KR20170047437A - 줄기 파쇄기 - Google Patents

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Abstract

줄기의 파쇄 효율을 보다 더 증가시킬 수 있는 줄기 파쇄기가 개시된다. 이러한 줄기 파쇄기는 파쇄기 몸체부, 파쇄기 바퀴부, 줄기 절단부 및 줄기 파쇄부를 포함한다. 상기 파쇄기 바퀴부는 상기 파쇄기 몸체부의 후단부에 결합되고, 상기 파쇄기 몸체부를 지지하면서 상기 파쇄기 몸체부의 이동을 도와주고, 상기 줄기 절단부는 상기 파쇄기 몸체부의 선단부에 결합되고, 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있는 적어도 하나의 절단 모듈을 포함한다. 상기 줄기 파쇄부는 상기 줄기 절단부 및 상기 파쇄기 바퀴부 사이에 배치되고, 파쇄 회전축, 복수의 파쇄 회전 유닛들 및 적어도 하나의 걷어올림 유닛을 포함한다. 상기 파쇄 회전축은 진행 방향과 교차하는 방향으로 배치되고, 상기 파쇄 회전 유닛들은 상기 파쇄 회전축에 연결되어 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하며, 상기 걷어올림 유닛은 상기 파쇄 회전축에 연결되어 상기 파쇄 회전축을 중심으로 회전한다. 이로써, 줄기의 절단에 이어 걷어올림과 파쇄가 동시에 수행되어 파쇄 효율이 증가될 수 있다.

Description

줄기 파쇄기{STEM CRUSHER}
본 발명은 줄기 파쇄기에 관한 것으로, 고구마 등의 밭작물 줄기를 파쇄하기 위한 줄기 파쇄기에 관한 것이다.
밭작물 중 대표적인 고구마의 재배 과정을 살펴보면, 우선 고구마 순을 이랑에 심고 비닐로 덮은 후 고구마 순이 있는 곳에 구멍을 낸다. 이후, 상기 구멍을 통해 줄기와 잎이 자라면서 땅속에서 고구마가 여물게 된다.
재배된 고구마는 수확되기 전에 덮고 있던 비닐이 걷어져야 하는데, 고구마 줄기가 파쇄되지 않으면 걷어내는 비닐이 덮고 있는 줄기에 의해 갈기갈기 찢어져 비닐 밭으로 만들게 되는 폐단이 생길 수 있다. 이를 방지하기 위해 비닐을 걷어내기 전에 고구마 줄기의 파쇄가 수행되어져야만 한다.
또한, 고구마 줄기의 파쇄는 낫, 배수식 예초기, 관리기용 제초기 등을 통해 수행될 수 있지만, 줄기가 피복 비닐 위에 붙은 채로 생육하여 잎은 파쇄가 되나 줄기는 그대로 남아있어 비닐 제거 및 기계 수확에 어려움이 있다.
이에, 이러한 어려움을 해결하면서 노동력을 보다 감소시키는 줄기 파쇄기가 개발되어 고구마 줄기의 파쇄에 사용되고 있다.
종래의 줄기 파쇄기는 트랙터로부터 동력을 제공받아 회전하는 회전축 및 상기 회전축에 연결되어 회전하면서 고구마 줄기를 파쇄할 수 있는 복수의 파쇄날들로 구성될 수 있다. 또한, 상기 줄기 파쇄기는 밭 위에 널브러진 줄기 등을 눌러 지면에 밀착시키는 다짐 롤러 또는 줄기를 파쇄하기 전에 줄기를 먼저 들어 올려주는 리프팅 수단을 더 구비할 수도 있다.
그러나, 종래의 줄기 파쇄기는 위와 같은 여러 수단들을 구비하고 있긴 하지만, 줄기를 들어 올려 파쇄 하는데 최적화되어 있지 않아 줄기의 파쇄율이나 작업 속도가 획기적으로 향상되지 못하는 단점을 갖고 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 줄기의 파쇄 효율을 보다 더 증가시킬 수 있는 줄기 파쇄기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 줄기 파쇄기는 지면을 제1 방향으로 이동하면서 상기 지면에 배치된 임의의 작물의 줄기를 파쇄할 수 있는 장치에 관한 것으로, 파쇄기 몸체부, 파쇄기 바퀴부, 줄기 절단부 및 줄기 파쇄부를 포함한다.
상기 파쇄기 바퀴부는 상기 파쇄기 몸체부 중 상기 제1 방향으로의 후단부에 결합되고, 상기 지면에 대하여 상기 파쇄기 몸체부를 지지하면서 상기 파쇄기 몸체부의 이동을 도와준다. 상기 줄기 절단부는 상기 파쇄기 몸체부 중 상기 후단부와 대향하는 상기 제1 방향으로의 선단부에 상기 지면을 향하여 돌출되도록 결합되고, 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있는 적어도 하나의 절단 모듈을 포함한다. 상기 줄기 파쇄부는 상기 파쇄기 몸체부에 결합되고, 상기 줄기 절단부 및 상기 파쇄기 바퀴부 사이에 배치된다.
상기 줄기 파쇄부는 파쇄 회전축, 복수의 파쇄 회전 유닛들 및 적어도 하나의 걷어올림 유닛을 포함한다. 상기 파쇄 회전축은 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 평행하게 배치된다. 상기 파쇄 회전 유닛들은 상기 제2 방향을 따라 배치되어 상기 파쇄 회전축에 연결되고, 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있다. 상기 걷어올림 유닛은 상기 파쇄 회전축에 연결되고, 상기 파쇄 회전축을 중심으로 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있다.
