CN107736940A - 一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台,包括固定机架，所述固定机架的下端面安装有底板，底板的下端面对称安装有四个万向轮；所述四个升降支链的四个滑块内壁上分别安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述操作台上端面焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有固定圆盘，固定圆盘上对称设置有六个固定圆孔，六个固定圆孔内分别固定安装有六个消毒升降支链。本发明既可以实现手术器械的超声波清洗、杀菌和消毒的功能，也可以实现手术器械分类摆放和快速拿取的功能，加快了手术进程，提高了工作效率，且具有操作简便、杀菌消毒效果好和升降高度可调等优点。

Description

一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台
本发明为申请人于2016年05月16日提出的专利申请号为“201610324127.8”、名称为“一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台。
背景技术
骨科是医院的最重要科室之一，常见的骨科疾病主要有肩周炎、颈椎病、腰椎间盘突出、肌腱炎、关节炎、滑膜炎、关节脱位、骨折等，当这些疾病严重时一般都需要通过做手术才能治疗好，而这些骨科疾病手术都要通过手术器械来完成，因此医疗手术器械的清洗、消毒、杀菌是保证手术质量的关键措施之一。
目前，处理手术器械方式主要为人工处理方式，处理步骤为；先将简单清洗后的手术器械浸泡在消毒缸内，然后将手术器械逐个夹取放入清洗盘内反复冲洗，这种人工手术器械处理方式存在操作复杂和杀菌效果差等缺陷；由于现有手术工具摆放车上的手术器械没有分类摆放，摆放车高度不能升降调节，使得手术医师在选用器械时还需要弯下腰仔细寻找拿取，从而影响了手术进程，降低了工作效率，且由于手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中会出现手术器械震荡的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台，可以解决现有人工处理手术器械存在的操作复杂、杀菌效果差等难题，也可以解决现有手术工具摆放车存在高度不能调节、手术器械没有分类摆放等缺陷而影响手术进程和降低工作效率的难题，也可以解决现有手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中使得手术器械震荡的难题，既可以实现手术器械的超声波杀菌和消毒的功能，也可以实现手术器械分类摆放和快速拿取的功能，加快了手术进程，提高了工作效率，且具有操作简便、杀菌消毒效果好和升降高度可调等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台,包括固定机架，所述固定机架的下端面安装有底板，底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过底板下方的四个万向轮可将本发明随意移动到指定位置，操作简便；所述固定机架包括安装在底板上端面的固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，支撑面板起到支撑环形圆台的作用，环形圆台的中部设置有圆形开口；所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别与四个升降支链相啮合，通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动四个升降支链运动，所述升降支链包括与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，传动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的下端通过轴承安装在固定台上，传动轴的上端焊接有丝杠，丝杠的顶端通过轴承安装在环形圆台的下端面，丝杠的中部通过螺纹安装有滑块，滑块的外壁上安装有一号直线滑轨，一号直线滑轨的外壁通过螺钉安装在支撑面板上，一号直线滑轨起到限定滑块运动方向的功能，使得滑块可以稳定的在丝杠移动；所述四个升降支链的四个滑块内壁上分别安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述并联支链包括焊接在滑块内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的转动副R、二号液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链，固定机架、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链分别带动四个并联支链作升降运动，四个并联支链带动操作台升降运动，从而实现了本发明升降高度可调的功能，无需手术医师弯腰拿取手术器械，加快了手术