CN107730845A - 物品防丢失方法、装置及终端设备 - Google Patents

物品防丢失方法、装置及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了物品防丢失方法、装置及终端设备，包括：获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值；对获取的RSSI值进行滤波处理；根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值；将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较；若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。通过上述方法，能够提高发出的报警提示的精确性。

Description

物品防丢失方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及物品防丢失方法、装置及终端设备。
背景技术
目前，人们生活节奏越来越快，而过快的生活节奏则更容易发生物品丢失事件。如发生钱包、手机、U盘、手提包等丢失事件。但无论丢失的是什么物品，由于物品本身具有一定的价值，并且，物品本身还可能保存有重要的资料，因此，物品丢失或被盗后往往给物品的主人带来极大的烦恼。比如，对于保险、地产、律师等行业的业务员，其手机、U盘、手提包等通常存储有大量的客户资料，因此，若存储有客户资料的物品丢失，极可能打乱物品的主人的工作进度，并且，也极可能直接就失去了客户资料对应的客户，从而给物品的主人带来极大的损失。
综上，需要提供一种新的方法，以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了物品防丢失方法、装置及终端设备，以解决现有技术中用户难以察觉其携带的物品丢失的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种物品防丢失方法，包括：
获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值；
对获取的RSSI值进行滤波处理；
根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值；
将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较；
若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
本发明实施例的第二方面提供了一种物品防丢失装置，包括：
RSSI值获取单元，用于获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值；
滤波处理单元，用于对获取的RSSI值进行滤波处理；
动态RSSI阈值生成单元，用于根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值；
RSSI值比较单元，用于将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较；
连续衰减分析分析单元，用于若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如物品防丢失方法任一项所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如物品防丢失方法任一项所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
由于对获取的RSSI值进行滤波处理，因此，能够有效减少所述RSSI值对应的波形的波动，进而减少信号噪声对所述RSSI值的影响，并且，通过生成动态RSSI阈值，能够进一步抵消突然爆升和突然暴跌的信号干扰，使得根据滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值的比较结果更精确，此外，通过对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析以进一步使得根据比较结果发出的报警提示也更精确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种物品防丢失方法的流程图；
图2是本发明第一实施例提供的一种防丢失主设备获取的RSSI值的波形示意图；
图3是本发明第一实施例提供的对取样的RSSI值进行中值滤波以及高斯滤波后得到的波形示意图；
图4是本发明第一实施例提供的进行高斯滤波处理，再对处理后的数据进行线性回归处理得到的波形示意图；
图5是本发明第二实施例提供的一种物品防丢失装置的结构示意图；
图6是本发明第三实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种物品防丢失方法的流程图，本发明实施例的物品防丢失方法包括防丢失主设备和防丢失从设备，该防丢失从设备可制作成蓝牙模块(如以蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)晶片(如TI CC2541)制作成的蓝牙模块，)附加在用户不希望丢失的物品上，通过防丢失主设备与防丢失从设备的通讯功能实现物品的防丢失。其中，BLE技术是指超低功耗、短距离、低传输速率的无线技术。详述如下：
