CN107720546A - 承载量大、可快速制动的单轨吊小车 - Google Patents

Abstract

承载量大、可快速制动的单轨吊小车，属于单轨吊技术领域，所要解决的技术问题是提供一种不增加承载轮外形尺寸的条件下调高其承载能力、同时能够快速制动的单轨吊，所采用的技术方案：承载轮包括轮本体、第一内环、多个钢球、第二内环、空心螺柱、螺套、螺栓和定位销；制动装置包括制动油缸、制动弹簧、卡瓣、一对圆法兰和连接头，在制动油缸缸底一端及活塞杆一端均设有一个圆法兰，在制动油缸外部套装有制动弹簧，并且制动弹簧的两端分别与制动油缸两端的圆法兰连接，连接头和卡瓣均设置在制动油缸的活塞杆一端，并且卡瓣的外圆套有圆法兰，连接头通过卡瓣与活塞杆端部连接，在连接头处开有入油孔；本发明应用于单轨吊小车。

Description

承载量大、可快速制动的单轨吊小车

技术领域

承载量大、可快速制动的单轨吊小车，属于单轨吊技术领域。

背景技术

单轨吊运输是目前煤矿井下辅助运输中高效、安全的最佳运输设备，单轨吊运输的设备也是的重量越来越大，所以原来的装轴承的单轨吊承载着已经不能满足目前井下使用，由于受重型轨道的形状的限制，要求单轨吊承载轮在不增加外形尺寸的条件下，调高承载能力。

同时单轨吊在制动方面要求更高，要求制动力大，制动速度快，需要停就能立即停下来，而且单轨吊制动必须是失压制动，也就是说有压力的时候是处于制动闸打开的，没有压力以后马上应当使单轨吊制动停车。但是现有的单轨吊制动制动速度慢，无法满足立即停车的使用要求，安全性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不增加承载轮外形尺寸的条件下调高其承载能力、同时能够快速制动的单轨吊小车。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：承载量大、可快速制动的单轨吊小车，承载轮包括包括轮本体、第一内环、多个钢球、第二内环、空心螺柱、螺套、螺栓和定位销；

制动装置包括制动油缸、制动弹簧、卡瓣、一对圆法兰和连接头，所述制动油缸包括缸筒、导向套、导向套挡圈、活塞杆、活塞、弹簧、逆止球、单向阀芯和单向阀座；

在所述缸筒内腔的靠里一端设有活塞、在缸筒内腔的靠外一端设有导向套及导向套挡圈，并且导向套挡圈位于导向套的外侧，在所述活塞、导向套及导向套挡圈中部均开有与活塞杆间隙配合的孔，所述活塞杆为台阶式空心杆，活塞杆内部直径大的一端设有弹簧、活塞杆内部直径小的一端设有进油口，并且活塞杆设有弹簧一端在缸筒的内部、设有进油口的一端在缸筒的外部，所述活塞杆设置弹簧一端设有与弹簧一端连接的单向阀芯，与所述单向阀芯配合的单向阀座螺纹连接在活塞中部孔内，并且在单向阀座的中部开有贯通孔，在所述缸筒设置活塞一端的外部设有有缸筒内腔连通的出油口，在所述活塞杆设置弹簧的一端设有一个与进油口连通的台阶式径向孔，并且径向孔直径小的一端靠近弹簧、直径大的一端远离弹簧，在径向孔直径大的一端设有逆止球；

在所述制动油缸缸底一端及活塞杆一端均设有一个圆法兰，在制动油缸外部套装有制动弹簧，并且所述制动弹簧的两端分别与制动油缸两端的圆法兰连接，所述连接头和卡瓣均设置在制动油缸的活塞杆一端，并且卡瓣的外圆套有圆法兰，所述连接头通过卡瓣与活塞杆端部连接，在连接头处开有入油孔；

所述轮本体的中部为一腔体，在腔体内壁开有一圈与钢球球面配合的凹槽，在腔体的中心设有竖直的空心螺柱，所述空心螺柱为台阶式设计且上端的直径小于下端的直径，在空心螺柱内部竖直设有贯穿整个空心螺柱的螺栓，在空心螺柱的外部上端套有螺套，在空心螺柱的外部下端套有第一内环和第二内环且第一内环紧贴在第二内环下方，在所述第一内环外侧上端、第二内环外侧下端均开有一圈与钢球配合的凹槽，所述多个钢球相互紧贴嵌在由轮本体腔体内壁凹槽、第一内环外侧凹槽、第二内环外侧凹槽围成的环形槽内，并且在多个钢球的上方设有密封圈，在所述密封圈与螺套之间设有挡圈；

在所述螺栓的顶部设有油杯，所述定位销竖直设在空心螺栓和螺套的缝隙中。

沿所述空心螺栓和螺套的缝隙骑缝钻孔后，将所述定位销装入孔中。

本发明承载轮的装配过程为：先将第一内环套到空心螺柱上并装入轮本体腔体，再将钢球依次装人第一内环和轮本体之间的凹槽中，保证钢珠与钢珠之间没有间隙，然后将第二内环也套在空心螺柱上压住所有钢珠，然后再装密封圈和挡圈，前面装完以后将螺套拧到空心螺柱上压紧第一内环和第二内环，最后将定位销装在空心螺柱和螺套的缝隙中。螺栓的作用第一是固定承载轮，第二也是该承载轮的承载轴，螺栓中间有孔，可以通过油杯、螺栓中间的孔往承载内部注润滑脂。

