CN107741526A - 一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法 - Google Patents

一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107741526A
CN107741526A CN201710999464.1A CN201710999464A CN107741526A CN 107741526 A CN107741526 A CN 107741526A CN 201710999464 A CN201710999464 A CN 201710999464A CN 107741526 A CN107741526 A CN 107741526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
research
current
distortion
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710999464.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107741526B (zh
Inventor
郑宏
沈思伦
林勇
赵伟
卞瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201710999464.1A priority Critical patent/CN107741526B/zh
Publication of CN107741526A publication Critical patent/CN107741526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107741526B publication Critical patent/CN107741526B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16—Spectrum analysis; Fourier analysis
    • G01R23/165—Spectrum analysis; Fourier analysis using filters
    • G01R23/167—Spectrum analysis; Fourier analysis using filters with digital filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16—Spectrum analysis; Fourier analysis
    • G01R23/20—Measurement of non-linear distortion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/20—Active power filtering [APF]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本文发明公开了一种统一电能质量调节器，该调节器包括电压电流采集模块，模数转换模块，DSP运算控制模块，驱动电平转换模块，由串联型APF、并联型APF及直流侧电容组成的主电路。针对传统基于瞬时无功功率理论的检测算法在电网电压畸变时不能准确检测畸变量的问题，本发明还提出了一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法，提出改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法，且该方法中的新型数字低通滤波器，采用改进的滑动平均滤波器与巴特沃斯滤波器串联而成来代替传统的低通滤波器，大大减少了计算量与存储空间，并加快动态响应速度，能够快速准确的进行电网电压及负载电流畸变量的检测。

Description

一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法
技术领域
本发明属于电力电子领域，具体涉及一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法。
背景技术
随着时代的进步，电能在社会生产和人们的日常生活中发挥的作用越来越大。随着多元化负荷的不断使用，由非线性负载引起的电能质量问题不断增多；与此同时，随着新兴电子设备的不断出现，人们对电能质量的要求不断提高，高质量的电能已经成为时代的需求。因此，能够同时处理多种电能质量问题的统一电能质量调节器(Unified PowerQuality Conditioner，UPQC)，得到越来越多人的关注与研究。
UPQC的畸变量检测包括电网电压畸变量检测和负载电流畸变量检测。基于瞬时无功功率的p-q法和ip-iq法的电流畸变量检测算法，在电网电压发生畸变的情况下，不能准确的检测电流畸变量。UPQC的电压畸变量和电流畸变量检测必须在统一的基准下同时检测，才能确保UPQC的电压补偿与电流补偿同步。基于同步旋转坐标变换的畸变量综合检测算法，能准确地检测出电压畸变量与电流畸变量。它能够在三相电压不对称且发生畸变的情况下快速检测出基波正序电压，并将电压检测的结果用于谐波电流与无功电流的检测中，使电源参考电流一直跟踪基波正序电压的相位，在检测谐波的同时保证了无功电流的检测。同时该检测方无须对三相电压进行锁相或带通滤波，因此可避免由于锁相误差和带通滤波器的附加相移对检测结果的影响。
