CN110592900B - 一种晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种晾衣装置，涉及家用器具领域。包括：晾晒机构，包括环形架和第一驱动组件，环形架上设有多个沿周向依次间隔排布晾衣勾，第一驱动组件与环形架连接，用于驱动环形架围绕自身轴线转动；晾衣架，具有挂钩和第一配合部，晾衣架通过挂钩悬挂于晾衣勾上；收衣机构，包括收衣杆和第二驱动组件，收衣杆具有第一端和第二端，第一端与第二驱动组件连接，第二端设有第二配合部，第二驱动组件用于驱动收衣杆运动，以使第一配合部和第二配合部配合，将悬挂于晾衣勾上的晾衣架取下。本发明提供的晾衣装置，能够通过各组件间的相互配合，实现自动收衣的功能，避免了人工收衣，减小了用户的负担。

Description

一种晾衣装置

技术领域

本发明涉及家用器具领域，具体而言，涉及一种晾衣装置。

背景技术

随着现在人们生活的节奏越来越快，对生活质量的高追求以及对日常家居自动化水平的日益关注，使得现在人们对自己生活的小环境的要求越来越高。现有的晾衣架结构简单功能单一，只具有晾晒功能，并不能主动进行收衣。

发明内容

本发明提供了一种晾衣装置，旨在改善现有的晾衣架结构简单功能单一，只具有晾晒功能，并不能主动进行收衣的问题。

本发明是这样实现的：

一种晾衣装置，包括：

晾晒机构，包括环形架和第一驱动组件，环形架上设有多个沿周向依次间隔排布晾衣勾，所述第一驱动组件与所述环形架连接，用于驱动所述环形架围绕自身轴线转动；

晾衣架，具有挂钩和第一配合部，所述晾衣架通过所述挂钩悬挂于所述晾衣勾上；

收衣机构，包括收衣杆和第二驱动组件，所述收衣杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二驱动组件连接，所述第二端设有第二配合部，所述第二驱动组件用于驱动所述收衣杆运动，以使所述第一配合部和所述第二配合部配合，将悬挂于所述晾衣勾上的所述晾衣架取下，所述第一配合部包括圆环，所述收衣杆包括相互连接且形成夹角的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的轴线与竖直方向平行，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端为所述第一端，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端为所述第二端，所述第二配合部能够插入所述圆环并带动所述圆环运动，所述第二驱动组件包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述收衣杆以所述第一杆部的轴线为轴转动，所述第二驱动器用于驱动所述收衣杆沿所述第一杆部的轴线运动，所述第三驱动器用于驱动所述收衣杆沿所述第二杆部的轴线运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一杆部和所述第二杆部所成夹角为锐角。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述晾衣勾上设有限位槽，所述挂钩悬挂于所述晾衣勾上时，所述挂钩的至少一部分嵌设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述挂钩相较于所述晾衣勾转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二杆部为圆杆，所述圆环的内径大于所述第二杆部的最大直径。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述环形架上设有转轴，所述转轴的轴线与所述环形架的轴线重合，所述第一驱动组件与所述转轴连接，所述第一驱动组件通过所述转轴驱动所述环形架转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述环形架上方设有风箱，所述风箱上设有朝向所述环形架的出风口，所述风箱内设有风机。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，多个所述晾衣勾沿所述环形架的周向均匀设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述环形架上设有紫外线灯。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，还包括控制器，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制器连接，所述控制器内设置有预设条件，所述控制器根据所述预设条件控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件动作。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的晾衣装置，使用时，可将洗好的衣物挂在晾衣架上，然后将晾衣架的挂钩挂在环形架上的晾衣勾之上，使衣物被悬挂起来进行晾晒。当完成晾晒后，用户可控制第一驱动组件工作，驱动环形架转动，使悬挂在环形架上的挂有衣物的晾衣架依次运动至预设位置。晾衣架运动到自定位置后，第二驱动组件工作，驱动收衣杆运动，使收衣杆上的第二配合部和晾衣架上的第一配合部接触，以使第一配合部能够和第二配合部相互配合，使收衣杆能够带动晾衣架运动，从而脱离晾衣勾。至此，完成收衣步骤。本发明提供的晾衣装置，能够通过各组件间的相互配合，实现自动收衣的功能，避免了人工收衣，减小了用户的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的一种晾晒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种晾晒装置中晾衣架的结构示意图。

图标：环形架1；晾衣勾11；转轴12；风箱13；晾衣架2；主体21；挂钩22；第一配合部23；收衣杆3；第一杆部31；第二杆部32。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1和图2所示，本实施例提供一种晾衣装置，包括：

晾晒机构，包括环形架1和第一驱动组件，环形架1上设有多个沿周向依次间隔排布晾衣勾11，且多个晾衣勾11沿环形架1的周向均匀设置。第一驱动组件与环形架1连接，用于驱动环形架1围绕自身轴线转动。环形架1和晾衣勾11可采用金属或硬质塑料等材料制成，只需保证环形架1和晾衣勾11具有一定的刚性且不易变形即可。

