CN107743763A - 一种家用大蒜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用大蒜收割机，包括机架，所述机架上安装有对大蒜进行收割的端部收割装置、蒜头收集装置；所述机架上安装有液压泵、液压油箱、电磁阀、第一发动机和第二发动机，其中第二发动机通过传动轴驱动机架后方的后轮转动，机架的前轮则由液压转向器控制，液压油箱上安装有液压油管路，液压油管路上安装有液压泵和电磁阀，本发明的有益效果是：与大型收割机相比使用较为灵活，农户可根据大蒜成熟度，以及天气情况随时进行收割，使用安排较为灵活，且由于结构较为紧凑，体型较小，可进入间种农地进行收割，与目前小型收割机相比本发明使用无线遥控替代人工操作，同时增加了蒜株的去茎、去叶、去土和去根装袋功能。

Description

一种家用大蒜收割机

技术领域

本发明是一种家用大蒜收割机。

背景技术

由于大蒜的保健功能越来越被人们熟知，大蒜的市场需求逐年增加，这就要求蒜农们扩大种植面积。由于大蒜特点，蒜头生长在土中，且收蒜时间在夏初，天气逐渐炎热，这大大增加了农户的劳动负担，但为了增加每亩地的收入，多数农户会在蒜地间种玉米，如此在大蒜收割时，玉米刚刚长出幼苗，大型机械无法进入农地工作。所以，为了不破坏玉米幼苗，农户只能选择小型收割机，或者以传统方式手工收割。这就大大增加了农户的劳动量。而目前的小型收割机仅仅实现了将大蒜从泥土中铲出功能；而去蒜茎，去土，去蒜根的问题未解决。

目前市场上存在两种大蒜收割机一种是技术成熟的大型收割机，另一种是小型收割机；大型收割机价格昂贵，农户无法自家备用，只能在固定时间联系收割机户主进行多家农户统一收割，收割时机受天气影响较大，且农户无法根据大蒜成熟度进行自行机器收割。同时大型收割机体积较大，无法进入间种农地进行收割。目前市场上小型收割机仅仅实现了将大蒜从泥土中铲出，而去蒜茎、去土、去蒜根的问题未解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用大蒜收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家用大蒜收割机，包括机架，所述机架上安装有对大蒜进行收割的端部收割装置、蒜头收集装置；所述机架上安装有液压泵、液压油箱、电磁阀、第一发动机和第二发动机，其中第二发动机通过传动轴驱动机架后方的后轮转动，机架的前轮则由液压转向器控制，液压油箱上安装有液压油管路，液压油管路上安装有液压泵和电磁阀，液压泵由第一发动机驱动运行，液压泵、液压油箱和电磁阀共同组成液压系统，机架上还安装有蓄电池，蓄电池的外部使用保护罩进行封装防护，蓄电池还电性连接控制电路板，控制电路板由遥控器控制；

所述端部收割装置包括引导装置和分离装置，多个所述引导装置均通过第二固定座固定在连接轴上，相邻的两个引导装置之间预留有工作间隙；所述分离装置安装在两个相邻的两个引导装置之间，分离装置包括分离器、松土装置和导入装置，松土装置和导入装置均与固定在第三固定架上的第一液压马达的输出轴通过轴相连，导入装置由硬质塑料条和轮毂组成，其中轮毂固定在轴上，轮毂的外圆周上固定有多个硬质塑料条，松土装置的外部固定有多个金属叶片；所述轴的外部套设有固定轴套，固定轴套固定在第三固定架上，第三固定架通过多根第一连接杆与第一固定架活动连接，第一固定架固定在机架的前端，连接轴的外圆周上固定有多根拨杆，拨杆的端部与第三固定架铰接；连接轴通过多个轴承座安装在机架上，连接轴和第二液压马达的输出轴在第一换向器内通过蜗轮蜗杆连接配合，且蜗轮蜗杆具有自锁功能，轴承座在拨杆的前后转动位上分别安装有第一拨动开关与第二拨动开关，第一拨动开关与第二拨动开关通过控制和液压马达所连接的电磁阀来实现对液压马达的控制；

所述分离器包括第一传动带、第二传动带、第一削刀和第二削刀，所述第一传动带和第二传动带相对放置，对蒜株进行夹紧输送，第一传动带和第二传动带之间还设有用于升起蒜株的第一转轮和用于带动蒜株下落的第二转轮，第一转轮和第二转轮的转动方向相反，第一转轮由第一电动马达驱动转动，第一传动带和第二传动带的下部还设有第三拨动开关，第三拨动开关用于控制第一电动马达的工作，第一传动带和第二传动带之间还设有用于去除蒜根上泥土的去土刷，分离器的顶部还固定有位置与第一转轮相对的第一削刀，第二转轮的右下方位置处安装有两个位置相对的第六传动带，两个第六传动带之间预留有工作间隙，两个第六传动带的正下方位置处设有与其等速反向转动的两个位置对应的第八传动带，两个第八传动带之间同样预留有工作间隙，两个第八传动带之间工作间隙处安装有第二削刀，第八六传动带的一侧位置处安装有第一输送带；

