CN115317078A - 一种泌尿外科体外碎石机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泌尿外科体外碎石机，涉及体外碎石机技术领域，包括碎石机机身，冲击波发生源、治疗床，治疗床开设有与冲击波发生源相对应的缺口，还包括底座，所述底座的上侧设有滑动架，滑动架的上侧设有升降架，升降架的上侧设有摆动架，治疗床通过摆动架与升降架安装；所述治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的水平距离通过滑动架进行调节；所述治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的竖向高度通过升降架进行调节。本发明在患者躺在治疗床时进行治疗时，可调整治疗床以及患者相对于碎石机机身以及冲击波发生源的位置、高度和竖向夹角，并且在碎石治疗时可使患者保持的体位，更加便于精确的碎石治疗。

Description

一种泌尿外科体外碎石机
技术领域
本发明涉及体外碎石机技术领域，尤其涉及一种泌尿外科体外碎石机。
背景技术
体外碎石即体外冲击波碎石术,是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。体外冲击碎石机治疗尿结石具有创伤小、费用低、治疗效果好等优点从而广泛应用于临床。
体外碎石机主要包括体外冲击波发生源、冲击波的触发系统、结石定位系统、计算机控制操作系统、治疗床等部分。
经检索，中国专利号CN 110916758 B公开了一种泌尿外科临床碎石机，包括泌尿体外碎石机，还包括：遮挡机构，所述遮挡机构可拆卸设置于泌尿体外碎石机的工作台底部右侧后端；支撑机构，所述支撑机构可拆卸设置于泌尿体外碎石机的工作台底部右侧；接水盘，所述接水盘可拆卸设置于支撑机构的底部。
现有技术中的体外碎石机还存在如下不足：患者躺在治疗床上进行结石体外碎石治疗时，由于治疗床的摆放位置和角度固定，因此无法使冲击波发生源对患者不同部位，进行不同角度的全面碎石操作，从而降低碎石操作的效率，因此本发明在此提出一种泌尿外科体外碎石机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种泌尿外科体外碎石机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种泌尿外科体外碎石机，包括碎石机机身，冲击波发生源、治疗床，治疗床开设有与冲击波发生源相对应的缺口，还包括底座，所述底座的上侧设有滑动架，滑动架的上侧设有升降架，升降架的上侧设有摆动架，治疗床通过摆动架与升降架安装；
所述治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的水平距离通过滑动架进行调节；
所述治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的竖向高度通过升降架进行调节；
所述治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的竖向夹角通过摆动架进行调节；
所述治疗床的顶面四周设有多个护栏机构，患者躺在治疗床上时，通过护栏机构进行防护限位。
进一步地，所述护栏机构包括转动设置在治疗床顶面的立轴，立轴通过第一电机驱动，使其在治疗床顶面可进行旋转角度，立轴的上端固定有第一 L形板，并且在第一L形板的上侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端向上且安装有第二L形板，第二L形板的上侧安装有L形栏板，L形拉板的外侧套设有海绵套。
进一步地，所述立轴的底端转动插设至治疗床的床板内部，且通过轴承实现转动安装，立轴的外壁固定有第一蜗轮，第一电机的驱动轴安装有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一蜗轮相互啮合，第一电机驱动第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，进而控制立轴以及上侧的第一L形板、电动伸缩杆、第二L形板以及L形栏板同时相对于治疗床实现旋转角度。
进一步地，所述滑动架包括固定在底座顶面的两个导轨，导轨的两端均设有挡板，导轨的内侧均滑动设有两个滑座，位于同侧的滑座与挡板之间安装有横向驱动器，所述升降架与滑座安装，通过滑座架设支撑在底座的上方。