상기 줄기 절단부는 상기 파쇄기 몸체부 중 상기 제2 방향으로의 양측에 각각 배치된 제1 및 제2 절단 모듈들을 포함할 수 있고, 상기 줄기 파쇄부는 상기 제1 및 제2 절단 모듈들과 대응되도록 상기 파쇄 회전축 중 상기 제2 방향으로의 양측에 각각 결합된 제1 및 제2 걷어올림 유닛들을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들은 상기 제1 및 제2 절단 모듈들과 상기 제1 방향으로의 동일선 상에 또는 인접하여 각각 배치될 수 있다.
상기 지면에는 상기 제1 방향을 따라 연장되고 상기 제2 방향을 따라 배치된 복수의 고랑들이 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 절단 모듈 및 상기 제1 걷어올림 유닛은 상기 고랑들 중 하나인 제1 고랑에 배치되어 이동할 수 있고, 상기 제2 절단 모듈 및 상기 제2 걷어올림 유닛은 상기 고랑들 중 다른 하나인 제2 고랑에 배치되어 이동할 수 있다.
상기 제1 및 제2 고랑들 사이에는 제3 고랑이 형성될 수 있다. 이때, 상기 줄기 파쇄부는 상기 제3 고랑에 배치되도록 상기 파쇄 회전축과 연결되고, 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있는 제3 걷어올림 유닛을 포함할 수 있다.
상기 파쇄기 바퀴부는 상기 제1 고랑에 배치되어 이동하는 제1 바퀴 모듈, 및 상기 제2 고랑에 배치되어 이동하는 제2 바퀴 모듈을 포함할 수 있다.
상기 파쇄기 몸체부는 메인 프레임, 제1 연결 프레임 및 제2 연결 프레임을 포함할 수 있다. 상기 메인 프레임은 상기 파쇄 회전축을 수용하도록 상기 파쇄 회전축과 연결된다. 상기 제1 및 제2 연결 프레임들은 상기 메인 프레임 중 상기 제2 방향으로의 양측에 각각 형성되고, 상기 제1 및 제2 절단 모듈들과 각각 결합된다.
상기 파쇄기 몸체부는 상기 제1 및 제2 연결 프레임들 사이에 배치되도록 상기 메인 프레임에 형성되고, 외부의 운송 수단과 연결될 수 있는 제3 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 걷어올림 유닛은 상기 파쇄 회전축과 함께 회전할 수 있다.
상기 걷어올림 유닛은 상기 파쇄 회전축과 별개로 회전할 수도 있다.
상기 걷어올림 유닛은 걷어올림 회전축 및 복수의 걷어올림 날들을 포함할 수 있다. 상기 걷어올림 회전축은 상기 파쇄 회전축과 별개로 회전 가능하도록 상기 파쇄 회전축에 연결된다. 상기 걷어올림 날들은 상기 걷어올림 회전축으로부터 방사형으로 돌출되도록 상기 걷어올림 회전축과 연결되고, 상기 걷어올림 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있다.
상기 줄기 파쇄기는 외부의 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 파쇄 회전축 및 상기 걷어올림 회전축으로 각각 전달하는 메인 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.
상기 메인 동력 전달부는 메인 동력축, 파쇄 동력 밸트 및 걷어올림 동력 밸트를 포함할 수 있다. 상기 메인 동력축은 상기 파쇄기 몸체부에 연결되고, 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력에 의해 회전된다. 상기 파쇄 동력 밸트는 상기 메인 동력축의 회전을 상기 파쇄 회전축으로 전달한다. 상기 걷어올림 동력 밸트는 상기 메인 동력축의 회전을 상기 걷어올림 회전축으로 전달한다.
상기 걷어올림 유닛은 상기 파쇄 회전축의 반경보다 큰 반경을 가질 수 있다.
상기 줄기 파쇄기는 상기 파쇄 회전축을 향하여 돌출되도록 상기 파쇄기 몸체부에 결합되고, 상기 파쇄 회전 유닛들이 상기 파쇄 회전축과 함께 회전할 때 상기 파쇄 회전 유닛들과 충돌되지 않도록 배치된 적어도 하나의 스토퍼 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 스토퍼 유닛은 상기 파쇄 회전 유닛들의 회전에 의해 파쇄되어 이동하는 줄기를 절단할 수 있는 절단날을 포함할 수 있다.
상기 파쇄 회전 유닛들 각각은 상기 파쇄 회전축으로부터 방사형으로 돌출되도록 상기 파쇄 회전축과 연결되고, 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있는 복수의 파쇄날들을 포함할 수 있다.
상기 파쇄 회전 유닛들 중 어느 하나의 파쇄날들은 상기 어느 하나와 이웃하는 다른 하나의 파쇄날들과 서로 중첩되지 않도록 엇갈리도록 배치될 수 있다.
상기 파쇄 회전 유닛들 중 적어도 하나의 파쇄날들은 상기 적어도 하나를 제외한 나머지 유닛의 파쇄날들과 서로 다른 길이로 돌출될 수 있다.
상기 파쇄날들 각각은 상기 파쇄 회전축으로부터 돌출되도록 상기 파쇄 회전축과 연결된 지지 몸체부, 및 상기 지지 몸체부와 결합되어 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있는 파쇄날부를 포함할 수 있다.
상기 파쇄날부는 상기 지지 몸체부의 단부로부터 돌출되는 길이가 변경될 수 있도록 상기 지지 몸체부와 결합될 수 있다.
상기 파쇄날부는 Y형의 날을 포함할 수 있다.
상기 절단 모듈은 절단 모듈 몸체, 절단 회전축 및 절단 회전날을 포함할 수 있다. 상기 절단 모듈 몸체는 상기 파쇄기 몸체부 중 상기 제1 방향으로의 선단부에 상기 지면을 향하여 돌출되도록 결합된다. 상기 절단 회전축은 상기 절단 모듈 몸체와 회전 가능하도록 연결된다. 상기 절단 회전날은 상기 절단 회전축과 연결되고, 상기 절단 회전축과 함께 회전하여 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있다.