所述第一输送带由第七传动带带动转动，第七传动带由第八传动带同轴带动，第八传动带由第九传动带同轴带动，第九传动带由第三液压马达驱动，第三液压马达通过油口接入到液压系统内，第八传动带的端部通过第三齿轮组带动第六传动带转动，第八传动带另一端带动第十传动带转动，第十传动带通过一组锥齿轮带动第二削刀的转动；第三液压马达的后端连接第二换向器，第二换向器内部设有一对锥齿轮，锥齿轮通过转轴与第一削刀相连，去土刷通过第一齿轮组与第一削刀同轴相连，同时与第一削刀同轴相连的还有第五传动带，第五传动带与第一传动带和第二传动带同轴相连，第一传动带下端与之同轴相连设有第二齿轮组，第二齿轮组与第一传动带和第二传动带的端部啮合，所述第二转轮由第二电动马达通过第四传动带驱动转动，第一转轮由第一电动马达通过第三传动带驱动转动，第二电动马达和第一电动马达仅驱动一侧的第二转轮和第一转轮运动，另一侧不需要提供；

所述分离器上端面固定在第二固定架上，第二固定架另一端固定在机架上，第二输送带的外壳固定在分离器侧面位置处，第二输送带的外壳中间部分由置于机架上的支承架支承固定，第二输送带由与分离器数量对应的小运输带组成，且多个小运输带均由第三电动马达提供动力，分离器的上部在对应第一输送带的位置处均设有分离刷，多个分离刷均安装在集中槽内，第二输送带置于集中槽的底部，其中一个所述分离刷由第四电动马达驱动转动，该分离刷通过第十一传动带直接连接或通过第十二传动带与第四齿轮组的传动作用，带动分离刷与处于该分离刷两侧位置的分离刷转向相反；

所述第二输送带末端设有漏斗，漏斗通过第一固定板固定在第二输送带外壳底部；

所述蒜头收集装置包括手动夹紧器和旋转笼，旋转笼开口的内侧处安装有多个手动夹紧器，手动夹紧器的相对侧安装有第一液压缸，第一液压缸输出端连接有第一液压缸活动杆，第一液压缸安装在第四固定架上，第四固定架与机架固定连接，第一液压缸活动杆与手动夹紧器相互配合将蒜袋开口撑开成矩形状，旋转笼安装在第一支承座和第二支承座上，第一支承座和第二支承座呈水平度夹角分布在旋转笼的底部边缘位置处，第一支承座和第二支承座均固定在机架横梁上，第一支承座的对称位置处还安装有第六电动马达，第六电动马达通过第五换向器内的一对圆锥齿轮带动第一滚球绕中心线旋转，第一滚球与旋转笼底部的轮毂凹槽接触，轮毂凹槽的上方内还安装有多个第二滚球，所述机架横梁上在对应旋转笼的位置处还安装有活动底板，活动底板的一端与与第二液压缸的输出端相连，另端通过铰链与机架横梁相连，活动底板的表面固定安装有压力传感器，压力传感器电性连接控制电路板；旋转笼的表面均布多个检测体和第一定位磁铁，第四固定架上还固定有与检测体和第一定位磁铁位置相对的接近开关、第二定位磁铁和第四拨动开关，第四拨动开关的端部固定有第一触点，第一液压缸活动杆的端部固定安装有第二固定板，第二固定板上安装有支承板，支承板上安装有电磁线圈和第七电动马达，控制电路板控制连接电磁线圈，两个所述电磁线圈内分别安装有第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯和第二铁芯的一侧位置均设有与其相互吸合或断开的第一衔铁和第二衔铁，第一衔铁和第二衔铁均通过第三连接杆分别与第一转动架和第二转动架连接，两个所述第三连接杆之间通过第二连接杆形成连杆结构，其中第二转动架与第七电动马达螺纹连接，第二转动架两端通过第一轴承和第二轴承与支承板与第一液压缸活动杆配合，第三连接杆的一端固定在活动块上，活动块通过复位弹簧与第二转动架相连，第二转动架的外部固定有互不接触的第二触点和第三触点，第二触点或第三触点的一侧位置还固定有第三强磁铁，与之对应的第一液压缸活动杆上设有互不接触的第五拨动开关和第六拨动开关。

作为本发明进一步的方案：所述手动夹紧器包括第一强磁铁和第二强磁铁，其中第一强磁铁固定在活动导杆上，活动导杆与手动夹紧器的主体滑动配合，第二强磁铁由转动杆驱动转动，转动杆一端连接有手柄，转动杆与手动夹紧器主体接触的通孔缝隙内使用橡胶进行填充。

