CN107725707B - 具有三部分的转向元件的滚动体螺纹传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有沿着纵轴线延伸的心轴和螺母的滚动体螺纹传动机构，所述螺母环绕所述心轴，其中，两个分开的转向元件（40）分别配属于至少一个螺纹通道，所述转向元件分别具有弯曲的转向通道（41），其中，两个彼此配属的转向通道（41）通过返回通道——所述返回通道在基体中延伸——这样相互连接：从而取得无尽的环绕通道，其中，成列的滚动体被容纳在所述环绕通道中。根据本发明，所述转向元件（40）分别由第一、第二和第三部分元件（50;60;70）组成，其中，所述突出鼻部（52）只被布置在所述第一部分元件（50）处，其中，所述第一部分元件（50）保持在所述第二和所述第三部分元件（60;70）之间，其中，所述第二和所述第三部分元件（60;70）保持在所述转向凹槽中。

Description

具有三部分的转向元件的滚动体螺纹传动机构

技术领域

本发明涉及一种滚动体螺纹传动机构（Wälzkörpergewindetrieb）。

背景技术

由文献DE 100 12 810 A1已知了一种具有两部分的转向元件的滚动体螺纹传动机构，所述转向元件沿径向向着纵轴线是可安装的。

当前发明的优点在于，第一部分元件无间隙地被容纳在剩余的转向元件中。另外，由文献US 5 664 459已知的转向元件能够不改变地作为第一部分元件应用，从而是能够大量极其价格上有利地制造的。

发明内容

所述转向元件相应地是由第一、第二和第三部分元件组装的，其中，突出鼻部（Abhebenase）只布置在所述第一部分元件上，其中，所述第一部分元件被保持在所述第二和所述第三部分元件之间，其中，所述第二和所述第三部分元件被保持在转向凹槽（Umlenkausnehmung）中。所述滚动体以优选的方式是球体。返回通道以优选的方式平行于纵轴线延伸。

在从属权利要求中给出了本发明的、有利的改型方案和改进方案。

能够设置的是：所述第二部分元件具有弯曲弹性的臂，所述臂是这样在预紧下贴靠在配属的转向凹槽上的：所述第一部分元件是通过在所述第二和所述第三部分元件之间的、相应的预紧力被夹持的。据此达到所述第一部分元件的完全无间隙的支撑。提及的臂以优选的方式与剩余的第二部分元件一起被单件式地构造。

能够设置的是：所述臂具有锁止凸出部，所述锁止凸出部接合进配属的锁止凹槽中，所述锁止凹槽汇入到所述转向凹槽中。据此所述转向元件形状配合地被保持在所述配属的转向凹槽中。所述锁止凸出部以优选的方式与所述臂一起被单件式地构造。

能够设置的是：所述锁止凹槽与所述返回通道对齐地布置。所述锁止凹槽因而是能够极其简单地制造的。所述锁止凹槽和所述返回通道以优选的方式被构造为共同的圆柱形的钻孔，所述钻孔贯穿整个基体。所述锁止凸出部以优选的方式被圆柱形地构造。

能够设置的是：所述第二和所述第三部分元件是这样通过薄膜铰链（Filmscharnier）单件式地相互连接的：它们关于所述薄膜铰链相互是可摆动的，只要它们不是安装在所述转向凹槽中的。所述第二和所述第三部分元件因而能够在注塑过程中价格上有利地被制造。通过其摆动运动性仍然可能的是：在所述第二和所述第三部分元件之间装入所述第一部分元件。为此所述第一部分元件在打开的状态下被插入到所述第三部分元件的保持凹槽中，其中，所述转向元件紧接着被关上。进一步地，通过所述薄膜铰链将所述第二部分元件的定向向着所述第三部分元件改进。也能够想到的是：所述第二和所述第三部分元件被相互分开地构造。

能够设置的是：所述第一部分元件与所述第二部分元件以及与所述第三部分元件被分开地构造。如同已经的说到那样，转向元件应当作为第一部分元件获得使用，其已经为了其他的滚动体螺纹传动机构而大量被制造。

能够设置的是：所述第一部分元件具有弯曲的延伸的槽，所述槽部段式地限制配属的转向通道，其中，配属的突出鼻部是布置在提及的槽的端部上的。所述第一部分元件因而是能够在两部分的注塑模具中价格上有利地制造的。

