CN107551413A - 一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统，包括舱体、救援者手机APP；舱体内包括弹球模块、舱外环境传感器模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块；弹球模块包括舱外摄像头、弹舱、弹球、弹簧、弹射模块、三维云台。舱体建立无线网络,弹球弹出，每个弹球都是无线网络的中继，扩展无线网络覆盖范围，弹球语音报警并提醒救援人员可通过无线网络与舱体内人员联系，舱内人员可与救援者手机APP视频对话，发送舱体内外的环境数据和图像。本发明扩大了无线网络范围和报警区域，方便与救援人员沟通。

Description

一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统

技术领域

本发明涉及高层建筑安防救生舱技术领域，尤其是涉及一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统。

背景技术

在高层建筑中，遇到地震、火灾和不法侵入时，很难及时避险。高层建筑安防救生舱可以提供紧急避险救生。高层建筑安防救生舱的报警系统是保障安全很重要的环节，避险时，如周围环境的网络信号弱，报警信号就发送不出去，也无法及时与救援人员沟通，甚至造成严重的后果。因此，需要一种克服环境影响，及时报警的报警技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统，其特征是：包括舱体、救援者手机APP；

所述舱体，包括弹球模块、舱外环境传感器模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块；

所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块，安装在舱体内；

所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括舱外摄像头、弹舱、弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；

所述舱外摄像头、弹舱、弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；

所述弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少1个，包括弹球控制模块、无线局域网中继模块、弹球扬声器、弹球电源模块；

所述舱外环境传感器模块，安装在舱体外舱壁上，测量舱体外温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

所述舱外环境传感器模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块、舱外摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；

所述电源模块，是蓄电池，接市电，为舱外环境传感器模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、舱内环境传感器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱外摄像头、弹球、弹射模块、三维云台供电；

所述无线局域网中继模块、弹球扬声器、弹球电源模块与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；

所述弹球电源模块，是蓄电池或太阳能电池，未弹出时由电源模块供电，为弹球控制模块、无线局域网中继模块、弹球扬声器供电；

所述显示模块，显示摄像头、舱外摄像头采集回传的实时视频，显示弹射目标位置和弹球余下数量，显示与弹球的无线局域网连接状态，显示与无线互联网连接状态，显示与社会报警服务部门互联网平台、互联网社交媒体平台的通讯界面；

所述输入模块，是键盘，或触摸屏，或语音输入，或鼠标的一种或几种；

所述图像识别模块，从舱外摄像头拍摄的环境照片中，识别通往建筑外部的窗户或门，及其位置；

所述无线局域网服务器模块，提供无线局域网服务，可通过弹球的无线局域网中继模块，扩展无线局域网覆盖范围，便于救援者手机APP连接进无线局域网，与舱体的控制模块通讯；

所述扬声器，播放通讯语音；

所述话筒，采集舱体内人员说话；

所述摄像头，采集舱体内图像；

所述视音频编解码模块，在舱体内人员和外界人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；

所述舱内环境传感器模块，测量舱体内温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

所述舱外摄像头，采集舱外实时视频；

所述弹舱，包括弹球和弹簧；

所述弹簧，将弹球推给弹射模块；

所述弹射模块，弹出弹球；

所述三维云台，可上下左右调节舱外摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置；

所述无线局域网中继模块，扩展舱体内无线局域网服务器模块的无线局域网服务范围，便于救援者手机APP连接进无线局域网，与舱体的控制模块通讯；

所述弹球扬声器，播放预设的报警信息和舱体内人员说话；所述报警信息，包括地址、坐标、联系人、联系电话、无线网络服务名、连接密码；

所述救援者手机APP，可连接舱体内无线局域网服务器模块的建立的无线局域网，与舱体的控制模块通讯；

所述一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统的工作过程是：

系统上电，各模块初始化；

显示模块显示摄像头、舱外摄像头采集的实时视频；

从输入模块输入报警并扩展无线局域网指令；

控制模块接收报警并扩展无线局域网指令，控制三维云台进入巡航模式，三维云台遍历每个预设位置，在每个预设位置用舱外摄像头拍摄1张舱外图像，所有舱外图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往建筑外部的窗户或门及其在舱外图像上位置；

控制模块计算每个弹射目标对应的三维云台的位置；

控制模块对每个弹射目标，移动三维云台到对应弹射位置，各弹射1个弹球；

其中，每弹射出1个弹球，弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的弹球推给弹射模块备用，直到弹球都弹射完；