作为本发明再进一步的方案：所述第一发动机和第二发动机的油路大小由电机控制，电机由控制电路板控制，电机通过一对减速齿轮与油路控制绳连接，油路控制绳与发动机油路阀连接。

作为本发明再进一步的方案：所述金属叶片的截面为三角形。

作为本发明再进一步的方案：所述第一固定板表面固定有第五电动马达，第五电动马达通过第三换向器内的一对锥齿轮运动传递到传动杆上，传动杆末端经过第四换向器内部万向节将运动传递到活动挡板上，活动挡板安装在漏斗的底部开口处。

作为本发明再进一步的方案：所述第一发动机和第二发动机均通过冷却水箱进行散热，且由发动机燃油箱提供燃油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：与大型收割机相比使用较为灵活，农户可根据大蒜成熟度，以及天气情况随时进行收割，使用安排较为灵活，且由于结构较为紧凑，体型较小，可进入间种农地进行收割，与目前小型收割机相比本发明使用无线遥控替代人工操作，同时增加了蒜株的去茎、去叶、去土和去根装袋功能，进一步减轻了劳动力。

附图说明

图1为一种家用大蒜收割机的结构示意图。

图2为一种家用大蒜收割机的俯视图。

图3为一种家用大蒜收割机中端部收割装置的剖视图。

图4为一种家用大蒜收割机中端部收割装置的结构示意图。

图5为一种家用大蒜收割机中分离器的剖视图。

图6为一种家用大蒜收割机中分离器的结构示意图。

图7为一种家用大蒜收割机中第二输送带的结构示意图。

图8为一种家用大蒜收割机中传动保护壳的内部结构示意图。

图9为一种家用大蒜收割机中旋转笼的结构示意图。

图10为一种家用大蒜收割机中手动夹紧器的结构示意图。

图11为一种家用大蒜收割机中漏斗的结构示意图。

图12为一种家用大蒜收割机中旋转笼的传动示意图。

图13为图12的A处结构放大图。

图14为一种家用大蒜收割机中第一液压缸活动杆处的结构示意图。

图15为一种家用大蒜收割机中第二转动架的剖视图。

图中：1，支承架、2，液压泵、3，第一固定座、4，液压油箱、5，电磁阀、6，第一发动机、7，传动轴、8，第二发动机、9，冷却水箱、10，液压转向器、11，第二固定座、12，引导装置、13，第一拨动开关、14，连接轴、15，轴承座、16，机架、17，保护罩、18，控制电路板、19，蓄电池、20，分离器、21，第一固定架、22，第二固定架、23，第二拨动开关、24，第一连接杆、25，松土装置、26，固定轴套、27，第三固定架、28，导入装置、29，第一液压马达、30，拨杆、31，第一换向器、32，发动机燃油箱、33，第二液压马达、34，第一传动带、35，第二传动带、36，第一转轮、37，第三传动带、38，第一削刀、39，第一电动马达、40，第四传动带、41，第二转轮、42，第五传动带、43，第六传动带、44，第一输送带、45，第七传动带、46，第二削刀、47，第八传动带、48，第二电动马达、49，第九传动带、50，第三液压马达、51，去土刷、52，第三拨动开关、53，第一齿轮组、54，第二换向器、55，第二齿轮组、56，第三齿轮组、57，第十传动带、58，油口、59，第三电动马达、60，第二输送带、61，分离刷、62，集中槽、63，传动保护壳、64，第十一传动带、65，分离刷传动杆、66，第十二传动带、67，第四齿轮组、68，第四电动马达、69，手动夹紧器、70，第一液压缸、71，第四固定架、72，旋转笼、73，第一强磁铁、74，活动导杆、75，第二强磁铁、76，转动杆、77，手柄、78，第三换向器、79，第五电动马达、80，第一固定板、81，传动杆、82，第四换向器、83，活动挡板、84，漏斗、85，第一定位磁铁、86，检测体、87，接近开关、88，第二定位磁铁、89，第四拨动开关、90，第一触点、91，第一支承座、92，机架横梁、93，活动底板、94，第二支承座、95，第二液压缸、96，压力传感器、97，第一滚球、98，第六电动马达、99，第五换向器、100，第二滚球、101，第七电动马达、102，支承板、103，第二固定板、104，第一转动架、105，第一液压缸活动杆、106，第一衔铁、107，第一铁芯、108，第二连接杆、109，第三连接杆、110，第二衔铁、111，第二铁芯、112，电磁线圈、113，第五拨动开关、114，第三强磁铁、115，第二触点、116，第六拨动开关、117，第三触点、118，第一轴承、119，第二转动架、120，复位弹簧、121，活动块、122，第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～15，本发明实施例中，一种家用大蒜收割机，包括机架16，所述机架16上安装有对大蒜进行收割的端部收割装置、蒜头收集装置；所述机架16上安装有液压泵2、液压油箱4、电磁阀5、第一发动机6和第二发动机8，其中第二发动机8通过传动轴7驱动机架16后方的后轮转动，机架16的前轮则由液压转向器10控制，液压油箱4上安装有液压油管路，液压油管路上安装有电磁阀5，用于控制高压油液，液压泵2由第一固定座3固定在机架16上并由第一发动机6驱动运行，液压泵2、液压油箱4和电磁阀5共同组成液压系统，用于为第一液压马达29、第二液压马达33和第三液压马达50提供动力，机架16上还安装有蓄电池19，蓄电池19的外部使用保护罩17进行封装防护，蓄电池19还电性连接控制电路板18，控制电路板18由遥控器控制；