而在基于同步旋转坐标变换的检测方法中，都要用到低通滤波器。低通滤波器的性能直接决定着检测方法的精确性和动态跟踪速度，其研究十分有必要。本发明通过对低通滤波器的性能进行改进，以提高检测方法的精确性和动态跟踪速度的及时性。
发明内容
本发明针对传统基于瞬时无功功率理论的p-q法、ip-iq法电压畸变时检测精度不高的问题，提出一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法，并将传统LPF低通滤波器替换为改进的新型数字低通滤波器。该方法不受电压波形畸变影响，并且采用新型数字低通滤波器后，在保证滤波精度的同时又减少了动态响应时间，从而获得高精度、快响应的检测效果，大大提高了统一电能质量调节器中谐波电压与谐波电流的检测精度与动态响应性能。
本发明采用的技术方案如下：
一种统一电能质量调节器，包括由串联型APF、并联型APF及直流侧电容组成的主电路，该调节器还包括电压电流检测模块、模数转换模块、DSP运算控制模块及驱动电平转换模块；所述电压电流检测模块、模数转换模块、DSP运算控制模块及驱动电平转换模块依次相连，然后与主电路连接。
上述方案中，所述模数转换模块负责将采集到的电压与电流转换成可用于DSP计算的数字信号；所述DSP运算控制模块负责实现改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法；所述驱动电平转换模块负责将上述电网电压以及负载电流分别于反馈的补偿电流与电压运算，以获得驱动信号，使得驱动信号得以控制APF中IGBT的通断状态，从而控制主电路输出补偿电流与补偿电压。
上述方案中，所述电压电流采集模块由霍尔传感器构成。
上述方案中，所述主电路包括串联于电源与负载之间的串联型APF、与负载并联的并联型APF，两者共用直流环节；靠近电源侧的串联型APF补偿来自电网侧的电压谐波和抑制电压波动；并联型APF靠近负载侧，抑制各种非线性、冲击性负载引起的谐波与无功电流；所述直流侧电容通过并联型APF从电源侧吸收或释放有功功率来维持恒定。
一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法，包括以下步骤：
步骤1，将电流电压采集模块检测到的含畸变量的电网电压与负载电流信号输入模数转换模块进行模数转换；
步骤2，将模数转换模块得到的数字信号输入DSP运算控制模块中；
步骤3，DSP运算控制模块利用改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法对输入的数字信号进行计算，得到补偿电压与补偿电流，并将其转换为调制信号，再计算出响应的SPWM脉冲，输入驱动电平转换模块；
步骤4，驱动电平转换模块发出信号控制主电路各个开关器件的通断；
步骤5，通过控制主电路各个开关器件的通断，产生期望的补偿电压与补偿电流。
进一步，所述步骤3改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法具体为：
步骤3.1，含畸变量的电网电压数字信号经过同步旋转坐标变换矩阵后，得到d轴电压ud与q轴电压uq，然后经过新型数字低通滤波器，得到直流分量和从而求得基波电压与系统提供的正余弦信号之间的角度，即设定参考指令电压幅值为所以和分别乘以再经过同步旋转坐标变换逆矩阵后，便可获得与系统电压同相的三相对称基波电压uaf、ubf、ucf，基波电压与含畸变量的电网电压数字信号相减得到补偿电压量uca、ucb、ucc；
步骤3.2，由步骤1得到的负载电流信号与步骤3.1得到的三相对称基波电压，分别通过实数矩阵c32变换到相互正交的ab坐标系上，进而通过计算得到有功功率p与无功功率q，再经过新型数字低通滤波器得到电流基波分量对应的有功功率与无功功率将经过两次反变换后得到基波电流分量iaf、ibf、icf，由负载电流减去基波电流得到补偿电流信号iah、ibh、ich。
进一步，所述新型数字低通滤波器由改进的移动平均滤波器与设计的IIR滤波器级联而成，所述改进的移动平均滤波器的频率特性为其中M、N表示将传统的L阶移动平均滤波器所取的L个采样点分为N个部分，每个部分含M个采样点；Ts表示采样周期；G1(jω)为采样间隔是M·Ts、采样深度是M的移动平均滤波器的频率特性函数，G2(jω)为采样间隔是N·Ts、采样深度是N的移动平均滤波器的频率特性函数；所述设计的IIR滤波器，选用二阶巴特沃斯滤波器，利用matlab中的IIR滤波器设计工具，可得巴特沃斯滤波器的系统函数为将改进的移动平均滤波器与二阶巴特沃斯滤波器串联得到新型数字低通滤波器。
本发明的有益效果为：
1、本发明提出了一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法，能准确地检测出电压畸变量与电流畸变量，能在三相电压不对称且发生畸变的情况下快速检测出基波正序电压，并将电压检测的结果用于谐波电流与无功电流的检测中，使电源参考电流一直跟踪基波正序电压的相位，在检测谐波的同时保证了无功电流的检测。同时该检测方法无须对三相电压进行锁相或带通滤波，因此可避免由于锁相误差和带通滤波器的附加相移对检测结果的影响。