进一步地，所述升降架包括固定板，固定板同时与滑座固定安装，固定板的顶面安装有竖向驱动器，竖向驱动器的驱动端向上且安装有升降板，升降板的两端延伸至滑座的上侧，且通过插杆与滑座滑动连接，所述摆动架与升降板安装，通过升降板架设支撑在滑架的上方。
进一步地，所述摆动架包括对称固定在治疗床底面的两个弧形板，且两个弧形板端部向上设置并与治疗床的底面固定安装，弧形板两端的外侧均活动安装有U形架，U形架的下部滑动安装有滑块，滑块与升降板的端部滑动安装；
所述升降板的上侧且对应弧形板的中部位置设有摆动机构，摆动机构控制弧形板以及上侧的治疗床在竖向范围内旋转摆动。
进一步地，所述摆动机构包括通过支撑板转动架设在升降板顶面的转轴，转轴的一端安装有第二蜗轮，转轴的另一端安装有固定块，升降板的顶面安装有第二电机，第二电机的驱动轴安装有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮相互啮合，所述固定块与弧形板的外侧圆周固定，第二电机驱动第二蜗杆与第二蜗轮啮合传动，进而控制弧形板和治疗床在竖向范围内旋转摆动。
进一步地，所述升降板的端部开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，滑槽内安装有滑杆，滑杆横向贯穿滑块且与其滑动连接。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明中将治疗床通过摆放架、升降架和滑动架进行支撑安装，其中治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的水平距离通过滑动架进行调节；治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的竖向高度通过升降架进行调节；治疗床相对于碎石机机身以及冲击波发生源的竖向夹角通过摆动架进行调节；从而可更加全方位多角度的对患者进行不同部位的碎石治疗。
2、本发明中在治疗床的顶面四周还设置可旋转的护栏机构，患者躺在治疗床上时，通过护栏机构进行防护限位，从而方面在调整治疗床以及患者相对于碎石机机身以及冲击波发生源的位置、高度和竖向夹角时，使患者在治疗床上可保持稳定的体位，更加方便精确的进行碎石治疗。
综上所述，本发明在患者躺在治疗床时进行治疗时，根据需要方便的调整治疗床以及患者相对于碎石机机身以及冲击波发生源的位置、高度和竖向夹角，并且在碎石治疗时可使患者保持的体位，更加便于精确的碎石治疗。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为底座、治疗床、护栏机构、摆动架、升降架和滑动架的安装示意图；
图3为摆动架对治疗床的摆动调节示意图；
图4为护栏机构尚未使用时在治疗床上的安装示意图；
图5为升降架与滑动架的安装示意图；
图6为护栏机构的结构示意图；
图7为图3中a部分结构的放大图；
图8为图5中b部分结构的放大图。
图中：1碎石机机身、2冲击波发生源、3底座、4治疗床、5护栏机构、51立轴、52第一电机、53第一L形板、54电动伸缩杆、55第二L形板、56L形栏板、57海绵套、58第一蜗杆、59第一蜗轮、6摆动架、61弧形板、62U形架、63滑块、64滑杆、65摆动机构、651第二电机、652第二蜗杆、653第二蜗轮、654支撑板、655固定块、7升降架、71固定板、72 竖向驱动器、73升降板、74插杆、75滑孔、8滑动架、81导轨、82滑座、 83横向驱动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
参照图1-8，一种泌尿外科体外碎石机，包括碎石机机身1，冲击波发生源2、治疗床4，治疗床4开设有与冲击波发生源2相对应的缺口，
其中碎石机机身1和冲击波发生源2均为本领域现有的成熟技术，例如在公告号CN110916758B、CN211911725U等现有技术中均有记载，本发明不针对此部分内容进行改进，因此在本发明中对其具体的结构组成和运行原理等内容不再赘述；
本发明所改进的部分主要在于治疗床4的结构和功能，如图1所示，本发明还包括底座3，底座3的上侧设有滑动架8，滑动架8的上侧设有升降架7，升降架7的上侧设有摆动架6，治疗床4通过摆动架6与升降架7安装；
治疗床4相对于碎石机机身1以及冲击波发生源2的水平距离通过滑动架8进行调节；
治疗床4相对于碎石机机身1以及冲击波发生源2的竖向高度通过升降架7进行调节；