상기 절단 회전날은 원반 절단날을 포함할 수 있다.
상기 원반 절단날은 상기 제1 방향과 평행하도록 배치되고, 상기 지면에 대해 상기 파쇄기 바퀴부와 함께 상기 파쇄기 몸체부를 지지하며, 상기 파쇄기 몸체부가 상기 제1 방향으로 이동시 상기 지면과의 마찰에 의해 회전하면서 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있다.
상기 원반 회전날의 외곽에는 복수의 톱니들이 형성되어 있을 수 있다.
상기 절단 모듈은 상기 절단 회전날의 적어도 일부를 감싸도록 상기 절단 모듈 몸체와 연결된 회전날 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 회전날 커버에는 상기 파쇄기 몸체부가 상기 제1 방향으로 이동시 상기 작물을 상기 절단 회전날로 가이드하는 가이드 유닛이 형성되어 있을 수 있다.
상기 줄기 파쇄기는 외부의 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 절단 회전축으로 전달하는 절단 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.
상기 절단 동력 전달부는 절단 동력축 및 절단 동력 밸트를 포함할 수 있다. 상기 절단 동력축은 상기 파쇄기 몸체부에 연결되고, 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력에 의해 회전된다. 상기 절단 동력 밸트는 상기 절단 동력축의 회전을 상기 절단 회전축으로 전달한다.
이와 같이 본 발명에 의한 줄기 파쇄기에 따르면, 절단 모듈이 진행 방향을 따라 이동하면서 지면에 배치된 작물을 줄기를 절단하면, 걷어올림 유닛이 상기 절단된 줄기를 걷어 올리는 동시에 파쇄 회전 유닛들이 상기 절단된 줄기를 파쇄함에 따라, 상기 작물의 줄기에 대한 파쇄 효율이 보다 증가될 수 있다.
또한, 상기 파쇄 회전 유닛들이 상기 절단된 줄기를 파쇄할 때, 스토퍼 유닛이 상기 절단된 줄기의 이동 경로를 차단함으로써, 상기 파쇄 회전 유닛들에 의한 줄기의 파쇄 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 줄기 파쇄기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 줄기 파쇄기를 정면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 줄기 파쇄기를 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 줄기 파쇄기 중 줄기 파쇄부를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 줄기 파쇄부를 정면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 줄기 파쇄기에 메인 동력 전달부 및 절단 동력 전달부가 더 포함된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 6의 줄기 파쇄기과 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 줄기 파쇄기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 줄기 파쇄기를 정면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 줄기 파쇄기를 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 줄기 파쇄기 중 줄기 파쇄부를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 줄기 파쇄부를 정면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 줄기 파쇄기는 지면을 제1 방향(D1)으로 이동하면서 상기 지면에 배치된 임의의 작물의 줄기를 파쇄할 수 있는 농기계 장치에 관한 것으로, 파쇄기 몸체부(100), 파쇄기 바퀴부(200), 줄기 절단부(300), 줄기 파쇄부(400) 및 적어도 하나의 스토퍼 유닛(500)을 포함할 수 있다.
상기 파쇄기 몸체부(100)는 다른 구성요소들을 지지하기 위한 몸체의 역할을 수행한다. 예를 들어, 상기 파쇄기 몸체부(100)는 메인 프레임(110) 및 적어도 하나의 연결 프레임(120)을 포함할 수 있다.
상기 메인 프레임(110)은 상기 지면을 향하는 하측부가 오픈(open)되고, 상기 제1 방향(D1)과 수직하게 교차하는 제2 방향(D2)을 따라 길게 연장된 형상을 가지며, 상기 제2 방향(D2)으로의 양측 단부에는 프레임 측벽들이 형성된 구조를 갖는다. 따라서, 상기 메인 프레임(110)에는 상기 줄기 파쇄부(400) 및 상기 스토퍼 유닛(500)을 수용하기 위한 수용 공간이 형성되어 있다.
상기 연결 프레임(120)은 상기 메인 프레임(110)의 상측면에 결합되고, 상기 메인 프레임(110)의 상측면을 상기 제1 방향(D1)을 따라 연장되어 감싸는 형상을 가질 수 있다. 상기 연결 프레임(120)에는 외부의 다른 장치와 연결되기 위한 적어도 하나의 연결홀 또는 연결 구조가 형성되어 있을 수 있다.
본 실시예에서, 상기 메인 프레임(110)은 3개의 연결 프레임들(120), 즉 제1, 제2 및 제3 연결 프레임들(120A, 120B, 120C)을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 연결 프레임들(120A, 120B)은 상기 제2 방향(D2)으로의 양측에 각각 배치되고, 상기 제3 연결 프레임(120C)은 상기 제1 및 제2 연결 프레임들(120A, 120B) 사이의 중간에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 연결 프레임들(120A, 120B)은 상기 줄기 절단부(300)와 결합되어 지지하는 역할을 수행하고, 상기 제3 연결 프레임(120C)은 상기 줄기 파쇄기를 이동시키기 위한 외부의 운송 수단(미도시)과 연결되거나 그 외 다른 장치와 연결 또는 지지하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 파쇄기 바퀴부(200)는 상기 파쇄기 몸체부(100) 중 상기 제1 방향(D1)으로의 후단부에 결합되고, 상기 지면에 대하여 상기 파쇄기 몸체부(100)를 지지하면서 상기 파쇄기 몸체부(100)의 이동을 도와준다.
