KR100194999B1 - 괴경 작물 수확기 - Google Patents

Abstract

굴취 전에 이랑 표면 위의 괴경 작물 줄기나 잡초를 제거할 수 있으며, 견인동력을 감소시키고, 점토질 토양에서도 쇄토 및 제토 작업이 용이하여 수확율을 향상시키는 괴경 작물 수확기가 개시된다. 상기 예취기는 예취기 피구동축의 외주면에 연결되는 다수의 예취 칼날을 이용하여, 이랑 위의 괴경 작물 줄기나 잡초를 예취하여 비산시킨다. 상기 쇄토기는 쇄토기 고정축에 고정되는 다수의 삼각형 삽날과 회전 삽날을 구비하여, 괴경 작물이 묻힌 토양을 쇄토한다. 상기 삼각형 삽날은 선단부와 수직 단면이 모두 삼각형이 되도록 제작되며, 내마모성과 내충격성을 갖도록 열처리된다. 상기 양토기는 다수의 힌지형 그릿드와 양토 스파이크를 이용하여 양토한다. 제토기는 다수의 제토 그릿드, 그리고 상기 제토 그릿드를 상하 진동시키는 편심 스프로켓을 구비한다. 상기 예취기에 의하여 굴취 전에 이랑 표면 위의 괴경 작물 줄기나 잡초를 제거할 수 있으며, 삼각형 삽날과 회전 삽날의 재질 및 형상으로 인하여 견인동력이 감소되고, 점토질 토양에서도 쇄토 및 제토 작업을 용이하게 수행하므로써 수확율이 향상된다.

Description

괴경 작물 수확기

본 발명은 괴경 작물 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 예취, 쇄토, 양토 및 제토 기능을 복합적으로 갖는 괴경 작물 수확기의 구조에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 인력에 의하여 호미 등을 이용하여 감자 등의 괴경 작물을 이랑으로부터 굴취하여 수확하였다. 그러나, 이와 같이 인력에 의하여 괴경 작물을 수확하는 경우에는, 한 사람에 의하여 수확할 수 있는 단위 시간당의 괴경 작물의 양이 적어 시간이 많이 들고 또한 짧은 시간 내에 괴경 작물을 수학하고자 하는 경우에는 많은 인력이 필요하여 인건비가 많이 들어 비효율적이다.

이러한 단점을 해결하기 위하여, 기계화된 방법에 의하여 괴경 작물을 수확하기 위한 괴경 작물 수확기가 개발되어 왔다. 이러한 괴경 작물 수확기는 굴취 장치를 이용하여 괴경 작물을 이랑으로부터 수확하므로 단위 시간당 수확량을 현저하게 증가시킨다.

그러나, 종래의 괴경 작물 수확기는 작물을 채취할 때 단순히 삽으로 떠올려 주는 방식으로 감자 등의 괴경 작물을 채취함으로써 흙 전체가 한꺼번에 들어 올려져 동력을 낭비하고 비능률적이며 채취된 감자 등이 단순히 후방으로 이동하기 때문에 식물에서 흙이 분리되지 않고 붙어 있게 되어 재차 흙을 털어내야만 하는 불편함이 있었다. 또한, 이러한 종래의 괴경 작물 수확기로는 단단한 토양에서는 수확물을 용이하게 수확할 수 없다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 괴경 작물 수확기의 일례가 대한민국 실용신안공고 제96-5643호에 개시되어 있다. 상기 괴경 작물 수확기는 트랙터에 장착되어 견인되며, 그 전방에서 굴삭을 행함과 동시에 채취된 작물을 후방으로 보내면서 흙을 털어내고 채취된 괴경 작물만을 후방에서 수확한다. 또한, 상기 괴경 작물 수확기에서는, 괴경 작물을 채취하면서 진동 굴삭함으로써 흙의 지반을 연약하게 하면서 파쇄하여 작물과 흙을 용이하게 분리하고 단단한 토양에서도 큰 쇄토 효과를 얻을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수확된 괴경 작물은 합성 수지제 또는 고무로 제조된 핑거 롤러 위를 통과하면서 괴경 작물에 잔류된 흙까지 제거될 수 있게 한다.

그러나, 상기 종래의 괴경 작물 수확기에 있어서는, 굴취 장치를 이용하여 괴경 작물을 수확하기 전에, 인력 또는 별도의 제초기에 의하여 괴경 작물의 줄기나 이랑 표면 위의 잡초를 모두 제거해야 하는 불편함이 있다.