能够设置的是：所述转向通道只通过配属的弯曲的槽和配属的第三部分元件被限制。所述第二部分元件的尺寸容差因而不对弯曲的转向通道的尺寸发生作用。

能够设置的是：所述第三部分元件具有保持凹槽，所述第一部分元件下沉地（versenkt）被容纳在所述保持凹槽中。所述第一部分元件以优选的方式不具有这样的保持凹槽。所述保持凹槽以优选的方式无间隙地匹配于所述第一部分元件的外部形状。

能够设置的是：所述保持凹槽被所述第二部分元件遮盖。所述第二部分元件为此以优选的方式具有平的接触面（Anlagefläche），所述接触面贴靠在所述第一部分元件上的、平的对应接触面（Gegenfläche）上。

应理解的是：前述的和后续还有待解释的特征，在没有离开本发明的框架的情况下，不仅能够在相应地给出的组合中使用，而是也能够在其他的组合中或者单独使用。

附图说明

以下借助附图对本发明做更详细地解释。附图示出：

图1 根据本发明的滚动体螺纹传动机构的纵剖面；

图2 根据图1的滚动体螺纹传动机构的转向元件的立体图；

图3 第一部分元件的立体图；和

图4 在打开的状态下的所述第二和所述第三部分元件的立体图。

附图标记列表

10 滚动体螺纹传动机构

11 纵轴线

12 螺纹通道

13 无尽的环绕通道

14 滚动体

20 心轴

21 所述心轴的外周面

22 心轴槽

30 螺母

31 基体

32 所述螺母的内周面

33 螺母槽

34 返回通道

35 转向凹槽

36 锁止凹槽

40 转向元件

41 转向通道

42 薄膜铰链

43 凸肩

44 第一底部区段

45 第二底部区段

46 凹槽

50 第一部分元件

51 弯曲的槽

52 突出鼻部

53 第一定向凸出部

54 第二定向凸出部

60 第二部分元件

61 弯曲弹性的臂

62 锁止凸出部

63 第二定向凹槽

64 第三定向凹槽

65 自由空间

66 接触面

70 第三部分元件

71 保持凹槽

72 第一定向凹槽

73 第三定向凸出部

74 槽。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的滚动体螺纹传动机构10的纵剖面，其中，所述纵轴线11布置在该剖面中。所述滚动体螺纹传动机构10包括心轴20和螺母30，所述螺母环绕所述心轴20。为了清楚起见，在图1中除了螺母30之外，描绘了所述心轴20。所述心轴20的外周面21基本上关于所述纵轴线11圆柱形地构造。在所述外周面21上，布置了关于所述纵轴线11螺旋形地延伸的心轴槽22，所述心轴槽的横截面轮廓适配于球形的滚动体14。为了清楚起见，在图1中仅描绘了唯一一个滚动体14，其中，实际上几乎整个环绕通道13是用滚动体14填充的。所述心轴20由钢（Stahl）制成，其中，它至少在所述心轴槽22的范围内硬化。

所述螺母30包括基体31，所述基体由钢制成，其中，它至少在螺母槽33的范围内是硬化的。所述螺母30的内周面32是基本上关于所述纵轴线11圆柱形地构造的。那里的螺母槽33是关于所述纵轴线11螺旋形地构造的，其中，所述螺母槽具有和所述心轴槽22一样的斜度。所述滚动体14不仅接合进所述心轴槽22中，而且接合进所述螺母槽33中，从而所述螺母槽33与所述心轴槽22一起形成螺旋形的螺纹通道12。

在所述螺母30中当前容纳了两个相同的转向元件40。所述转向元件40分别利用突出鼻部52接合进所述心轴槽42中，其中，它具有弯曲的转向通道41，所述转向通道将所述螺纹通道33和所述返回通道34连接。所述返回通道34以圆柱形钻孔的形式构造在所述基体31中，所述基体平行于纵轴线11被布置。所谓的钻孔将所述基体31在该基体的整个长度上贯穿，其中，所述钻孔与所述转向凹槽35相交，所述转向元件40被容纳在所述转向凹槽中。所谓的钻孔在所述转向元件40之间形成所述返回通道34，其中，所述钻孔此外形成两个锁止凹槽36，所述锁止凹槽与所述返回通道34对齐地布置。所述转向元件40分别设有弯曲弹性的臂61。在这种臂处分别布置了圆柱形的锁止凸出部62，所述锁止凸出部接合进配属的锁止凹槽36中。