예를 들어, 상기 파쇄기 바퀴부(200)는 상기 파쇄기 몸체부(100) 중 상기 제2 방향(D2)의 양단부에 각각 배치되어 결합된 제1 및 제2 바퀴 모듈들(210, 220)을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 바퀴 모듈들(210, 220)은 상기 메인 프레임(110)의 외표면 중 상기 제1 방향(D1)으로의 후단부에 결합되고, 상기 지면에 대하여 수직 또는 일정 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 바퀴 모듈들(210, 220)은 상기 제1 및 제2 방향들(D1, D2)과 수직하게 교차하는 제3 방향(D3)으로 또는 상기 제3 방향(D3)에서 일정 각도 경사지게 배치되어 상기 메인 프레임(110)의 외표면과 결합될 수 있다. 한편, 상기 제1 및 제2 바퀴 모듈들(210, 220)은 도면과 다르게, 상기 제1 및 제2 연결 프레임들(120A, 120B)과 각각 연결되어 고정될 수도 있다.
한편, 상기 지면에는 상기 제1 방향(D1)을 따라 연장되고 상기 제2 방향(D2)을 따라 배치된 복수의 고랑들(미도시)이 형성되어 있다고 할 때, 상기 제1 바퀴 모듈(210)은 상기 고랑들 중 하나인 제1 고랑에 배치되어 이동하고, 상기 제2 바퀴 모듈(220)은 상기 고랑들 중 다른 하나인 제2 고랑에 배치되어 이동할 수 있다.
상기 줄기 절단부(300)는 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있는 적어도 하나의 절단 모듈(310)을 포함할 수 있고, 상기 절단 모듈(310)은 상기 파쇄기 몸체부(100) 중 상기 후단부와 대향하는 상기 제1 방향(D1)으로의 선단부에 상기 지면을 향하여 돌출되도록 결합될 수 있다.
예를 들어, 상기 줄기 절단부(300)는 상기 파쇄기 몸체부(100) 중 상기 제2 방향(D2)으로의 양측에 각각 배치된 2개의 절단 모듈들(310), 즉 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)은 상기 제1 및 제2 연결 프레임들(120A, 120B)과 각각 결합되어 상기 제3 방향(D3)으로 또는 상기 제3 방향(D3)에서 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 절단 모듈(310A)은 상기 제1 바퀴 모듈(210)와 함께 상기 제1 고랑에 배치되어 이동하고, 상기 제2 절단 모듈(310B)은 상기 제2 바퀴 모듈(220)와 함께 상기 제2 고랑에 배치되어 이동할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 절단 모듈(310)은 절단 모듈 몸체(312), 절단 회전축(314), 절단 회전날(316) 및 회전날 커버(318)을 포함할 수 있다.
상기 절단 모듈 몸체(312)는 상기 파쇄기 몸체부(100) 중 상기 제1 방향(D1)으로의 선단부에 상기 지면을 향하여 돌출되도록 결합된다. 예를 들어, 상기 절단 모듈 몸체(312)는 상기 연결 프레임(120) 중 상기 제1 방향(D1)으로의 선단부에 결합되어, 상기 제3 방향(D3)으로 또는 상기 제3 방향(D3)에서 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다.
상기 절단 회전축(314)은 상기 절단 모듈 몸체(312)와 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
상기 절단 회전날(316)은 상기 제1 방향(D1)과 평행하도록 배치되도록 상기 절단 회전축(314)과 연결되고, 상기 절단 회전축(314)과 함께 회전하여 상기 지면에 배치된 작물의 줄기를 절단할 수 있다. 예를 들어, 상기 절단 회전날(316)은 회전에 의해 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있도록 원반 절단날로 구성될 수 있다. 또한, 상기 원반 회전날의 외곽에는 절단 효율을 보다 증가시키도록 복수의 톱니들이 형성되어 있을 수 있다.
상기 회전날 커버(318)은 상기 절단 회전날(316)의 적어도 일부를 감싸도록 상기 절단 모듈 몸체(312)와 연결되어, 상기 절단 회전날(316)을 보호하는 역할을 수행할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 회전날 커버(318)에는 상기 파쇄기 몸체부(100)가 외부의 이동 수단에 이끌려 상기 제1 방향(D1)으로 이동할 때, 상기 지면에 배치된 작물을 상기 절단 회전날(316)로 가이드하는 가이드 유닛(318a)이 형성되어 있을 수 있다. 이때, 상기 가이드 유닛(318a)은 상기 제1 방향(D1)으로 뾰족하게 돌출된 형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 절단 모듈(310)에서, 상기 회전날 커버(318)가 생략될 수 있다. 그에 따라, 상기 절단 회전날(316)은 상기 제1 방향(D1)과 평행하도록 배치되고, 상기 지면에 대해 상기 파쇄기 바퀴부(200)와 함께 상기 파쇄기 몸체부(100)를 지지하며, 상기 파쇄기 몸체부(100)가 상기 제1 방향(D1)으로 이동시 상기 지면과의 마찰에 의해 회전하면서 상기 지면에 배치된 작물의 줄기를 절단할 수 있다. 이때, 상기 절단 회전날(316)은 상기 제1 방향(D1)으로의 이동이 용이하도록 바퀴 역학을 수행할 수 있는 원반 절단날로 구성될 수 있다.
상기 줄기 파쇄부(400)는 상기 파쇄기 몸체부(100)에 결합되고, 상기 줄기 절단부(300) 및 상기 파쇄기 바퀴부(200) 사이에 배치된다. 상기 줄기 파쇄부(400)는 파쇄 회전축(410), 복수의 파쇄 회전 유닛들(420) 및 적어도 하나의 걷어올림 유닛(430)을 포함할 수 있다.