또한, 괴경 작물 수확기에 사용되는 삽날의 구조가 판형이므로 자갈이나 이물질에 이하여 삽날이 손상되는 경우가 빈번하였으며, 이러한 경우 삽날 교체를 위하여 수확 작업이 중단되는 문제점이 있다. 상기 쇄토 삽날의 구조는 토양과의 접촉 면적을 증가시켜 견인 동력 장치의 출력을 증가시킨다. 상기 견인 동력으로 인하여 동력 장치와 연결되는 괴경 작물 수확기의 3점 지지대가 과도한 견인 하중을 부담하므로 강도 부족으로 인하여 파손되는 경우가 빈번하며, 그 강도를 보완하기 위하여 외형 치수가 증대하고 형상이 복잡하여지는 문제점을 갖는다.

뿐만 아니라, 점질 토양에서는 쇄토나 제토 작업이 어려워 괴경 작물이 묻혀 있는 충분한 깊이까지 굴취하기가 힘들고, 제토기를 통과한 괴경 작물이 이랑의 표면에 노출되지 않고 흙 속에 묻혀 회수율이 10퍼센트 이상 감소하는 문제점을 갖는다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 인력 또는 별도의 제초기에 의하지 않고도 굴취 전에 이랑 표면 위의 괴경 작물 줄기나 잡초를 제거할 수 있는 괴경 작물 수확기르 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 괴경 작물 수확기의 삽날이 쉽게 손상되어 수확작업이 빈번히 중단되는 불편함을 해결하고, 삽날 구조에 기인하는 견인 동력을 감소시켜 괴경 작물 수확기의 3점 지지대가 괴도한 견인 하중으로 파손되는 것을 방지하는 괴경 작물 수확기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 점토질 토양에서도 용이하게 쇄토 및 제토 작업을 행하여 괴경 작물 회수율을 향상시키는 괴경 작물 수확기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 예취기 구동풀리, 상기 예취기 구동풀리에 연결되는 피구동축, 상기 피구동축의 위치를 고정하는 예취기 고정 레버, 그리고 상기 피구동축의 외주면에 연결되는 다 수의 예취 칼날을 구비하는 예취기; 쇄토기 고정축, 상기 쇄토기 고정축에 고정되는 다 수의 삼각형 삽날을 구비하며, 괴경 작물이 묻힌 토양을 쇄토하는 쇄토기; 상기 쇄토기 고정축에 삽입되는 다 수의 힌지형 그릿드를 구비하는 양토기; 그리고 구동 수단에 의하여 수동 되는 한 쌍의 구동 스프로켓; 상기 구동 스프로켓에 각각 연결되는 한 쌍의 제토기 구동 체인, 상기 제토기 구동 체인에 각각 연결되는 한 쌍의 피구동 스프로켓, 그 상기 피구동 스프로켓의 일면의 중심에 고정되는 피구동축, 그리고 상기 제토기 구동체인에 연결되는 다 수의 제토 그릿드를 구비하는 제토기를 포함한다.

바람직하게, 상기 쇄토기는 괴경 작물 수확기의 수직벽에 장착되어 토양을 일정 너비로 토양을 절단하는 회전 삽날을 추가로 구비한다. 상기 양토기는 상기 제토기에서 괴경 작물과 토양이 용이하게 분리되도록 토양을 잘게 파쇄하는 양토 스파이크를 추가로 구비한다. 또한, 상기 제토기는 상기 제토 그릿드를 상하 진동시켜 괴경 작물과 토양을 분리하는 한 쌍의 편심 스프로켓을 추가로 구비한다.

바람직하게, 상기 삼각형 삽날은 선단부와 수직 단면이 모두 삼각형이 되도록 제작되며, 내마모성과 내충격성을 갖도록 열처리된다.

제1a도 및 제1b도는 본 발명에 따른 괴경 작물 수확기를 보여 주는 측면도 및 정면도이다.

제2a도는 제1도에 도시된 괴경 작물 수확기의 예취기를 보여 주는 측면도, 제2b도는 정면도, 그리고 제2c도는 평면도이다.

