CN107730700B - 硬币分理机 - Google Patents

硬币分理机 Download PDF

Info

Publication number
CN107730700B
CN107730700B CN201711246982.2A CN201711246982A CN107730700B CN 107730700 B CN107730700 B CN 107730700B CN 201711246982 A CN201711246982 A CN 201711246982A CN 107730700 B CN107730700 B CN 107730700B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
conveying track
counter
box
collecting box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711246982.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107730700A (zh
Inventor
胡素影
郑文广
唐韫泽
邢彦超
宋燕明
郑子健
谷雨洲
刘雾
马传奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Science and Technology Liaoning USTL
Original Assignee
University of Science and Technology Liaoning USTL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Science and Technology Liaoning USTL filed Critical University of Science and Technology Liaoning USTL
Priority to CN201711246982.2A priority Critical patent/CN107730700B/zh
Publication of CN107730700A publication Critical patent/CN107730700A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107730700B publication Critical patent/CN107730700B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/12Sorting coins by means of stepped deflectors
    • G07D3/121Sorting coins by means of stepped deflectors arranged on inclined paths
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G07D9/065Devices for wrapping coins

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明属于机械分拣技术领域,尤其是涉及一种硬币分理机,其特征在于包括硬币缓冲疏散装置,与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置,设置在分离收集装置上的计数装置,通过输送轨道装置与分离收集装置相连接的打包装置。本发明的硬币分理机结构简单,体积小,安全性高,集硬币分离、计数、打包、整理于一体,操作自动化,分离效率高,可靠性高,省时省力,成本低廉,经济实用。

