CN107719756B - 一种用于快递包裹的码垛装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于快递二次包装领域，并具体公开了一种用于快递包裹的码垛装袋装置，其包括外箱体、内箱体、盖板、柔性门机构和开关门驱动机构，外箱体和内箱体均为底部及左侧开口的箱形结构，内箱体嵌装在外箱体内部，并与外箱体之间形成夹层结构；盖板装在外箱体的底部开口处，并与外箱体之间为可分离式连接；柔性门机构设于外箱体的左侧开口处，并与外箱体滑动配合；开关门驱动机构用于实现柔性门组件中的柔性门的开合，其设置在所述内箱体与外箱体之间形成的夹层结构中。本发明可实现多件快递包裹的快速有效自动化二次打包，具有结构紧凑新颖、性能可靠、稳定性好、二次打包效率高、自动化程度高等优点。

Description

一种用于快递包裹的码垛装袋装置

技术领域

本发明属于快递二次包装领域，更具体地，涉及一种用于快递包裹的码垛装袋装置。

背景技术

在电商行业快速发展的时代，各种快递包装设备不断出现，但目前将多件快递装进大包装袋进行二次打包用于方便物流的操作大部分为人工操作，已有的采用自由落体式装填也有装填空间利用率低的缺点，而利用用于快递包裹码垛装袋的辅助装置，可提高打包效率和装填率，该类装置的出现和发展将大大提高物流参数、仓储的效益。

专利201620330985.9公开了一种鞋盒快递包装装置，其采用两面开口，前端有内倾斜的弹簧挡片的平躺输送盒，通过磁铁传递推力可靠性不高，且只能用在平躺输送装袋场合；通过鞋盒推开弹簧挡片撑开袋子，容易使鞋盒表面变形或损伤；通过穿过通孔的金属推板推动鞋盒进入袋子，决定了该设计只适用于鞋盒或其他单件盒装快递，不适用于多件盒装或箱装快递的二次打包。

专利201620844049.X公开了一种改进的物流辅助快速打包装置，该打包装置为一个被环形气囊包裹的容器，包括实现充放气的装置，通过充气和底板抬升挤压的配合，实现硬纸盒和软包装材料的顺利贴合，提高填充率，但太小造成空隙过大，太大易损伤纸盒；该装置适用于单件纸盒的二次装袋，若要实现多件盒装快递打包，仍绕需要人工辅助进行装袋，较难实现打包自动化。

专利201620881627.7公开了一种快递包装容器，该容器仅为一端可开口采用缓冲材料的简单箱体，其仅作为快递箱或二次打包袋的替代品，仅是为了实现快递包装的可循环利用，必须在人工参与下完成快递一次、二次打包。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于快递包裹的码垛装袋装置，其通过对关键组件如外箱体、内箱体、盖板、柔性门机构和开关门驱动机构的据结构及其具体布置方式进行研究和设计，相应的可有效解决现有装置无法实现多件盒装或箱装快递二次打包的问题，具有结构紧凑新颖、不影响整体装袋和快递卸料、性能可靠、稳定性好、二次打包效率高、自动化程度高等优点，可实现多件快递包裹的快速有效自动化二次打包。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于快递包裹的码垛装袋装置，其包括外箱体、内箱体、盖板、柔性门机构和开关门驱动机构，其中：

所述外箱体和内箱体均为底部及左侧开口的箱形结构，该内箱体嵌装在该外箱体的内部，并与外箱体之间形成夹层结构；

所述盖板盖装在所述外箱体的底部开口处，并与外箱体之间为可分离式连接；所述柔性门机构设于所述外箱体的左侧开口处，并与外箱体滑动配合；所述开关门驱动机构用于实现柔性门组件中的柔性门的开合，其设置在所述内箱体与外箱体之间形成的夹层结构中。

作为进一步优选的，所述柔性门机构包括滑槽组件和柔性门组件，所述滑槽组件包括开门滑槽组和关门滑槽组，所述开门滑槽组共设有两组，每组开门滑槽组均包括开门上滑槽和开门下滑槽，所述开门上滑槽和开门下滑槽上下对称设置在所述外箱体上，所述关门滑槽组包括关门上滑槽和关门下滑槽，所述关门上滑槽和关门下滑槽设置在所述外箱体的左侧开口处，并且两者呈上下对称设置；所述柔性门组件设置有两组，每组柔性门组件均包括开门拖拽轴、关门拖拽轴以及与该开门拖拽轴和关门拖拽轴相连的柔性门，所述关门拖拽轴的上下两端分别嵌装在所述关门上滑槽和关门下滑槽中以实现滑动配合，所述开门拖拽轴的上下两端分别嵌装在所述开门上滑槽和开门下滑槽中以实现滑动配合。