图2示出了根据图1的滚动体螺纹传动机构的转向元件40的立体图。所述转向元件40的外部形状是长孔状地（langlochartig）构造的，从而所述转向凹槽（在图1中的附图标记35）能够以长孔为形式构造，所述长孔是能够简单地利用立铣刀（Schaftfräser）制造的。所述转向元件40在该转向元件的整个周侧上设有凸肩43，其中，所述转向凹槽具有相应的凸肩。据此所述转向元件横向于纵轴线如此地对准：使得所述弯曲的转向通道基本上无隆起地（absatzfrei）过渡进所述返回通道中。所述转向元件40在此由径向外部引入所述配属的转向凹槽中。

进一步地，在所述转向元件40的外侧上设置了具有所述锁止凸出部62的、已经提及的弯曲弹性的臂61。在所述弯曲弹性的臂61和所述其余的转向元件之间设置了自由空间65，所述自由空间的宽度是如此大地设计的：使得所述臂61能够执行用于将所述锁止凸出部62锁止所必需的弯曲。

所述转向元件40是由第一、第二和第三部分元件50；60；70组装的。所述第二和所述第三部分元件60；70是通过简化地描绘为虚线的薄膜铰链42单件式地相互连接的，从而取得在图4中描绘的结构组合件。所述第一部分元件50相应于图3构造为分开的部件，其中，它被容纳在所述第二和所述第三部分元件60；70之间。所述臂61的弹力将所述第一部分元件50夹持在所述第二和所述第三部分元件60；70之间，从而所述第一部分元件50基本上无间隙地被保持。所述弯曲弹性的臂61布置在所述第二部分元件60处。所述突出鼻部52布置在所述第一部分元件50处。进一步地有待指出的是在所述第三部分元件70处的所述槽74，该槽对齐地延续所述螺母槽（在图1中的附图标记33）。所述第一底部区段44与所述螺母的内周面对齐地布置。这两个第二底部区段45布置在一个共同的平面中，其中，它们放在配属的转向凹槽的底部处。

图3示出了所述第一部分元件50的立体图。所述第一部分元件50实施为分开的构件，所述构件由塑料（Kunststoff）、尤其由聚酰胺（Polyamid）以注塑方法制造。由US5664459已知了一种相应的第一部分元件，其中，该第一部分元件在那里直接地由端侧起被装配在所述螺母的基体中。本发明的优点在于，能够相同地使用这种已经大量制造的第一部分元件50，其中，该第一部分元件现在能够沿纵轴线的径向安装。所述第一部分元件50如此设计：使得其能够利用价格上有利的两部件式注塑模具制造。

所述第一部分元件50有弯曲延伸的槽51，所述槽的横截面形状适配于所述球形的滚动体，并且所述槽部段式地限制所述弯曲的转向通道41。所述的横截面形状在所述弯曲的槽51的整个长度上是不变地构造的。在所述弯曲的槽51的端部处布置了所述突出鼻部52，其中，在所述弯曲的槽51的相对置的端部处，第一定向凸出部53被布置在所述第一部分元件50处。所述第一定向凸出部53的外部形状是圆柱形地构造的，其中，所述外部形状是偏心于所述滚动体的中点轨迹布置的。所述第一定向凸出部53接合进在所述第三部分元件处的、适配的第一定向凹槽（在图4中的附图标记72）中。

沿着所述纵轴线的方向，对置于所述第一定向凸出部53，第二定向凸出部54被布置在所述第一部分元件50处。这种定向凸出部接合进在所述第二部分元件60处的、适配的第二定向凹槽（在图4中的附图标记63）中。所述第二定向凸出部54的外部形状明显与圆柱形状不同，从而所述第二定向凸出部也确定所述第一部分元件50的转动位置。