2、本发明针对基于同步旋转坐标变换的畸变量综合检测算法中低通滤波器影响动态响应速度及滤波精度的问题，提出了将经改进的移动平均滤波器与巴特沃斯滤波器串联组成的新型数字低通滤波器。克服了传统移动平均滤波器检测精度不高，且占用芯片大量内存空间的问题，也克服了巴特沃斯滤波器动态响应速度慢的问题。结合两种滤波器的优点从而提高统一电能质量调机器的动态响应速度以及滤波精度。
附图说明
图1为本发明提出的统一电能质量调节器应用在三相电网中的结构示意图；
图2为本发明提出的统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法原理框图；
图3为图2中A部分的细节图；
图4为含畸变量的电源侧电压波形图；
图5为本发明提出的检测方法中补偿后负载侧电压波形图；
图6为补偿前电源侧电流波形图；
图7为本发明提出的检测方法中补偿后电源侧电流波形图；
图8为本发明提出的检测方法中电源侧电流频谱分析图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，一种统一电能质量调节器包括电压电流检测模块、模数转换模块、DSP运算控制模块、驱动电平转换模块以及由串联型APF(有源电力滤波器)、并联型APF及直流侧电容组成的主电路，电压电流检测模块、模数转换模块、DSP运算控制模块及驱动电平转换模块依次相连，然后与主电路连接。其中电压电流采集模块由霍尔传感器构成，负责采集电网电压以及负载电流；模数转换模块采用TI公司的ADC转换芯片ADS8364，负责将采集到的电压与电流转换成可用于DSP计算的数字信号；DSP运算控制模块采用TMS320F28335芯片，负责实现基于改进的同步旋转坐标谐波电压电流综合检测方法；驱动电平转换模块负责将上述电网电压以及负载电流分别于反馈的补偿电流与电压运算，以获得驱动信号，再输入SPWM调制器，将驱动信号变为脉冲宽度与正弦波等效的PWM波形，使得驱动信号得以控制主电路中IGBT的通断状态，从而控制主电路输出补偿电流与补偿电压。主电路由一个串联于电源与负载之间的串联型APF和一个与负载并联的并联型APF组成，两者共用直流环节；靠近电源侧的串联型APF补偿来自电网侧的电压谐波和抑制电压波动；并联型APF靠近负载侧，向电网注入与负载谐波和无功电流大小相等而方向相反的电流，抑制各种非线性、冲击性负载引起的谐波与无功电流；统一电能质量调节器直流侧电容通过并联型APF从电源侧吸收或释放有功功率来维持恒定。
如图2所示，DSP运算控制模块将完成基于改进的同步旋转坐标变换谐波电压电流综合检测，包括步骤：
步骤1，将电流电压采集模块检测到的含畸变量的电网电压与负载电流信号输入模数转换模块进行模数转换。
步骤2，将模数转换模块得到的数字信号输入DSP运算控制模块中。
步骤3，DSP运算控制模块利用改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法对输入的数字信号进行计算，得到补偿电压与补偿电流，并将其转换为调制信号，再计算出响应的SPWM脉冲，输入驱动电平转换模块；
步骤3.1，含畸变量的电网电压数字信号经过同步旋转坐标变换矩阵后，得到d轴电压ud与q轴电压uq，然后经过新型数字低通滤波器，得到直流分量和从而求得基波电压与系统提供的正余弦信号之间的角度，即设定参考指令电压幅值为所以和分别乘以再经过同步旋转坐标变换逆矩阵后，便可获得与系统电压同相的三相对称基波电压uaf、ubf、ucf，基波电压与含畸变量的电网电压数字信号相减得到补偿电压量uca、ucb、ucc；
所述新型数字低通滤波器(图2中的A部分)由改进的移动平均滤波器与设计的IIR滤波器级联而成，如图3所示(图中Z表示移动平均滤波器的Z函数)，所述改进的移动平均滤波器的频率特性为：
其中M、N表示将传统的L阶移动平均滤波器所取的L个采样点分为N个部分，每个部分含M个采样点；Ts表示采样周期；G1(jω)为采样间隔是M·Ts、采样深度是M的移动平均滤波器的频率特性函数，G2(jω)为采样间隔是N·Ts、采样深度是N的移动平均滤波器的频率特性函数。
所述设计的IIR滤波器，选用二阶巴特沃斯滤波器，利用matlab中的IIR滤波器设计工具，可得巴特沃斯滤波器的系统函数为：
将改进的移动平均滤波器与二阶巴特沃斯滤波器串联得到新型数字低通滤波器。
步骤3.2，由步骤1得到的负载电流信号与步骤3.1得到的三相对称基波电压，分别通过实数矩阵c32变换到相互正交的ab坐标系上，进而通过计算得到有功功率p与无功功率q，再经过新型数字低通滤波器得到电流基波分量对应的有功功率与无功功率将经过两次反变换后得到基波电流分量iaf、ibf、icf，由负载电流减去基波电流得到补偿电流信号iah、ibh、ich。
步骤4，驱动电平转换模块发出信号控制主电路各个开关器件的通断。
步骤5，通过控制主电路各个开关器件的通断，产生期望的补偿电压与补偿电流。
利用matlab对一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法进行了仿真，仿真结果如图4。