显示模块显示所有弹射目标；

显示模块显示弹球余下数量；

每个弹出的弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离建筑，落到建筑外；

每个弹出的弹球离开弹射模块，电源模块与弹球脱离，不再给弹球供电，弹球控制模块检测到电源模块供电电压为0，则启动计时，延时1分钟后，此时弹球已落地，弹球控制模块使弹球扬声器每隔30秒连续播放报警求救信息，以便吸引附近的救援人员注意；

每个弹出的弹球里的无线局域网中继模块启动，扩展舱体的无线局域网服务器模块建立的的无线局域网的覆盖范围；

显示与每个弹球的无线局域网中继模块的连接状态；

如有救援人员赶到，寻声到达弹球附近，救援人员可用手机连接上无线局域网，并自动下载救援者手机APP；

救援者手机APP可与舱内网络通讯，并接收舱内环境传感器模块、舱外环境传感器模块、摄像头和舱外摄像头提供的环境数据和图像；

舱体内扬声器，播放救援人员的通讯语音；

舱体内话筒，采集舱体内人员说话，经无线网络传给救援人员；

舱体内摄像头，采集舱体内图像，经无线网络传给救援人员；

舱体内视音频编解码模块，在舱体内人员和外界人员的通讯中，对视频和音频进行压缩编码和解码。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明自动识别弹球弹射目标，自动校准弹射位置，舱体建立无线网络,每个弹球作为无线网络的中继扩展了无线网络的覆盖范围，并通过弹球的语音报警呼叫附近的救援人员，并提醒救援人员可通过无线网络与舱体内人员联系，克服了舱体附近网络信号弱的影响，扩大了报警区域；间隔播放语音报警，节约电量；可与救援人员视频对话，发送舱体内外的环境数据和图像，便于及时沟通和展开救援；从而提高了报警效率，增大了救援的可能性。

附图说明

图1是本发明实施例的系统结构框图。

图2是本发明实施例的舱体结构框图。

图3是本发明实施例的弹球模块结构框图。

图4是本发明实施例的弹球结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统，其特征是：包括舱体1、救援者手机APP2；

所述舱体1，包括弹球模块3、舱外环境传感器模块4、控制模块5、显示模块6、输入模块7、图像识别模块8、无线局域网服务器模块9、扬声器10、话筒11、摄像头12、视音频编解码模块13、舱内环境传感器模块14、电源模块15；

所述控制模块5、显示模块6、输入模块7、图像识别模块8、无线局域网服务器模块9、扬声器10、话筒11、摄像头12、视音频编解码模块13、舱内环境传感器模块14、电源模块15，安装在舱体1内；

所述弹球模块3，安装在舱体1外舱壁上，包括舱外摄像头31、弹舱32、弹球33、弹簧34、弹射模块35、三维云台36；

所述舱外摄像头31、弹舱32、弹球33、弹簧34、弹射模块35都安装在三维云台36上；

所述弹球33，球状，外壳为弹性防火材料，至少1个，包括弹球控制模块331、无线局域网中继模块332、弹球扬声器333、弹球电源模块334；

所述舱外环境传感器模块4，安装在舱体1外舱壁上，测量舱体1外温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

所述舱外环境传感器模块4、显示模块6、输入模块7、图像识别模块8、无线局域网服务器模块9、扬声器10、话筒11、摄像头12、视音频编解码模块13、舱内环境传感器模块14、电源模块15、舱外摄像头31、弹射模块35、三维云台36分别与控制模块5电信号连接，受控制模块5控制；

所述电源模块15，是蓄电池，接市电，为舱外环境传感器模块4、控制模块5、显示模块6、输入模块7、图像识别模块8、无线局域网服务器模块9、舱内环境传感器模块14、扬声器10、话筒11、摄像头12、视音频编解码模块13、舱外摄像头31、弹球33、弹射模块35、三维云台36供电；

所述无线局域网中继模块332、弹球扬声器333、弹球电源模块334与弹球控制模块331电信号连接，受弹球控制模块331控制；

所述弹球电源模块334，是蓄电池或太阳能电池，未弹出时由电源模块15供电，为弹球控制模块331、无线局域网中继模块332、弹球扬声器333供电；

所述显示模块6，显示摄像头12、舱外摄像头31采集回传的实时视频，显示弹射目标位置和弹球33余下数量，显示与弹球33的无线局域网连接状态，显示与无线互联网连接状态，显示与社会报警服务部门互联网平台、互联网社交媒体平台的通讯界面；

