CN107730766A - 智能快递柜 - Google Patents

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张圆圆
张晓培
付北钊
李作栋
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    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
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Abstract

本发明公开智能快递柜,设置条码枪、空箱检测模块以及开关模块,条码枪扫描快递条形码,获取快递信息,空箱检测模块检测出空的容纳空间,控制器模块通过开关模块打开柜体中空的容纳空间的门,让快递员将快递放入相应的容纳空间中;在柜体内设有尺寸可调的容纳空间,在快递投放快递时,可将快递放至与之匹配的容纳空间中;上述各模块的设置以及尺寸可调的容纳空间的设置,提高了快递员的投放效率,从而提高了派件效率;容纳空间尺寸大小可由快递员调节也可自动调节,有助于提高派件效率。

Description

智能快递柜
技术领域
本发明涉及快递投递,具体涉及智能快递柜。
背景技术
电子商务快速发展,给人们生活带来便捷,深受人们喜爱,但快递业务量急剧上涨,快递堵在“最后一百米”,派件效率低下制约快递业的发展。传统快递业中,快递员携快递与收货人当面交付,由于各种原因双方不能在预定时间内完成,降低了快递派件效率,增加快递派件的人工成本和金钱成本,甚至引发不必要的纠纷。
现有解决问题的方式是在校园、小区等地定点设置快递柜,供收货人自取快递。现有技术中的快递柜,投放快递时,由快递员一一打开快递柜各箱的门,将快递放入,不能实现自动判断空箱和自动打开空箱门,效率低下;箱体尺寸固定,而包裹有大有小,有的快递较小却占用过多的空间,有的快递较大却放置空间不够,使得快递不能按需投放至相应的箱体,降低派件效率。有待于提出一种能提高快递派件效率的快递柜。
发明内容
本发明提供智能快递柜,解决现有技术存在的派件效率低下的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题:
智能快递柜,包括空箱检测模块、条码枪、无线传输模块、控制器模块、开关模块、柜体以及触屏客户端;所述空箱检测模块的输出端与控制器模块相连;所述条码枪与无线传输模块相连;所述无线传输模块与控制器模块相连,所述无线传输模块与外部手机相连;所述开关模块的控制端与控制器模块相连;所述柜体由至少3个尺寸可调的容纳空间组成,每个容纳空间均包含有一个用于投放快递的门,每次投放快递时,所述柜体在开关模块的控制下打开其中1个容纳空间的门;所述触屏客户端与控制器模块相连。
进一步地,所述柜体包括前板、背板、顶板、底板、两个侧板以及至少1个横向隔板;两个侧板分别为第一侧板和第二侧板,所述第一侧板、前板、背板、顶板、底板以及第二侧板依次固连,形成1个存储空间;各横向隔板与底板平行,在每个横向隔板中,所述横向隔板分别与两个侧板以及背板固连,将所述存储空间分隔成至少2个容置空间;
所述柜体还包括有至少1个纵向隔板;在所述顶板、各横向隔板以及底板上均设置滑动轨道,各滑动轨道相互平行;所述纵向隔板可在顶板与横向隔板之间的滑动轨道、相邻横向隔板之间的滑动轨道以及横向隔板与底板之间的滑动轨道上滑动,形成不同尺寸的容纳空间;所述前板由至少3个活动门组成,所述活动门的数量与容纳空间数量相同,一个活动门对应一个容纳空间,所述活动门用于打开或关闭容纳空间,便于投放快递。
进一步地,还包括摄像机和尺寸调节模块;所述摄像机与控制器模块相连;所述尺寸调节模块的控制端与控制器模块相连,所述尺寸调节模块在控制器模块的控制下,拉动纵向隔板,调节容纳空间的尺寸大小。
进一步地,所述尺寸调节模块主要包括电机和传动装置;所述电机的控制端与控制器模块相连,所述电机带动传动装置转动,拉动纵向隔板在顶板与横向隔板之间的滑动轨道、相邻横向隔板之间滑动轨道或横向隔板与底板之间的滑动轨道上滑动,改变相应的容纳空间的尺寸大小。
进一步地,所述开关模块为电控锁,所述电控锁接收控制器模块的指令,打开或关闭容纳空间的门。
进一步地,所述空箱检测模块为对射式红外传感器。
进一步地,还包括存储模块,所述存储模块与控制器模块相连。
进一步地,还包括声光报警模块,所述声光报警模块与控制器模块相连。
与现有技术相比,具有如下特点:
1、设置条码枪、空箱检测模块以及开关模块,条码枪扫描快递条形码,获取快递信息,控制器模块接收空箱检测模块传递来的信息,通过开关模块打开柜体相应的门,让快递员将快递放入相应的容纳空间中;在柜体内设有尺寸可调的容纳空间,在快递投放快递时,可将快递放至与之匹配的容纳空间中;上述空箱检测模块的设置以及尺寸可调的容纳空间的设置,提高了快递员的投放效率,从而提高了派件效率;