步骤S11，获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值。
其中，防丢失主设备通常为用户随身携带的移动设备，如手机、穿戴设备等，该防丢失主设备能够支持BLE通讯协议，如，在防丢失主设备为安卓系统的手机时，其安卓系统至少为4.3以上版本，在防丢失主设备为IOS系统的手机时，其IOS系统至少为7.0以上版本。
在步骤S11之前，包括：防丢失主设备与防丢失从设备建立通信连接。具体地，防丢失从设备发出广播信号，该广播信号包括该防丢失从设备的媒体访问控制(Media AccessControl，MAC)地址，名称等信息，防丢失主设备开启蓝牙功能，扫描其附近的蓝牙设备，并在搜索到防丢失从设备的信息后，向所述防丢失从设备发出连接请求，在所述防丢失从设备接受该连接请求后，与该防丢失主设备建立通信连接。之后，所述防丢失从设备定时向所述防丢失主设备发送包含接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值的数据包，所述防丢失主设备解析接收的数据包获取对应的RSSI值。
步骤S12，对获取的RSSI值进行滤波处理。
该步骤中，对获取的RSSI值进行滤波处理，以降低突然爆升和突然暴跌的信号干扰，以及降低自我波动的信号干扰，其中，突然爆升和突然暴跌的信号干扰主要表现在：时间短暂，通常在1秒之内；波形表现为瞬降后瞬升，或者，波形表现为瞬升后瞬降。其中，自我波动的信号干扰主要表现在：时间表现为长期存在，波形表现为轻微上下跳动。
可选地，所述步骤S12包括：
A1、对获取的RSSI值进行高斯滤波处理。由于滤波处理有多种，因此，为了确定出最适合的滤波方法，以下以具体例子进行说明滤波方法的确定过程：
假设防丢失主设备获取的RSSI值如图2(具体为通过Iphone6手机与防丢失从设备在静态距离为6米时的蓝牙信号强度变化)所示，在一段固定的时间内对获取的多个RSSI值进行滤波，窗口为7或9等任意单数的数值，在窗口为7时，代表在窗口中会记录最新获取的7个RSSI值，取样频率为1Hz，或大于0.5Hz及小于10Hz任意数值。图3示出了对取样的RSSI值进行中值滤波以及高斯滤波后得到的波形图。在图3可以看出，中值滤波及高斯滤波后的波动明显比未滤波之前的少，表明滤波方法有过滤数据波动的效果，且高斯滤波比中值滤波更能反映RSSI的变化，因为中值滤波的准确度受到原数据的数据类型的限制，在图3中，原数据的数据类型是整数，所以中值滤波后的结果只可以是整数，而高斯滤波则不受此限制，因为在利用RSSI量度长距离时，RSSI随距离的变化很少(可以每米少于1dBm)，根据上述比较可知，高斯滤波在滤波上的性能更适合本发明实施例的需求。
A2、对高斯滤波处理后的RSSI值再进行线性回归滤波处理。
通过对图3进一步分析可知，高斯滤波比中值滤波器输出的数据波动较高，而在防丢失主设备和防丢失从设备之间的相对长距离处，RSSI信号强度较弱，信噪比较小，因此，对高斯滤波处理后的RSSI值再以线性回归进行滤波，以获得全部理想的RSSI值而不是单个点的RSSI值，进而获取与当前时间最接近的理想的RSSI值。在进行线性回归滤波处理的时候，由于只使用过去的数据而不使用将来的数据，因此，不需要等待新的数据，从而减少了延迟的时间。
可选地，为了更进一步地减少波动，则在进行高斯滤波(即正态分布进行卷积处理)处理后，最后再对处理后的数据进行线性回归处理，得到如图4所示的对比图，在图4中可知，通过高斯滤波以及线性回归处理后的波动比仅经过高斯滤波处理后的波动更少。
步骤S13，根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值。
其中，所述步骤S13具体包括B1和B2：
B1、对滤波处理后的RSSI值进行微分处理，根据微分处理的结果估算所述防丢失主设备的当前速度。
由于无法通过直接计算距离知道所获取的RSSI值是否异常，但能够通过对RSSI值进行微分估算的防丢失主设备的当前速度判断获取的RSSI值是否异常，此时，所述步骤B1包括：
B11、根据下式对滤波处理后的RSSI值进行微分处理：具体地，若对高斯滤波处理后的RSSI值再进行线性回归滤波处理，则可通过线性回归的结果中的斜率(RegressionResult.slope())来代替所述
B12、根据下式估算所述防丢失主设备的当前速度：
其中，n为路径损耗值。A为防丢失主设备与防丢失从设备的距离在1米内的RSSI值。可选地，A设置为-62.3dBm，n＝1.47。
B2、根据估算的所述防丢失主设备的当前速度和预设的最大速度生成动态RSSI阈值。
其中，预设(人类运动)的最大速度假设为：Vmax。在正常情况下，当估算的防丢失主设备的当前速度V>Vmax时，RSSI的变化是异常的，这可能是由于干扰或障碍物的存在等因素引起的。
假设RSSI的变化只能改变A而不能改变n，则RSSI的误差可采用下式表示：
RSSImeasured-RSSImax.speed＝min(erroofRSSI)，其中，RSSImeasured为步骤S11获取的RSSI值，RSSImax.speed为最大速度的RSSI值。
则
最后，根据RSSI误差最小值调整RSSI阈值，即所述步骤B2通过以下方式生成动态RSSI阈值：
thresholdnew＝thresholdold+min(errorofRSSI)，
其中，thresholdnew为生成的新的动态RSSI阈值，thresholdold为上一个的动态RSSI阈值，Vmax为预设的最大速度。
当然，也可以根据RSSI误差最小值调整A的值：