所述输入模块7，是键盘，或触摸屏，或语音输入，或鼠标的一种或几种；

所述图像识别模块8，从舱外摄像头31拍摄的环境照片中，识别通往建筑外部的窗户或门，及其位置；

所述无线局域网服务器模块9，提供无线局域网服务，可通过弹球33的无线局域网中继模块332，扩展无线局域网覆盖范围，便于救援者手机APP2连接进无线局域网，与舱体1的控制模块5通讯；

所述扬声器10，播放通讯语音；

所述话筒11，采集舱体1内人员说话；

所述摄像头12，采集舱体1内图像；

所述视音频编解码模块13，在舱体1内人员和外界人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；

所述舱内环境传感器模块14，测量舱体1内温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

所述舱外摄像头31，采集舱外实时视频；

所述弹舱32，包括弹球33和弹簧34；

所述弹簧34，将弹球33推给弹射模块35；

所述弹射模块35，弹出弹球33；

所述三维云台36，可上下左右调节舱外摄像头31视角和弹射角度，可预设所有巡航位置；

所述无线局域网中继模块332，扩展舱体1内无线局域网服务器模块9的无线局域网服务范围，便于救援者手机APP2连接进无线局域网，与舱体1的控制模块5通讯；

所述弹球扬声器333，播放预设的报警信息和舱体1内人员说话；所述报警信息，包括地址、坐标、联系人、联系电话、无线网络服务名、连接密码；

所述救援者手机APP2，可连接舱体1内无线局域网服务器模块9的建立的无线局域网，与舱体1的控制模块5通讯；

所述一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统的工作过程是：

系统上电，各模块初始化；

显示模块6显示摄像头12、舱外摄像头31采集的实时视频；

从输入模块7输入报警并扩展无线局域网指令；

控制模块5接收报警并扩展无线局域网指令，控制三维云台36进入巡航模式，三维云台36遍历每个预设位置，在每个预设位置用舱外摄像头31拍摄1张舱外图像，所有舱外图像发送给图像识别模块8，图像识别模块8识别出通往建筑外部的窗户或门及其在舱外图像上位置；

控制模块5计算每个弹射目标对应的三维云台36的位置；

控制模块5对每个弹射目标，移动三维云台36到对应弹射位置，各弹射1个弹球33；

其中，每弹射出1个弹球33，弹射模块35弹射后复位，弹簧34将后面的弹球33推给弹射模块35备用，直到弹球33都弹射完；

显示模块6显示所有弹射目标；

显示模块6显示弹球33余下数量；

每个弹出的弹球33离开弹射模块35，从窗户或门飞离建筑，落到建筑外；

每个弹出的弹球33离开弹射模块35，电源模块15与弹球33脱离，不再给弹球33供电，弹球控制模块331检测到电源模块15供电电压为0，则启动计时，延时1分钟后，此时弹球33已落地，弹球控制模块331使弹球扬声器333每隔30秒连续播放报警求救信息，以便吸引附近的救援人员注意；

每个弹出的弹球33里的无线局域网中继模块332启动，扩展舱体1的无线局域网服务器模块9建立的的无线局域网的覆盖范围；

显示与每个弹球33的无线局域网中继模块332的连接状态；

如有救援人员赶到，寻声到达弹球33附近，救援人员可用手机连接上无线局域网，并自动下载救援者手机APP2；

救援者手机APP2可与舱内网络通讯，并接收舱内环境传感器模块14、舱外环境传感器模块4、摄像头12和舱外摄像头31提供的环境数据和图像；

舱体1内扬声器10，播放救援人员的通讯语音；

舱体1内话筒11，采集舱体1内人员说话，经无线网络传给救援人员；

舱体1内摄像头12，采集舱体1内图像，经无线网络传给救援人员；

舱体1内视音频编解码模块13，在舱体1内人员和外界人员的通讯中，对视频和音频进行压缩编码和解码。

本发明自动识别弹球弹射目标，自动校准弹射位置，舱体建立无线网络,每个弹球作为无线网络的中继扩展了无线网络的覆盖范围，并通过弹球的语音报警呼叫附近的救援人员，并提醒救援人员可通过无线网络与舱体内人员联系，克服了舱体附近网络信号弱的影响，扩大了报警区域；间隔播放语音报警，节约电量；可与救援人员视频对话，发送舱体内外的环境数据和图像，便于及时沟通和展开救援；从而提高了报警效率，增大了救援的可能性。

以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统，其特征是：包括舱体、救援者手机APP；

所述舱体，包括弹球模块、舱外环境传感器模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块；

所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块，安装在舱体内；

所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括舱外摄像头、弹舱、弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；