所述端部收割装置包括引导装置12和分离装置，多个所述引导装置12均通过第二固定座11固定在连接轴14上，相邻的两个引导装置12之间预留有工作间隙，用于将倒伏蒜株扶正，将蒜株引入分离装置进行分离；所述分离装置安装在两个相邻的两个引导装置12之间，分离装置包括分离器20、松土装置25和导入装置28，松土装置25和导入装置28均与固定在第三固定架27上的第一液压马达29的输出轴通过轴相连，导入装置28由硬质塑料条和轮毂组成，其中轮毂固定在轴上，轮毂的外圆周上固定有多个硬质塑料条，松土装置25的外部固定有多个金属叶片，第一液压马达29输出动力时，导入装置28转动时，可以将蒜茎蒜叶喂入分离器20内，松土装置25转动时，可以实现松土，从而将蒜株根部和蒜头与泥土的分离；所述轴的外部套设有固定轴套26，用于限制轴的摆动，固定轴套26固定在第三固定架27上，第三固定架27通过多根第一连接杆24与第一固定架21活动连接，第一固定架21固定在机架16的前端，连接轴14的外圆周上固定有多根拨杆30，拨杆30的端部与第三固定架27铰接，当连接轴14转动时，其带动引导装置12转动，同时带动拨杆30转动，拨杆30通过第三固定架27上的铰接孔以及第一连接杆24的限制使第三固定架27上下运动，从而使松土装置25、固定轴套26、导入装置28和第一液压马达29共同上下运动，进而实现松土的深浅调节，可以更好的保护蒜头；连接轴14通过多个轴承座15安装在机架16上，连接轴14和第二液压马达33的输出轴在第一换向器31内通过蜗轮蜗杆连接配合，且蜗轮蜗杆具有自锁功能（即螺旋角小于摩擦角），轴承座15在拨杆30的前后转动位上分别安装有第一拨动开关13与第二拨动开关23，第一拨动开关13与第二拨动开关23通过控制和第二液压马达33所连接的电磁阀来实现对第二液压马达33的控制，当连接轴14带动拨杆转动时且拨杆30运动到上限位置时会碰到第一拨动开关13，第一拨动开关13会控制第二液压马达33所连接的电磁阀动作，使第二液压马达33停转并锁定，此时是松土装置25的上限位置，同样，第二拨动开关23控制松土装置25的下限位置；

所述分离器20包括第一传动带34、第二传动带35、第一削刀38和第二削刀46，所述第一传动带34和第二传动带35相对放置，对蒜株进行夹紧输送，第一传动带34和第二传动带35之间还设有用于顶起蒜株的第一转轮36和用于带动蒜株下落的第二转轮41，第一转轮36和第二转轮41的转动方向相反，第一转轮36由第一电动马达39驱动转动，第一传动带34和第二传动带35的下部还还设有第三拨动开关52，第三拨动开关52用于控制第一电动马达39的工作，蒜株向上顶起，第三拨动开关52与蒜头部分接触时，第三拨动开关52控制第一电动马达39停止动力输出，第一传动带34和第二传动带35之间还设有用于去除蒜根上泥土的去土刷51，分离器20的顶部还固定有位置与第一转轮36相对的第一削刀38，第一转轮36停止转动时，说明蒜株以上升上设定位置，在运动过程中，第一削刀38可以将蒜株的上部切削掉，蒜茎会被保留小段，蒜株被第一传动带34和第二传动带35继续带动运动，直至运动到第二转轮41处下落，第二转轮41的正下方位置处安装有两个位置相对的第八传动带47，两个第八传动带47之间预留有工作间隙，便于露出蒜株根部，两个第八传动带47的正下方位置处设有与其等速反向转动的两个位置对应的第六传动带43，两个第六传动带43之间同样预留有工作间隙，便于露出蒜头上的短茎，第六传动带43作用是整理蒜株，使其保持竖直同时轻微压紧，便于后续切削，两个第八传动带47之间工作间隙处安装有第二削刀46，用于切除蒜株根部，第八传动带47的一侧位置处安装有第一输送带44，用于将干净的蒜头带出分离器20；