Description

硬币分理机
技术领域
本发明属于机械分拣技术领域,尤其是涉及一种硬币分理机。
背景技术
城市公共交通,不仅是缓解城市交通拥堵的有效措施,也是改善城市人居环境,促进城市可持续发展的必然要求。但是,公交车每次运行结束后整理分离硬币的时候非常的麻烦,需要按不同硬币面额进行分类、整理、计数、打包。另外在银行和大型商场等地方,也会面临大量面额不同的硬币混在一起,不得不通过人工的方式将大量硬币分离、清点和包装的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效便捷的分拣硬币并计数、打包的硬币分理机,进而完成硬币的高效分拣、计数、包装、整理过程,实现了硬币分拣的自动化、高效化。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的:
本发明的硬币分理机,其特征在于包括硬币缓冲疏散装置,与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置,设置在所述分离收集装置上的计数装置,通过输送轨道装置与所述分离收集装置相连接的打包装置,
所述的硬币缓冲疏散装置包括装币箱,设置在此装币箱下方的缓冲装置,设置在所述装币箱内且由电机Ⅰ控制的传送带,设置在此传送带端头处的硬币挡板,
所述的分离收集装置包括与所述传送带相连接的硬币方向转换槽,与此硬币方向转换槽相连接的倾斜轨道,按高度方向从上至下依次设置在此倾斜轨道上的拨片Ⅰ、拨片Ⅱ和拨片Ⅲ,与所述拨片Ⅰ相对应的一元收集箱,与所述拨片Ⅱ相对应的旧版一角收集箱,与所述拨片Ⅲ相对应的五角收集箱,新版一角收集箱,
所述的计数装置包括设置在各个收集箱收集口处的计数器,与所述的一元收集箱相连接的推杆滑块Ⅰ,与所述的旧版一角收集箱相连接的推杆滑块Ⅱ,与所述的五角收集箱相连接的推杆滑块Ⅲ,与所述的新版一角收集箱相连接的推杆滑块Ⅳ,
所述的打包装置包括送盖机构和扣盖机构,所述的送盖机构包括电机Ⅴ,与此电机Ⅴ相连接的齿轮,与此齿轮相啮合的齿条推块,所述的扣盖机构包括电机Ⅳ,与此电机Ⅳ相连接的连杆,与此连杆相连接的冲块。
所述的输送轨道装置包括电机Ⅲ,与此电机Ⅲ相连接的总输送轨道,分别与此总输送轨道相连接的输送轨道Ⅰ、输送轨道Ⅱ、输送轨道Ⅲ和输送轨道Ⅳ,所述的一元收集箱设置在所述的输送轨道Ⅰ上,所述的旧版一角收集箱设置在所述的输送轨道Ⅱ上,所述的五角收集箱设置在所述的输送轨道Ⅲ上,所述的新版一角收集箱设置在所述的输送轨道Ⅳ上,所述的扣盖机构设置在所述的总输送轨道上。
所述的缓冲装置包括缓冲板,与此缓冲板相连接的偏心块,与此偏心块相连接的电机Ⅱ。
所述的硬币挡板与所述传送带之间留有1倍-1.5倍硬币厚度的间隙。
所述的硬币方向转换槽为漏斗形状。
所述的倾斜轨道的倾斜角度为250-350
所述的计数器包括设置在所述一元收集箱收集口处的计数器Ⅰ,设置在所述旧版一角收集箱收集口处的计数器Ⅱ,设置在所述五角收集箱收集口处的计数器Ⅲ,设置在所述新版一角收集箱收集口处的计数器Ⅳ,每个计数器均包括主计数器和与此主计数器相连接的分计数器。
本发明的优点:
本发明的硬币分理机结构简单,体积小,安全性高,集硬币分离、计数、打包、整理于一体,操作自动化,分离效率高,可靠性高,省时省力,成本低廉,经济实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本发明的硬币分理机,其特征在于包括硬币缓冲疏散装置,与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置,设置在所述分离收集装置上的计数装置,通过输送轨道装置与所述分离收集装置相连接的打包装置,
所述的硬币缓冲疏散装置包括装币箱1,设置在此装币箱1下方的缓冲装置,设置在所述装币箱1内且由电机Ⅰ5控制的传送带6,设置在此传送带6端头处的硬币挡板7,