图4示出了所述第二和所述第三部分元件60；70在打开的状态下的立体图；所述第一和所述第二部分元件60；70是通过弯曲弹性的薄膜铰链42单件式地相互连接的。相应的摆动轴垂直于在所述转向元件的外缘处的第二底部区段45布置。在与所述薄膜铰链42相对置的侧面上，所述第三部分元件70设有圆柱形的第三定向凸出部73。当所述第一和所述第二部分元件50；60处于在折叠在一起的状态下时，这种第三定向凸出部形状配合地接合进在所述第二部分元件60处的、适配的第三定向凹槽64中。

所述第三部分元件70设有保持凹槽71，所述保持凹槽适配于所述第一部分元件的外部形状。在所述保持凹槽71的区域中，所述第三部分元件70的宽度如此程度地增大：使得所述保持凹槽71完全布置在所述第三部分元件70中。所述第二部分元件60的宽度相应地减少，从而在那里只存在平的接触面66，所述接触面遮盖住所述保持凹槽71。在所述薄膜铰链42和所述第三定向凸出部73的区域中，相同宽地构造了所述第二和所述第三部分元件60；70。

已经提及的第二定向凹槽63布置在位于所述第二部分元件60处的接触面66的区域中。圆形的第一定向凹槽72在所述保持凹槽71的底部处贯穿所述第三部分元件70。凹槽46用于对所述第二和所述第三部分元件60；70的材料节省和少变形的制造。

Claims (10)

1.具有沿着纵轴线（11）延伸的心轴（20）和螺母（30）的滚动体螺纹传动机构（10），所述螺母环绕所述心轴（20），其中，在所述心轴（20）的外周面（21）和所述螺母（30）的内周面（32）之间设置至少一个关于所述纵轴线（11）螺旋形地延伸的螺纹通道（12），其中，两个分开的转向元件（40）分别配属于至少一个螺纹通道（12），所述转向元件分别被容纳在位于所述螺母（30）的基体（31）中的、配属的转向凹槽（35）中，其中，所述转向元件（40）分别限制弯曲的转向通道（41），所述转向通道在端部处设有突出鼻部（52），所述突出鼻部接合进配属的螺纹通道（12）中，其中，两个彼此配属的转向通道（41）通过返回通道（34）——所述返回通道在所述基体（31）中延伸——这样相互连接，从而取得无尽的环绕通道（13），其中，成列的滚动体（14）被容纳在所述环绕通道（13）中，

其特征在于，所述转向元件（40）分别由第一、第二和第三部分元件（50; 60; 70）组成，其中，所述突出鼻部（52）只被布置在所述第一部分元件（50）处，其中，所述第一部分元件（50）保持在所述第二和所述第三部分元件（60; 70）之间，其中，所述第二和所述第三部分元件（60; 70）保持在所述转向凹槽（35）中。

2.根据权利要求1所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述第二部分元件（60）具有弯曲弹性的臂（61），所述臂这样在预紧的情况下贴靠在配属的转向凹槽（35）处：使得所述第一部分元件（50）通过相应的预紧力夹持在所述第二和所述第三部分元件（60; 70）之间。

3.根据权利要求2所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述臂具有锁止凸出部（62），所述锁止凸出部接合进配属的锁止凹槽（36）中，所述锁止凹槽汇入到所述转向凹槽（35）中。

4.根据权利要求3所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述锁止凹槽（36）与所述返回通道（34）对齐地布置。

5.根据权利要求1所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述第二和所述第三部分元件（60; 70）通过薄膜铰链（42）这样单件式地相互连接：使得它们能够关于所述薄膜铰链（42）相互摆动，只要它们不装配在所述转向凹槽（35）中。

6.根据权利要求1所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述第一部分元件（50）与所述第二部分元件以及与所述第三部分元件（60; 70）分开地构造。

7.根据权利要求1所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述第一部分元件（50）具有弯曲延伸的槽（51），所述槽部段式地限制配属的转向通道（41），其中，配属的突出鼻部（52）被布置在提及的槽（51）的端部处。

8.根据权利要求7所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述转向通道只通过配属的弯曲的槽（51）和配属的第三部分元件（70）限制。

9.根据权利要求1所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述第三部分元件（70）具有保持凹槽（71），所述第一部分元件（50）下沉地被容纳在所述保持凹槽中。

10.根据权利要求9所述的滚动体螺纹传动机构，

其中，所述保持凹槽（71）被所述第二部分元件（60）遮盖。

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