所述第一输送带44由第七传动带45带动转动，第七传动带45由第八传动带47同轴带动，第八传动带47由第九传动带49同轴带动，第九传动带49由第三液压马达50驱动，第三液压马达50通过油口58接入到液压系统内，第八传动带47的端部通过第三齿轮组56带动第六传动带43转动，第八传动带47另一端带动第十传动带57转动，第十传动带57通过一组锥齿轮带动第二削刀46的转动；第三液压马达50的后端连接第二换向器54，第二换向器54内部设有一对锥齿轮，锥齿轮通过转轴与第一削刀38相连，去土刷51通过第一齿轮组53与第一削刀38同轴相连，同时与第一削刀38同轴相连的还有第五传动带42，第五传动带42与第一传动带34和第二传动带35同轴相连，第一传动带34下端与之同轴相连设有第二齿轮组55，第二齿轮组55在一对第一传动带34和第二传动带35的端部处啮合；

所述第二转轮41由第二电动马达48通过第四传动带40驱动转动，第一转轮36由第一电动马达39通过第三传动带37驱动转动，第二电动马达48和第一电动马达39仅驱动一侧的第二转轮41和第一转轮36运动，另一侧的转轮驱动力不需要提供；

所述分离器20上端面固定在第二固定架22上，第二固定架22另一端固定在机架16上，第二输送带60的外壳固定在分离器20侧面位置处，第二输送带60的外壳中间部分由置于机架16上的支承架1支承固定，第二输送带60由与分离器数量对应的小运输带组成，且多个小运输带均由第三电动马达59提供动力，分离器的上部在对应第一输送带44的位置处均设有分离刷61，分离刷61固定在分离刷传动杆65上，多个分离刷61均安装在集中槽62内，第二输送带60置于集中槽62的底部，用于将扫入集中槽62内的蒜头运输出去，其中一个所述分离刷61由第四电动马达68驱动转动，该分离刷61通过第十一传动带64直接连接或通过第十二传动带66与第四齿轮组67的传动作用，带动分离刷61与处于该分离刷61两侧位置的分离刷61转向相反，使得进而实现蒜头进入集中槽62；

所述第二输送带60末端设有漏斗84，漏斗84通过第一固定板80固定在第二输送带60外壳底部，第一固定板80表面固定有第五电动马达79，第五电动马达79通过第三换向器78内的一对锥齿轮运动传递到传动杆81上，传动杆81末端经过第四换向器82内部万向节将运动传递到活动挡板83上，活动挡板83安装在漏斗84的底部开口处，实现漏斗84出口打开或闭合；