所述的分离收集装置包括与所述传送带6相连接的硬币方向转换槽8,与此硬币方向转换槽8相连接的倾斜轨道9,按高度方向从上至下依次设置在此倾斜轨道9上的拨片Ⅰ10、拨片Ⅱ13和拨片Ⅲ16,与所述拨片Ⅰ10相对应的一元收集箱12,与所述拨片Ⅱ13相对应的旧版一角收集箱15,与所述拨片Ⅲ16相对应的五角收集箱18,新版一角收集箱20,
所述的计数装置包括设置在各个收集箱收集口处的计数器,与所述的一元收集箱12相连接的推杆滑块Ⅰ21,与所述的旧版一角收集箱15相连接的推杆滑块Ⅱ23,与所述的五角收集箱18相连接的推杆滑块Ⅲ25,与所述的新版一角收集箱20相连接的推杆滑块Ⅳ27,
所述的打包装置包括送盖机构和扣盖机构,所述的送盖机构包括电机Ⅴ35,与此电机Ⅴ35相连接的齿轮36,与此齿轮36相啮合的齿条推块37,所述的扣盖机构包括电机Ⅳ32,与此电机Ⅳ32相连接的连杆33,与此连杆33相连接的冲块34。
所述的输送轨道装置包括电机Ⅲ29,与此电机Ⅲ29相连接的总输送轨道30,分别与此总输送轨道30相连接的输送轨道Ⅰ22、输送轨道Ⅱ24、输送轨道Ⅲ26和输送轨道Ⅳ28,所述的一元收集箱12设置在所述的输送轨道Ⅰ22上,所述的旧版一角收集箱15设置在所述的输送轨道Ⅱ24上,所述的五角收集箱18设置在所述的输送轨道Ⅲ26上,所述的新版一角收集箱20设置在所述的输送轨道Ⅳ28上,所述的扣盖机构设置在所述的总输送轨道30上。
所述的缓冲装置包括缓冲板4,与此缓冲板4相连接的偏心块3,与此偏心块3相连接的电机Ⅱ2。
所述的硬币挡板7与所述传送带6之间留有1倍-1.5倍硬币厚度的间隙。
所述的硬币方向转换槽8为漏斗形状。
所述的倾斜轨道9的倾斜角度为250-350
所述的计数器包括设置在所述一元收集箱12收集口处的计数器Ⅰ11,设置在所述旧版一角收集箱15收集口处的计数器Ⅱ14,设置在所述五角收集箱18收集口处的计数器Ⅲ17,设置在所述新版一角收集箱20收集口处的计数器Ⅳ19,每个计数器均包括主计数器和与此主计数器相连接的分计数器。
本发明的工作原理:大量硬币倒入装币箱1,电机Ⅱ2带动偏心块3转动,带动缓冲板4上下往复运动,使硬币徐徐落入传送带6上,同时,电机Ⅰ5带动传送带6运转,带动硬币前行,传送带6上方位于装币箱1端头处的硬币挡板7下端稍长,令硬币挡板7与传动带6间仅留有1倍-1.5倍硬币厚度的缝隙,确保硬币不能重叠通过,进而起到缓冲疏散目的;硬币随传送带6依次滑入四壁形状如漏斗的硬币方向转换槽8内,迫使到达的硬币竖直下落,经由倾斜轨道9进入带不同高度拨片的硬币分离轨道,根据不同面值的硬币直径不同的原则,由不同高度的拨片,迫使不同面值硬币进入相应收集口,若为一元硬币,则进入一元收集箱12的收集口,滑至一元收集箱12,并由收集口处的计数器Ⅰ11进行计数,以此类推,不同面值的硬币进入各自的收集箱;计数器包括两部分:主计数器和分计数器,并有响应显示屏,硬币通过时触发计数器运行并记录,触发一次记录加1,计数达到10后,由电机带动齿轮齿条组成的传送系统带动相应推杆滑块Ⅰ21、推杆滑块Ⅱ23、推杆滑块Ⅲ25和推杆滑块Ⅳ27,将收集盒经由输送轨道Ⅰ22、输送轨Ⅱ24、输送轨Ⅲ26和输送轨Ⅳ28推至总输送输送轨道30,由电机Ⅲ29带动总输送轨道30转动将其送至打包装置31处进行打包,此时分计数器归零,主计数器继续累加,记录硬币总额;打包装置31由送盖机构和扣盖机构组成,送盖机构中,若干盒盖事先依次放入竖直的圆柱筒内,依次靠重力下落,当需要包装时,由电机Ⅴ35带动齿轮36转动,从而带动齿条推块37推出最下面的到达收集盒上,其他盒盖下落等待;扣盖机构由电机Ⅳ32带动连杆33带动冲块34做往复运动,致使盒盖扣严,完成包装的收集盒进行贴签并收集整理。
本发明的硬币分理机采用倾斜轨道,使硬币沿其滚下,采用高矮不同的拨片将不同直径的硬币从不同出口分出,由各出口装有的计数器准确统计硬币数量,硬币经过计数器后落入收集硬币筒,当达到指定数量(如10枚硬币)后,由输送轨道装置将硬币收集筒送至打包装置31处进行打包,之后运到收集区进行收集整理,进而完成硬币的高效分拣、计数、包装整理过程,实现了自动化、高效化。