Anew＝Aold+min(errorofRSSI)。
通过对RSSI原数据进行高斯滤波及线性回归处理，可以有效地把各种自我波动所引起的波动去掉，结合动态调整RSSI阈值(即生成动态RSSI阈值)，可以将突然爆升突然暴跌的干扰抵消，从而大大提高了根据RSSI确定的距离的精度，减少干扰对RSSI确定距离时的影响。
步骤S14，将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较。
步骤S15，若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
可选地，在所述滤波处理后的RSSI值大于或等于所述动态RSSI阈值时，不发出报警提示，并继续执行步骤S11。
可选地，由于在存在下列情况时：(1)连续一段时间干扰，且干扰的数值非常大；(2)存在影响非常大的障碍物；(3)防丢失从设备与防丢失主设备的人体干扰。即使使用者的防丢失主设备并没有远离防丢失从设备，且也进行了高斯滤波及线性回归滤波，但仍使得滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，因此造成误报警提示，此时，为了进一步提高防丢失主设备是否远离防丢失从设备的判断的准确性，所述步骤S15包括：
C1、在所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值时，对预设时间段内的RSSI值设置动态窗口，根据设置的动态窗口内的RSSI值判断是否满足窗口扩大条件，根据是否满足窗口扩大条件的判断结果选择是否扩大所述动态窗口。
C2、判断预设时间段内的动态窗口的数量是否大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及判断所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围是否大于或等于预设的信号衰减阈值。
上述C1和C2中，预设时间段可设置为30秒。具体地，系统算法会一直保持一个动态窗口，动态窗口起始大小可设置为0，在满足窗口扩大条件时，该动态窗口会一直扩大，每一次动态窗口的数量会扩大1，动态窗口越大，衰减的连续性就越高，当不满足窗口扩大条件时，动态窗口就会停止扩大，并重新归0。其中，满足窗口扩大条件具体可设置为：衰减幅度小于预设的最大阈值(如2.5至3.5dB的任一个数值)且大于预设的最小阈值(如-0.2dB)，这是因为通过实验可知，当人离开物品，即防丢失主设备远离防丢失从设备时，信号会一直保持衰减，但衰减幅度会小于预设的最大阈值且大于预设的最小阈值。当衰减幅度大于预设的最大阈值时，表明这不是由于人离开物品所造成的信号衰减，而极可能是由于存在非常大的障碍物妨碍了信号的传输，或者，受到很大的环境干扰。因此，当衰减幅度大于预设的最大阈值时，表明当前条件不满足窗口扩大条件，此时，动态窗口停止扩大。而设置衰减幅度大于预设的最小阈值是容许数据之间有少量的上升空间，在预设的最小阈值为-0.2dB时，表明容许数据的上升空间在0.2dB内。
C3、在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值。
可选地，所述C3具体包括：
C31、在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的初始有效值。在步骤C31中，若预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值(可设置为7至10个)，且动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值(可设置为5dB至8dB)，则表明该组合为“有效连续衰减组合”，此时，确定所述动态窗口内的RSSI值为预设的初始有效值(可设置为3)。
C32、在所述预设时间段内的动态窗口的数量停止增加以及所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围停止增加后，根据所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围确定新增的有效值。
C33、根据所述动态窗口内的RSSI值的初始有效值以及所述新增的有效值确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值。
上述C31～C33中，在组合为“有效连续衰减组合”，且衰减幅度继续满足窗口扩大条件时，动态窗口的数量和动态窗口内的RSSI值的衰减范围仍会继续扩大，对应地，动态窗口内的RSSI值的有效值也会不断增加，例如，可设置动态窗口内的RSSI值的衰减范围每增加1dB，动态窗口内的RSSI值的有效值在当前基础上就会增加0.7，这样，当动态窗口的数量停止增加以及动态窗口内的RSSI值的衰减范围停止增加后，可通过累加确定出所述动态窗口内的RSSI值的总有效值。具体地，若预设时间段内存在多个有效连续衰减组合，且该多个有效连续衰减组合之间存在无效的衰减组合，则通过累加该多个有效连续衰减组合的有效值确定该动态窗口内的RSSI值的总有效值。
C4、判断所述动态窗口内的RSSI值的总有效值是否大于预设的有效值阈值，若是，发出报警提示。
通过上述C1～C4的处理，能够有效排除出RSSI值的能量衰减是由于防丢失主设备远离防丢失从设备而导致的衰减，还是由于存在非常大的障碍物等而导致的衰减，从而提高发出报警提示的精确性。