所述蒜头收集装置包括手动夹紧器69和旋转笼72，旋转笼72开口的内侧处安装有多个手动夹紧器69，手动夹紧器69的相对侧安装有第一液压缸70，第一液压缸70输出端连接有第一液压缸活动杆105，第一液压缸70安装在第四固定架71上，第四固定架71还与机架16固定连接，第一液压缸活动杆105与手动夹紧器69相互配合可以将蒜袋开口撑开成矩形状，方便大蒜从漏斗84进入蒜袋，旋转笼72安装在第一支承座91和第二支承座94上，第一支承座91和第二支承座94呈水平度夹角分布在旋转笼72的底部边缘位置处，第一支承座91和第二支承座94均固定在机架横梁92上，第一支承座91的对称位置处还安装有第六电动马达98，第六电动马达98通过通过第五换向器99内的一对圆锥齿轮带动第一滚球97绕中心线旋转，第一滚球97与旋转笼72底部的轮毂凹槽接触进而带动旋转笼72旋转，轮毂凹槽的上方内还安装有多个第二滚球100，第二滚球100亦可绕中心线旋转，同时第二滚球100限制旋转笼72只可作水平面上旋转，所述机架横梁92上在对应旋转笼72的位置处还安装有活动底板93，活动底板93的一端与与第二液压缸95的输出端相连，另端通过铰链与机架横梁92相连，活动底板93的表面固定安装有压力传感器96，工作时蒜袋放在压力传感器96上，压力传感器电性连接控制电路板18，控制电路板18通过控制电磁阀5的启闭对第二液压缸95进行控制，实现活动底板93开合，活动底板93打开时，蒜袋自动滑落；旋转笼72的表面均布多个检测体86和第一定位磁铁85，第四固定架71上还固定有与检测体86和第一定位磁铁85位置相对的接近开关87、第二定位磁铁88和第四拨动开关89，第四拨动开关89的端部固定有第一触点92，第一液压缸活动杆105的端部固定安装有第二固定板103，第二固定板103上安装有支承板102，支承板102上安装有电磁线圈112和第七电动马达101，控制电路板18控制连接电磁线圈112，两个所述电磁线圈112内分别安装有第一铁芯107和第二铁芯111，第一铁芯107和第二铁芯111的一侧位置均设有与其相互吸和或断开的第一衔铁106和第二衔铁110，第一衔铁106和第二衔铁110通过两个第三连接杆109及两个活动快121分别与第一转动架104和第二转动架119连接，两个所述第三连接杆109之间通过第二连接杆108形成连杆结构，其中第二转动架119与第七电动马达101螺纹连接，第二转动架119两端通过第一轴承118和第二轴承122与支承板102与第一液压缸活动杆105配合，第三连接杆109的一端固定在活动块121上，活动块121通过复位弹簧120与第二转动架119相连，第二转动架119的外部固定有互不接触的第二触点115和第三触点117，第二触点115的一侧位置还固定有第三强磁铁114，与之对应的第一液压缸活动杆105上设有互不接触的第五拨动开关113和第六拨动开关116，当收到控制信号时，电磁线圈112电路通断，第二铁芯111与第二衔铁110吸合或断开同时，第一铁芯107与第一衔铁106吸合或断开，运动过程中衔铁会带动第三连接杆109运动，当第七电动马达101接收到电信号动作时，会带动第二转动架119转动，第二转动架119会带动第三连接杆109转动，第一转动架104与第二转动架119内部结构相同，由第二连接杆108连接做同样运动，当第三连接杆109向外摆动且到极限位置时，第二触点115与第六拨动开关116接触，使第七电动马达101停转，同时第三强磁铁114与第六拨动开关116的金属臂吸引使第三连接杆109不下摆，相反第七电动马达101转动时在转矩作用下第三强磁铁114与第六拨动开关116金属臂分离，当下摆到另一极限位置时第三触点117与第六拨动开关116接触动作，断开第七电动马达101同时由于第五拨动开关113与第二触点115接触动作，电磁铁线圈通电，铁芯与衔铁吸合。

所述手动夹紧器69包括第一强磁铁73和第二强磁铁75，其中第一强磁铁73固定在活动导杆74上，活动导杆74与手动夹紧器69的主体滑动配合，第二强磁铁75由转动杆76驱动转动，转动杆一端连接有手柄77，转动杆76与手动夹紧器69主体接触的通孔缝隙内使用橡胶进行填充，以增加阻尼，防止转动杆76在磁力作用下自动旋转，当第一强磁铁73和第二强磁铁75，的磁极相反时，第一强磁铁73和第二强磁铁75相互吸和，将袋口压紧。

所述第一发动机6和第二发动机8的油路大小由电机控制，电机由控制电路板18控制，电机通过一对减速齿轮与油路控制绳连接，油路控制绳与发动机油路阀连接，进行油路大小的控制。

所述金属叶片的截面为三角形，会将土与蒜株整体向上顶起，且不会伤及蒜头。

所述第一发动机6和第二发动机8均通过冷却水箱9进行散热，并由发动机燃油箱32提供燃油。

本发明的工作原理是：在大蒜收割机未工作时，将蒜袋用一对手动夹紧装置夹紧一侧袋口，遥控器控制第七电动马达101转动，带动第三连接杆109下旋，当下摆到极限位置时第三触点117与第六拨动开关116接触动作，断开第七电动马达101，同时由于第五拨动开关113与第二触点115接触动作，电磁铁线圈通电，铁芯与衔铁吸合。袋口另一侧压紧在第二衔铁110与第二铁芯111、第一衔铁106与第一铁芯107之间，后过设定停顿时间后第一液压缸活动杆105伸出，蒜袋形成矩形开口。同时第五电动马达79动作，活动挡板83打开，大蒜收割机开始工作，蒜头通过漏斗84进入空袋。当蒜袋压力增高，高于压力传感器96预设值时，第二液压缸95活动杆收缩，活动底板93下放，蒜袋下落，同时自动夹紧器中的电磁线圈112断电，在复位弹簧120作用下，一对衔铁与一对铁芯距离移至最大。第二衔铁111无法压紧第二铁芯110，二者中间的蒜袋袋口脱落，同时第一铁芯107与第一衔铁106同样动作。活动挡板83关闭挡住漏斗84出口，第一液压缸70动作，将其活动杆端部的夹紧装置收回，夹紧装置在收回过程中第七电动马达101动作，第三连接杆109转动，第六拨动开关116复位，同时第三强磁铁114与第六拨动开关116金属臂吸合固定，第五拨动开关113复位。由于蒜袋重力大于手动夹紧器69的夹紧力，所以袋口完全脱离，蒜袋被下放到农地。第六电动马达98工作，旋转笼72旋转，当检测体86接近接近开关87时，第六电动马达98停转，第一定位磁铁85与第二定位磁铁88相对，由于二者之间吸引力防止旋转笼72摆动；