晾衣架2，具有主体21、挂钩22和第一配合部23，主体21呈类三角形，用于挂载衣物。挂钩22和第一配合部23设置于主体21上部，且挂钩22和第一配合部23并排设置。晾衣架2通过挂钩22悬挂于晾衣勾11上。

收衣机构，包括收衣杆3和第二驱动组件，收衣杆3具有第一端和第二端，第一端与第二驱动组件连接，第二端设有第二配合部，第二驱动组件用于驱动收衣杆3运动，以使第一配合部23和第二配合部配合，将悬挂于晾衣勾11上的晾衣架2取下。收衣杆3可采用金属或硬质塑料制成，只需保证环形架1和晾衣勾11具有一定的刚性且不易变形即可。

本实施例提供的晾衣装置，使用时，可将洗好的衣物挂在晾衣架2上，然后将晾衣架2的挂钩22挂在环形架1上的晾衣勾11之上，使衣物被悬挂起来进行晾晒。当完成晾晒后，用户可控制第一驱动组件工作，驱动环形架1转动，使悬挂在环形架1上的挂有衣物的晾衣架2依次运动至预设位置。晾衣架2运动到自定位置后，第二驱动组件工作，驱动收衣杆3运动，使收衣杆3上的第二配合部和晾衣架2上的第一配合部23接触，以使第一配合部23能够和第二配合部相互配合，使收衣杆3能够带动晾衣架2运动，从而脱离晾衣勾11。至此，完成收衣步骤。

具体地，第一驱动器在对环形架1进行驱动时，可按固定工位进行驱动。也就是说，通过控制环形架1的旋转角度，以使挂有衣物的晾衣架2运动到指定位置。实际应用时，可在晾衣装置上设置无线通讯组件，使得用户能够通过遥控器或手机APP对晾衣装置进行控制，具体地，是对第一驱动组件和第二驱动组件进行控制。当然，也可在晾衣装置上设置定时器，使用时，在挂完衣物后，定时器启动计时，在达到预设时间后，第一驱动组件和第二驱动组件自动开始工作，完成收衣。

由上述内容可知，本实施例提供的晾衣装置，能够通过各组件间的相互配合，实现自动收衣的功能，避免了人工收衣，减小了用户的负担。

进一步地，在本实施例中，还包括控制器，第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器连接，控制器内设置有预设条件，控制器根据预设条件控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。具体地，预设调节可为晾晒时间或晾晒衣物的重量变化比。具体实施时，控制器可采用单片机或PLC(可编程控制器)等常用控制设备。当控制器判断晾晒衣物达到预设条件时，控制第一驱动组件和第二驱动组件开始动作，对符合预设条件的衣物进行自动收取。