作为进一步优选的，所述开关门驱动机构包括剪叉机构和卷筒机构，所述剪叉机构设置有两组，并且上下对称布置，其中位于上方的一组设置在外箱体顶部与内箱体顶部之间形成的夹层结构中，位于下方的一组设置在所述盖板中，该剪叉机构由两根相同结构的连杆铰接而成，两根连杆的一端与所述关门拖拽轴相连，两根连杆的另一端之间设置有弹簧；所述卷筒机构设置在内箱体右侧与外箱体右侧之间形成的夹层结构中，其包括电机、卷筒和钢丝绳，该电机安装在所述内箱体上，并与所述卷筒相连，所述钢丝绳一端与所述卷筒相连，另一端与所述开门拖拽轴相连，以此在电机的带动下实现柔性门的开启。

作为进一步优选的，所述盖板包括盖板主体以及设置在该盖板主体上的电插锁，所述盖板主体包括上层盖板与下层盖板，该上层盖板与下层盖板之间形成夹层结构，位于下方的剪叉机构布置在该夹层结构中，并通过铰链轴二与下层盖板相连，所述电插锁共设有四个，分别安装在下层盖板的四角。

作为进一步优选的，所述外箱体包括外箱主体，该外箱主体的左侧和底部为敞口形式，其左侧为码垛装袋装置的出口，该出口上下为圆弧形，该圆弧的圆心与剪叉机构的安装铰点中心重合；所述外箱主体的右侧焊接有吊耳，并且该外箱主体上设置有与所述电插锁的锁舌配合的锁孔。

作为进一步优选的，所述内箱体包括内箱主体，该内箱主体的左侧和底部为敞口形式，并且其上焊接有改向固定轴，其上设置有用于连接位于上方剪叉机构的铰链轴一。

作为进一步优选的，所述外箱体和内箱体之间通过安装销轴相连，该安装销轴为两侧具有螺纹的光轴，其一端通过平头螺钉与内箱主体相连，另一端通过平头螺钉与外箱主体相连。

作为进一步优选的，所述开关门驱动机构包括剪叉机构和拉伸弹簧，所述剪叉机构设置有两组，并且上下对称布置，其中位于上方的一组设置在外箱体顶部与内箱体顶部之间形成的夹层结构中，位于下方的一组设置在所述盖板中，该剪叉机构由两根结构相同的连杆铰接而成，两根连杆的一端与所述关门拖拽轴相连，两根连杆的另一端分别各自与一气缸相连，所述拉伸弹簧设置有两个，两个拉伸弹簧的一端固定在内箱主体上，两个拉伸弹簧的另一端与两根开门拖拽轴对应相连，即一个拉伸弹簧与一根开门拖拽轴相连。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本发明的码垛装袋装置为箱形结构，其由内外箱体及其他运动部件组成，内箱体嵌装在外箱体的内部以保持相对位置，使得内外箱体间形成夹层结构，便于其他运动部件如柔性门机构和开关门驱动机构的有效可靠安装，使得在码垛与装袋过程中这些运动部件不会对码垛与装袋动作造成干涉与影响。

2.本发明的码垛装袋装置的门口处上下有导槽，两根对称安装的关门拖拽轴可在导槽中滑动，关门拖拽轴与柔性门一端连接，可通过关门拖拽轴的滑动实现开关门的功能，左右两侧夹层中设有直线滑槽和开门拖拽轴，在滑槽中的开门拖拽轴可在钢丝绳拖拽下移动，并拉动用于实现装置封口的柔性门，开关门结构可靠方便。

3.本发明的码垛装袋装置中设置有两组剪叉机构，该剪叉机构的一端设计有复位弹簧，另一端与关门拖拽轴相连，当侧边钢丝绳拖拽时，柔性门可打开并收到夹层中，钢丝绳松卷后，柔性门可在剪叉机构及弹簧的复位作用下实现自动关闭。