제3도는 제1도에 도시된 괴경 작물 수확기의 쇄토기, 양토기, 및 제토기를 설명하기 위한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 수직벽 22 : 예취기 구동풀리

26 : 예취기 고정 레버 28 : 예취 칼날

42 : 쇄토기 고정축 44 : 삼각형 삽날

62 : 힌지형 그릿드 64 : 양토 스파이크

88 : 제토 그릿드 90 : 편심 스프로켓

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제1a도 및 제1b도는 본 발명에 따른 괴경 작물 수확기를 보여 주는 측면도와 정면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 수확기는 예취기(20), 쇄토기(40), 양토기(60), 그리고 제토기(80)를 구비한다.

상기 수확기는 수직벽(10)에 설치된 3점 지지대(12)에 의하여 트랙터에 연결된다. 3점 지지대(12)는, 감자 등의 괴경 작물 수확 작업시 굴취 깊이를 조절할 수 있도록, 유압 장치에 의하여 상하로 이동 가능하게 설치된다.

트랙터의 동력은 유니버설 조인트를 통하여 동력축(14)에 전달된다. 상기 동력은 기어 박스(16)에 연결된 좌우 구동 풀리(18)를 통하여 전달되며, 상기 좌우 구동 풀리(18)는 각각 괴경 작물 줄기를 절단하는 예취기(20)와 구동 스프로켓(92)에 연결된 제토기 구동 체인(82)을 구동한다.

기어 박스(16)의 양단에 설치왼 구동 풀리(18)는 브이벨트를 통하여 제토기 구동 풀리와 예취기 구동풀리(22)를 브이벨트를 통하여 구동함으로써 예취기(20)와 제토기 구동 체인(82)을 구동한다. 상기 브이벨트의 장력은 벨트 텐션 풀리에 의하여 조절된다.

본 발명에 따른 괴경 작물 수확기는 이랑의 쇄토 전에 이랑 위의 괴경 작물 줄기나 잡초를 절단하여 비산시키기 위하여 예취기(20)를 구비한다.

제2a도 내지 제2c도를 참조하여 상기 예취기(20)를 더욱 상세하게 설명한다.

도시된 바와 같이, 상기 예취기(20)는 예취기 구동풀리(22), 상기 예취기 구동풀리(22)에 연결되어 구동되는 피구동축(24), 상기 피구동축(24)의 위치를 고정하는 예취기 고정 레버(26), 그리고 상기 피구동축(24)의 외주면에 연결된 다 수의 예취 칼날(28)을 포함한다.

상기 예취기(20)는 상기 예취기 고정 레버(26)가 고정되는 각 위치(angular position)를 변환시킴으로써 이랑의 높이에 따라 상기 수직벽(10)에 고정되는 피구동축(24)의 높이가 조절 가능하게 설치된다.

상기 피구동축(24)의 외주면에는 다수의 핀(30)이 고정된다. 본 실시예에 따른 예취기(20)에서는, 피구동축(24)의 동일한 원주 방향 위치에 균일한 간격으로 고정되는 3군의 핀(pin;30)이 제공된다. 상기 각각의 군의 핀(30)은 인접한 군의 핀과 피구동축(24)의 외주면에 120도 위치만큼 이격되어 배치된다.

상기 각각의 핀(30)에는 예취 칼날(28)이 선회 가능하게 장착된다. 상기 각각의 예취 칼날(28)은 그 일단이 핀(30)에 장착되는 연결 부재(32)와 상기 연결 부재(32)의 타단에 부착되며 대향하는 방향으로 연장하는 2개의 칼날 부재(34)를 구비한다.

예취기 구동풀리(22)는 기어 박스의 구동 풀리(18)에 연결되어 회전한다. 예취기 구동풀리(22)와 피구동축(24)이 고속으로 회전하면, 예취 칼날(28)은 원심력에 의하여 피구동축(24)과 수직 상태를 유지하면서, 예취 칼날(28)이 그리는 원주 범위 내의 괴경 작물 줄기와 잡초를 절단하여 진행방향과 상부방향으로 비산시킨다. 이와 같이 비산되는 괴경 작물 줄기나 잡초는 덮개(36)와 이에 부착된 고무판(38)에 의하여 안내되어 수확기의 진행 방향으로 토출된다.

상기 예취기(20)는 예취기 고정 레버(26)에 의하여 수확기의 수직벽(10)에 고정되며, 예취기(20)의 위치는 이랑의 높이와 수확기의 굴취 높이에 따라 조절된다.

