的下端，所述伸缩导向件的上端可转动铰接设置在所述台架的另一端，所述拆解台支撑设置在所述台架上。
3.根据权利要求1所述的一种家电回收拆解装置，其特征在于：所述固定凸台上设置有多个盛装家电拆解下来的零部件的分类盒。
4.根据权利要求1所述的一种家电回收拆解装置，其特征在于：所述家电吊挂组件包括吊挂架、吊挂绳、滑轮、导向轮和缠绕升降轮，其中，所述吊挂架上顶面的端部至少设置有两个挂耳，每个所述挂耳上均连接有吊挂绳，每个吊挂绳均经过滑轮和导向轮导向换向后连接至所述缠绕升降轮，所述缠绕升降轮设置在支撑梁的顶部，所述缠绕升降轮由手轮或者升降电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种家电回收拆解装置，其特征在于：所述拆解螺钉组件包括横向气缸、L型连接杆、滑座、滑杆、U型支架、导向杆固定架、拆解电机、电机气缸和导向杆，其中，所述横向气缸采用铰接球铰接设置在立柱板上，所述横向气缸的活塞杆端连接所述L型连接杆，所述L型连接杆上至少设置有一个与所述横向气缸平行的所述滑座，所述滑座上沿着所述横向气缸的方向可滑动的设置有滑杆，所述滑杆的端部固定设置有所述U型支架，所述U型支架上采用导向杆固定架固定设置有导向杆，所述导向杆固定架上还设置有与所述导向杆平行的电机气缸，所述导向杆上滑动的设置有拆解电机固定座，所述拆解电机固定在拆解电机固定座上，所述拆解电机驱动连接螺钉拆解器，所述螺钉拆解器的端部可拆卸的设置有与螺钉配合的拆解头。
6.根据权利要求1所述的一种家电回收拆解装置，其特征在于：所述切割组件包括切割座、三轴联动机械臂和切割刀具，所述三轴联动机械臂固定支撑于所述切割座上，所述三轴联动机械臂的末端可更换的设置有切割刀具。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种家电回收拆解装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制各个组件的动作。
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