Claims (3)

1.一种硬币分理机,其特征在于包括硬币缓冲疏散装置,与此硬币缓冲疏散装置相连接的分离收集装置,设置在所述分离收集装置上的计数装置,通过输送轨道装置与所述分离收集装置相连接的打包装置,
所述的硬币缓冲疏散装置包括装币箱,设置在此装币箱下方的缓冲装置,设置在所述装币箱内且由电机Ⅰ控制的传送带,设置在此传送带端头处的硬币挡板,
所述的分离收集装置包括与所述传送带相连接的硬币方向转换槽,与此硬币方向转换槽相连接的倾斜轨道,按高度方向从上至下依次设置在此倾斜轨道上的拨片Ⅰ、拨片Ⅱ和拨片Ⅲ,与所述拨片Ⅰ相对应的一元收集箱,与所述拨片Ⅱ相对应的旧版一角收集箱,与所述拨片Ⅲ相对应的五角收集箱,新版一角收集箱,
所述的计数装置包括设置在各个收集箱收集口处的计数器,与所述的一元收集箱相连接的推杆滑块Ⅰ,与所述的旧版一角收集箱相连接的推杆滑块Ⅱ,与所述的五角收集箱相连接的推杆滑块Ⅲ,与所述的新版一角收集箱相连接的推杆滑块Ⅳ,
所述的打包装置包括送盖机构和扣盖机构,所述的送盖机构包括电机Ⅴ,与此电机Ⅴ相连接的齿轮,与此齿轮相啮合的齿条推块,所述的扣盖机构包括电机Ⅳ,与此电机Ⅳ相连接的连杆,与此连杆相连接的冲块,
所述的缓冲装置包括缓冲板,与此缓冲板相连接的偏心块,与此偏心块相连接的电机Ⅱ,
所述的硬币挡板与所述传送带之间留有1倍-1.5倍硬币厚度的间隙,
所述的硬币方向转换槽为漏斗形状,
所述的倾斜轨道的倾斜角度为250-350
2.根据权利要求1所述的硬币分理机,其特征在于所述的输送轨道装置包括电机Ⅲ,与此电机Ⅲ相连接的总输送轨道,分别与此总输送轨道相连接的输送轨道Ⅰ、输送轨道Ⅱ、输送轨道Ⅲ和输送轨道Ⅳ,所述的一元收集箱设置在所述的输送轨道Ⅰ上,所述的旧版一角收集箱设置在所述的输送轨道Ⅱ上,所述的五角收集箱设置在所述的输送轨道Ⅲ上,所述的新版一角收集箱设置在所述的输送轨道Ⅳ上,所述的扣盖机构设置在所述的总输送轨道上。
3.根据权利要求1所述的硬币分理机,其特征在于所述的计数器包括设置在所述一元收集箱收集口处的计数器Ⅰ,设置在所述旧版一角收集箱收集口处的计数器Ⅱ,设置在所述五角收集箱收集口处的计数器Ⅲ,设置在所述新版一角收集箱收集口处的计数器Ⅳ,每个计数器均包括主计数器和与此主计数器相连接的分计数器。
CN201711246982.2A 2017-12-01 2017-12-01 硬币分理机 Active CN107730700B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711246982.2A CN107730700B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 硬币分理机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711246982.2A CN107730700B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 硬币分理机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107730700A CN107730700A (zh) 2018-02-23
CN107730700B true CN107730700B (zh) 2023-09-19

Family

ID=61220637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711246982.2A Active CN107730700B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 硬币分理机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107730700B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190902056A (en) * 1909-01-28 1909-07-15 Bertram Forrest Brewster Machines for Assorting, Stacking, and Counting Coins.
JPH06139436A (ja) * 1992-10-30 1994-05-20 Ooizumi:Kk 紙状物搬送コンベアー
US6264545B1 (en) * 2000-02-26 2001-07-24 The Magee Company Method and apparatus for coin processing
KR20100001952A (ko) * 2008-06-28 2010-01-06 전형원 동전수납 및 포장장치
CN202887308U (zh) * 2012-09-17 2013-04-17 辽宁科技大学 一种自动分币计数包装机
KR20150047896A (ko) * 2013-10-25 2015-05-06 김재옥 주화 분류 포장기
CN204833433U (zh) * 2015-06-10 2015-12-02 辽宁工业大学 一种高效硬币分拣计数机
CN105788070A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 辽宁科技大学 一种基于滚动轴承的旋转式钱币分类打捆机
CN105931353A (zh) * 2016-04-14 2016-09-07 东华大学 一种硬币分拣机
CN106097545A (zh) * 2016-06-12 2016-11-09 东华大学 一种硬币分拣包装机
CN106204898A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 浙江工业职业技术学院 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机
CN106373252A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 徐州工业职业技术学院 一种钱币分类装置
CN106384425A (zh) * 2016-10-27 2017-02-08 浙江理工大学 分轨式硬币整理机
CN206058374U (zh) * 2016-06-17 2017-03-29 浙江工业职业技术学院 一种钱币自动分拣、清洁、包装一体机
CN207571814U (zh) * 2017-12-01 2018-07-03 辽宁科技大学 硬币分理机