压力传感器96在检测到压力减小到零时，第二液压缸95开始动作，将活动底板恢复到水平位置，第七电动马达101动作，第二衔铁111转至与第二铁芯110相对位置，在第二连接杆108作用下，第一衔铁107与第一铁芯106转至相对位置，此时袋口另一侧位于第一衔铁107与第一铁芯106、第二衔铁111与第二铁芯110之间，第二触点115与第五拨动开关113接触动作，电磁铁线圈通电，第六拨动开关116与第三触点117接触，断开第七电动马达101。袋口另一侧压紧后过设定停顿时间后第一液压缸70动作，蒜袋形成矩形开口。同时第五电动马达79动作，活动挡板83打开，蒜头通过漏斗82进入空袋。如此循环。当第一触点90与第四拨动开关89接触时，遥控器发出警报，大蒜收割机停止前进，说明旋转笼已经旋转一周，六个预装蒜袋用完。重新装袋后，复位继续。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种家用大蒜收割机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有对大蒜进行收割的端部收割装置、蒜头收集装置；所述机架上安装有液压泵、液压油箱、电磁阀、第一发动机和第二发动机，其中第二发动机通过传动轴驱动机架后方的后轮转动，机架的前轮则由液压转向器控制，液压油箱上安装有液压油管路，液压油管路上安装有液压泵和电磁阀，液压泵由第一发动机驱动运行，液压泵、液压油箱和电磁阀共同组成液压系统，机架上还安装有蓄电池，蓄电池的外部使用保护罩进行封装防护，蓄电池还电性连接控制电路板，控制电路板由遥控器控制；

所述端部收割装置包括引导装置和分离装置，多个所述引导装置均通过第二固定座固定在连接轴上，相邻的两个引导装置之间预留有工作间隙；所述分离装置安装在两个相邻的两个引导装置之间，分离装置包括分离器、松土装置和导入装置，松土装置和导入装置均与固定在第三固定架上的第一液压马达的输出轴通过轴相连，导入装置由硬质塑料条和轮毂组成，其中轮毂固定在轴上，轮毂的外圆周上固定有多个硬质塑料条，松土装置的外部固定有多个金属叶片；所述轴的外部套设有固定轴套，固定轴套固定在第三固定架上，第三固定架通过多根第一连接杆与第一固定架活动连接，第一固定架固定在机架的前端，连接轴的外圆周上固定有多根拨杆，拨杆的端部与第三固定架铰接；连接轴通过多个轴承座安装在机架上；连接轴通过多个轴承座安装在机架上，连接轴和第二液压马达的输出轴在第一换向器内通过蜗轮蜗杆连接配合，且蜗轮蜗杆具有自锁功能，轴承座在拨杆的前后转动位上分别安装有第一拨动开关与第二拨动开关，第一拨动开关与第二拨动开关通过控制和液压马达所连接的电磁阀来实现对液压马达的控制；

所述分离器包括第一传动带、第二传动带、第一削刀和第二削刀，所述第一传动带和第二传动带相对放置，对蒜株进行夹紧输送，第一传动带和第二传动带之间还设有用于顶起蒜株的第一转轮和用于带动蒜株下落的第二转轮，第一转轮和第二转轮的转动方向相反，第一转轮由第一电动马达驱动转动，第一传动带和第二传动带的下部还设有第三拨动开关，第三拨动开关用于控制第一电动马达的工作，第一传动带和第二传动带之间还设有用于去除蒜根上泥土的去土刷，分离器的顶部还固定有位置与第一转轮相对的第一削刀，第二转轮的右下方位置处安装有两个位置相对的第六传动带，两个第六传动带之间预留有工作间隙，两个第六传动带的正下方位置处设有与其等速反向转动的两个位置对应的第八传动带，两个第八传动带之间同样预留有工作间隙，两个第八传动带之间工作间隙处安装有第二削刀，第八传动带的一侧位置处安装有第一输送带；

所述第一输送带由第七传动带带动转动，第七传动带由第八传动带同轴带动，第八传动带由第九传动带同轴带动，第九传动带由第三液压马达驱动，第三液压马达通过油口接入到液压系统内，第八传动带的端部通过第三齿轮组带动第六传动带转动，第八传动带另一端带动第十传动带转动，第十传动带通过一组锥齿轮带动第二削刀的转动；第三液压马达的后端连接第二换向器，第二换向器内部设有一对锥齿轮，锥齿轮通过转轴与第一削刀相连，去土刷通过第一齿轮组与第一削刀同轴相连，同时与第一削刀同轴相连的还有第五传动带，第五传动带与第一传动带和第二传动带同轴相连，第一传动带下端与之同轴相连设有第二齿轮组，第二齿轮组与第一传动带和第二传动带的端部啮合，所述第二转轮由第二电动马达通过第四传动带驱动转动，第一转轮由第一电动马达通过第三传动带驱动转动，第二电动马达和第一电动马达仅驱动一侧的第二转轮和第一转轮运动，另一侧不需要提供；