本发明第一实施例中，获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值，对获取的RSSI值进行滤波处理，根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值，将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较，若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。由于对获取的RSSI值进行滤波处理，因此，能够有效减少所述RSSI值对应的波形的波动，进而减少信号噪声对所述RSSI值的影响，并且，通过生成动态RSSI阈值，能够进一步抵消突然爆升和突然暴跌的信号干扰，使得根据滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值的比较结果更精确，此外，通过对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析以进一步使得根据比较结果发出的报警提示也更精确。
实施例二：
与实施例一提供的一种物品防丢失方法对应，图5示出了本发明第二实施例提供的物品防丢失装置的结构示意图，该物品防丢失装置可应用于防丢失主设备中，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该物品防丢失装置包括：RSSI值获取单元51、滤波处理单元52、动态RSSI值生成单元53、RSSI值比较单元54、连续衰减分析分析单元55。其中：
RSSI值获取单元51，用于获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值。
其中，防丢失主设备通常为用户随身携带的移动设备，如手机、穿戴设备等，该防丢失主设备能够支持BLE通讯协议，如，在防丢失主设备为安卓系统的手机时，其安卓系统至少为4.3以上版本，在防丢失主设备为IOS系统的手机时，其IOS系统至少为7.0以上版本。
可选地，该物品防丢失装置还包括：
通信连接建立单元，用于防丢失主设备与防丢失从设备建立通信连接。
滤波处理单元52，用于对获取的RSSI值进行滤波处理。
可选地，所述滤波处理单元52包括：
高斯滤波处理模块，用于对获取的RSSI值进行高斯滤波处理。
线性回归滤波处理模块，用于对高斯滤波处理后的RSSI值再进行线性回归滤波处理。
动态RSSI阈值生成单元53，用于根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值。
可选地，所述动态RSSI阈值生成单元53包括：防丢失主设备的当前速度估算模块和动态RSSI阈值确定模块。
其中：防丢失主设备的当前速度估算模块，用于对滤波处理后的RSSI值进行微分处理，根据微分处理的结果估算所述防丢失主设备的当前速度。
由于无法通过直接计算距离知道所获取的RSSI值是否异常，但能够通过对RSSI值进行微分估算的防丢失主设备的当前速度判断获取的RSSI值是否异常，此时，所述防丢失主设备的当前速度估算模块具体包括：
首先根据下式对滤波处理后的RSSI值进行微分处理：再根据下式估算所述防丢失主设备的当前速度：具体地，若对高斯滤波处理后的RSSI值再进行线性回归滤波处理，则可通过线性回归的结果中的斜率(RegressionResult.slope())来代替所述
上述公式中，n为路径损耗值。A为防丢失主设备与防丢失从设备的距离在1米内的RSSI值。可选地，A设置为-62.3dBm，n＝1.47。
其中：动态RSSI阈值确定模块，用于根据估算的所述防丢失主设备的当前速度和预设的最大速度生成动态RSSI阈值。
预设(人类运动)的最大速度假设为：Vmax。在正常情况下，当估算的防丢失主设备的当前速度V>Vmax时，RSSI的变化是异常的，这可能是由于干扰或障碍物的存在等因素引起的。
假设RSSI的变化只能改变A而不能改变n，则RSSI的误差可采用下式表示：
RSSImeasured-RSSImax.speed＝min(erroofRSSI)，其中，RSSImeasured为步骤S11获取的RSSI值，RSSImax.speed为最大速度的RSSI值。
则
最后，根据RSSI误差最小值调整RSSI阈值，即所述步骤B2通过以下方式生成动态RSSI阈值：
thresholdnew＝thresholdold+min(errorofRSSI)，
其中，thresholdnew为生成的新的动态RSSI阈值，thresholdold为上一个的动态RSSI阈值，Vmax为预设的最大速度。
当然，也可以根据RSSI误差最小值调整A的值：
Anew＝Aold+min(errorofRSSI)。
RSSI值比较单元54，用于将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较。
连续衰减分析分析单元55，用于若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
可选地，所述连续衰减分析分析单元55包括：动态窗口是否扩大选择模块、衰减范围判断模块、最终总有效值确定模块、报警提示发出模块。其中：
动态窗口是否扩大选择模块，用于在所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值时，对预设时间段内的RSSI值设置动态窗口，根据设置的动态窗口内的RSSI值判断是否满足窗口扩大条件，根据是否满足窗口扩大条件的判断结果选择是否扩大所述动态窗口。其中，预设时间段可设置为30秒。满足窗口扩大条件具体可设置为：衰减幅度小于预设的最大阈值(如2.5至3.5dB的任一个数值)且大于预设的最小阈值(如-0.2dB)。
