CN107719777B - 一种可自动打包的智能餐桌及打包方法 - Google Patents

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Abstract

一种可自动打包的智能餐桌，桌体的桌面上设有打包区的盖板；盖板底部的桌体中设有打包升降机，打包升降机的两侧设有固液检测装置；打包升降机下部设有抓夹平台；抓夹平台一侧设有餐盒传送带，在餐盒传送带右端设有装盒装置，餐盒传送带上方设有加盖装置，餐盒传送带的左端设有套袋装置；套袋装置上方设有餐盘回收装置；餐桌控制区设有触摸屏；桌体内设有餐桌控制器；步骤为：将餐品的餐盘放在打包区，餐桌控制器接收到打包信号后，打包升降台下降，固液检测装置时对汤品与菜品区分，升降台下降至抓夹平台，抓夹装置将餐盘固定，通过装盒、加盖、套袋对餐品打包，将其放置于打包控制区，将打包控制区上升至桌面；干净整洁，减少成本，工作效率高。

Description

一种可自动打包的智能餐桌及打包方法
技术领域
本发明涉及餐桌领域，特别涉及一种可自动打包的智能餐桌及打包方法。
背景技术
目前，随着社会的发展，人们去餐厅消费的次数越来越多，而餐饮行业是服务密集型行业，占用了大量的人力资源。
普通餐厅中，餐品都是采用服务员人工操作的方式进行，餐品打包较上菜与传菜更加费时，耗费大量的服务员的人力与餐厅的物力，同时使餐饮业的自动化与智能化水平很低。因此，有必要提高餐厅的智能化，从而节约劳动成本，提高工作效率。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可自动打包的智能餐桌及打包方法，具有结构简单、操作方便、工作效率高的特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可自动打包的智能餐桌，包括有桌体，桌体的桌面上设有打包区的盖板；盖板底部的桌体中设有打包升降机，在打包升降机的两侧设有固液检测装置；打包升降机的下部设有抓夹平台；在抓夹平台一侧设有餐盒传送带，在餐盒传送带的右端设有装盒装置，餐盒传送带的上方设有加盖装置，餐盒传送带的左端设有套袋装置；在套袋装置的上方设有餐盘回收装置；盖板一侧的餐桌控制区设有触摸屏；桌体内还设有餐桌控制器。
所述的餐桌控制器内设有信息处理器、语音模块、电源模块、处理模块。
所述的套袋装置内设有袋子，袋子的口部张开后被左右两个卡扣夹紧；在两个卡扣外侧各设有一自动粘贴装置，袋子下方设有压力传感器；压力传感器主要用来检测是否有餐品移入袋中。
所述的抓夹装置，其形状为工字型。
所述的桌体内设有灭菌装置。
利用上述的可自动打包的智能餐桌打包的方法，包括以下步骤：
1）顾客到达餐厅后，选择合适位置的餐桌，就餐结束后，将需要打包的餐盘放于打包区的盖板上，并在餐桌控制区的触摸屏上选择打包；
2）智能餐桌控制器接收到打包信号后，开启打包升降机，控制打包区的盖板下降，在下降过程中，使用固液检测装置对餐品进行分类，分为汤品与菜品，随后将打包区的盖板下降至抓夹平台；
3）抓夹平台检测到餐盘后，使用抓夹装置的工字型凹槽将餐盘固定。
4）若餐品为菜品，则使用抓夹装置将餐盘移至套袋装置上方，利用抓夹装置将餐盘逐步倾斜，直至所以菜品均落入套袋装置的袋子中，利用抓夹装置将餐盘放入餐盘回收装置，当套袋装置中的压力传感器检测到压力值不变时，认为餐品移入完成，打开其卡扣，并将袋扣弹入自动粘贴装置中，利用自动粘贴装置对袋子进行密封处理，随后利用抓夹装置将袋子放至抓夹平台上的打包区的盖板上，利用打包升降机将打包区的盖板上升至餐桌水平面。并利用语音提醒：餐品以打包好，请您及时取走，顾客可取走打包好的餐品；
5）若餐品为汤品，则首先利用抓夹装置将餐盘移至装盒装置上方，通过抓夹装置将餐盘逐步倾斜，直至汤品全部移入餐盒，利用抓夹装置将餐盘放入餐盘回收装置，同时利用餐盒传送带将餐盒传送至加盖装置下方，利用加盖装置对餐盒进行加盖密封处理，然后利用餐盒传送带将餐品传入套袋装置，同样对其套袋后，由打包升降机将其上升至餐桌，并使用语音对顾客进行取餐提醒。
本发明的优点为：1）实现了餐桌的自动化与智能化；2）机器代替了服务员劳动，解放了劳动力；3）顾客操作简单方便；4）节约了劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为图2中抓夹平台的细节图。
图4为图2中套袋装置的内部结构图。
图5为图2中餐桌控制器的内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1、2、3、4、5，一种可自动打包的智能餐桌，包括有桌体1，桌体1的桌面上设有打包区的盖板2；盖板2底部的桌体中设有打包升降机4，在打包升降机4的两侧设有固液检测装置5；打包升降机4的下部设有抓夹平台7；在抓夹平台7一侧设有餐盒传送带10，在餐盒传送带10的右端设有装盒装置8，餐盒传送带10的上方设有加盖装置9，餐盒传送带10的左端设有套袋装置11；在套袋装置的上方设有餐盘回收装置12；盖板2一侧的餐桌控制区设有触摸屏3；桌体1内还设有餐桌控制器13。