4.本发明的码垛装袋装置的盖板为夹层结构，夹层中安装有与内箱体上结构相同的剪叉机构，保证柔性门的可靠开启与关闭，盖板和装置主体之间采用分体式设计，便于实现装料的自动化。

附图说明

图1(a)-(e)是本发明实施例提供的一种用于快递包裹的码垛装袋装置的工作原理流程图；

图2是本发明实施例提供的一种用于快递包裹的码垛装袋装置的前端细节结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于快递包裹的码垛装袋装置的后端细节结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种用于快递包裹的码垛装袋装置的开门状态示意图；

图5是本发明实施例提供的盖板的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的盖板与外箱体的分离状态示意图；

图7(a)和(b)分别是本发明实施例提供的另一种开关门驱动机构的主视图和左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供的一种用于快递包裹的码垛装袋装置，其包括外箱体1、内箱体2、盖板3、柔性门机构4和开关门驱动机构5，其中，外箱体1和内箱体2均为底部及左侧开口的箱形结构，该内箱体2嵌装在该外箱体1的内部，并与外箱体1之间形成夹层结构；外箱体1处于开口朝上放置的状态，盖板3安装在外箱体1的开口处，并与外箱体1之间为可分离式连接，即与外箱体相连，且与外箱体能够分离；柔性门机构4设于外箱体1的左侧开口处，并与外箱体1滑动配合；开关门驱动机构5用于实现柔性门组件中的柔性门的开合，其设置在内箱体2与外箱体1之间形成的夹层结构中。

具体的，如图2所示，外箱体1包括外箱主体101，该外箱主体由四块薄板焊接而成，其左侧和底部为敞口形式，其左侧为码垛装袋装置的出口，该出口上下为圆弧形，该圆弧的圆心与剪叉机构的安装铰点中心重合，该出口更利于本发明码垛装袋装置进入编织袋，为了便于码垛装袋装置的吊装，在外箱主体的右侧焊接有吊耳103，且为了便于外箱主体与盖板3的连接，该外箱主体上设置有锁孔104，具体设置有四个，分布在前后侧面的下部。

进一步的，如图3和图4所示，柔性门机构4包括滑槽组件和柔性门组件，滑槽组件包括开门滑槽组和关门滑槽组，开门滑槽组共设有两组，每组开门滑槽组均包括开门上滑槽105和开门下滑槽106，开门上滑槽105和开门下滑槽106上下对称设置在外箱体1上，具体是在钢板上铣出直线槽然后将钢板焊接在外箱体上，也即开门上滑槽105共有2个，夹层结构前后侧面上方各1个，开门下滑槽106共有2个，夹层结构前后侧下方各1个；关门滑槽组包括关门上滑槽108和关门下滑槽107，关门上滑槽108和关门下滑槽107设置在外箱体1的左侧开口处，并且两者呈上下对称设置，其是在钢板上铣出与出口圆弧形相匹配的圆弧形槽，然后将钢板焊接在外箱体上，该圆弧形槽的圆心同样与剪叉机构501的安装铰点中心重合；柔性门组件设置有两组，每组柔性门组件均包括开门拖拽轴401、关门拖拽轴403以及与该开门拖拽轴401和关门拖拽轴403相连的柔性门402，关门拖拽轴403的上下两端分别嵌装在关门上滑槽108和关门下滑槽107中以实现滑动配合，开门拖拽轴401的上下两端分别嵌装在开门上滑槽105和开门下滑槽106中以实现滑动配合，即其中一组柔性门组件的开门拖拽轴401两端分别嵌装在其中一组开门滑槽组的开门上滑槽105和开门下滑槽106中，另一组柔性门组件的开门拖拽轴401两端分别嵌装在另一组开门滑槽组的开门上滑槽105和开门下滑槽106中，而两组柔性门组件中的两个关门拖拽轴嵌装在关门上滑槽108和关门下滑槽107中，并且关门时两个关门拖拽轴彼此接触，开门时两个关门拖拽轴彼此远离。具体的，开门拖拽轴401为两端与滑槽配合的阶梯轴，轴两端有直径较小的区段，可分别插入侧边的开门上滑槽105和开门下滑槽106中，并通过轴肩实现轴向定位，轴中部加工有两道环槽，用于固定钢丝绳503，拖拽钢丝绳503时轴可在滑槽内移动。进一步的，开门拖拽轴401和关门拖拽轴403的轴向开有槽，柔性门402的侧边置于此槽中并固定，柔性门402为橡胶夹网布或类似强度的柔性材料，整体为矩形，一端约束在开门拖拽轴401上，另一端固定在关门拖拽轴403上，关门拖拽轴403结构基本与开门拖拽轴401相同。