治疗床4相对于碎石机机身1以及冲击波发生源2的竖向夹角通过摆动架6进行调节；
治疗床4的顶面四周设有多个护栏机构5，患者躺在治疗床4上时，通过护栏机构5进行防护限位。
如图1-3所示，患者在躺在治疗床4上准备进行碎石治疗时，利用护栏机构5对患者进行防护限位，避免在治疗床4发生角度调整后，患者的体位无法保持稳定，而影响后续精确的碎石治疗；在患者碎石治疗后，可将护栏机构5调整至如图4所示的状态，此时患者可从治疗床4上起身离开；
具体如图4和6所示，本发明中，护栏机构5包括转动设置在治疗床4 顶面的立轴51，立轴51通过第一电机52驱动，使其在治疗床4顶面可进行旋转角度，立轴51的上端固定有第一L形板53，并且在第一L形板53的上侧安装有电动伸缩杆54，电动伸缩杆54的伸缩端向上且安装有第二L形板 55，第二L形板55的上侧安装有L形栏板56，L形拉板56的外侧套设有海绵套56。
其中，立轴51的底端转动插设至治疗床4的床板内部，且通过轴承实现转动安装，立轴51的外壁固定有第一蜗轮59，第一电机52的驱动轴安装有第一蜗杆58，且第一蜗杆58与第一蜗轮59相互啮合，第一电机52驱动第一蜗杆58与第一蜗轮59啮合传动，进而控制立轴51以及上侧的第一L 形板53、电动伸缩杆54、第二L形板55以及L形栏板56同时相对于治疗床4实现旋转角度。
如图2、5和8所示，滑动架8包括固定在底座3顶面的两个导轨81，导轨81的两端均设有挡板，导轨81的内侧均滑动设有两个滑座82，位于同侧的滑座82与挡板之间安装有横向驱动器83，升降架7与滑座82安装，通过滑座82架设支撑在底座3的上方。
如图2、3和5所示，升降架7包括固定板71，固定板71同时与滑座 82固定安装，固定板71的顶面安装有竖向驱动器72，竖向驱动器72的驱动端向上且安装有升降板73，升降板73的两端延伸至滑座82的上侧，且通过插杆74与滑座82滑动连接，摆动架6与升降板73安装，通过升降板72 架设支撑在滑架8的上方。
如图2、3和7所示，摆动架6包括对称固定在治疗床4底面的两个弧形板61，且两个弧形板61端部向上设置并与治疗床4的底面固定安装，弧形板61两端的外侧均活动安装有U形架62，U形架62的下部滑动安装有滑块63，滑块63与升降板73的端部滑动安装；
其中，升降板73的端部开设有滑槽75，滑块63滑动设置在滑槽75 内，滑槽75内安装有滑杆64，滑杆64横向贯穿滑块63且与其滑动连接。
升降板73的上侧且对应弧形板61的中部位置设有摆动机构65，摆动机构65控制弧形板61以及上侧的治疗床4在竖向范围内旋转摆动。
其中，摆动机构65包括通过支撑板654转动架设在升降板73顶面的转轴，转轴的一端安装有第二蜗轮653，转轴的另一端安装有固定块655，升降板73的顶面安装有第二电机651，第二电机651的驱动轴安装有第二蜗杆 652，第二蜗杆652与第二蜗轮653相互啮合，固定块655与弧形板61的外侧圆周固定，第二电机651驱动第二蜗杆652与第二蜗轮653啮合传动，进而控制弧形板61和治疗床4在竖向范围内旋转摆动。
摆动机构65在运行时，通过第二电机651驱动第二蜗杆652与第二蜗轮653啮合，借助固定块655控制弧形板61和治疗床4可在竖向范围内旋转摆动，从而调整治疗床4以及患者相对于碎石机机身以及冲击波发生源的竖向夹角；
其中弧形板61在摆动时，促使两侧的U形架62分别相对于各自下部滑动的滑块63滑动伸缩，并可推动滑块63在升降板73端部的滑槽75内滑动，滑槽75内安装有滑杆64，滑杆64横向贯穿滑块63且与其滑动连接，滑杆64保证滑块63在滑槽75内稳定的水平滑动，且避免其离开滑槽75。
本发明的工作原理和使用过程大致如下：
患者躺在治疗床4上，根据患者的体型特点，调整护栏机构5的位置以及其上部L形栏板56高度，并通过L形栏板56对患者进行防护限位，使其在治疗床上保持稳定的体位；
然后通过滑动架8、升降架7和摆动架6的相互配合，调整治疗床4以及患者相对于碎石机机身以及冲击波发生源的位置、高度和竖向夹角，从而更加全方位、多角度且彻底的对患者不同部位的结石进行碎石操作；以提高碎石治疗的效率。
其中，护栏机构5不仅可以针对不同体型特点的患者使用，并且还具有便于对患者进行防护限位和使用后或闲置时便于收纳，避免空间占用的特点。

Claims (8)

1.一种泌尿外科体外碎石机，包括碎石机机身(1)，冲击波发生源(2)、治疗床(4)，治疗床(4)开设有与冲击波发生源(2)相对应的缺口，其特征在于，还包括底座(3)，所述底座(3)的上侧设有滑动架(8)，滑动架(8)的上侧设有升降架(7)，升降架(7)的上侧设有摆动架(6)，治疗床(4)通过摆动架(6)与升降架(7)安装；
所述治疗床(4)相对于碎石机机身(1)以及冲击波发生源(2)的水平距离通过滑动架(8)进行调节；
所述治疗床(4)相对于碎石机机身(1)以及冲击波发生源(2)的竖向高度通过升降架(7)进行调节；
所述治疗床(4)相对于碎石机机身(1)以及冲击波发生源(2)的竖向夹角通过摆动架(6)进行调节；
所述治疗床(4)的顶面四周设有多个护栏机构(5)，患者躺在治疗床(4)上时，通过护栏机构(5)进行防护限位。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述护栏机构(5)包括转动设置在治疗床(4)顶面的立轴(51)，立轴(51)通过第一电机(52)驱动，使其在治疗床(4)顶面可进行旋转角度，立轴(51)的上端固定有第一L形板(53)，并且在第一L形板(53)的上侧安装有电动伸缩杆(54)，电动伸缩杆(54)的伸缩端向上且安装有第二L形板(55)，第二L形板(55)的上侧安装有L形栏板(56)，L形拉板(56)的外侧套设有海绵套(56)。
3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述立轴(51)的底端转动插设至治疗床(4)的床板内部，且通过轴承实现转动安装，立轴(51)的外壁固定有第一蜗轮(59)，第一电机(52)的驱动轴安装有第一蜗杆(58)，且第一蜗杆(58)与第一蜗轮(59)相互啮合，第一电机(52)驱动第一蜗杆(58)与第一蜗轮(59)啮合传动，进而控制立轴(51)以及上侧的第一L形板(53)、电动伸缩杆(54)、第二L形板(55)以及L形栏板(56)同时相对于治疗床(4)实现旋转角度。
4.根据权利要求2所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述滑动架(8)包括固定在底座(3)顶面的两个导轨(81)，导轨(81)的两端均设有挡板，导轨(81)的内侧均滑动设有两个滑座(82)，位于同侧的滑座(82)与挡板之间安装有横向驱动器(83)，所述升降架(7)与滑座(82)安装，通过滑座(82)架设支撑在底座(3)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述升降架(7)包括固定板(71)，固定板(71)同时与滑座(82)固定安装，固定板(71)的顶面安装有竖向驱动器(72)，竖向驱动器(72)的驱动端向上且安装有升降板(73)，升降板(73)的两端延伸至滑座(82)的上侧，且通过插杆(74)与滑座(82)滑动连接，所述摆动架(6)与升降板(73)安装，通过升降板(72)架设支撑在滑架(8)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述摆动架(6)包括对称固定在治疗床(4)底面的两个弧形板(61)，且两个弧形板(61)端部向上设置并与治疗床(4)的底面固定安装，弧形板(61)两端的外侧均活动安装有U形架(62)，U形架(62)的下部滑动安装有滑块(63)，滑块(63)与升降板(73)的端部滑动安装；
所述升降板(73)的上侧且对应弧形板(61)的中部位置设有摆动机构(65)，摆动机构(65)控制弧形板(61)以及上侧的治疗床(4)在竖向范围内旋转摆动。
7.根据权利要求6所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述摆动机构(65)包括通过支撑板(654)转动架设在升降板(73)顶面的转轴，转轴的一端安装有第二蜗轮(653)，转轴的另一端安装有固定块(655)，升降板(73)的顶面安装有第二电机(651)，第二电机(651)的驱动轴安装有第二蜗杆(652)，第二蜗杆(652)与第二蜗轮(653)相互啮合，所述固定块(655)与弧形板(61)的外侧圆周固定，第二电机(651)驱动第二蜗杆(652)与第二蜗轮(653)啮合传动，进而控制弧形板(61)和治疗床(4)在竖向范围内旋转摆动。
8.根据权利要求5所述的一种泌尿外科体外碎石机，其特征在于，所述升降板(73)的端部开设有滑槽(75)，滑块(63)滑动设置在滑槽(75)内，滑槽(75)内安装有滑杆(64)，滑杆(64)横向贯穿滑块(63)且与其滑动连接。
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