2、在柜体顶板、各横向隔板以及底板上设置滑动轨道,使得纵向隔板可以在顶板与横向隔板之间的滑动轨道、各横向隔板之间的滑动轨道以及横向隔板与底板之间的滑动轨道上滑动,形成不同尺寸的容纳空间,方便快递员放入不同尺寸的快递;还设置有摄像机和尺寸调节模块,摄像机获取快递的尺寸信息,传输至控制器模块,尺寸调节模块在控制器模块的控制下自动调节容纳空间尺寸大小;上述设置使得本发明能根据快递尺寸提供相应的容纳空间,避免快递员因快递较大需跟收件人当面交付,避免快递较小却占用过大的容纳空间,有助于提高派件效率;
附图说明
图1为本发明结构原理框图。
图2为柜体的结构示意图。
图中标号为:1、前板;2、背板;3、顶板;4、底板;5、第一侧板;6、第二侧板;7、横向隔板;8、纵向隔板;9、滑动轨道。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明,但本发明并不局限于这些实施例。
智能快递柜,包括空箱检测模块、条码枪、无线传输模块、控制器模块、开关模块、柜体以及触屏客户端;所述空箱检测模块的输出端与控制器模块相连;所述条码枪与无线传输模块相连;所述无线传输模块与控制器模块相连,所述无线传输模块与外部手机相连;所述开关模块的控制端与控制器模块相连;所述柜体由至少3个尺寸可调的容纳空间组成,每个容纳空间均包含有一个用于投放快递的门,每次投放快递时,所述柜体在开关模块的控制下打开其中1个容纳空间的门;所述触屏客户端与控制器模块相连。
条码枪包括有处理器、激光器、传输电路、扫描按钮,快递员投放快递时,将条码枪对准快递单上的条形码,按下条码枪的扫描按钮,激光器发出红外激光进行扫码,读取到的信息传输至处理器,通过传输电路传输至无线传输模块。
空箱检测模块为对射式红外传感器。对射式红外传感器安装在容纳空间的任意两个对立面,用于判断该容纳空间是否放有快递,即该容纳空间是否为空。对射式红外传感器主要包括发射端子和接收端子,容纳空间内没有快递时,接收端子接收的信号值与预设值相等,当放置有快递时,接收端子接收的信号值比预设值小很多。
开关模块为电控锁,所述电控锁接收控制器模块的指令,打开或关闭容纳空间的门。电控锁主要包括锁舌、电磁阀和扭簧;锁舌与扭簧连接,所述扭簧用于推动锁舌的伸出和缩进;所述电磁阀接收控制器模块的控制信号,所述扭簧在电磁阀的控制下,推动锁舌的伸出和缩进。
所述柜体包括前板1、背板2、顶板3、底板4、两个侧板以及至少1个横向隔板7;两个侧板分别为第一侧板5和第二侧板6,所述第一侧板5、前板1、背板2、顶板3、底板4以及第二侧板6依次固连,形成1个存储空间;各横向隔板7与底板4平行,在每个横向隔板7中,所述横向隔板7分别与两个侧板以及背板2固连,将所述存储空间分隔成至少2个容置空间;所述柜体还包括有至少1个纵向隔板8;在所述顶板3、各横向隔板7以及底板4上均设置滑动轨道9,各滑动轨道9相互平行;所述纵向隔板8可在顶板3与横向隔板7之间的滑动轨道9、各横向隔板7之间的滑动轨道9以及横向隔板7与底板4之间的滑动轨道9上滑动,形成不同尺寸的容纳空间;所述前板1由至少3个活动门组成,所述活动门的数量与容纳空间数量相同,一个活动门对应一个容纳空间,所述活动门用于打开或关闭容纳空间,便于投放快递。柜体的各个容纳空间,可由快递员投递快递时,手动调节容纳空间的大小,以与快递尺寸相匹配。
无线传输模块用于向收件人发送通知,通知收件人前来取快递。所述无线传输模块为GPRS,该模块可通过3G/4G网络向外部手机的APP发送通知。本发明的无线传输模块还集成有GSM功能,可通过GSM向外部手机发送短信通知。
触屏客户端为收件人提供触屏,输入取件信息,控制器模块在取件信息正确的情况下,控制开关模块打开相应容纳空间的门。
进一步还包括摄像机和尺寸调节模块;所述摄像机与控制器模块相连;所述尺寸调节模块的控制端与控制器模块相连,所述尺寸调节模块在控制器模块的控制下,拉动纵向隔板8,调节容纳空间的尺寸大小。
所述尺寸调节模块主要包括电机和传动装置;所述电机的控制端与控制器模块相连,所述电机带动传动装置转动,拉动纵向隔板8在顶板3与横向隔板7之间的滑动轨道9、相邻横向隔板7之间滑动轨道9或横向隔板7与底板4之间的滑动轨道9上滑动,改变相应的容纳空间的尺寸大小。设置摄像机摄取快递的尺寸信息,由控制器模块根据所述尺寸信息向尺寸调节模块发送指令,由尺寸调节模块带动纵向隔板8的移动,自动改变容纳空间的尺寸大小。
进一步包括存储模块,所述存储模块与控制器模块相连。所述存储模块为SD卡,用于存储所投放快递的数量、尺寸、收货人信息以及取货信息,便于后续查询。
进一步包括声光报警模块,所述声光报警模块与控制器模块相连。当不良份子以暴力方式提取快递或者其它未通过触屏客户端输入信息提取快递,控制器模块启动声光报警模块。
本发明的工作过程为:
快递员投放快递时,用条码枪扫描快递的条形码,获取收件信息,输入至控制器模块中,同时,摄像机拍摄快递尺寸,输入至控制器模块中,控制器模块通过空箱检测模块获知哪个容纳空间为空,通过开关模块打开柜体的其中一个容纳空间的门,并根据尺寸信息,向尺寸模块发送指令,推动该容纳空间对应的纵向隔板8,改变容纳空间的尺寸大小,待快递员放入快递关上容纳空间的门之后,控制器模块将取件通知通过无线传输模块发送到收件人的手机;取件人取件时,在触屏客户端输入通知中的信息,控制器模块控制开关模块打开相应容纳空间的门,让取件人取件。