제3도는 본 발명에 따른 괴경 작물 수확기의 쇄토기(40), 양토기(60), 그리고 제토기(80)를 설명하기 위한 사시도이다.

도시한 바와 같이, 쇄토기(40)는 쇄토기 고정축(42), 상기 쇄토기 고정축(42)에 고정되는 다수의 삼각형 삽날(44), 그리고 회전 삽날(48;제1a도)을 구비한다.

상기 삼각형 삽날(44)은 삽날 고정 볼트(46)에 의하여 상기 쇄토기 고정축(42)에 고정된다. 상기 삼각형 삽날(44)은 괴경 작물이 묻힌 이랑을 쇄토한다. 괴경 작물 수확기에 접촉하는 굴취 부분의 토양이 유체 역학적인 상대 운동을 하는 것으로 가정하여, 상기 삼각형 삽날(44)의 형상은 선단부와 수직 단명이 모두 삼각형이 되도록 제작된다. 토양에 자갈이 많거나 토양이 점토질인 경우에 삽날의 만곡부가 파손되거나 마모가 되는 것을 방지하기 위하여, 상기 삼각형 삽날(44)은 단조 성형된 후 내마모성과 내충격성을 향상시키도록 열처리된다.

상기 수직벽(10)에는 회전 삽날(48;제1a도)이 설치된다. 또한, 상기 회전삽날(48;제1a도)과 트택터와 수확기를 연결하는 3점 지지대(12), 수확기를 지지하면서 지면에서 굴러가게 하는 한 쌍의 지지바퀴(11;제1b도)가 설치된다. 상기 회전 삽날(48;제1a도)은 이랑의 양측을 일정한 폭으로 절단하여 굴취 폭을 결정한다. 상기 회전 삽날(48;제1a도)은 수확기의 회전 방향을 따라 구르면서 회전하여 이랑을 절개한다.

상기 회전 삽날(48;제1a도)은 그 외주 부분의 단면이 대략적으로 삼각형 형상을 갖는 원판으로서, 그 중심에 고정되는 고정축에 의하여 상기 수직벽(10)에 고정되어 상기 고정축을 지지하는 지지봉에 연결된다.

상기 회전 삽날(48;제1a도)과 상기 고정축의 사이에는 상기 회전 삽날(48;제1a도)이 원활하게 회전할 수 있도록 볼 베어링이 개재된다. 쇄토기에 유입되는 토양에 대한 쇄토 기능을 개선하고 견인 하중을 감소시키기 위하여, 회전 삽날(48;제1a도)의 본체는 고장력강으로 제작되며, 삼각형 단명르 이루는 원주 부분은 고주파 열처리를 함으로써 경도를 증가시켜 토양의 절개시에 마모를 감소시킨다.

수확기의 양측 수직벽(10) 만으로 이랑을 절개하는 경우에는 수확기의 작동 중에 큰 저항이 유발되고 쇄토시에 토양의 흐름이 저해되므로, 수직벽(10)의 첨단부에 회전 삽날(48;제1a도)을 장착하여 토양을 절단함으로써 운전 저항이 감소된다. 또한, 상기 회전 삽날(48;제1a도)이 괴경 작물 수확기의 양측에서 이랑 표면에 수직으로 삽입됨으로써, 경작지의 좌우 경사도가 심한 경우에도 수확기 좌우 이동이 방지된다.

양토기는 쇄토기를 통과한 괴경 작물과 토양을 제토기에 올려 놓는 기능을 하며, 상기 삼각형 삽날(44)과 교번하여 배치되어 상기 쇄토기 고정축(42)에 삽입되는 힌지형 그릿드(62), 그리고 양토 스파이크(64)를 구비한다.

힌지형 그릿드(62)는 삼각형 삽날(44)과 양토기와의 공간을 연결하며, 삼각형 삽날(44)의 상부와 제토 그릿드(88) 사이에 자갈이나 이물질이 삽입되어 제토 및 양토 기능이 정지되는 것을 방지한다. 상기 힌지형 그릿드(62)는 스토퍼에 의하여 그 하향 이동이 제한되며, 제토 그릿드(88)와 힌지형 그릿드(62)의 선단과의 사이 또는 양토 스파이크와 좌우 힌지형 그릿드와의 사이에 자갈 등의 이물질이 삽입되면 쇄토기 고정축(42)을 중심으로 상향 선회함으로써 제토 및 양토 기능이 정지되는 것을 방지한다.

삼각형 삽날(44)과 힌지형 그릿드(62)를 통과하는 괴경 작물과 혼입된 토양의 이송 속도는 트랙터의 견인 속도나 굴취 깊이에 따라, 또는 양토기와 제토 그릿드(88)의 회전 속도에 따라 달라진다.

상기 피구동 스프로켓(84)이 고정되는 축(86)에는 다수의 양토 스파이크(64)가 일정 간격으로 설치된다. 상기 양토 스파이크(64)는 인접한 양토 스파이크(64)와 원주 방향으로 각각 90도 이격되어 설치된다.

제토기에 전달되는 토양은 제토기에서 괴경 작물과 토양이 용이하게 분리되도록 상기 양토 스파이크(64)에 의하여 잘게 파쇄된다. 양토 스파이크(64)의 길이를 피구동 스프로켓(66)의 직경보다 길게 함으로써 체인(82)의 피치에 따라 조립된 제토 그릿드(88)와 양토 스파이크(64)가 간섭하지 않도록 동일한 피치를 유지한다.

또한, 스파이크 선단이 힌지형 그릿드(62)와, 제토 그릿드(88) 사이에 위치하도록 일정 간격을 유지한다.

양토 기능을 향상시키기 위하여 상기 양토 스파이크(64)는 제토기의 피구동축(86)에 내마모성 특수강으로 제작된다.

제토기(80)는 제토기 구동 체인(82), 2개의 피구동 스프로켓(84), 상기 피구동 스프로켓(84)을 연결하는 피구동축(86), 체인에 연결되는 다 수의 제토 그릿드(88), 그리고 상기 제토 그릿드(88)를 상하 진동시켜 괴경 작물과 토양을 분리하기 위한 편심 스프로켓(90;제1a도)을 구비한다. 상기 제토기 구동체인(82)은 기어 박스에 연결된 구동 풀리(18)에 연결되어 구동되며, 피구동 스프로켓(84), 제토기 피구동축(86), 및 양토 스파이크(64)는 상기 제토기 구동 체인(82)에 의하여 구동된다.

상기 제토 그릿드(88)는 봉(rod) 형상을 가지며, 제토기 구동 체인(82)의 좌우 롤링 링크(82a)에 각각 연결되며, 제토기 구동 체인(82)의 핀 결합부에 결합된다. 즉, 상기 제토 그릿드(88)는 제토기 구동 체인(82)의 롤링 링크(82a)와 핀 링크(82b)가 결합되는 부분에 고정된다. 상기 연결핀에 가해지는 하중으로 인하여 파단되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여, 제토기 구동 체인(82)의 롤링 링크(82a)와 핀 링크(82b)를 연결하는 연결핀은 충분한 직경을 갖도록 제작된다.

제토기(80)의 구동축과 피구동축의 중간 위치에는 편심 스프로켓(90;제1a도)이 설치되어, 제토기 구동 체인(82)의 처짐을 방지하고 제토 그릿드(88)를 상하 진동시킨다. 상기 편심 스프로켓(90;제1a도)의 상하 진동에 의하여 토양에 부착된 괴경 작물이 토양과 용이하게 분리된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 작용을 더욱 상세하게 설명한다.

제1a도 내지 제3도를 참조하면, 트랙터의 견인력에 의하여 트랙터의 주행 방향으로 이동하면서, 예취기(20)가 이랑 위의 괴경 작물 줄기와 잡초를 먼저 분리한 다음, 회전 삽날(48), 삼각형 삽날(44), 그리고 힌지형 그릿드(62)에서 이랑 속의 토양과 괴경 작물을 굴취하여 양토기와 제토기에 이송한다.

굴취된 괴경 작물은 양토 스파이크(64)와 제토 그릿드(88)를 통과하면서 토양과 분리되며, 수집 안내판에 의하여 이랑의 가운데로 낙하된다. 힌지형 그릿드(62)의 선회 운동에 의하여 제토기 그릿드(88)의 외부로 돌출된 양토 스파이크(64)의 선단이 힌지형 그릿드(62)의 선단과 부딪히지 않는다.

또한, 수직벽(10)의 제토기 구동 스프로켓(92) 부근에는 수집 안내판을 부착되어 제토 그릿드(88) 위에서 괴경 작물과 혼입된 토양을 분리 제거하고 노출된 괴경 작물을 수확 작업이 완료된 편평한 이랑의 가운데 부분에 모여 낙하되게 한다.