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190902056A (en) * 1909-01-28 1909-07-15 Bertram Forrest Brewster Machines for Assorting, Stacking, and Counting Coins.
JPH06139436A (ja) * 1992-10-30 1994-05-20 Ooizumi:Kk 紙状物搬送コンベアー
US6264545B1 (en) * 2000-02-26 2001-07-24 The Magee Company Method and apparatus for coin processing
KR20100001952A (ko) * 2008-06-28 2010-01-06 전형원 동전수납 및 포장장치
CN202887308U (zh) * 2012-09-17 2013-04-17 辽宁科技大学 一种自动分币计数包装机
KR20150047896A (ko) * 2013-10-25 2015-05-06 김재옥 주화 분류 포장기
CN204833433U (zh) * 2015-06-10 2015-12-02 辽宁工业大学 一种高效硬币分拣计数机
CN105931353A (zh) * 2016-04-14 2016-09-07 东华大学 一种硬币分拣机
CN105788070A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 辽宁科技大学 一种基于滚动轴承的旋转式钱币分类打捆机
CN106097545A (zh) * 2016-06-12 2016-11-09 东华大学 一种硬币分拣包装机
CN206058374U (zh) * 2016-06-17 2017-03-29 浙江工业职业技术学院 一种钱币自动分拣、清洁、包装一体机
CN106204898A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 浙江工业职业技术学院 一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机
CN106373252A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 徐州工业职业技术学院 一种钱币分类装置
CN106384425A (zh) * 2016-10-27 2017-02-08 浙江理工大学 分轨式硬币整理机
CN207571814U (zh) * 2017-12-01 2018-07-03 辽宁科技大学 硬币分理机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种新型的硬币分离整理装置的设计;张玲;张洪涛;张琅;杨浩浩;汪建伟;;装备制造技术(第11期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107730700A (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105551135B (zh) 钱币分类清点及打包机
CN105574980B (zh) 一种硬币自动分拣装置
CN204916281U (zh) 一种硬币自动分选包装机
CN106097545A (zh) 一种硬币分拣包装机
CN1987934A (zh) 硬币自动分选机
CN204087329U (zh) 一种快速硬币包装机
CN106251458B (zh) 硬币分类机
CN205334603U (zh) 钱币分类清点及打包机
CN205038705U (zh) 一种硬币自动分类机
CN2833733Y (zh) 硬币自动分选机
CN108806056B (zh) 结构合理的公交车用投币机
CN106447893A (zh) 一种硬币清分打包装置
CN107730700B (zh) 硬币分理机
CN205644741U (zh) 一种滑槽式硬币分类清点收集装置
CN106373253B (zh) 一种硬币分币模块及模块化硬币分类清点装置
CN106327690B (zh) 自动售药机
CN207571814U (zh) 硬币分理机
CN105645115B (zh) 普盖码盖机及其打包工艺方法
CN108806057A (zh) 一种硬币分拣包装机
CN2859670Y (zh) 具有收集管自动取出装置的硬币分离机
CN205405677U (zh) 一种硬币自动分拣装置
CN208882181U (zh) 一种双尖灯泡包装机
CN107310797A (zh) 电容器分选、检测、计数、打包系统
CN107103687A (zh) 废品自动交易机
CN209650730U (zh) 一种大型清分机钞券封包系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant