CN107730852A - 一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统，包括舱体，舱体内有控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块；弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；控制模块，调整三维云台位置，采集摄像头图像，使图像识别模块识别出门窗位置，并在显示模块显示，接收输入弹射指令，发射报警弹球；报警弹球包括弹球控制模块、热释电红外传感器、语音模块、弹球电源模块；弹球控制模块由热释电红外传感器检测到附近有人，使语音模块播放求救语音；反之，静音，节约弹球电源模块电量。本发明自动寻找报警弹球的弹射目标，扩大报警了区域，提高了报警效率。

Description

一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统

技术领域

本发明涉及高层建筑安防救生舱技术领域，尤其是涉及一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统。

背景技术

在高层建筑中，遇到地震、火灾和不法侵入时，很难及时避险。高层建筑安防救生舱可以提供紧急避险救生。高层建筑安防救生舱的报警系统是保障安全很重要的环节，一般需要人工操作，特别是手动发送报警。避险时，如周围环境电磁环境不理想，报警信号就发送不出去，甚至造成严重的后果。因此，需要一种克服环境影响，及时报警的报警技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统，其特征是：包括舱体、控制模块、弹球模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块；

所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块，安装在舱体里；

所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；

所述弹球模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块、摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；

所述电源模块，是蓄电池，接市电，为控制模块、弹球模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、摄像头、弹射模块、三维云台供电；

所述输入模块，输入控制指令；

所述显示模块，显示舱外实时视频、弹射目标位置和报警弹球余下数量；

所述图像识别模块，识别通往高层建筑外部的窗户或门的位置；

所述摄像头，采集舱外实时视频；

所述弹舱，包括报警弹球和弹簧；

所述弹簧，将报警弹球推给弹射模块；

所述弹射模块，弹出报警弹球；

所述摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；

所述三维云台，可上下左右调节摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置角度；

所述报警弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少2个，包括弹球控制模块、热释电红外传感器、语音模块、弹球电源模块；

所述热释电红外传感器、语音模块、弹球电源模块分别与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；

所述弹球电源模块，是蓄电池，为弹球控制模块、热释电红外传感器、语音模块供电；

所述热释电红外传感器，至少1个，安装在报警弹球内壁，测量人体发出的红外信号转换为电压；

所述语音模块，播放求救语音；所述求救语音，包括街道名、小区名、楼号、门牌号、联系人、联系电话；

所述一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统的工作过程是：

显示模块显示舱外实时视频，可观察通往高层建筑外部的窗户或门；

从输入模块输入自动寻找目标指令，控制模块控制云台转动，遍历每个云台预设位置角度，在每个位置角度用摄像头拍摄1张舱外图像，所有图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往高层建筑外部的窗户或门的位置，并在对应图像上标识；

在显示模块显示自动识别出的所有通往高层建筑外部的窗户或门的位置目标和对应图像，供选择；

从输入模块选择1个位置目标，输入弹射指令，使弹射模块弹出一个报警弹球；

弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的报警弹球推给弹射模块备用，直到报警弹球都弹射完；

显示模块显示报警弹球余下数量；

一个报警弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离高层建筑安防救生舱，落到楼外；

弹出的报警弹球里面的热释电红外传感器实时检测测量方向上人体发出的红外信号转换为电压值；

如测得的人体红外信号电压值>=阀值，说明附近有人，弹球控制模块使语音模块连续间断播放求救语音；

如测得的人体红外信号电压值<阀值，说明附近没有人，弹球控制模块使语音模块停止播放求救语音，节约弹球电源模块的电量；

此时舱内人员可以继续选择1个位置目标，输入弹射指令，弹射出余下报警弹球，直到弹射出所有报警弹球，等待救援。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

自动寻找报警弹球弹射目标位置，克服环境影响，扩大报警区域，提高了报警效率，增大了救援的可能性，满足舱内避险人员生存需要。

附图说明

图1是本发明实施例的结构框图。

图2是本发明实施例的弹球模块结构框图。

图3是本发明实施例的报警弹球结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示，一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统，包括舱体1、控制模块2、弹球模块3、显示模块4、输入模块5、图像识别模块6、电源模块7；

所述控制模块2、显示模块4、输入模块5、图像识别模块6、电源模块7，安装在舱体1里；

所述弹球模块3，安装在舱体1外舱壁上，包括摄像头31、弹舱32、报警弹球33、弹簧34、弹射模块35、三维云台36；

所述弹球模块3、显示模块4、输入模块5、图像识别模块6、电源模块7、摄像头31、弹射模块35、三维云台36分别与控制模块2电信号连接，受控制模块2控制；

所述电源模块7，是蓄电池，接市电，为控制模块2、弹球模块3、显示模块4、输入模块5、图像识别模块6、摄像头31、弹射模块35、三维云台36供电；

所述输入模块5，输入控制指令；

所述显示模块4，显示舱外实时视频、弹射目标位置和报警弹球33余下数量；

所述图像识别模块6，识别通往高层建筑外部的窗户或门的位置；

所述摄像头31，采集舱外实时视频；

所述弹舱32，包括报警弹球33和弹簧34；

所述弹簧34，将报警弹球33推给弹射模块35；

所述弹射模块35，弹出报警弹球33；

所述摄像头31、弹舱32、报警弹球33、弹簧34、弹射模块35都安装在三维云台36上；

所述三维云台36，可上下左右调节摄像头31视角和弹射角度，可预设所有巡航位置角度；

所述报警弹球33，球状，外壳为弹性防火材料，至少2个，包括弹球控制模块331、热释电红外传感器332、语音模块333、弹球电源模块334；

所述热释电红外传感器332、语音模块333、弹球电源模块334分别与弹球控制模块331电信号连接，受弹球控制模块331控制；

所述弹球电源模块334，是蓄电池，为弹球控制模块331、热释电红外传感器332、语音模块333供电；

所述热释电红外传感器332，至少1个，安装在报警弹球33内壁，测量人体发出的红外信号转换为电压；

所述语音模块333，播放求救语音；所述求救语音，包括街道名、小区名、楼号、门牌号、联系人、联系电话；

所述一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统的工作过程是：

显示模块4显示舱外实时视频，可观察通往高层建筑外部的窗户或门；

从输入模块5输入自动寻找目标指令，控制模块2控制云台转动，遍历每个云台预设位置角度，在每个位置角度用摄像头31拍摄1张舱外图像，所有图像发送给图像识别模块6，图像识别模块6识别出通往高层建筑外部的窗户或门的位置，并在对应图像上标识；

在显示模块4显示自动识别出的所有通往高层建筑外部的窗户或门的位置目标和对应图像，供选择；

从输入模块5选择1个位置目标，输入弹射指令，使弹射模块35弹出一个报警弹球33；

弹射模块35弹射后复位，弹簧34将后面的报警弹球33推给弹射模块35备用，直到报警弹球33都弹射完；

显示模块4显示报警弹球33余下数量；

一个报警弹球33离开弹射模块35，从窗户或门飞离高层建筑安防救生舱，落到楼外；

弹出的报警弹球33里面的热释电红外传感器332实时检测测量方向上人体发出的红外信号转换为电压值；

如测得的人体红外信号电压值>=阀值，说明附近有人，弹球控制模块331使语音模块333连续间断播放求救语音；

如测得的人体红外信号电压值<阀值，说明附近没有人，弹球控制模块331使语音模块333停止播放求救语音，节约弹球电源模块334的电量；

此时舱内人员可以继续选择1个位置目标，输入弹射指令，弹射出余下报警弹球33，直到弹射出所有报警弹球33，等待救援。

本发明自动寻找报警弹球33弹射目标位置，克服环境影响，扩大报警区域，提高了报警效率，增大了救援的可能性，满足舱内避险人员生存需要。

以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统，其特征是：包括舱体、控制模块、弹球模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块；

所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块，安装在舱体里；

所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；

所述弹球模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、电源模块、摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；

所述电源模块，是蓄电池，接市电，为控制模块、弹球模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、摄像头、弹射模块、三维云台供电；

所述输入模块，输入控制指令；

所述显示模块，显示舱外实时视频、弹射目标位置和报警弹球余下数量；

所述图像识别模块，识别通往高层建筑外部的窗户或门的位置；

所述摄像头，采集舱外实时视频；

所述弹舱，包括报警弹球和弹簧；

所述弹簧，将报警弹球推给弹射模块；

所述弹射模块，弹出报警弹球；

所述摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；

所述三维云台，可上下左右调节摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置角度；

所述报警弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少2个，包括弹球控制模块、热释电红外传感器、语音模块、弹球电源模块；

所述热释电红外传感器、语音模块、弹球电源模块分别与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；

所述弹球电源模块，是蓄电池，为弹球控制模块、热释电红外传感器、语音模块供电；

所述热释电红外传感器，至少1个，安装在报警弹球内壁，测量人体发出的红外信号转换为电压；

所述语音模块，播放求救语音；所述求救语音，包括街道名、小区名、楼号、门牌号、联系人、联系电话；

所述一种高层建筑安防救生舱智能弹球报警系统的工作过程是：

显示模块显示舱外实时视频，可观察通往高层建筑外部的窗户或门；

从输入模块输入自动寻找目标指令，控制模块控制云台转动，遍历每个云台预设位置角度，在每个位置角度用摄像头拍摄1张舱外图像，所有图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往高层建筑外部的窗户或门的位置，并在对应图像上标识；

在显示模块显示自动识别出的所有通往高层建筑外部的窗户或门的位置目标和对应图像，供选择；

从输入模块选择1个位置目标，输入弹射指令，使弹射模块弹出一个报警弹球；

弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的报警弹球推给弹射模块备用，直到报警弹球都弹射完；

显示模块显示报警弹球余下数量；

一个报警弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离高层建筑安防救生舱，落到楼外；

弹出的报警弹球里面的热释电红外传感器实时检测测量方向上人体发出的红外信号转换为电压值；

如测得的人体红外信号电压值>=阀值，说明附近有人，弹球控制模块使语音模块连续间断播放求救语音；

如测得的人体红外信号电压值<阀值，说明附近没有人，弹球控制模块使语音模块停止播放求救语音，节约弹球电源模块的电量；

此时舱内人员可以继续选择1个位置目标，输入弹射指令，弹射出余下报警弹球，直到弹射出所有报警弹球，等待救援。