衰减范围判断模块，用于判断预设时间段内的动态窗口的数量是否大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及判断所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围是否大于或等于预设的信号衰减阈值。
最终总有效值确定模块，用于在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值。
报警提示发出模块，用于判断所述动态窗口内的RSSI值的最终有效值总有效值是否大于预设的有效值阈值，若是，发出报警提示。
可选地，所述最终总有效值确定模块包括：
初始有效值确定模块，用于在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的初始有效值。具体地，若预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值(可设置为7至10个)，且动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值(可设置为5dB至8dB)，则表明该组合为“有效连续衰减组合”，此时，确定所述动态窗口内的RSSI值为预设的初始有效值(可设置为3)。
新增的有效值确定模块，用于在所述预设时间段内的动态窗口的数量停止增加以及所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围停止增加后，根据所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围确定新增的有效值。具体地，可设置动态窗口内的RSSI值的衰减范围每增加1dB，动态窗口内的RSSI值的有效值在当前基础上就会增加0.7，这样，当动态窗口的数量停止增加以及动态窗口内的RSSI值的衰减范围停止增加后，可通过累加确定出所述动态窗口内的RSSI值的总有效值。具体地，若预设时间段内存在多个有效连续衰减组合，且该多个有效连续衰减组合之间存在无效的衰减组合，则通过累加该多个有效连续衰减组合的有效值确定该动态窗口内的RSSI值的总有效值。
最终总有效值生成模块，用于根据所述动态窗口内的RSSI值的初始有效值以及所述新增的有效值确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值。
本发明第二实施例中，由于对获取的RSSI值进行滤波处理，因此，能够有效减少所述RSSI值对应的波形的波动，进而减少信号噪声对所述RSSI值的影响，并且，通过生成动态RSSI阈值，能够进一步抵消突然爆升和突然暴跌的信号干扰，使得根据滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值的比较结果更精确，此外，通过对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析以进一步使得根据比较结果发出的报警提示也更精确。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
图6是本发明第三实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个数据通信方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S15。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元51至55的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成RSSI值获取单元、滤波处理单元、动态RSSI值生成单元、RSSI值比较单元、连续衰减分析分析单元，各单元具体功能如下：
RSSI值获取单元，用于获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值；
滤波处理单元，用于对获取的RSSI值进行滤波处理；
动态RSSI阈值生成单元，用于根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值；
RSSI值比较单元，用于将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较；
连续衰减分析分析单元，用于若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品防丢失方法，其特征在于，包括：
获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值；
对获取的RSSI值进行滤波处理；
根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值；
将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较；
若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
2.如权利要求1所述的物品防丢失方法，其特征在于，所述对获取的RSSI值进行滤波处理，包括：
对获取的RSSI值进行高斯滤波处理；