Claims (8)

1.智能快递柜,其特征在于:
包括空箱检测模块、条码枪、无线传输模块、控制器模块、开关模块、柜体以及触屏客户端;
所述空箱检测模块的输出端与控制器模块相连;所述条码枪与无线传输模块相连;所述无线传输模块与控制器模块相连,所述无线传输模块与外部手机相连;所述开关模块的控制端与控制器模块相连;所述柜体由至少3个尺寸可调的容纳空间组成,每个容纳空间均包含有一个用于投放快递的门,每次投放快递时,所述柜体在开关模块的控制下打开其中1个容纳空间的门;所述触屏客户端与控制器模块相连。
2.根据权利要求1所述的智能快递柜,其特征在于:
所述柜体包括前板(1)、背板(2)、顶板(3)、底板(4)、两个侧板以及至少1个横向隔板(7);两个侧板分别为第一侧板(5)和第二侧板(6),所述第一侧板(5)、前板(1)、背板(2)、顶板(3)、底板(4)以及第二侧板(6)依次固连,形成1个存储空间;各横向隔板(7)与底板(4)平行,在每个横向隔板(7)中,所述横向隔板(7)分别与两个侧板以及背板(2)固连,将所述存储空间分隔成至少2个容置空间;
所述柜体还包括有至少1个纵向隔板(8);在所述顶板(3)、各横向隔板(7)以及底板(4)上均设置滑动轨道(9),各滑动轨道(9)相互平行;所述纵向隔板(8)可在顶板(3)与横向隔板(7)之间的滑动轨道(9)、相邻横向隔板(7)之间的滑动轨道(9)以及横向隔板(7)与底板(4)之间的滑动轨道(9)上滑动,形成不同尺寸的容纳空间;所述前板(1)由至少3个活动门组成,所述活动门的数量与容纳空间数量相同,一个活动门对应一个容纳空间,所述活动门用于打开或关闭容纳空间,便于投放快递。
3.根据权利要求2所述的智能快递柜,其特征在于:
进一步包括摄像机和尺寸调节模块;所述摄像机与控制器模块相连;所述尺寸调节模块的控制端与控制器模块相连,所述尺寸调节模块在控制器模块的控制下,拉动纵向隔板(8),调节容纳空间的尺寸大小。
4.根据权利要求3所述的智能快递柜,其特征在于:所述尺寸调节模块主要包括电机和传动装置;所述电机的控制端与控制器模块相连,所述电机带动传动装置转动,拉动纵向隔板(8)在顶板(3)与横向隔板(7)之间的滑动轨道(9)、相邻横向隔板(7)之间滑动轨道(9)或横向隔板(7)与底板(4)之间的滑动轨道(9)上滑动,改变相应的容纳空间的尺寸大小。
5.根据权利要求1所述的智能快递柜,其特征在于:所述开关模块为电控锁,所述电控锁接收控制器模块的指令,打开或关闭容纳空间的门。
6.根据权利要求1所述的智能快递柜,其特征在于:所述空箱检测模块为对射式红外传感器。
7.根据权利要求1所述的智能快递柜,其特征在于:进一步包括存储模块,所述存储模块与控制器模块相连。
8.根据权利要求1所述的智能快递柜,其特征在于:进一步包括声光报警模块,所述声光报警模块与控制器模块相连。
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