所述分离器上端面固定在第二固定架上，第二固定架另一端固定在机架上，第二输送带的外壳固定在分离器侧面位置处，第二输送带的外壳中间部分由置于机架上的支承架支承固定，第二输送带由与分离器数量对应的小运输带组成，且多个小运输带均由第三电动马达提供动力，分离器的上部在对应第一输送带的位置处均设有分离刷，多个分离刷均安装在集中槽内，第二输送带置于集中槽的底部，其中一个所述分离刷由第四电动马达驱动转动，该分离刷通过第十一传动带直接连接或通过第十二传动带与第四齿轮组的传动作用，带动分离刷与处于该分离刷两侧位置的分离刷转向相反；

所述第二输送带末端设有漏斗，漏斗通过第一固定板固定在第二输送带外壳底部；

所述蒜头收集装置包括手动夹紧器和旋转笼，旋转笼开口的内侧处安装有多个手动夹紧器，手动夹紧器的相对侧安装有第一液压缸，第一液压缸输出端连接有第一液压缸活动杆，第一液压缸安装在第四固定架上，第四固定架与机架固定连接，第一液压缸活动杆与手动夹紧器相互配合将蒜袋开口撑开成矩形状，旋转笼安装在第一支承座和第二支承座上，第一支承座和第二支承座呈水平度夹角分布在旋转笼的底部边缘位置处，第一支承座和第二支承座均固定在机架横梁上，第一支承座的对称位置处还安装有第六电动马达，第六电动马达通过第五换向器内的一对圆锥齿轮带动第一滚球绕中心线旋转，第一滚球与旋转笼底部的轮毂凹槽接触，轮毂凹槽的上方内还安装有多个第二滚球，所述机架横梁上在对应旋转笼的位置处还安装有活动底板，活动底板的一端与与第二液压缸的输出端相连，另端通过铰链与机架横梁相连，活动底板的表面固定安装有压力传感器，压力传感器电性连接控制电路板；旋转笼的表面均布多个检测体和第一定位磁铁，第四固定架上还固定有与检测体和第一定位磁铁位置相对的接近开关、第二定位磁铁和第四拨动开关，第四拨动开关的端部固定有第一触点，第一液压缸活动杆的端部固定安装有第二固定板，第二固定板上安装有支承板，支承板上安装有电磁线圈和第七电动马达，控制电路板控制连接电磁线圈，两个所述电磁线圈内分别安装有第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯和第二铁芯的一侧位置均设有与其相互吸合或断开的第一衔铁和第二衔铁，第一衔铁和第二衔铁均通过第三连接杆分别与第一转动架和第二转动架连接，两个所述第三连接杆之间通过第二连接杆形成连杆结构，其中第二转动架与第七电动马达螺纹连接，第二转动架两端通过第一轴承和第二轴承与支承板与第一液压缸活动杆配合，第三连接杆的一端固定在活动块上，活动块通过复位弹簧与第二转动架相连，第二转动架的外部固定有互不接触的第二触点和第三触点，第二触点或第三触点的一侧位置还固定有第三强磁铁，与之对应的第一液压缸活动杆上设有互不接触的第五拨动开关和第六拨动开关。

2.根据权利要求1所述的一种家用大蒜收割机，其特征在于，所述手动夹紧器包括第一强磁铁和第二强磁铁，其中第一强磁铁固定在活动导杆上，活动导杆与手动夹紧器的主体滑动配合，第二强磁铁由转动杆驱动转动，转动杆一端连接有手柄，转动杆与手动夹紧器主体接触的通孔缝隙内使用橡胶进行填充。

3.根据权利要求1所述的一种家用大蒜收割机，其特征在于，所述第一发动机和第二发动机的油路大小由电机控制，电机由控制电路板控制，电机通过一对减速齿轮与油路控制绳连接，油路控制绳与发动机油路阀连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用大蒜收割机，其特征在于，所述金属叶片的截面为三角形。

5.根据权利要求1所述的一种家用大蒜收割机，其特征在于，所述第一固定板表面固定有第五电动马达，第五电动马达通过第三换向器内的一对锥齿轮运动传递到传动杆上，传动杆末端经过第四换向器内部万向节将运动传递到活动挡板上，活动挡板安装在漏斗的底部开口处。

6.根据权利要求1所述的一种家用大蒜收割机，其特征在于，所述第一发动机和第二发动机均通过冷却水箱进行散热，且由发动机燃油箱提供燃油。