CN107724037A - 一种衣物分配装置 - Google Patents
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Abstract
一种衣物分配装置，包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。本发明提供一种机械化操作、减轻劳动强度、工作效率较高的衣物分配装置。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣设备，尤其是一种用于洗衣行业的衣物分配装置。
背景技术
洗衣行业的总体过程可分为三段，即前段、中段、后段，其中后段主要是将洗好的衣服进行分类甄别，并分配到对应的区域，现有的生产线中当衣物清洗包装完毕后，需要由工人按照衣物标签所对应的信息将衣物分配至相对应的区域，当衣物数量较多时工人的工作量会大大提升，且效率较低。
发明内容
为了克服已有洗衣完成后分配采用人工方式、劳动强度大、工作效率低的不足，本发明提供一种机械化操作、减轻劳动强度、工作效率较高的衣物分配装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种衣物分配装置，包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。
进一步，所述传动机构包括横向滑台、纵向滑台和竖直气缸，所述纵向滑台固定在所述支撑架的顶部，所述横向滑台可滑动地套装在纵向滑台的动作端，所述竖直气缸可滑动地套装在横向滑台的动作端，所述竖直气缸的轴端为所述传动机构的动作端。当然，也可以其他三轴机构。
再进一步，所述取衣杆转向及固定机构包括齿条和不完全齿轮，所述取衣杆可转动地连接在所述竖直气缸的轴端，所述不完全齿轮固定在所述取衣杆的上端，所述齿条与所述不完全齿轮配合，所述齿条可滑动地安装在支撑架上。当然，也可以采用其他转向机构。
所述不完全齿轮端部安装固定组件，所述固定组件包括弹簧和钢珠，弹簧和钢珠置于齿轮的孔内，安装后使孔径小于钢珠直径，弹簧处于一定压缩状态，钢珠因弹力作用凸出齿轮平面。
所述取衣杆呈波浪状，每个波浪位置对应一件衣物的工位。
本发明的有益效果主要表现在：1、机械化操作、减轻劳动强度、工作效率较高；2、提高衣物的分配速度和准确率。
附图说明
图1是本发明的等二轴测图。
图2是本发明的主视图，其中，1为横向电动滑台，2为纵向电动滑台，3为竖直气缸(加剖视)，4为置衣架，5为收衣架，6为机构本体。
图3是本发明转向机构的放大视图与下视图以及齿轮啮合放大图，其中，(a)为放大视图，(b)为下视图，(c)为齿轮啮合放大图。其中，7为取衣杆，8为齿条，9为不完全齿轮。
图4是取衣杆的主视图。
图5是不完全齿轮的主视图与剖视图，其中，(a)是主视图，(b)是B-B剖视图。
图6是取衣过程的侧视图与局部放大视图。
图7是取衣过程的侧视图与局部放大视图。
图8是放衣过程的侧视图与局部放大视图。
图9是放衣过程的侧视图与局部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图9，一种衣物分配装置，包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。
进一步，所述传动机构包括横向滑台、纵向滑台和竖直气缸，所述纵向滑台固定在所述支撑架的顶部，所述横向滑台可滑动地套装在纵向滑台的动作端，所述竖直气缸可滑动地套装在横向滑台的动作端，所述竖直气缸的轴端为所述传动机构的动作端。当然，也可以其他三轴机构。
再进一步，所述取衣杆转向及固定机构包括齿条和不完全齿轮，所述取衣杆可转动地连接在所述竖直气缸的轴端，所述不完全齿轮固定在所述取衣杆的上端，所述齿条与所述不完全齿轮配合，所述齿条可滑动地安装在支撑架上。当然，也可以采用其他转向机构。
所述不完全齿轮端部安装固定组件，所述固定组件包括弹簧和钢珠，弹簧和钢珠置于齿轮的孔内，安装后使孔径小于钢珠直径，弹簧处于一定压缩状态，钢珠因弹力作用凸出齿轮平面。
所述取衣杆呈波浪状，每个波浪位置对应一件衣物的工位。
本实施例的衣物分配装置包含三大部分即：机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构；
所述取衣杆空间运动机构，由横向滑台1、纵向滑台2、竖直气缸3组成，三个装置的组合使得取衣杆可以在一定范围内分别沿着x,y,z方向运动，特别的当取衣杆需要收取衣物并将衣物分发至各自对应的收衣架时，通过控制取衣杆的运动方向及运动轨迹可完成衣物的收取和分配任务，且不需要附加外力。
所述取衣杆转向及固定机构由取衣杆7，齿条8和不完全齿轮9组成，其中取衣杆固定在气缸轴端，特别的为防止取衣杆在送衣过程中发生轴向转动，在齿轮和气缸端部有弹簧和钢珠组成的固定装置如图5所示，其中剖视图中显示的是由弹簧和钢珠组成的固定装置，其在一定力作用下可防止取衣架转动，当力较大时，即齿轮和齿条啮合时，取衣架发生转动，同时由于齿轮为四分之一齿，所以取衣架每次只能转动90°，保证取衣送衣过程的稳定性和准确性。
收取衣物的实现方式如图6、7所示，其中箭头所指为取衣杆的运动方向，取衣杆按照如图箭头所示运动方向运动并取得衣服后，气缸升起并平移完成取衣动作，而后通过滑台的运动，向收衣架位置运动，且在此过程中完成取衣杆的转向动作。
所述机构本体由置衣架4，收衣架5和铝合金支撑架6组成，特别的取衣杆在转向机构的作用下转向后随之从置衣架取走已完成包装的衣服，而后再次回转方向运动到对应收衣架位置将对应衣物分配至收衣架，衣物分配过程如图8、9所示，当某一件衣物到达对应位置时，取衣杆按照如图中箭头所示的运动方向将衣物放置在收衣架上，而后取衣杆后退，在纵向电动滑台的作用下运动至下一位置。
所述取衣杆7为波浪状的如图4所示，置衣架的衣物由于衣勾的原因使得衣物之间有一定的距离，取衣杆的波浪形状可保证取衣杆取走衣物时每个位置只有一件衣物，同时分配过程每次只能分配一件，特别的取衣杆收取衣物时通过气缸的上升可使得置衣架的衣物按照相应间隔搁置在取衣架上。
上述仅为本发明实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
Claims (5)
1.一种衣物分配装置，其特征在于：所述装置包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。
2.如权利要求1所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述传动机构包括横向滑台、纵向滑台和竖直气缸，所述纵向滑台固定在所述支撑架的顶部，所述横向滑台可滑动地套装在纵向滑台的动作端，所述竖直气缸可滑动地套装在横向滑台的动作端，所述竖直气缸的轴端为所述传动机构的动作端。
3.如权利要求2所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述取衣杆转向及固定机构包括齿条和不完全齿轮，所述取衣杆可转动地连接在所述竖直气缸的轴端，所述不完全齿轮固定在所述取衣杆的上端，所述齿条与所述不完全齿轮配合，所述齿条可滑动地安装在支撑架上。
4.如权利要求3所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述不完全齿轮端部安装固定组件，所述固定组件包括弹簧和钢珠，弹簧和钢珠置于齿轮的孔内，安装后使孔径小于钢珠直径，弹簧处于一定压缩状态，钢珠因弹力作用凸出齿轮平面。
5.如权利要求1～4之一所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述取衣杆呈波浪状，每个波浪位置对应一件衣物的工位。
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