在仿真实验中，电源电压为三相对称电压，基波有效值为220V，初相角设为0；负载为三相可控整流桥带阻感负载。为模拟电网电压突变情况，在0.02～0.04s之间使电源电压下降20％，在0.04～0.08s之间，加入电压幅值为0.08pu的3次谐波和幅值为0.08pu的5次谐波，在0.08～0.10s之间使电源电压上升20％，如图4所示；图5为补偿后的负载侧电压波形图，由图可得，该电能质量调节器可以响应及时且准确地进行补偿谐波电压；图6为补偿前的电源测电流波形图，其中含有大量的高次谐波；图7为补偿后电源侧电流波形图，图8为补偿后的电源侧电流频谱分析图，由图7和图8可以看出，本发明的统一电能质量调节器也能较好的对谐波电流进行补偿，且补偿后的电流谐波失真(THD)符合国家标准。
根据结果可以看出，在电源侧电压发生畸变时，利用本发明的一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法能够快速准确的检测出各类电源电压畸变量和负载电流的畸变量，并准确的进行补偿。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种统一电能质量调节器，包括由串联型APF、并联型APF及直流侧电容组成的主电路，其特征在于，该调节器还包括电压电流检测模块、模数转换模块、DSP运算控制模块及驱动电平转换模块；所述电压电流检测模块、模数转换模块、DSP运算控制模块及驱动电平转换模块依次相连，然后与主电路连接。
2.如权利要求1所述的一种统一电能质量调节器，其特征在于，所述模数转换模块负责将采集到的电压与电流转换成可用于DSP计算的数字信号；所述DSP运算控制模块负责实现改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法；所述驱动电平转换模块负责将上述电网电压以及负载电流分别于反馈的补偿电流与电压运算，以获得驱动信号，使得驱动信号得以控制APF中IGBT的通断状态，从而控制主电路输出补偿电流与补偿电压。
3.如权利要求2所述的一种统一电能质量调节器，其特征在于，所述电压电流采集模块由霍尔传感器构成。
4.如权利要求1所述的一种统一电能质量调节器，其特征在于，所述主电路包括串联于电源与负载之间的串联型APF、与负载并联的并联型APF，两者共用直流环节。
5.如权利要求4所述的一种统一电能质量调节器，其特征在于，靠近电源侧的串联型APF补偿来自电网侧的电压谐波和抑制电压波动。
6.如权利要求4所述的一种统一电能质量调节器，其特征在于，并联型APF靠近负载侧，抑制各种非线性、冲击性负载引起的谐波与无功电流。
7.如权利要求4所述的一种统一电能质量调节器，其特征在于，所述直流侧电容通过并联型APF从电源侧吸收或释放有功功率来维持恒定。
8.一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将电流电压采集模块检测到的含畸变量的电网电压与负载电流信号输入模数转换模块进行模数转换；
步骤2，将模数转换模块得到的数字信号输入DSP运算控制模块中；
步骤3，DSP运算控制模块利用改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法对输入的数字信号进行计算，得到补偿电压与补偿电流，并将其转换为调制信号，再计算出响应的SPWM脉冲，输入驱动电平转换模块；
步骤4，驱动电平转换模块发出信号控制主电路各个开关器件的通断；
步骤5，通过控制主电路各个开关器件的通断，产生期望的补偿电压与补偿电流。
9.如权利要求8所述的一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法，其特征在于，所述步骤3改进的同步旋转坐标变换畸变量综合检测方法具体为：
步骤3.1，含畸变量的电网电压数字信号经过同步旋转坐标变换矩阵后，得到d轴电压ud与q轴电压uq，然后经过新型数字低通滤波器，得到直流分量和从而求得基波电压与系统提供的正余弦信号之间的角度，即设定参考指令电压幅值为所以和分别乘以再经过同步旋转坐标变换逆矩阵后，便可获得与系统电压同相的三相对称基波电压uaf、ubf、ucf，基波电压与含畸变量的电网电压数字信号相减得到补偿电压量uca、ucb、ucc；
步骤3.2，由步骤1得到的负载电流信号与步骤3.1得到的三相对称基波电压，分别通过实数矩阵c32变换到相互正交的ab坐标系上，进而通过计算得到有功功率p与无功功率q，再经过新型数字低通滤波器得到电流基波分量对应的有功功率与无功功率将经过两次反变换后得到基波电流分量iaf、ibf、icf，由负载电流减去基波电流得到补偿电流信号iah、ibh、ich。
10.如权利要求9所述的一种统一电能质量调节器用于谐波畸变量检测的方法，其特征在于，所述新型数字低通滤波器由改进的移动平均滤波器与设计的IIR滤波器级联而成，所述改进的移动平均滤波器的频率特性为其中M、N表示将传统的L阶移动平均滤波器所取的L个采样点分为N个部分，每个部分含M个采样点；Ts表示采样周期；G1(jω)为采样间隔是M·Ts、采样深度是M的移动平均滤波器的频率特性函数，G2(jω)为采样间隔是N·Ts、采样深度是N的移动平均滤波器的频率特性函数；所述设计的IIR滤波器，选用二阶巴特沃斯滤波器，利用matlab中的IIR滤波器设计工具，可得巴特沃斯滤波器的系统函数为将改进的移动平均滤波器与二阶巴特沃斯滤波器串联得到新型数字低通滤波器。