소정 크기 이사의 자갈 등의 양토기나 제토기에 혼입되어 힌지형 그릿드(62)와의 간격이 좁아지면, 상기 자갈 등과 함께 힌지형 그릿드(62)가 상부로 제껴지므로써 제토 그릿드(88)와 양토 스파이크(64)가 원활하게 회전한다.

또한, 지지 바퀴가 수직벽(10)의 하단에 설치되어, 수확기와 트랙터의 조립을 용이하게 하고 수확 작업 중 수확기가 지면과 접촉하는 것을 방지한다. 지지 비퀴(11)에 괴경 작물 수확기가 지지되며, 상기 지지 바퀴(11)로 인하여 작업 중 제토 그릿드(88)가 지면과 일정한 간격을 유지하며 지면과 접촉하지 않게 된다.

본 발명에 따른 괴경 작물 수확기에 의하면, 괴경 작물의 굴취 전에 인력 또는 별도의 제초기에 의하지 않고도 이랑 표면 위의 괴경 작물 줄기나 잡초를 제거할 수 있다. 또한, 괴경 작물 수확기의 삽날이 쉽게 손상되어 수확 작업이 중단되는 폐단을 해소하고, 삽날 구조에 기인하는 견인 동력을 감소시킬 수 있다. 상기 견인 동력의 감소로 인하여 괴경 작물 수확기의 3점 지지대가 과도한 견인 하중으로 인하여 파손되는 것이 방지된다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 괴경 작물 수확기는 점토질 토양에서도 쇄토 및 제토 작업을 용이하게 행하여 괴경 작물 회수율을 향상시킨다.

이상에서는 본 발명의 실시예에 따라 본 발명이 설명되었지만, 본 발명의 사상을 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자라면 명확히 인지할 수 있을 것이다.

Claims (6)

1. 예취기 구동풀리(22), 상기 예취기 구동풀리(22)에 연결되는 피구동축(24), 상기 피구동축(24)의 위치를 고정하는 예취기 고정 레버(26), 그리고 상기 피구동축(24)의 외주면에 연결되는 다 수의 예취 칼날(28)을 구비하는 예취기(20); 쇄토기 고정축(42), 상기 쇄토기 고정축(42)에 고정되는 다 수의 삼각형 삽날(44)을 구비하며, 괴경 작물이 묻힌 토양을 쇄토하는 쇄토기(40); 상기 쇄토기 고정축(42)에 삽입되는 다 수의 힌지형 그릿드(62)를 구비하는 양토기(60); 그리고 구동 수단에 의하여 구동되는 한 쌍의 구동 스프로켓(92); 상기 구동 스프로켓(92)에 각각 연결되는 한 쌍의 제토기 구동 체인(82), 상기 제토기 구동 체인(82)에 각각 연결되는 한 쌍의 피구동 스프로켓(84), 그 상기 피구동 스프로켓(84)의 일면의 중심에 고정되는 피구동축(86), 그리고 상기 제토기 구동체인(82)에 연결되는 다 수의 제토 그릿드(88)를 구비하는 제토기(80):를 포함하는 것을 특징으로 하는 괴경 작물 수확기.
2. 제1항에 있어서, 상기 쇄토기(40)는 괴경 작물 수확기의 수직벽(10)에 장착되어 토양을 일정 너비로 토양을 절단하는 회전 삽날(48)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 괴경 작물 수확기.
3. 제1항에 있어서, 상기 양토기(60)는 상기 제토기(80)에서 괴경 작물과 토양이 용이하게 분리되도록 토양을 잘게 파쇄하는 양토 스파이크(64)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 괴경 작물 수확기.
4. 제1항에 있어서, 상기 제토기(80)는 상기 제토 그릿드(88)를 상하 진동시켜 괴경 작물과 토양을 분리하는 한 쌍의 편심 스프로켓(90)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 괴경 작물 수확기.
5. 제1항에 있어서, 상기 삼각형 삽날(44)은 선단부와 수직 단면이 모두 삼각형이 되도록 제작되는 것을 특징으로 하는 괴경 작물 수확기.
6. 제1항에 있어서, 상기 삼각형 삽날(44)은 내마모성과 내충격성을 갖도록 열처리되는 것을 특징으로 하는 괴경 작물 수확기.