进一步地，请参照图1和图2所示，在本实施例中，第一配合部23包括圆环。收衣杆3包括相互连接且形成夹角的第一杆部31和第二杆部32，第一杆部31的轴线与竖直方向平行，第一杆部31远离第二杆部32的一端为第一端，第二杆部32远离第一杆部31的一端为第二端，第二配合部能够插入圆环并带动圆环运动。具体地，第二配合部为杆状，且能够插入圆环内。工作时，在挂有衣物的晾衣架2运动到预设位置后，第二驱动组件驱动收衣杆3运动，使第二配合部插入圆环内。插入后，收衣杆3继续运动，带动晾衣架2与晾衣勾11脱离。具体地，以图1为例，在第二配合部插入圆环后，收衣杆3继续运动，带动晾衣机先向上运动再向右运动，或直接向右上方向运动，以使挂钩22和晾衣勾11脱离，完成收衣。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，第二杆部32为圆杆，且第一杆部31和第二杆部32所成夹角为锐角。第二杆部32远离第一杆部31的端部形成第二配合部。由于第一杆部31和第二杆部32所成夹角为锐角，使得第二杆部32相较于水平面倾斜设置，具体体现为第二杆部32远离第一杆部31一端向上翘起。使得收衣杆3在带动晾衣架2与晾衣勾11脱离后，能够在重力的作用下顺着第二杆部32向第一杆部31方向滑动。避免取下的晾衣架2在第二配合部处滞留，影响收衣杆3对后续晾衣架2进行收取。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，晾衣勾11为环状，且晾衣勾11上设有限位槽，挂钩22悬挂于晾衣勾11上时，挂钩22的至少一部分嵌设于限位槽内，限位槽用于限制挂钩22相较于晾衣勾11转动。具体地，限位槽设置于晾衣勾11内壁上，且限位槽的延伸方向与晾衣勾11的轴向平行，使得晾衣架2的挂钩22在嵌设在限位槽内后，能够使得晾衣架2整体与晾衣勾11的轴线平行，且不能相较于晾衣勾11转动。如此，能够保证环形架1在带动晾衣架2运动至预设位置后，晾衣架2不会在惯性或外力作用下相较于晾衣勾11转动，使得圆环的开口朝向其他方向，导致第二配合部无法顺利插入圆环内。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，为了使第二配合部能够顺利插入圆环内，第二杆部32为圆杆，且圆环的内径大于第二杆部32的最大直径。使得第二配合部不会因运动时存在微小误差而无法插入圆环内。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，第二驱动组件包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，第一驱动器用于驱动收衣杆3以第一杆部31的轴线为轴转动，第二驱动器用于驱动收衣杆3沿第一杆部31的轴线运动，第三驱动器用于驱动收衣杆3沿第二杆部32的轴线运动。具体地，第一驱动器与第一杆部31远离第二杆部32的一端连接，第一驱动器可采用旋转电机，第一驱动器的输出轴的轴线与第一杆部31的轴线重合。第二驱动器与第一驱动器连接，第二驱动器可采用直线电机，且第二驱动器的输出轴的轴线与第一杆部31的轴线平行，第二驱动器能够驱动第一驱动器和收衣杆3一起沿第一杆部31的轴线运动。第三驱动器与第二驱动器连接，第三驱动器可采用直线电机，第三驱动器输出轴的轴线与第二杆部32的轴线平行，第三驱动器能够驱动第一驱动器、第二驱动器和收衣杆3一起运动。具体地，第二驱动组件的外部设有保护壳，保护壳用于对第二驱动组件进行保护。保护壳上设有连接孔，使得收衣机构能够与房顶等连接。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，环形架1上设有转轴12，转轴12的轴线与环形架1的轴线重合。转轴12的外周面上设有若干连接杆，连接杆与转轴12垂直，且连接杆远离转轴12的一端与环形架1连接，使得转轴12转动时，能够带动环形架1转动。第一驱动组件与转轴12远离环形架1的一端连接，第一驱动组件通过转轴12驱动环形架1转动。具体地，第一驱动组件包括旋转电机，旋转电机的输出轴的轴线与转轴12的轴线重合，使得第一驱动组件能够带动转轴12转动。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，环形架1上方设有风箱13，风箱13上设有朝向环形架1的出风口，风箱13内设有风机。在进行衣物晾晒时，风机工作，使得风箱13能够通过出风口对衣物进行吹风，使得衣物能够更快晾干，提高晾晒效率。具体实施时，第一驱动组件可设置于风箱13内，使得风箱13能够对第一驱动组件进行保护。风箱13上也设置有连接孔，使得晾衣机构能够通过风箱13与房顶等连接。

进一步地，在本实施例中，环形架1上设有紫外线灯。在进行衣物晾晒时，紫外线灯工作，对晾晒的衣物进行紫外线消毒。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种晾衣装置，其特征在于，包括：

晾晒机构，包括环形架和第一驱动组件，环形架上设有多个沿周向依次间隔排布晾衣勾，所述第一驱动组件与所述环形架连接，用于驱动所述环形架围绕自身轴线转动；

晾衣架，具有挂钩和第一配合部，所述晾衣架通过所述挂钩悬挂于所述晾衣勾上；

收衣机构，包括收衣杆和第二驱动组件，所述收衣杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二驱动组件连接，所述第二端设有第二配合部，所述第二驱动组件用于驱动所述收衣杆运动，以使所述第一配合部和所述第二配合部配合，将悬挂于所述晾衣勾上的所述晾衣架取下，所述第一配合部包括圆环，所述收衣杆包括相互连接且形成夹角的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的轴线与竖直方向平行，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端为所述第一端，所述第二杆部远离所述第一杆部的一端为所述第二端，所述第二配合部能够插入所述圆环并带动所述圆环运动，所述第二驱动组件包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述收衣杆以所述第一杆部的轴线为轴转动，所述第二驱动器用于驱动所述收衣杆沿所述第一杆部的轴线运动，所述第三驱动器用于驱动所述收衣杆沿所述第二杆部的轴线运动。

2.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述第一杆部和所述第二杆部所成夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述晾衣勾上设有限位槽，所述挂钩悬挂于所述晾衣勾上时，所述挂钩的至少一部分嵌设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述挂钩相较于所述晾衣勾转动。

4.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述第二杆部为圆杆，所述圆环的内径大于所述第二杆部的最大直径。

5.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述环形架上设有转轴，所述转轴的轴线与所述环形架的轴线重合，所述第一驱动组件与所述转轴连接，所述第一驱动组件通过所述转轴驱动所述环形架转动。

6.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述环形架上方设有风箱，所述风箱上设有朝向所述环形架的出风口，所述风箱内设有风机。

7.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，多个所述晾衣勾沿所述环形架的周向均匀设置。

8.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述环形架上设有紫外线灯。

9.根据权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，还包括控制器，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制器连接，所述控制器内设置有预设条件，所述控制器根据所述预设条件控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件动作。

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