进一步的，如图3所示，内箱体2包括内箱主体201，该内箱主体与所述外箱主体101类似，内箱主体201由4块薄钢板焊接而成，其左侧和底部为敞口形式。为了保证钢丝绳及柔性门的可靠导向，内箱体上还焊接有改向固定轴203，具体是在内箱主体左侧面的前后两侧以及右侧面的前后两侧上分别焊接有一根改向固定轴，该改向固定轴203为光轴，即共设有四根改向固定轴，以使柔性门和钢丝绳改变运动方向，实现可靠导向。内箱主体上还设置有用于连接位于上方剪叉机构的铰链轴一202，该铰链轴一202为焊接在内箱主体201上的光轴，其与剪叉机构501的转动副配合，剪叉机构的两连杆绕铰链轴一202转动。

更为具体的，外箱体1和内箱体2之间通过安装销轴102相连，该安装销轴为两侧具有螺纹的光轴，其一端通过平头螺钉与内箱主体相连，另一端通过平头螺钉与外箱主体相连。具体的通过12根安装销轴102将内外箱体相对固定连接。

进一步的，如图3和图4所示，开关门驱动机构5包括剪叉机构501和卷筒机构504，剪叉机构501设置有两组，并且上下对称布置，其中位于上方的一组设置在外箱体1顶部与内箱体2顶部之间形成的夹层结构中，位于下方的一组设置在盖板3中，该剪叉机构501由两根相同结构的连杆可枢转连接(即铰接)而成，具体的位于上方的剪叉机构的两根连杆通过铰链轴一202可枢转连接在内箱体上，位于下方的剪叉机构的两根连杆通过铰链轴二303可旋转连接在盖板3上，位于上方的剪叉机构中的两根连杆的一端分别与两根关门拖拽轴403的上端相连，两根连杆的另一端之间设置有弹簧502，位于下方的剪叉机构中的两根连杆的一端分别与两根关门拖拽轴403的下端相连，具体是在连杆上开设孔，关门拖拽轴直接插入孔中，两根连杆的另一端之间设置有弹簧502；卷筒机构504设置在内箱体2右侧与外箱体1右侧之间形成的夹层结构中，其包括电机、卷筒504和钢丝绳503，该电机安装在内箱体上，并与卷筒相连，钢丝绳一端与卷筒相连，另一端与开门拖拽轴401相连，以此在电机的带动下实现柔性门的开启。钢丝绳503一共有四根，一端拴紧在开门拖拽轴401上，在侧边夹层布置，通过改向固定轴203改向后，卷绕在卷筒上。初始状态下，电机处于自由态，在弹簧502作用下，剪叉机构501闭合，两根关门拖拽轴403靠在一起，使柔性门402完全将容器开口遮挡，使容器处于关门状态；当需要打开柔性门时，电机转动驱动卷筒，将钢丝绳收卷到卷筒上，钢丝绳拖动两侧开门拖拽轴401同时向箱体末端运动，同时该轴将柔性门绷紧后继续运动，将柔性门402向两侧夹层内拖动，同时柔性门402另一侧拖拽关门拖拽轴403沿滑槽向两侧运动，两根关门拖拽轴403相互分开，最后运动到滑槽末端，即夹层位置，同时，剪叉机构在关门拖拽轴401的作用力下张开，至此码垛装袋装置的柔性门完全打开；该门完全打开后，运动部件都分布在内箱体2的出口范围之外，因此不会影响物料的卸出，如图4所示为码垛装袋装置门处于完全打开状态的结构示意图。卸料完成后，电机再次工作，进行放卷运动，钢丝绳503松开，同时在弹簧502和剪叉机构501作用下，关门拖拽轴403拖动柔性门402和开门拖拽轴401向出口中线移动，最后整体回到关门状态。开关门机构均在夹层内，不影响容器进入包装袋，同时不影响快递的卸出，且开关门可实现全自动化，性能好且稳定可靠。