상기 파쇄 회전축(410)은 상기 제2 방향(D2)을 따라 평행하게 배치되어 상기 메인 프레임(110)과 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 파쇄 회전축(410)은 상기 메인 프레임(110)의 수용 공간에 상기 제2 방향(D2)을 따라 배치되고, 상기 파쇄 회전축(410)의 양단부는 상기 메인 프레임(110)의 양 측벽을 관통하여 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 파쇄 회전 유닛들(420)은 상기 제2 방향을 따라 배치되어 상기 파쇄 회전축(410)에 연결되고, 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부(300)에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있다.
상기 파쇄 회전 유닛들(420) 각각은 상기 파쇄 회전축(410)으로부터 방사형으로 돌출되도록 상기 파쇄 회전축(410)과 연결되고, 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부(300)에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있는 복수의 파쇄날들(422), 예를 들어 3개의 파쇄날들을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 파쇄 회전 유닛들(420) 중 어느 하나의 파쇄날들(422)은 상기 어느 하나와 이웃하는 다른 하나의 파쇄날들(422)과 서로 중첩되지 않도록 엇갈리도록, 예를 들어 상기 이웃하는 다른 하나의 파쇄날들(422) 사이의 중간에 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 파쇄 회전 유닛들(420) 중 적어도 하나의 파쇄날들(422)은 상기 적어도 하나를 제외한 나머지 유닛의 파쇄날들(422)과 서로 다른 길이로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 상기 걷어올림 유닛(430)과 인접한 위치에 있는 파쇄날들(422)은 그 외 다른 파쇄날들(422)보다 상기 파쇄 회전축(410)으로부터 길게 돌출될 수 있다.
한편, 상기 파쇄날들(422) 각각은 지지 몸체부(422a) 및 파쇄날부(422b)를 포함할 수 있다. 상기 지지 몸체부(422a)는 상기 파쇄 회전축(410)으로부터 돌출되도록 상기 파쇄 회전축(410)과 연결될 수 있다. 상기 파쇄날부(422b)는 상기 지지 몸체부(422a)와 결합되어 상기 줄기 절단부(300)에서 절단된 줄기를 파쇄하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 상기 파쇄날부(422b)는 파쇄 효율을 증가시키기 위해 Y형의 날로 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 파쇄날부(422b)는 상기 지지 몸체부(422a)의 단부로부터 돌출되는 길이가 변경될 수 있도록 상기 지지 몸체부(422a)와 결합될 수 있다. 따라서, 작업자의 선택에 따라 상기 파쇄날부(422b)의 돌출 길이를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 걷어올림 유닛(430)과 인접한 위치에 있는 파쇄날부(422b)은 그 외 다른 파쇄날부(422b)보다 길게 돌출될 수 있다.
또한, 상기 파쇄날부(422b)는 돌출 길이가 변경되지 않도록 상기 지지 몸체부(422a)와 결합될 수 있다. 또한, 상기 파쇄날들(422) 중 일부는 상기 파쇄날부(422b)의 돌출 길이가 변경되고, 그 외 다른 파쇄날들(422)은 상기 파쇄날부(422b)의 돌출 길이가 고정되어 있을 수 있다.
상기 걷어올림 유닛(430)은 상기 파쇄 회전축(410)에 연결되고, 상기 파쇄 회전축(410)을 중심으로 회전하여 상기 줄기 절단부(300)에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있다. 예를 들어, 상기 줄기 파쇄부(400)는 상기 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)과 대응되도록 상기 파쇄 회전축(410) 중 상기 제2 방향(D2)으로의 양측에 각각 결합된 제1 및 제2 걷어올림 유닛들(430A, 430B)을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들(430A, 430B)은 상기 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)과 상기 제1 방향(D1)으로의 동일선 상에 또는 인접하여 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들(430A, 430B)은 상기 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)과 상기 제1 방향(D1)으로의 동일선 상에 내측으로 인접하게 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 제1 절단 모듈(310A), 상기 제1 걷어올림 유닛(430A) 및 상기 제1 바퀴 모듈(210)은 상기 제1 고랑에 배치되어 이동할 수 있고, 상기 제2 절단 모듈(310B), 상기 제2 걷어올림 유닛(430B) 및 상기 제2 바퀴 모듈(220)은 상기 제2 고랑에 배치되어 이동할 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 고랑들 사이에는 제3 고랑이 형성될 수 있다. 이때, 상기 줄기 파쇄부(400)는 상기 제3 고랑에 배치되도록 상기 파쇄 회전축(410)과 연결된 제3 걷어올림 유닛(430C)을 포함할 수 있다. 상기 제3 걷어올림 유닛(430C)은 예를 들어 상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들(430A, 430B) 사이의 중간에 배치되고, 상기 파쇄 회전축(410)을 중심으로 회전하여 상기 줄기 절단부(300)에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있다.
상기 걷어올림 유닛(430)은 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 회전하도록 결합될 수 있다. 즉, 상기 파쇄 회전축(410)이 회전할 때, 상기 파쇄 회전 유닛들(420) 및 상기 걷어올림 유닛(430)도 함께 회전할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 걷어올림 유닛(430)은 걷어올림 회전축(432) 및 복수의 걷어올림 날들(434)을 포함할 수 있다. 상기 걷어올림 회전축(432)은 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 회전하도록 상기 파쇄 회전축(410)에 결합될 수 있다. 상기 걷어올림 날들(434)은 상기 걷어올림 회전축(432)으로부터 방사형으로 돌출되도록 상기 걷어올림 회전축(432)과 연결되고, 상기 걷어올림 회전축(432)과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부(300)에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있다. 이때, 상기 걷어올림 날들(434) 각각은 걷어 올리는 기능을 향상시키기 위해 중간에 적어도 한번 꺽인 형상을 가질 수 있다.