进程，也提高了工作效率；所述操作台上端面焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有固定圆盘，固定圆盘上对称设置有六个固定圆孔，六个固定圆孔内分别固定安装有六个消毒升降支链；所述消毒升降支链包括底端安装在操作台上端面的一号液压缸，一号液压缸的中部固定安装在固定圆盘的对应固定圆孔上，一号液压缸的顶端安装有消毒盒，通过一号液压缸带动消毒盒作升降运动，消毒盒的中部设置有摆放层，骨科手术所需器械摆放在消毒盒的摆放层上，摆放层上均匀设置有穿水孔，所述消毒盒内容纳有消毒水，消毒水通过穿水孔进入到摆放层下方的消毒盒内，消毒水起到对手术器械一次杀菌消毒的作用，消毒水的水面高度高于摆放层的上端面高度，使得放在摆放层上方的手术器械可以完全被消毒水覆盖，所述消毒盒的底端面两侧对称安装有两个超声波探头，两个超声波探头分别通过两根导线与超声波发生器相连，所述超声波发生器安放在固定圆盘的上端面，超声波发射器通过导线向超声波探头发生超声波，通过超声波探头将超声波在消毒水内传播，从而使得超声波对摆放层上方的手术器械进行二次杀菌消毒，从而解决了现有人工处理手术器械存在的操作复杂、杀菌效果差等难题，实现了手术器械的超声波杀菌和消毒的功能；且在六个消毒升降支链上的六个消毒盒内分类安放有不同手术器械，当在骨科手术过程中，手术医师需要想要手术器械时，安放所需手术器械的对应消毒升降支链开始工作，一号液压缸带动消毒盒往上运动，手术医师无需寻找、无需弯腰即可快速拿取所需手术器械，进一步解决了现有手术工具摆放车存在高度不能调节、手术器械没有分类摆放等缺陷而影响手术进程和降低工作效率的难题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定台与操作台均为圆形结构，且固定台的中心轴线与操作台的中心轴线相重合，借助4-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台与操作台保持平行，同时4-RPR并联机构也起到刚性支撑消毒盒的作用，从而使得消毒盒内摆放层上的手术器械在推至指定地方过程中或者高度升降调节过程中可以始终保持平稳状态，降低了运动过程中的震荡力，解决现有手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中使得手术器械震荡的难题，提高了工作效率。
工作时，首先将骨科手术所需的手术器械分类摆放在六个消毒升降支链上的六个消毒盒内，再将本发明通过底板下方的四个万向轮随意移动到指定手术室内，消毒盒内的消毒水对摆放层上的手术器械进行一次杀菌消毒，与此同时超声波发射器开始工作，超声波发射器通过导线向超声波探头发生超声波，通过超声波探头将超声波在消毒水内传播，从而使得超声波对摆放层上方的手术器械进行次二次杀菌消毒，从而解决了现有人工处理手术器械存在的操作复杂、杀菌效果差等难题，实现了手术器械的超声波杀菌和消毒的功能；然后根据手术医师的身高确定最合适拿取手术器械高度，驱动电机先开始工作，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿轮带动四个升降支链运动，传动齿轮先带动丝杠运动，丝杠的转动带动滑块移动，滑块在一号直线滑轨的辅助运动下带动并联支链运动，四个并联支链同步带动操作台上方的消毒盒升降运动，当消毒盒达到指定合适高度时驱动电机停止工作；在骨科手术过程中，手术医师需要想要手术器械时，安放所需手术器械的对应消毒升降支链开始工作，一号液压缸带动消毒盒往上运动，手术医师无需寻找、无需弯腰即可快速拿取所需手术器械，进一步解决了现有手术工具摆放车存在高度不能调节、手术器械没有分类摆放等缺陷而影响手术进程和降低工作效率的难题；且由于固定机架、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得消毒盒内摆放层上的手术器械在推至指定手术室过程中或者高度升降调节过程中可以始终保持平稳状态，降低了运动过程中的震荡力，解决现有手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中使得手术器械震荡的难题，提高了工作效率。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动齿轮带动四个传动齿轮运动的行星齿轮机构，从而带动四个并联支链在滑块上稳定的上下移动，四个并联支链带动操作台上消毒盒内的手术器械作升降运动，从而实现了本发明升降高度可调的功能，无需手术医师弯腰拿取手术器械，加快了手术进程，也提高了工作效率。
2、本发明借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得消毒盒内摆放层上的手术器械在推至指定手术室过程中或者高度升降调节过程中可以始终保持平稳状态，降低了运动过程中的震荡力，解决现有手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中使得手术器械震荡的难题，提高了工作效率。