所述舱外摄像头、弹舱、弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；

所述弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少1个，包括弹球控制模块、无线局域网中继模块、弹球扬声器、弹球电源模块；

所述舱外环境传感器模块，安装在舱体外舱壁上，测量舱体外温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

所述舱外环境传感器模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱内环境传感器模块、电源模块、舱外摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；

所述电源模块，是蓄电池，接市电，为舱外环境传感器模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、舱内环境传感器模块、扬声器、话筒、摄像头、视音频编解码模块、舱外摄像头、弹球、弹射模块、三维云台供电；

所述无线局域网中继模块、弹球扬声器、弹球电源模块与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；

所述弹球电源模块，是蓄电池或太阳能电池，未弹出时由电源模块供电，为弹球控制模块、无线局域网中继模块、弹球扬声器供电；

所述显示模块，显示摄像头、舱外摄像头采集回传的实时视频，显示弹射目标位置和弹球余下数量，显示与弹球的无线局域网连接状态，显示与无线互联网连接状态，显示与社会报警服务部门互联网平台、互联网社交媒体平台的通讯界面；

所述输入模块，是键盘，或触摸屏，或语音输入，或鼠标的一种或几种；

所述图像识别模块，从舱外摄像头拍摄的环境照片中，识别通往建筑外部的窗户或门，及其位置；

所述无线局域网服务器模块，提供无线局域网服务，可通过弹球的无线局域网中继模块，扩展无线局域网覆盖范围，便于救援者手机APP连接进无线局域网，与舱体的控制模块通讯；

所述扬声器，播放通讯语音；

所述话筒，采集舱体内人员说话；

所述摄像头，采集舱体内图像；

所述视音频编解码模块，在舱体内人员和外界人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；

所述舱内环境传感器模块，测量舱体内温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

所述舱外摄像头，采集舱外实时视频；

所述弹舱，包括弹球和弹簧；

所述弹簧，将弹球推给弹射模块；

所述弹射模块，弹出弹球；

所述三维云台，可上下左右调节舱外摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置；

所述无线局域网中继模块，扩展舱体内无线局域网服务器模块的无线局域网服务范围，便于救援者手机APP连接进无线局域网，与舱体的控制模块通讯；

所述弹球扬声器，播放预设的报警信息和舱体内人员说话；所述报警信息，包括地址、坐标、联系人、联系电话、无线网络服务名、连接密码；

所述救援者手机APP，可连接舱体内无线局域网服务器模块的建立的无线局域网，与舱体的控制模块通讯；

所述一种高层建筑安防救生舱弹球网络中继报警系统的工作过程是：

系统上电，各模块初始化；

显示模块显示摄像头、舱外摄像头采集的实时视频；

从输入模块输入报警并扩展无线局域网指令；

控制模块接收报警并扩展无线局域网指令，控制三维云台进入巡航模式，三维云台遍历每个预设位置，在每个预设位置用舱外摄像头拍摄1张舱外图像，所有舱外图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往建筑外部的窗户或门及其在舱外图像上位置；

控制模块计算每个弹射目标对应的三维云台的位置；

控制模块对每个弹射目标，移动三维云台到对应弹射位置，各弹射1个弹球；

其中，每弹射出1个弹球，弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的弹球推给弹射模块备用，直到弹球都弹射完；

显示模块显示所有弹射目标；

显示模块显示弹球余下数量；

每个弹出的弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离建筑，落到建筑外；

每个弹出的弹球离开弹射模块，电源模块与弹球脱离，不再给弹球供电，弹球控制模块检测到电源模块供电电压为0，则启动计时，延时1分钟后，此时弹球已落地，弹球控制模块使弹球扬声器每隔30秒连续播放报警求救信息，以便吸引附近的救援人员注意；

每个弹出的弹球里的无线局域网中继模块启动，扩展舱体的无线局域网服务器模块建立的的无线局域网的覆盖范围；

显示与每个弹球的无线局域网中继模块的连接状态；

如有救援人员赶到，寻声到达弹球附近，救援人员可用手机连接上无线局域网，并自动下载救援者手机APP；

救援者手机APP可与舱内网络通讯，并接收舱内环境传感器模块、舱外环境传感器模块、摄像头和舱外摄像头提供的环境数据和图像；

舱体内扬声器，播放救援人员的通讯语音；

舱体内话筒，采集舱体内人员说话，经无线网络传给救援人员；

舱体内摄像头，采集舱体内图像，经无线网络传给救援人员；

舱体内视音频编解码模块，在舱体内人员和外界人员的通讯中，对视频和音频进行压缩编码和解码。