상기 스토퍼 유닛(500)은 상기 파쇄 회전축(410)을 향하여 돌출되도록 상기 파쇄기 몸체부(100)에 결합된다. 구체적으로, 상기 스토퍼 유닛(500)은 상기 메인 몸체부(110)의 내측면에 형성되어 상기 파쇄 회전축(410)을 향하여 돌출되도록 배치될 수 있고, 상기 파쇄 회전 유닛들(420)과 대응되게 복수개로 형성될 수 있다. 상기 스토퍼 유닛(500)은 상기 파쇄 회전 유닛들(420)에 의해 이동하는 줄기의 이동 경로를 차단하여, 상기 파쇄 회전 유닛들(420)에 의한 줄기의 파쇄 효율을 보다 증가시킬 수 있다.
상기 스토퍼 유닛(500)은 상기 파쇄 회전 유닛들(420)이 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 회전할 때 상기 파쇄 회전 유닛들(420)과 충돌되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 스토퍼 유닛(500)이 상기 파쇄 회전 유닛들(420)과 상기 제1 방향(D1)으로의 동일선 상에 또는 인접하여 배치된 경우, 상기 스토퍼 유닛(500)이 상기 파쇄 회전 유닛들(420)과 충돌되지 않는 길이로 돌출될 수 있다. 이와 다르게, 상기 스토퍼 유닛(500)이 상기 파쇄 회전 유닛들(420) 사이의 중간에 배치되어 상기 파쇄 회전 유닛들(420)과 충돌되지 않을 수 있다.
본 실시예에서, 상기 스토퍼 유닛(500)은 상기 파쇄 회전 유닛들(420)의 회전에 의해 파쇄되어 이동하는 줄기를 절단할 수 있는 절단날을 구비할 수도 있다. 이와 같이, 상기 스토퍼 유닛(500)이 절단 기능도 보유할 경우, 상기 파쇄 회전 유닛들(420)과 함께 줄기의 파쇄 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.
도 6은 도 1의 줄기 파쇄기에 메인 동력 전달부 및 절단 동력 전달부가 더 포함된 상태를 도시한 측면도이다.
도 6을 참조하면, 상기 줄기 파쇄기는 메인 동력 전달부(600) 및 절단 동력 전달부(700)을 더 포함할 수 있다.
상기 메인 동력 전달부(600)는 상기 파쇄기 몸체부(100)에 장착되어 외부의 동력 발생 장치(미도시)에서 생성된 회전력을 상기 파쇄 회전축(410)으로 전달할 수 있다. 여기서, 상기 동력 발생 장치는 상기 파쇄기 몸체부(100)와 결합되어 이동시키는 이동 수단의 일부로, 예를 들어 트랙터의 PTO(Power Take Off)일 수 있다.
예를 들어, 상기 메인 동력 전달부(600)는 메인 동력축(610) 및 파쇄 동력 밸트(620)를 포함할 수 있다. 상기 메인 동력축(610)은 상기 제2 방향(D2)과 평행하도록 상기 파쇄기 몸체부(100)에 연결되고, 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력에 의해 회전된다. 상기 파쇄 동력 밸트(620)는 상기 메인 동력축(610)의 회전을 상기 파쇄 회전축(410)으로 전달한다. 이때, 상기 파쇄 동력 밸트(620)는 상기 메인 프레임(110)의 양측벽을 관통하여 노출된 상기 파쇄 회전축(410)의 양단과 대응되도록 한 쌍이 배치되어, 상기 파쇄 회전축(410)의 양단을 각각 회전시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 메인 동력 전달부(600)가 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 파쇄 회전축(410)으로 전달함에 따라, 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 상기 파쇄 회전 유닛들(410) 및 상기 걷어올림 유닛(430)을 회전시킬 수 있다.
상기 절단 동력 전달부(700)는 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 절단 회전축(314)으로 전달할 수 있다.
예를 들어, 상기 절단 동력 전달부(700)는 절단 동력축(710) 및 절단 동력 밸트(720)를 포함할 수 있다. 상기 절단 동력축(710)은 상기 제2 방향(D2)과 평행하도록 상기 파쇄기 몸체부(100)에 연결되고, 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력에 의해 회전된다. 상기 절단 동력 밸트(720)는 상기 절단 동력축(710)의 회전을 상기 절단 회전축(314)으로 전달한다. 이때, 상기 절단 동력 밸트(720)는 상기 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)와 대응되도록 한 쌍이 배치되어, 상기 제1 및 제2 절단 모듈들(310A, 310B)의 절단 회전축들(314)을 각각 회전시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 절단 동력 전달부(700)가 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 절단 회전축(314)으로 전달함에 따라, 상기 절단 회전축(314)과 함께 상기 절단 회전날(316)을 회전시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 상기 절단 동력축(710)은 생략될 수도 있다. 이때, 상기 절단 동력 밸트(720)는 상기 절단 동력축(710)이 아닌 상기 메인 동력축(610)과 연결되어, 상기 메인 동력축(610)의 회전을 상기 절단 회전축(314)으로 전달할 수도 있다.
도 7은 도 6의 줄기 파쇄기과 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 7을 참조하면, 상기 줄기 파쇄부(400)에서, 상기 걷어올림 유닛(430)은 상기 파쇄 회전축(410)과 별개로 회전할 수 있도록 상기 파쇄 회전축(410)과 연결될 수 있다. 그에 따라, 상기 파쇄 회전 유닛들(420) 및 상기 걷어올림 유닛(430)은 서로 다른 속도로 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 파쇄 회전 유닛들(420)이 상기 걷어올림 유닛(430)보다 빠른 속도로 회전할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 상기 걷어올림 유닛(430)에서, 상기 걷어올림 회전축(432)은 상기 파쇄 회전축(410)과 별개로 회전 가능하도록 상기 파쇄 회전축(410)에 연결될 수 있고, 상기 파쇄 회전축(410)의 반경보다 큰 반경을 가질 수 있다. 상기 메인 동력 전달부(600)는 상기 메인 동력축(610)의 회전을 상기 걷어올림 회전축(432)으로 전달하는 걷어올림 동력 밸트(434)를 포함할 수 있다.