本发明的目的是自动打包，在餐厅中代替服务员打包餐品。
所述的餐桌控制器13内设有信息处理器14、语音模块15、电源模块16、处理模块17。
所述的套袋装置11内设有袋子18，袋子18的口部张开后被左右两个卡扣19夹紧；在两个卡扣19外侧各设有一自动粘贴装置20，袋子18下方设有压力传感器21；压力传感器21主要用来检测是否有餐品移入袋中。
智能餐桌通过餐桌控制区上的按钮对餐桌进行控制，等就餐结束后，首先将需要打包的餐品的餐盘放在打包区，然后再餐桌控制区选择打包，餐桌控制器接收到打包信号后，将打包区通过打包升降台下降，在下降过程中通过固液检测装置时对汤品与菜品进行区分，升降台随后下降至抓夹平台，采用抓夹装置将餐盘固定，随后依次通过装盒、加盖、套袋等装置对餐品进行打包，将其放置于抓夹平台上的打包控制区，最后将打包控制区上升至餐桌水平面。
所述的餐桌控制区3位于打包区的盖板2旁10cm处，所述的打包区的盖板2与打包升降机4相连接，所述的固液检测装置5位于打包升降机4中间俩侧，所述的抓夹平台7位于打包升降机4下方，所述的抓夹装置6位于抓夹平台7上方，所述的装盒装置8与套袋装置11通过餐盒传送带10相连接，所述的加盖装置9位于餐盒传送带10中间上方，所述的餐桌控制器13位于抓夹平台7下方，所述的餐盘回收装置12位于套袋装置11后方30cm处。
所述的固液检测装置5、压力传感器21信息均由餐桌控制器13中的信息采集模块14采集，所述的打包区的盖板2、餐桌控制区3、打包升降机4、抓夹装置6、装盒装置8、加盖装置9、餐盒传送带10、套袋装置11均与餐桌控制器13控制。
所述的套袋装置11内部主要有袋子18、卡扣19、自动粘贴装置20、压力传感器21。
所述的餐桌控制器13内部主要有信息采集模块14、语音模块15、电源模块16、处理模块17。
所述的餐盘回收装置12下方有一个压力传感器22，主要用来检测餐盘数量，当其压力值超过某一阀值，则自动提醒餐厅工作人员取出餐盘。
所述的实现套袋过程为： 1）将餐盘或餐盒放入袋内，压力传感器检测到压力变化；2）当其压力值不变时，卡扣装置放开其袋扣，并弹入自动粘贴装置；3）自动粘贴装置检测到袋扣后，将其进行自动粘贴的密封处理，完成套袋。
所述的自动打包的过程为：1）将餐盘放于打包区的盖板，随后在餐桌控制区选择打包；2）餐桌控制器13接收到打包信号后，将打包区的盖板通过打包升降机下降，在下降过程中通过固液检测装置时对汤品与菜品进行区分；3）升降台随后下降至抓夹平台，采用抓夹装置将餐盘固定；4）若餐盘中盛放的为汤品，将盛有汤品的餐盘移至装盒平台，将餐盘逐渐倾斜，直至汤品全部移入餐盒中，然后通过餐盒传送带将餐盒移至加盖平台，对餐盒进行加盖密封，接着通过餐盒传送带将餐盒移至套袋平台，将餐盒放入袋中，并通过套袋装置对袋子进行自动粘贴处理，随后将装袋后的餐盒移回抓夹平台，放回打包区的盖板，通过打包升降机将打包区的盖板上升至餐桌；若餐盘中盛放的为菜品，则直接将餐盘移至套袋装置上方，通过抓夹装置将餐盘逐渐倾斜，直至菜品全部移入袋中，然后对袋子进行自动粘贴处理，以同样的方式移回餐桌，实现自动打包功能；5）将餐盘放回餐盘回收装置。
所述的抓夹装置，其形状为工字型，前后各一个，通过将餐盘前后放入其工字型装置内槽来固定餐盘。
所述的桌体1内部均有灭菌装置，是整个打包过程更加干净，保证餐品的卫生。
所述的移动餐盘通过抓夹装置进行，移动餐盒通过传送带进行。
桌体1内袋子、卡扣、压力传感器、自动粘贴装置。
利用所述的一种可自动打包的智能餐桌打包的方法，包括以下步骤：
1）顾客到达餐厅后，选择合适位置的餐桌，就餐结束后，将需要打包的餐盘放于打包区的盖板2上，并在餐桌控制区的触摸屏3上选择打包；
2）智能餐桌控制器13接收到打包信号后，开启打包升降机4，控制打包区的盖板2下降，在下降过程中，使用固液检测装置5对餐品进行分类，分为汤品与菜品，随后将打包区的盖板2下降至抓夹平台7；
3）抓夹平台7检测到餐盘后，使用抓夹装置6的工字型凹槽将餐盘固定。
4）若餐品为菜品，则使用抓夹装置6将餐盘移至套袋装置11上方，利用抓夹装置6将餐盘逐步倾斜，直至所以菜品均落入套袋装置11的袋子18中，利用抓夹装置6将餐盘放入餐盘回收装置12，当套袋装置11中的压力传感器21检测到压力值不变时，认为餐品移入完成，打开其卡扣19，并将袋扣弹入自动粘贴装置20中，利用自动粘贴装置20对袋子进行密封处理，随后利用抓夹装置6将袋子放至抓夹平台7上的打包区的盖板2上，利用打包升降机4将打包区的盖板2上升至餐桌水平面。并利用语音提醒：“餐品以打包好，请您及时取走”，顾客可取走打包好的餐品；
5）若餐品为汤品，则首先利用抓夹装置6将餐盘移至装盒装置8上方，通过抓夹装置6将餐盘逐步倾斜，直至汤品全部移入餐盒，利用抓夹装置将餐盘放入餐盘回收装置12，同时利用餐盒传送带10将餐盒传送至加盖装置9下方，利用加盖装置9对餐盒进行加盖密封处理，然后利用餐盒传送带10将餐品传入套袋装置11，同样对其套袋后，由打包升降机4将其上升至餐桌，并使用语音对顾客进行取餐提醒。