3、本发明六个消毒升降支链上的六个消毒盒内可分类摆放手术器械，且在手术过程中需要相应手术器械时，安放所需手术器械的对应消毒升降支链开始工作，一号液压缸带动消毒盒往上运动，手术医师无需寻找、无需弯腰即可快速拿取所需手术器械，解决了现有手术工具摆放车存在高度不能调节、手术器械没有分类摆放等缺陷而影响手术进程和降低工作效率的难题。
4、本发明通过消毒盒内的消毒水对摆放层上的手术器械进行一次杀菌消毒，而通过超声波探测头发出的超声波对摆放层上方的手术器械进行次二次杀菌消毒，实现了手术器械的超声波杀菌和消毒的功能，解决了现有人工处理手术器械存在的操作复杂、杀菌效果差等难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的全剖视图。
图3是本发明图2的A-A向剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台,包括固定机架1，所述固定机架1的下端面安装有底板1a，底板1a的下端面对称安装有四个万向轮1b，通过底板1a下方的四个万向轮1b可将本发明随意移动到指定位置，操作简便；所述固定机架1包括安装在底板1a上端面的固定台11，固定台11的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板12，四个支撑面板12的上端焊接有环形圆台13，支撑面板12起到支撑环形圆台13的作用，环形圆台13的中部设置有圆形开口；所述固定台11的上端面内侧对称焊接有四个L型支架14，四个L型支架14的上端通过螺钉安装有安装台15，四个L型支架14起到安装和固定安装台15的作用，安装台15的下端面通过电机座安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端通过联轴器与驱动轴17相连，驱动轴17的下端通过轴承安装在固定台11上；所述驱动轴17的中部通过键安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18分别与四个升降支链19相啮合，通过驱动电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动四个升降支链19运动，所述升降支链19包括与驱动齿轮18相啮合的传动齿轮191，传动齿轮191通过键安装在传动轴192上，传动轴192的下端通过轴承安装在固定台11上，传动轴192的上端焊接有丝杠193，丝杠193的顶端通过轴承安装在环形圆台13的下端面，丝杠193的中部通过螺纹安装有滑块194，滑块194的外壁上安装有一号直线滑轨195，一号直线滑轨195的外壁通过螺钉安装在支撑面板12上，一号直线滑轨195起到限定滑块194运动方向的功能，使得滑块194可以稳定的在丝杠193移动；所述四个升降支链19的四个滑块194内壁上分别安装有四个并联支链2，四个并联支链2的顶端安装有操作台3；所述并联支链2包括焊接在滑块194内壁上的一号耳座21，一号耳座21之间通过销轴安装有二号液压缸22，二号液压缸22的顶端通过销轴安装在二号耳座23上，二号耳座23安装在操作台3的下端面，一号耳座21转动时的转动副R、二号液压缸22伸缩时的移动副P与二号耳座23转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链2，固定机架1、四个RPR结构的并联支链2和操作台3形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链19分别带动四个并联支链2作升降运动，四个并联支链2带动操作台3升降运动，从而实现了本发明升降高度可调的功能，无需手术医师弯腰拿取手术器械，加快了手术进程，也提高了工作效率；所述操作台3上端面焊接有固定柱4，固定柱4的上端面焊接有固定圆盘5，固定圆盘5上对称设置有六个固定圆孔，六个固定圆孔内分别固定安装有六个消毒升降支链6；所述消毒升降支链6包括底端安装在操作台3上端面的一号液压缸61，一号液压缸61的中部固定安装在固定圆盘5的对应固定圆孔上，一号液压缸61的顶端安装有消毒盒62，通过一号液压缸61带动消毒盒62作升降运动，消毒盒62的中部设置有摆放层63，骨科手术所需器械摆放在消毒盒62的摆放层63上，摆放层63上均匀设置有穿水孔，所述消毒盒62内容纳有消毒水62a，消毒水62a通过穿水孔进入到摆放层63下方的消毒盒62内，消毒水62a起到对手术器械一次杀菌消毒的作用，消毒水62a的水面高度高于摆放层63的上端面高度，使得放在摆放层63上方的手术器械可以完全被消毒水62a覆盖，所述消毒盒62的底端面两侧对称安装有两个超声波探头64，两个超声波探头64分别通过两根导线65与超声波发生器66相连，所述超声波发生器66安放在固定圆盘5的上端面，超声波发射器66通过导线65向超声波探头64发生超声波，通过超声波探头64将超声波在消毒水62a内传播，从而使得超声波对摆放层63上方的手术器械进行二次杀菌消毒，从而解决了现有人工处理手术器械存在的操作复杂、杀菌效果差等难题，实现了手术器械的超声波杀菌和消毒的功能；且在六个消毒升降支链6上的六个消毒盒62内分类安放有不同手术器械，当在骨科手术过程中，手术医师需要想要手术器械时，安放所需手术器械的对应消毒升降支链6开始工作，一号液压缸61带动消毒盒62往上运动，手术医师无需寻找、无需弯腰即可快速拿取所需手术器械，进一步解决了现有手术工具摆放车存在高度不能调节、手术器械没有分类摆放等缺陷而影响手术进程和降低工作效率的难题。