如图5所示，盖板3包括盖板主体301以及设置在该盖板主体上的电插锁302，盖板主体包括上层盖板与下层盖板，该上层盖板与下层盖板之间形成夹层结构，位于下方的剪叉机构布置在该夹层结构中，并通过铰链轴二303与下层盖板相连，电插锁302共设有四个，分别安装在下层盖板的四角，通过沉头螺钉与下层盖板连接。盖板3与外箱体1为可分离、组合的结构，盖板主体301为多块薄板焊接成的扁平型箱体结构，含夹层部分为凸起结构，四周为单层平板，铰链轴二303的结构和功能与铰链轴一202相同，该轴焊接在盖板主体301的下层盖板上的相应位置。

图6为盖板3和外箱体1及内箱体2分离时的结构示意图。本发明码垛装袋装置组装时，内箱体2内侧三个面与盖板3的凸起部分的侧面配合；两关门拖拽轴403的轴端在定位成功后，可顺利插入盖板3中的剪叉机构501的两根连杆的孔中；盖板3的四周平板区域直接靠在外箱体1的侧板端面，盖板和外箱体可实现位置配合；完成配合后，通电使四个电插锁302的锁舌插入外箱主体101的四个锁孔104中，最终实现盖板3和外箱体1的相对连接，断电盖板3和外箱体1分离，由此实现盖板3和外箱体1间的可分离式连接。该结构的设计，使快递自动化堆垛更加方便快捷，使整体辅助二次包装实现自动化的方式更简单可靠。

下面对本发明的工作原理进行说明。如图1(a)-(e)所示，在包装快递前，盖板3和外箱体1及内箱体2处于分离状态，外箱体1、内箱体2平躺在盒、箱装快递的分拣码垛区，两者的底部开口朝上，快递在机械手车间辅助下整齐码在外箱体1、内箱体2内，堆垛完成后，盖板3盖在内外箱体上，盖板和箱体间有辅助对位的面，对位安装正确后，电插锁302工作，其锁舌插入锁孔104，盖板3固定在外箱体1上，此时快递完全约束在该码垛装袋装置内；装置的门初始处于关闭状态，快递装入完成后，车间起重装置通过吊耳103将装置竖立吊起，用于二次打包的包装袋6预先开好袋口，并使码垛装袋装置整体放入包装袋中；放入包装袋后，控制夹层内的开关门驱动机构将柔性门402拉开；柔性门402开启后，袋子不动，再次将容器吊起，由于重力作用，快递物料会落入袋内，而码垛装袋装置将从袋中抽出；装置抽出后，通过开关门驱动机构使装置的门关闭，至此多件快递二次打包辅助装袋过程完成。

对于上述方案提出的一种快递包裹码垛装袋装置，其是一种用于快递二次打包的辅助装袋容器，利用其内外箱体间形成的夹层，可安装开关门驱动机构，该机构除可用钢丝绳卷绕方式驱动开门外，还可采用气缸进行驱动。如图7(a)和(b)所示，与上述方案一致，容器外箱体101和内箱体201之间形成夹层结构，左右夹层中安装开门拖拽轴401，并连接柔性门402，柔性门402另一侧固定关门拖拽轴403，关门拖拽轴403与剪叉机构501一端铰接。与上述方案的区别在于，开门拖拽轴401另一侧与一端固定的拉伸弹簧602连接，剪叉机构501的张开与关闭由安装在内箱体两侧的气缸601驱动。当气缸601处于自由不供气状态时，剪叉机构气缸端无作用力，在两侧夹层拉伸弹簧602的拉力作用下，开门拖拽轴401、柔性门402和关门拖拽轴403都被拖动并进入左右两侧夹层，容器口处于完全打开状态；当给气缸601供气使其收缩时，剪叉机构501闭合，带动开门拖拽轴401、柔性门402和关门拖拽轴403，并使其从夹层中移出到容器口，最终将容器口门完全遮挡，此时容器处于关门状态。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，包括外箱体(1)、内箱体(2)、盖板(3)、柔性门机构(4)和开关门驱动机构(5)，其中：

所述外箱体(1)和内箱体(2)均为底部及左侧开口的箱形结构，该内箱体(2)嵌装在该外箱体(1)的内部，并与外箱体(1)之间形成夹层结构；

所述盖板(3)盖装在所述外箱体(1)的底部开口处，并与外箱体(1)之间为可分离式连接；所述柔性门机构(4)设于所述外箱体(1)的左侧开口处，并与外箱体(1)滑动配合；所述开关门驱动机构(5)用于实现柔性门组件中的柔性门的开合，其设置在所述内箱体(2)与外箱体(1)之间形成的夹层结构中。