Claims (6)

1.一种可自动打包的智能餐桌，包括有桌体（1），桌体的桌面上设有打包区的盖板（2）；盖板底部的桌体中设有打包升降机（4），在打包升降机（4）的两侧设有固液检测装置（5）；打包升降机（4）的下部设有抓夹平台（7）；在抓夹平台（7）一侧设有餐盒传送带（10），在餐盒传送带（10）的右端设有装盒装置（8），餐盒传送带（10）的上方设有加盖装置（9），餐盒传送带（10）的左端设有套袋装置（11）；在套袋装置的上方设有餐盘回收装置（12）；盖板（2）一侧的餐桌控制区设有触摸屏（3）；桌体（1）内还设有餐桌控制器（13）；
所述的抓夹平台（7）上设有抓夹装置。
2.根据权利要求1所述的一种可自动打包的智能餐桌，其特征在于，所述的餐桌控制器（13）内设有信息处理器（14）、语音模块（15）、电源模块（16）、处理模块（17）。
3.根据权利要求1所述的一种可自动打包的智能餐桌，其特征在于，所述的套袋装置（11）内设有袋子（18），袋子（18）的口部张开后被左右两个卡扣（19）夹紧；在两个卡扣（19）外侧各设有一自动粘贴装置（20），袋子（18）下方设有压力传感器（21）；压力传感器（21）主要用来检测是否有餐品移入袋中。
4.根据权利要求1所述的一种可自动打包的智能餐桌，其特征在于，所述的抓夹装置，其形状为工字型。
5.根据权利要求1所述的一种可自动打包的智能餐桌，其特征在于，所述的桌体内设有灭菌装置。
6.根据权利要求1所述的可自动打包的智能餐桌打包的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）顾客到达餐厅后，选择合适位置的餐桌，就餐结束后，将需要打包的餐盘放于打包区的盖板（2）上，并在餐桌控制区的触摸屏（3）上选择打包；
2）智能餐桌控制器（13）接收到打包信号后，开启打包升降机（4），控制打包区的盖板（2）下降，在下降过程中，使用固液检测装置（5）对餐品进行分类，分为汤品与菜品，随后将打包区的盖板（2）下降至抓夹平台（7）；
3）抓夹平台（7）检测到餐盘后，使用抓夹装置（6）的工字型凹槽将餐盘固定；
4）若餐品为菜品，则使用抓夹装置（6）将餐盘移至套袋装置（11）上方，利用抓夹装置（6）将餐盘逐步倾斜，直至所以菜品均落入套袋装置（11）的袋子（18）中，利用抓夹装置（6）将餐盘放入餐盘回收装置（12），当套袋装置（11）中的压力传感器（21）检测到压力值不变时，认为餐品移入完成，打开其卡扣（19），并将袋扣弹入自动粘贴装置（20）中，利用自动粘贴装置（20）对袋子进行密封处理，随后利用抓夹装置（6）将袋子放至抓夹平台（7）上的打包区的盖板（2）上，利用打包升降机（4）将打包区的盖板（2）上升至餐桌水平面，并利用语音提醒：餐品以打包好，请您及时取走，顾客可取走打包好的餐品；
5）若餐品为汤品，则首先利用抓夹装置（6）将餐盘移至装盒装置（8）上方，通过抓夹装置（6）将餐盘逐步倾斜，直至汤品全部移入餐盒，利用抓夹装置将餐盘放入餐盘回收装置（12），同时利用餐盒传送带（10）将餐盒传送至加盖装置（9）下方，利用加盖装置（9）对餐盒进行加盖密封处理，然后利用餐盒传送带（10）将餐品传入套袋装置（11），同样对其套袋后，由打包升降机（4）将其上升至餐桌，并使用语音对顾客进行取餐提醒。
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