对高斯滤波处理后的RSSI值再进行线性回归滤波处理。
3.如权利要求1所述的物品防丢失方法，其特征在于，所述根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值，包括：
对滤波处理后的RSSI值进行微分处理，根据微分处理的结果估算所述防丢失主设备的当前速度；
根据估算的所述防丢失主设备的当前速度和预设的最大速度生成动态RSSI阈值。
4.如权利要求1至3任一项所述的物品防丢失方法，其特征在于，所述若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示，包括：
在所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值时，对预设时间段内的RSSI值设置动态窗口，根据设置的动态窗口内的RSSI值判断是否满足窗口扩大条件，根据是否满足窗口扩大条件的判断结果选择是否扩大所述动态窗口；
判断预设时间段内的动态窗口的数量是否大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及判断所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围是否大于或等于预设的信号衰减阈值；
在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值；
判断所述动态窗口内的RSSI值的最终有效值总有效值是否大于预设的有效值阈值，若是，发出报警提示。
5.如权利要求4所述的物品防丢失方法，其特征在于，所述在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值，包括：
在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的初始有效值；
在所述预设时间段内的动态窗口的数量停止增加以及所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围停止增加后，根据所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围确定新增的有效值；
根据所述动态窗口内的RSSI值的初始有效值以及所述新增的有效值确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值。
6.一种物品防丢失装置，其特征在于，包括：
RSSI值获取单元，用于获取防丢失主设备当前接收的信号强度指示RSSI值；
滤波处理单元，用于对获取的RSSI值进行滤波处理；
动态RSSI阈值生成单元，用于根据滤波处理后的RSSI值生成动态RSSI阈值；
RSSI值比较单元，用于将滤波处理后的RSSI值与所述动态RSSI阈值比较；
连续衰减分析分析单元，用于若所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值，对获取的预设时间段内的RSSI值进行连续衰减分析，并在连续衰减分析结果符合报警条件时发出报警提示。
7.如权利要求6所述的物品防丢失装置，其特征在于，所述滤波处理单元包括：
高斯滤波处理模块，用于对获取的RSSI值进行高斯滤波处理；
线性回归滤波处理模块，用于对高斯滤波处理后的RSSI值再进行线性回归滤波处理。
8.如权利要求6所述的物品防丢失装置，其特征在于，所述连续衰减分析分析单元包括：
动态窗口是否扩大选择模块，用于在所述滤波处理后的RSSI值小于所述动态RSSI阈值时，对预设时间段内的RSSI值设置动态窗口，根据设置的动态窗口内的RSSI值判断是否满足窗口扩大条件，根据是否满足窗口扩大条件的判断结果选择是否扩大所述动态窗口；
衰减范围判断模块，用于判断预设时间段内的动态窗口的数量是否大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及判断所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围是否大于或等于预设的信号衰减阈值；
最终总有效值确定模块，用于在预设时间段内的动态窗口的数量大于或等于预设的动态窗口的数量阈值以及在所述动态窗口内的RSSI值的衰减范围大于或等于预设的信号衰减阈值时，确定所述动态窗口内的RSSI值的最终总有效值；
报警提示发出模块，用于判断所述动态窗口内的RSSI值的最终有效值总有效值是否大于预设的有效值阈值，若是，发出报警提示。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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Denomination of invention: Article loss prevention method, device and terminal equipment

Effective date of registration: 20220120

Granted publication date: 20181211

Pledgee: Shenzhen huaruixin Asset Management Co.,Ltd.

Pledgor: QIANHAI R-GUARDIAN (SHENZHEN) TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022440020011