CN201710999464.1A 2017-10-24 2017-10-24 一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法 Active CN107741526B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710999464.1A CN107741526B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710999464.1A CN107741526B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107741526A true CN107741526A (zh) 2018-02-27
CN107741526B CN107741526B (zh) 2021-01-15

Family

ID=61236886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710999464.1A Active CN107741526B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107741526B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108958098A (zh) * 2018-05-11 2018-12-07 云南电网有限责任公司昆明供电局 兼顾远程通信的upqc装置的控制器
CN109301827A (zh) * 2018-10-10 2019-02-01 国电南瑞科技股份有限公司 基于谐波源自动辨识及分级治理的谐波控制方法和系统
CN110474337A (zh) * 2019-07-10 2019-11-19 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 一种基于改进upqc检测方法的微电网电能质量提升控制策略
CN113824130A (zh) * 2021-08-02 2021-12-21 浙江工业大学 一种电能质量综合治理装置直流侧电压波动补偿控制方法
CN115328256A (zh) * 2022-09-13 2022-11-11 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 一种三相四线制apf直流母线电压脉动影响抑制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101106273A (zh) * 2007-06-04 2008-01-16 天津大学 统一电能质量调节控制方法及装置
US7701090B2 (en) * 2007-01-18 2010-04-20 Mitsubishi Electric Corporation Active filter
CN102684195A (zh) * 2012-05-22 2012-09-19 浙江大学 一种低通滤波器、有源电力滤波装置及谐波检测方法
CN102832612A (zh) * 2012-08-29 2012-12-19 华中科技大学 一种混合型直流电力系统电能质量调节器
CN103199539A (zh) * 2013-03-08 2013-07-10 华北电力大学 一种零有功注入的统一电能质量调节器电压暂降补偿方法
CN103997043A (zh) * 2014-05-15 2014-08-20 南京工程学院 一种基于t型三电平的统一电能质量调节器及其调节方法
CN104022509A (zh) * 2014-05-27 2014-09-03 桂林电子科技大学 快速准确检测指令信号的多功能电能质量调节器
CN105680451A (zh) * 2016-03-07 2016-06-15 广东工业大学 一种单相的统一电能质量调节器控制算法
CN106451466A (zh) * 2016-11-01 2017-02-22 辽宁工程技术大学 基于统一电能质量调节器的电网电能质量控制系统及方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7701090B2 (en) * 2007-01-18 2010-04-20 Mitsubishi Electric Corporation Active filter
CN101106273A (zh) * 2007-06-04 2008-01-16 天津大学 统一电能质量调节控制方法及装置
CN102684195A (zh) * 2012-05-22 2012-09-19 浙江大学 一种低通滤波器、有源电力滤波装置及谐波检测方法
CN102832612A (zh) * 2012-08-29 2012-12-19 华中科技大学 一种混合型直流电力系统电能质量调节器
CN103199539A (zh) * 2013-03-08 2013-07-10 华北电力大学 一种零有功注入的统一电能质量调节器电压暂降补偿方法
CN103997043A (zh) * 2014-05-15 2014-08-20 南京工程学院 一种基于t型三电平的统一电能质量调节器及其调节方法
CN104022509A (zh) * 2014-05-27 2014-09-03 桂林电子科技大学 快速准确检测指令信号的多功能电能质量调节器