本发明缸筒内腔通过活塞分隔为两部分，其中有活塞杆的一部分为有杆腔、无活塞杆的一部分为无杆腔，并且有杆腔与无杆腔是可通可不通的设计，当有杆腔压力上升时两者不通，当有杆腔压力下降时两者相通，并且相通时液压油可以快速的从有杆腔进入无杆腔，实现有杆腔快速释放泄压功能。其具体工作过程为：如图3所示，当液压油从进油口进入后，顺着活塞杆中间的油孔进入并到达单向阀芯位置，由于单向阀在弹簧的作用下与单向阀座处于密封状态，所以液压油不会流向无杆腔，而只能从逆止球位置的径孔流向有杆腔内，于是推动活塞开始向右移动，活塞杆带动其端部的圆法兰向右移动压缩高强度的制动弹簧，用以打开制动闸；当需要刹车时，需要活塞杆在外力的作用下很快的伸开，具体的动作如图4所示。当进油口的压力下降时，逆止球在有杆腔的压力作用下会堵住活塞杆径向孔，使有杆腔里的液压油不能通过逆止球从进油口流出，而是继续保持一定的压力，而活塞杆里面压力很小，因此在有杆腔液压油的压力作用下单向阀芯会压缩弹簧，和单向阀座脱开，使有杆腔和无杆腔相通，有杆腔的液压油快速流向有杆腔，活塞杆在高强度制动弹簧推力的作用下很快的伸开，使单轨吊实现快速制动。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明通过打破单轨吊原来的轴承结构（即轴承珠中间用保持架隔开）采用重新设计的满珠结构（即整个沟槽里面全部是轴承珠，没有保持架隔开），在不增加外形尺寸的前提下，随着轴承珠子数量增加至原来的1.7倍，本发明的承载能力也相应提升1.7倍。本发明设计新颖，结构简单，承载力强。

二、本发明同现有技术中相比制动更迅速，工作更安全。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明制动装置的结构示意图。

图3为本发明制动装置单向阀芯与单向阀座封闭状态的示意图。

图4为本发明制动装置单向阀芯与单向阀座脱离状态的示意图。

图5为本发明承载轮的结构示意图。

图中，1为缸筒，2为导向套，3为导向套挡圈，4为活塞杆，5为活塞，6为弹簧，7为逆止球，8为单向阀芯，9为单向阀座，10为进油口，11为出油口，12为有杆腔，13为无杆腔，14为连接头，15为圆法兰，16为卡瓣，17为制动弹簧，18为制动油缸，19为本体，20为第一内环，21为钢球，22为第二内环，23为挡圈，24为密封圈，25为空心螺柱，26为螺套，27为螺栓，28为定位销，29为油杯，30为承载轮，31为制动装置。

具体实施方式

如图1-图5所示，承载量大、可快速制动的单轨吊小车，承载轮30包括包括轮本体19、第一内环20、多个钢球21、第二内环22、空心螺柱25、螺套26、螺栓27和定位销28；

制动装置31包括制动油缸18、制动弹簧17、卡瓣16、一对圆法兰15和连接头14，所述制动油缸18包括缸筒1、导向套2、导向套挡圈3、活塞杆4、活塞5、弹簧6、逆止球7、单向阀芯8和单向阀座9；

在所述缸筒1内腔的靠里一端设有活塞5、在缸筒1内腔的靠外一端设有导向套2及导向套挡圈3，并且导向套挡圈3位于导向套2的外侧，在所述活塞5、导向套2及导向套挡圈3中部均开有与活塞杆4间隙配合的孔，所述活塞杆4为台阶式空心杆，活塞杆4内部直径大的一端设有弹簧6、活塞杆4内部直径小的一端设有进油口10，并且活塞杆4设有弹簧6一端在缸筒1的内部、设有进油口10的一端在缸筒1的外部，所述活塞杆4设置弹簧6一端设有与弹簧6一端连接的单向阀芯8，与所述单向阀芯8配合的单向阀座9螺纹连接在活塞5中部孔内，并且在单向阀座9的中部开有贯通孔，在所述缸筒1设置活塞5一端的外部设有有缸筒1内腔连通的出油口11，在所述活塞杆4设置弹簧6的一端设有一个与进油口10连通的台阶式径向孔，并且径向孔直径小的一端靠近弹簧、直径大的一端远离弹簧，在径向孔直径大的一端设有逆止球7；

在所述制动油缸18缸底一端及活塞杆4一端均设有一个圆法兰15，在制动油缸18外部套装有制动弹簧17，并且所述制动弹簧17的两端分别与制动油缸18两端的圆法兰15连接，所述连接头14和卡瓣16均设置在制动油缸18的活塞杆4一端，并且卡瓣16的外圆套有圆法兰15，所述连接头14通过卡瓣16与活塞杆4端部连接，在连接头14处开有入油孔；