所述固定台11与操作台3均为圆形结构，且固定台11的中心轴线与操作台3的中心轴线相重合，借助4-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台11与操作台3保持平行，同时4-RPR并联机构也起到刚性支撑消毒盒62的作用，从而使得消毒盒62内摆放层63上的手术器械在推至指定地方过程中或者高度升降调节过程中可以始终保持平稳状态，降低了运动过程中的震荡力，解决现有手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中使得手术器械震荡的难题，提高了工作效率。
工作时，首先将骨科手术所需的手术器械分类摆放在六个消毒升降支链6上的六个消毒盒62内，再将本发明通过底板1a下方的四个万向轮1b随意移动到指定手术室内，消毒盒62内的消毒水62a对摆放层63上的手术器械进行一次杀菌消毒，与此同时超声波发射器66开始工作，超声波发射器66通过导线65向超声波探头64发生超声波，通过超声波探头64将超声波在消毒水62a内传播，从而使得超声波对摆放层63上方的手术器械进行次二次杀菌消毒，从而解决了现有人工处理手术器械存在的操作复杂、杀菌效果差等难题，实现了手术器械的超声波杀菌和消毒的功能；然后根据手术医师的身高确定最合适拿取手术器械高度，驱动电机16先开始工作，驱动电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过传动齿轮191带动四个升降支链19运动，传动齿轮191先带动丝杠193运动，丝杠193的转动带动滑块194移动，滑块194在一号直线滑轨195的辅助运动下带动并联支链2运动，四个并联支链2同步带动操作台3上方的消毒盒62升降运动，当消毒盒62达到指定合适高度时驱动电机16停止工作；在骨科手术过程中，手术医师需要想要手术器械时，安放所需手术器械的对应消毒升降支链6开始工作，一号液压缸61带动消毒盒62往上运动，手术医师无需寻找、无需弯腰即可快速拿取所需手术器械，进一步解决了现有手术工具摆放车存在高度不能调节、手术器械没有分类摆放等缺陷而影响手术进程和降低工作效率的难题；且由于固定机架1、四个RPR结构的并联支链2和操作台3形成4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得消毒盒62内摆放层63上的手术器械在推至指定手术室过程中或者高度升降调节过程中可以始终保持平稳状态，降低了运动过程中的震荡力，解决现有手术工具摆放车没有减震设备使得运动过程中使得手术器械震荡的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)的下端面安装有底板(1a)，底板(1a)的下端面对称安装有四个万向轮(1b)；所述固定机架(1)包括安装在底板(1a)上端面的固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有一号直线滑轨(195)，一号直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述固定台(11)与操作台(3)均为圆形结构，且固定台(11)的中心轴线与操作台(3)的中心轴线相重合；所述并联支链(2)包括焊接在滑块(194)内壁上的一号耳座(21)，一号耳座(21)之间通过销轴安装有二号液压缸(22)，二号液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上，二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台，其特征在于：所述消毒升降支链(6)包括底端安装在操作台(3)上端面的一号液压缸(61)，一号液压缸(61)的中部固定安装在固定圆盘(5)的对应固定圆孔上，一号液压缸(61)的顶端安装有消毒盒(62)，消毒盒(62)的中部设置有摆放层(63)，摆放层(63)上均匀设置有穿水孔；所述消毒盒(62)的底端面两侧对称安装有两个超声波探头(64)，两个超声波探头(64)分别通过两根导线(65)与超声波发生器(66)相连，所述超声波发生器(66)安放在固定圆盘(5)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台，其特征在于：所述操作台(3)上端面焊接有固定柱(4)，固定柱(4)的上端面焊接有固定圆盘(5)，固定圆盘(5)上对称设置有六个固定圆孔，六个固定圆孔内分别固定安装有六个消毒升降支链(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗骨科手术上的器械消毒台，其特征在于：所述消毒盒(62)内容纳有消毒水(62a)，消毒水(62a)的水面高度高于摆放层(63)的上端面高度。
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