CN105680451A (zh) * 2016-03-07 2016-06-15 广东工业大学 一种单相的统一电能质量调节器控制算法
CN106451466A (zh) * 2016-11-01 2017-02-22 辽宁工程技术大学 基于统一电能质量调节器的电网电能质量控制系统及方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周海亮 等: "电压畸变和不平衡状态下无锁相环UPQC补偿量检测方法", 《电力自动化设备》 *
杨璇 等: "滑动平均滤波器在数字控制中的改进", 《电力电子技术》 *
苏刘军 等: "一种改进的无锁相环三相电压波动检测方法", 《电力系统保护与控制》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108958098A (zh) * 2018-05-11 2018-12-07 云南电网有限责任公司昆明供电局 兼顾远程通信的upqc装置的控制器
CN109301827A (zh) * 2018-10-10 2019-02-01 国电南瑞科技股份有限公司 基于谐波源自动辨识及分级治理的谐波控制方法和系统
CN110474337A (zh) * 2019-07-10 2019-11-19 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 一种基于改进upqc检测方法的微电网电能质量提升控制策略
CN113824130A (zh) * 2021-08-02 2021-12-21 浙江工业大学 一种电能质量综合治理装置直流侧电压波动补偿控制方法
CN113824130B (zh) * 2021-08-02 2022-10-28 浙江工业大学 一种电能质量综合治理装置直流侧电压波动补偿控制方法
CN115328256A (zh) * 2022-09-13 2022-11-11 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 一种三相四线制apf直流母线电压脉动影响抑制方法
CN115328256B (zh) * 2022-09-13 2023-11-07 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 一种三相四线制apf直流母线电压脉动影响抑制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107741526B (zh) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107741526A (zh) 一种统一电能质量调节器及其用于谐波畸变量检测的方法
CN104052323B (zh) 基于功率因数角的中点电压平衡控制系统及方法
CN108599165A (zh) 基于复合控制策略的三电平有源滤波器、其应用系统及方法
CN101762743A (zh) 基于正序分量计量的三相电量测量方法
CN103441502B (zh) 并联单相h桥级联型有源电力滤波器控制装置及其方法
CN104601028A (zh) 参数在线整定的中点电压控制系统及方法
CN110429603A (zh) 六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法
CN107576851A (zh) 基于旋转电流相量的系统谐波阻抗测量方法
TWI479783B (zh) 電能質量設備及其控制裝置
CN105633964A (zh) 一种apf电流控制方法及系统
CN206481057U (zh) 一种有源滤波器
CN106208066A (zh) 一种有源电力滤波器补偿电流的抗扰跟踪控制系统及其控制方法
CN103293379B (zh) 基于有效值的apf谐波检测方法及其直流侧电压的控制方法
CN103293965B (zh) 有源电力滤波器的反演控制方法
CN202735407U (zh) 有源电力滤波器谐波检测装置
CN205157646U (zh) 一种基于压控振荡器的电能计量电路
CN107565564A (zh) 基于快速重复控制的有源电力滤波器及其快速复合控制方法
CN102437576A (zh) 一种有源电力滤波器的控制器及其控制方法
CN105977979A (zh) 单相并联型有源电力滤波器的单环控制算法
Fei et al. Adaptive backstepping neural control of active power filter using complementary sliding mode approach
CN103166224B (zh) 一种三相四线制并联有源电力滤波器输出电感优化方法
CN108899906B (zh) 一种三相四线制apf内置重复无差拍控制方法
CN207625439U (zh) 一种三相三电平vienna整流器的控制系统
CN104820129A (zh) 一种基波正序有功电流的检测方法
CN107069725B (zh) 基于链式变流器的配电网电能质量综合控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant