CN107738968A - 液压电梯的液压传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液压电梯的液压传动系统，其关键在于：包括液压缸，该液压缸的进油口设置有主油管道，所述主油管道分别通过进油管道和回油管道与油箱连通，所述进油管道上设置有变量柱塞泵，该变量柱塞泵的传动轴与电机连接，其变量控制器与步进电机相连，所述变量柱塞泵与主油管道之间的进油管道上设置有第一单向阀，所述回油管道与主油管道的连通处设置有电磁换向阀。采用本发明的液压电梯的液压传动系统，减小了液压电梯的能耗，节约能源，结构简单，便于操作，电梯行程长，可用于中高层楼层使用。

Description

液压电梯的液压传动系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种液压电梯的液压传动系统。

背景技术

液压电梯与曳引电梯相比具有载重大，安全性和可靠性高的特点，但是，液压电梯同时也有结构复杂，能耗高等缺点，在越来越注重环保和低能耗的今天，液压电梯的应用范围也在逐渐缩小，现在，液压电梯只用于一些需要载重大或者地震频发区域。而目前，市场上的液压电梯全是定量泵节流调速液压系统，通过节流调速阀旁路节流调速实现电梯的加速、匀速、减速，造成能量耗费很大，且还会造成系统油温升高等现象，影响元件寿命。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种液压电梯的液压传动系统，通过控制步进电机的运转，调节变量泵的变量机构，能控制进入液压油的流量大小，从而实现电梯上升时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。

技术方案如下：

一种液压电梯的液压传动系统，其关键在于：包括液压缸，该液压缸的进油口连通有主油管道，所述主油管道分别通过进油管道和回油管道与油箱连通，所述进油管道上设置有变量柱塞泵，该变量柱塞泵的变量机构与步进电机连接，所述变量柱塞泵与主油管道之间的进油管道上设置有第一单向阀，所述回油管道上设置有电磁换向阀、数字调速阀和阻尼螺钉，所述电磁换向阀设置在靠近回油管道与主油管道连通处的位置。

采用上述结构，液压缸安装在电梯轿厢的侧面，液压缸可使电梯的行程更长。通过控制步进电机的运转，调节变量泵的变量机构，能控制进入液压油的流量大小，从而实现电梯上升时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。

电梯下降时靠电梯自重，不需要油泵以及电机运动，只是通过数字调速阀和阻尼螺钉调节液压油缸回油路上的节流口大小，从而实现电梯下降时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。

更进一步的，所述变量柱塞泵的出油口处设置有压力管路过滤器，所述变量柱塞泵与第一单向阀的进油管道通过第一溢流管道与油箱连通，该第一溢流管道上设置有第一溢流阀。

采用上述结构，溢流阀设定为电梯最高载重量的压力，当电梯液压系统出现故障，系统压力超过溢流阀设定压力时，油泵出来的液压油全部通过溢流阀流回油箱，避免损坏液压系统。

更进一步的，所述进油管道与油箱的连通处设置有第一吸油过滤器。

采用上述结构，能过滤掉液压油中的杂质，增加液压传动装置的使用寿命。

更进一步的，所述主油管道还通过手动注油管道与油箱连通，所述手动注油管道上设置有手动泵，该手动泵与主油管道之间的手动注油管道上设置有第二单向阀。

采用上述结构，在柱塞变量泵或电机或者控制系统出现问题时，能操作手动泵打出高压油，使轿厢上升到最近的层楼位置。

更进一步的，所述该手动泵与第二单向阀之间的手动注油管道通过第二溢流管道与油箱连通，所述第二溢流管道上设置有第二溢流阀。

采用上述结构，手动泵工作时，如果压力超过设定压力，多余的液压油通过第二溢流管道直接流回油箱中，避免压力过高损坏液压系统元件。

更进一步的，所述手动注油管道与油箱连通处设置有第二吸油过滤器。

采用上述结构，能过滤掉液压油中的杂质，增加液压传动装置的使用寿命。

更进一步的，所述主油管道上还设置有压力表。

采用上述结构，能直接得出液压值，便于控制系统故障时操作手动泵。

更进一步的，所述主油管道上还设置LB型管路防破安全阀。

采用上述结构，能避免油管破裂或系统出现其他故障油缸快速下降，当油缸下降速度超过正常速度的30％时，LB型管路防破安全阀自动关闭，油缸停止下降。

更进一步的，所述回油管道上还设置有数字调速阀和阻尼螺钉，所述阻尼螺钉设置在所述数字调速阀与油箱之间。

有益效果：采用本发明的液压电梯的液压传动系统，减小了液压电梯的能耗，节约能源，结构简单，便于操作，电梯行程长，可用于中高层楼层使用。

附图说明

图1为本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种液压电梯的液压传动系统，包括液压缸1，该液压缸1的进油口设置有主油管道2，所述主油管道2分别通过进油管道3和回油管道4与油箱5连通。进油管道3与油箱5连通处设置有第一吸油过滤器15。

所述主油管道2中设置有压力变送器10、压力表22、LB型管路防破安全阀23以及截止阀。

所述进油管道3上设置有变量柱塞泵6，该变量柱塞泵6的传动轴通过联轴器26与电机11连接，变量柱塞泵6的变量控制器与步进电机7连接，所述变量柱塞泵6与主油管道2之间的进油管道3上设置有第一单向阀8。

所述变量柱塞泵6的出油口处设置有压力管路过滤器12，所述进油管道3 通过第一溢流管道13与油箱5连通，该第一溢流管道13上设置有第一溢流阀14。

所述主油管道2还通过手动注油管道16与油箱5连通，手动注油管道16与油箱5连通处设置有第二吸油过滤器21，所述手动注油管道16上设置有手动泵17，该手动泵17与主油管道2之间的手动注油管道16设置有第二单向阀18。

所述手动泵17与第二单向阀18之间的手动注油管道16通过第二溢流管道19与油箱5连通，所述第二溢流管道19上设置有第二溢流阀20。

所述回油管道4上还设置有数字调速阀24和阻尼螺钉25，所述阻尼螺钉25设置在所述数字调速阀24与油箱5之间。

当液压电梯上行时，通过楼层选择器选择上行要到的楼层，步进电机7调节变量柱塞泵6的流量，使变量柱塞泵6的流量的流量最大，变量柱塞泵6往液压缸1快速注入液压油。轿厢加速上升。

当液压缸1带动轿厢向上移动的速度将达到规定速度时，步进电机7关闭，此时轿厢匀速上升。

当轿厢要达到选择楼层时，步进电机7调节变量柱塞泵6的流量逐渐减小为0。使轿厢减速上升。当轿厢达到选择楼层，电机11停止，轿厢停止。

当液压电梯下降时，电磁换向阀9反转换向，液压油从液压缸1流入油箱中，从而使轿厢下降。

控制数字调速阀24调节液压油流速，使轿厢加速下降，当下降速度达到规定速度后，数字调速阀24保持此时的流速。轿厢匀速下降。

当要到达选择楼层时，数字调速阀24逐渐减小流速，轿厢减速下降。当到达选择楼层时，电磁换向阀9再次换向。液压油停止流动，轿厢停止。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压电梯的液压传动系统，其特征在于：包括液压缸(1)，该液压缸(1)的进油口连通有主油管道(2)，所述主油管道(2)分别通过进油管道(3)和回油管道(4)与油箱(5)连通，所述进油管道(3)上设置有变量柱塞泵(6)，该变量柱塞泵(6)的变量机构与步进电机(7)连接，所述变量柱塞泵(6)与主油管道(2)之间的进油管道(3)上设置有第一单向阀(8)，所述回油管道(4)上设置有电磁换向阀(9)、数字调速阀(24)和阻尼螺钉(25)，所述电磁换向阀(9)设置在靠近回油管道(4)与主油管道(2)连通处的位置。

2.根据权利要求1所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述变量柱塞泵(6)的出油口处设置有压力管路过滤器(12)，所述变量柱塞泵(6)与第一单向阀(8)的进油管道(3)通过第一溢流管道(13)与油箱(5)连通，该第一溢流管道(13)上设置有第一溢流阀(14)。

3.根据权利要求1-2任一所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述进油管道(3)与油箱(5)的连通处设置有第一吸油过滤器(15)。

4.根据权利要求1所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述主油管道(2)还通过手动注油管道(16)与油箱(5)连通，所述手动注油管道(16)上设置有手动泵(17)，该手动泵(17)与主油管道(2)之间的手动注油管道(16)上设置有第二单向阀(18)。

5.根据权利要求4所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述该手动泵(17)与第二单向阀(18)之间的手动注油管道(16)通过第二溢流管道(19)与油箱(5)连通，所述第二溢流管道(19)上设置有第二溢流阀(20)。

6.根据权利要求4或5所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述手动注油管道(16)与油箱(5)连通处设置有第二吸油过滤器(21)。

7.根据权利要求4或5所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述主油管道(2)上还设置有压力表(22)。

8.根据权利要求1所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述主油管道(2)上还设置LB型管路防破安全阀(23)。

9.根据权利要求1所述液压电梯的液压传动系统，其特征在于：所述步进电机(7)和电磁换向阀(9)均由控制系统控制，所述控制系统包括压力变送器(10)和控制电脑(11)，所述压力变送器(10)设置在所述主油管道(2)中，其信号输出端与控制电脑(11)的压力信号输入端连接，所述控制电脑(11)的信号输出端分别与所述步进电机(7)和电磁换向阀(9)连接。