이와 같이, 상기 걷어올림 회전축(432)이 상기 파쇄 회전축(410)의 반경보다 큰 반경을 가짐에 따라, 상기 파쇄 회전축(410)보다 낮은 속도로 회전할 수 있고, 그에 따라 상기 줄기 절단부(300)에서 절단한 줄기를 천천히 걷어올리면서 상기 파쇄 회전 유닛들(420)에 의해 빠르게 파쇄될 수 있다.
한편, 상기 걷어올림 동력 밸트(434)는 상기 제1, 제2 및 제3 걷어올림 유닛들(430A, 430B, 430C)과 대응되도록 3개가 배치되어, 상기 제1, 제2 및 제3 걷어올림 유닛들(430A, 430B, 430C)의 걷어올림 회전축들(432)을 각각 회전시킬 수 있다.
이와 다르게, 상기 걷어올림 동력 밸트(434)는 상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들(430A, 430B)과 대응되도록 한 쌍이 배치되어, 상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들(430A, 430B)의 걷어올림 회전축들(432)을 각각 회전시키지만, 상기 제3 걷어올림 유닛(430C)의 걷어올림 회전축(432)은 상기 파쇄 회전축(410)에 고정되어 상기 파쇄 회전축(410)과 함께 회전할 수도 있다.
이상에서와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 절단 모듈(310)이 상기 제1 방향(D1)을 따라 이동하면서 상기 지면에 배치된 작물을 줄기를 절단하면, 상기 걷어올림 유닛(430)이 상기 절단된 줄기를 걷어 올리는 동시에 상기 파쇄 회전 유닛들(420)이 상기 절단된 줄기를 파쇄함에 따라, 상기 작물의 줄기에 대한 파쇄 효율이 보다 증가될 수 있다.
또한, 상기 파쇄 회전 유닛들(420)이 상기 절단된 줄기를 파쇄할 때, 상기 스토퍼 유닛(500)이 상기 절단된 줄기의 이동 경로를 차단함으로써, 상기 파쇄 회전 유닛들(420)에 의한 줄기의 파쇄 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 파쇄기 몸체부 110 : 메인 프레임
120 : 연결 프레임 200 : 파쇄기 바퀴부
210 : 제1 바퀴 모듈 220 : 제2 바퀴 모듈
300 : 줄기 절단부 310 : 절단 모듈
312 : 절단모듈 몸체 314 : 절단 회전축
316 : 절단 회전날 318 : 회전날 커버
318a : 가이드 유닛 400 : 줄기 파쇄부
410 : 파쇄 회전축 420 : 파쇄 회전 유닛
422 : 파쇄날 430 : 걷어올림 유닛
432 : 걷어올림 회전축 434 : 걷어올림 날
500 : 스토퍼 유닛 600 : 메인 동력 전달부
610 : 메인 동력축 620 : 파쇄 밸트
630 : 걷어올림 밸트 700 : 절단 동력 전달부
710 : 절단 동력축 720 : 절단 밸트

Claims (30)

  1. 지면을 제1 방향으로 이동하면서 상기 지면에 배치된 임의의 작물의 줄기를 파쇄할 수 있는 줄기 파쇄기에 있어서,
    파쇄기 몸체부;
    상기 파쇄기 몸체부 중 상기 제1 방향으로의 후단부에 결합되고, 상기 지면에 대하여 상기 파쇄기 몸체부를 지지하면서 상기 파쇄기 몸체부의 이동을 도와주는 파쇄기 바퀴부;
    상기 파쇄기 몸체부 중 상기 후단부와 대향하는 상기 제1 방향으로의 선단부에 상기 지면을 향하여 돌출되도록 결합되고, 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있는 적어도 하나의 절단 모듈을 포함하는 줄기 절단부; 및
    상기 파쇄기 몸체부에 결합되고, 상기 줄기 절단부 및 상기 파쇄기 바퀴부 사이에 배치된 줄기 파쇄부을 포함하고,
    상기 줄기 파쇄부는
    상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 평행하게 배치된 파쇄 회전축;
    상기 제2 방향을 따라 배치되어 상기 파쇄 회전축에 연결되고, 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있는 복수의 파쇄 회전 유닛들; 및
    상기 파쇄 회전축에 연결되고, 상기 파쇄 회전축을 중심으로 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있는 적어도 하나의 걷어올림 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 줄기 절단부는
    상기 파쇄기 몸체부 중 상기 제2 방향으로의 양측에 각각 배치된 제1 및 제2 절단 모듈들을 포함하고,
    상기 줄기 파쇄부는
    상기 제1 및 제2 절단 모듈들과 대응되도록 상기 파쇄 회전축 중 상기 제2 방향으로의 양측에 각각 결합된 제1 및 제2 걷어올림 유닛들을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 걷어올림 유닛들은
    상기 제1 및 제2 절단 모듈들과 상기 제1 방향으로의 동일선 상에 또는 인접하여 각각 배치된 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지면에는 상기 제1 방향을 따라 연장되고 상기 제2 방향을 따라 배치된 복수의 고랑들이 형성되고,
    상기 제1 절단 모듈 및 상기 제1 걷어올림 유닛은 상기 고랑들 중 하나인 제1 고랑에 배치되어 이동하고,
    상기 제2 절단 모듈 및 상기 제2 걷어올림 유닛은 상기 고랑들 중 다른 하나인 제2 고랑에 배치되어 이동하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 고랑들 사이에는 제3 고랑이 형성되고 있고,
    상기 줄기 파쇄부는
    상기 제3 고랑에 배치되도록 상기 파쇄 회전축과 연결되고, 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있는 제3 걷어올림 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 파쇄기 바퀴부는
    상기 제1 고랑에 배치되어 이동하는 제1 바퀴 모듈; 및
    상기 제2 고랑에 배치되어 이동하는 제2 바퀴 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 파쇄기 몸체부는
    상기 파쇄 회전축을 수용하도록 상기 파쇄 회전축과 연결된 메인 프레임; 및
    상기 메인 프레임 중 상기 제2 방향으로의 양측에 각각 형성되고, 상기 제1 및 제2 절단 모듈들과 각각 결합된 제1 및 제2 연결 프레임들을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 파쇄기 몸체부는
    상기 제1 및 제2 연결 프레임들 사이에 배치되도록 상기 메인 프레임에 형성되고, 외부의 운송 수단과 연결될 수 있는 제3 연결 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 걷어올림 유닛은
    상기 파쇄 회전축과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 걷어올림 유닛은
    상기 파쇄 회전축과 별개로 회전하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 걷어올림 유닛은
    상기 파쇄 회전축과 별개로 회전 가능하도록 상기 파쇄 회전축에 연결된 걷어올림 회전축; 및
    상기 걷어올림 회전축으로부터 방사형으로 돌출되도록 상기 걷어올림 회전축과 연결되고, 상기 걷어올림 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 걷어 올릴 수 있는 복수의 걷어올림 날들을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  12. 제11항에 있어서,
    외부의 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 파쇄 회전축 및 상기 걷어올림 회전축으로 각각 전달하는 메인 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 메인 동력 전달부는
    상기 파쇄기 몸체부에 연결되고, 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력에 의해 회전되는 메인 동력축;
    상기 메인 동력축의 회전을 상기 파쇄 회전축으로 전달하는 파쇄 동력 밸트; 및
    상기 메인 동력축의 회전을 상기 걷어올림 회전축으로 전달하는 걷어올림 동력 밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 걷어올림 유닛은
    상기 파쇄 회전축의 반경보다 큰 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 파쇄 회전축을 향하여 돌출되도록 상기 파쇄기 몸체부에 결합되고, 상기 파쇄 회전 유닛들이 상기 파쇄 회전축과 함께 회전할 때 상기 파쇄 회전 유닛들과 충돌되지 않도록 배치된 적어도 하나의 스토퍼 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 스토퍼 유닛은
    상기 파쇄 회전 유닛들의 회전에 의해 파쇄되어 이동하는 줄기를 절단할 수 있는 절단날을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 파쇄 회전 유닛들 각각은
    상기 파쇄 회전축으로부터 방사형으로 돌출되도록 상기 파쇄 회전축과 연결되고, 상기 파쇄 회전축과 함께 회전하여 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있는 복수의 파쇄날들을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 파쇄 회전 유닛들 중 어느 하나의 파쇄날들은
    상기 어느 하나와 이웃하는 다른 하나의 파쇄날들과 서로 중첩되지 않도록 엇갈리도록 배치된 것을 특징으로 줄기 파쇄기.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 파쇄 회전 유닛들 중 적어도 하나의 파쇄날들은
    상기 적어도 하나를 제외한 나머지 유닛의 파쇄날들과 서로 다른 길이로 돌출된 것을 특징으로 줄기 파쇄기.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 파쇄날들 각각은
    상기 파쇄 회전축으로부터 돌출되도록 상기 파쇄 회전축과 연결된 지지 몸체부; 및
    상기 지지 몸체부와 결합되어 상기 줄기 절단부에서 절단된 줄기를 파쇄할 수 있는 파쇄날부를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 파쇄날부는
    상기 지지 몸체부의 단부로부터 돌출되는 길이가 변경될 수 있도록 상기 지지 몸체부와 결합된 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 파쇄날부는
    Y형의 날을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  23. 제1항에 있어서,
    상기 절단 모듈은
    상기 파쇄기 몸체부 중 상기 제1 방향으로의 선단부에 상기 지면을 향하여 돌출되도록 결합된 절단 모듈 몸체;
    상기 절단 모듈 몸체와 회전 가능하도록 연결된 절단 회전축; 및
    상기 절단 회전축과 연결되고, 상기 절단 회전축과 함께 회전하여 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있는 절단 회전날을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 절단 회전날은
    원반 절단날을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 원반 절단날은
    상기 제1 방향과 평행하도록 배치되고, 상기 지면에 대해 상기 파쇄기 바퀴부와 함께 상기 파쇄기 몸체부를 지지하며, 상기 파쇄기 몸체부가 상기 제1 방향으로 이동시 상기 지면과의 마찰에 의해 회전하면서 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 원반 회전날의 외곽에는
    복수의 톱니들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  27. 제23항에 있어서, 상기 절단 모듈은
    상기 절단 회전날의 적어도 일부를 감싸도록 상기 절단 모듈 몸체와 연결된 회전날 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  28. 제27항에 있어서, 상기 회전날 커버에는
    상기 파쇄기 몸체부가 상기 제1 방향으로 이동시 상기 작물을 상기 절단 회전날로 가이드하는 가이드 유닛이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  29. 제23항에 있어서, 외부의 동력 발생 장치에서 생성된 회전력을 상기 절단 회전축으로 전달하는 절단 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 절단 동력 전달부는
    상기 파쇄기 몸체부에 연결되고, 상기 동력 발생 장치에서 생성된 회전력에 의해 회전되는 절단 동력축; 및
    상기 절단 동력축의 회전을 상기 절단 회전축으로 전달하는 절단 동력 밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄기 파쇄기.
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