所述轮本体19的中部为一腔体，在腔体内壁开有一圈与钢球21球面配合的凹槽，在腔体的中心设有竖直的空心螺柱25，所述空心螺柱25为台阶式设计且上端的直径小于下端的直径，在空心螺柱25内部竖直设有贯穿整个空心螺柱25的螺栓27，在空心螺柱25的外部上端套有螺套26，在空心螺柱25的外部下端套有第一内环20和第二内环22且第一内环20紧贴在第二内环22下方，在所述第一内环20外侧上端、第二内环22外侧下端均开有一圈与钢球21配合的凹槽，所述多个钢球21相互紧贴嵌在由轮本体19腔体内壁凹槽、第一内环20外侧凹槽、第二内环22外侧凹槽围成的环形槽内，并且在多个钢球21的上方设有密封圈24，在所述密封圈24与螺套26之间设有挡圈23；

在所述螺栓27的顶部设有油杯29，所述定位销28竖直设在空心螺栓7和螺套26的缝隙中。

沿所述空心螺栓25和螺套26的缝隙骑缝钻孔后，将所述定位销28装入孔中。

本发明除制动装置31、承载轮30之外的单轨吊其它部件均为现有技术。

上述实施例是对本发明结构的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.承载量大、可快速制动的单轨吊小车，其特征在于：承载轮（30）包括包括轮本体（19）、第一内环（20）、多个钢球（21）、第二内环（22）、空心螺柱（25）、螺套（26）、螺栓（27）和定位销（28）；

制动装置（31）包括制动油缸（18）、制动弹簧（17）、卡瓣（16）、一对圆法兰（15）和连接头（14），所述制动油缸（18）包括缸筒（1）、导向套（2）、导向套挡圈（3）、活塞杆（4）、活塞（5）、弹簧（6）、逆止球（7）、单向阀芯（8）和单向阀座（9）；

在所述缸筒（1）内腔的靠里一端设有活塞（5）、在缸筒（1）内腔的靠外一端设有导向套（2）及导向套挡圈（3），并且导向套挡圈（3）位于导向套（2）的外侧，在所述活塞（5）、导向套（2）及导向套挡圈（3）中部均开有与活塞杆（4）间隙配合的孔，所述活塞杆（4）为台阶式空心杆，活塞杆（4）内部直径大的一端设有弹簧（6）、活塞杆（4）内部直径小的一端设有进油口（10），并且活塞杆（4）设有弹簧（6）一端在缸筒（1）的内部、设有进油口（10）的一端在缸筒（1）的外部，所述活塞杆（4）设置弹簧（6）一端设有与弹簧（6）一端连接的单向阀芯（8），与所述单向阀芯（8）配合的单向阀座（9）螺纹连接在活塞（5）中部孔内，并且在单向阀座（9）的中部开有贯通孔，在所述缸筒（1）设置活塞（5）一端的外部设有有缸筒（1）内腔连通的出油口（11），在所述活塞杆（4）设置弹簧（6）的一端设有一个与进油口（10）连通的台阶式径向孔，并且径向孔直径小的一端靠近弹簧、直径大的一端远离弹簧，在径向孔直径大的一端设有逆止球（7）；

在所述制动油缸（18）缸底一端及活塞杆（4）一端均设有一个圆法兰（15），在制动油缸（18）外部套装有制动弹簧（17），并且所述制动弹簧（17）的两端分别与制动油缸（18）两端的圆法兰（15）连接，所述连接头（14）和卡瓣（16）均设置在制动油缸（18）的活塞杆（4）一端，并且卡瓣（16）的外圆套有圆法兰（15），所述连接头（14）通过卡瓣（16）与活塞杆（4）端部连接，在连接头（14）处开有入油孔；

所述轮本体（19）的中部为一腔体，在腔体内壁开有一圈与钢球（21）球面配合的凹槽，在腔体的中心设有竖直的空心螺柱（25），所述空心螺柱（25）为台阶式设计且上端的直径小于下端的直径，在空心螺柱（25）内部竖直设有贯穿整个空心螺柱（25）的螺栓（27），在空心螺柱（25）的外部上端套有螺套（26），在空心螺柱（25）的外部下端套有第一内环（20）和第二内环（22）且第一内环（20）紧贴在第二内环（22）下方，在所述第一内环（20）外侧上端、第二内环（22）外侧下端均开有一圈与钢球（21）配合的凹槽，所述多个钢球（21）相互紧贴嵌在由轮本体（19）腔体内壁凹槽、第一内环（20）外侧凹槽、第二内环（22）外侧凹槽围成的环形槽内，并且在多个钢球（21）的上方设有密封圈（24），在所述密封圈（24）与螺套（26）之间设有挡圈（23）；

在所述螺栓（27）的顶部设有油杯（29），所述定位销（28）竖直设在空心螺栓（7）和螺套（26）的缝隙中。

2.根据权利要求1所述的承载量大、可快速制动的单轨吊小车，其特征在于：沿所述空心螺栓（25）和螺套（26）的缝隙骑缝钻孔后，将所述定位销（28）装入孔中。