2.如权利要求1所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述柔性门机构(4)包括滑槽组件和柔性门组件，所述滑槽组件包括开门滑槽组和关门滑槽组，所述开门滑槽组共设有两组，每组开门滑槽组均包括开门上滑槽(105)和开门下滑槽(106)，所述开门上滑槽(105)和开门下滑槽(106)上下对称设置在所述外箱体(1)上，所述关门滑槽组包括关门上滑槽(108)和关门下滑槽(107)，所述关门上滑槽(108)和关门下滑槽(107)设置在所述外箱体(1)的左侧开口处，并且两者呈上下对称设置；所述柔性门组件设置有两组，每组柔性门组件均包括开门拖拽轴(401)、关门拖拽轴(403)以及与该开门拖拽轴(401)和关门拖拽轴(403)相连的柔性门(402)，所述关门拖拽轴(403)的上下两端分别嵌装在所述关门上滑槽(108)和关门下滑槽(107)中以实现滑动配合，所述开门拖拽轴(401)的上下两端分别嵌装在所述开门上滑槽(105)和开门下滑槽(106)中以实现滑动配合。

3.如权利要求2所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述开关门驱动机构(5)包括剪叉机构(501)和卷筒机构(504)，所述剪叉机构(501)设置有两组，并且上下对称布置，其中位于上方的一组设置在外箱体(1)顶部与内箱体(2)顶部之间形成的夹层结构中，位于下方的一组设置在所述盖板(3)的夹层中，该剪叉机构(501)由两根相同结构的连杆铰接而成，两根连杆的一端与所述关门拖拽轴(403)相连，两根连杆的另一端之间设置有弹簧(502)；所述卷筒机构(504)设置在内箱体(2)右侧与外箱体(1)右侧之间形成的夹层结构中，其包括电机、卷筒和钢丝绳(503)，该电机安装在所述内箱体上，并与所述卷筒相连，所述钢丝绳一端与所述卷筒相连，另一端与所述开门拖拽轴(401)相连，以此在电机的带动下实现柔性门的开启。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述盖板(3)包括盖板主体(301)以及设置在该盖板主体上的电插锁(302)，所述盖板主体包括上层盖板与下层盖板，该上层盖板与下层盖板之间形成夹层结构，位于下方的剪叉机构布置在该夹层结构中，并通过铰链轴二(303)与下层盖板相连，所述电插锁(302)共设有四个，分别安装在下层盖板的四角。

5.如权利要求4所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述外箱体(1)包括外箱主体(101)，该外箱主体的左侧和底部为敞口形式，其左侧为码垛装袋装置的出口，该出口上下为圆弧形，该圆弧的圆心与剪叉机构的安装铰点中心重合；所述外箱主体的右侧焊接有吊耳(103)，并且该外箱主体上设置有与所述电插锁配合的锁孔(104)。

6.如权利要求4所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述内箱体(2)包括内箱主体(201)，该内箱主体的左侧和底部为敞口形式，并且其上焊接有改向固定轴(203)，其上设置有用于连接位于上方剪叉机构的铰链轴一(202)。

7.如权利要求1所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述外箱体(1)和内箱体(2)之间通过安装销轴(102)相连，该安装销轴为两侧具有螺纹的光轴，其一端通过平头螺钉与内箱主体相连，另一端通过平头螺钉与外箱主体相连。

8.如权利要求1所述的用于快递包裹的码垛装袋装置，其特征在于，所述开关门驱动机构(5)包括剪叉机构(501)和拉伸弹簧(602)，所述剪叉机构(501)设置有两组，并且上下对称布置，其中位于上方的一组设置在外箱体(1)顶部与内箱体(2)顶部之间形成的夹层结构中，位于下方的一组设置在所述盖板(3)中，该剪叉机构(501)由两根结构相同的连杆铰接而成，两根连杆的一端与所述关门拖拽轴(403)相连，两根连杆的另一端分别各自与气缸(601)相连，所述拉伸弹簧(602)设置有两个，两个拉伸弹簧的一端固定在内箱主体(201)上，两个拉伸弹簧的另一端与两根开门拖拽轴(401)对应相连，即一个拉伸弹簧与一根开门拖拽轴相连。