CN107717644A - 一种无心磨上料转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无心磨上料转运装置，包括料仓、顶料机构、送料机构和机械手组件，所述料仓位于所述送料机构一侧，料仓底部向送料机构一侧倾斜设置，料仓底部与送料机构之间设有大小小于工件尺寸的缺口，所述顶料机构位于所述缺口下方，顶料机构包括可穿过缺口的顶块，及可驱动所述顶块上下运动的第一驱动装置，所述送料机构设有位置高于料仓底部的送料带，及可驱动所述送料带前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，本发明可完成自动上料、转运，可提升上料、转运速度及准确度，提高了生产效率；另外，独特的送料带结构设计，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。

Description

一种无心磨上料转运装置
技术领域
本发明涉及磨削加工设备技术领域，特别是一种无心磨上料转运装置。
背景技术
无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。目前，无心磨在工作时，主要通过人工进行坯料的上料、转运，由于手工操作较慢，机器经常处于空转状态，生产效率低，并且坯料上料、转运的定位不准确，会影响加工质量。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种可自动上料转运、工作效率高的无心磨上料转运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无心磨上料转运装置，包括料仓、顶料机构、送料机构和机械手组件，所述料仓位于所述送料机构一侧，料仓底部向送料机构一侧倾斜设置，料仓底部与送料机构之间设有大小小于工件尺寸的缺口，所述顶料机构位于所述缺口下方，顶料机构包括可穿过缺口的顶块，及可驱动所述顶块上下运动的第一驱动装置，所述送料机构设有位置高于料仓底部的送料带，及可驱动所述送料带前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，所述机械手组件设置于送料带末端，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件，所述运动组件包括滑块、滑座、底座，夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。
作为上述技术方案的改进，所述送料带包括两根横截面为圆形或椭圆形的送料杆，所述两根送料杆顶部之间形成可承托工件底部的承托部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料带一侧还设有可检测工件的传感器，所述传感器与控制装置电连接。
进一步，所述送料带顶部两侧分别设有倾斜的过渡段。
进一步，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为变频电机，所述控制装置为PLC控制器。
本发明的有益效果是：本发明通过料仓与顶料机构的配合，可实现自动将料仓里的工件顶出并滑落至送料机构，由送料机构带动并最终由机械手组件完成转运，从而完成自动上料、转运，可提升上料、转运速度及准确度，提高了生产效率；另外，独特的送料带结构设计，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的简化结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种无心磨上料转运装置，包括料仓1、顶料机构2、送料机构3和机械手组件，所述料仓1位于所述送料机构3一侧，料仓1底部向送料机构3一侧倾斜设置，料仓1底部与送料机构3之间设有大小小于工件尺寸的缺口4，所述顶料机构2位于所述缺口4下方，顶料机构2包括可穿过缺口4的顶块21，及可驱动所述顶块21上下运动的第一驱动装置，所述送料机构3设有位置高于料仓1底部的送料带31，及可驱动所述送料带31前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，所述机械手组件设置于送料带31末端，机械手组件包括夹取头5及可带动所述夹取头5运动的运动组件6，所述运动组件6包括滑块61、滑座62、底座63，夹取头5可伸缩地设置在所述滑块61上，滑块61可上下滑动地设置在所述滑座62上，滑座62可前后滑动地设置在所述底座63上，本发明通过料仓1与顶料机构2的配合，可实现自动将料仓1里的工件顶出并滑落至送料机构3，由送料机构3带动并最终由机械手组件完成转运，从而完成自动上料、转运，可提升上料、转运速度及准确度，提高了生产效率；另外，独特的送料带31结构设计，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。
在本实施例中，优选的，所述送料带31包括两根横截面为圆形或椭圆形的送料杆32，所述两根送料杆32顶部之间形成可承托工件底部的承托部33，承托部33的设计，结构简单，便于实现，成本低，有利于工件上料时的定位，送料准确度高，提高了产品的加工质量。
在本实施例中，优选的，所述送料带31一侧还设有可检测工件的传感器，所述传感器与控制装置电连接，可实时检测该位置处是否存有工件，便于及时调整顶料机构2的工作状态，适应性广泛。
在本实施例中，优选的，所述送料带31顶部两侧分别设有倾斜的过渡段34，方便工件落入到送料带31上。
在本实施例中，优选的，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为变频电机，所述控制装置为PLC控制器，可智能调控各机构的工作状态，根据生产需要自行调节上料速度等参数，使用方便。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种无心磨上料转运装置，其特征在于：包括料仓、顶料机构、送料机构和机械手组件，所述料仓位于所述送料机构一侧，料仓底部向送料机构一侧倾斜设置，料仓底部与送料机构之间设有大小小于工件尺寸的缺口，所述顶料机构位于所述缺口下方，顶料机构包括可穿过缺口的顶块，及可驱动所述顶块上下运动的第一驱动装置，所述送料机构设有位置高于料仓底部的送料带，及可驱动所述送料带前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与控制装置电连接，所述机械手组件设置于送料带末端，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件，所述运动组件包括滑块、滑座、底座，夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述送料带包括两根横截面为圆形或椭圆形的送料杆，所述两根送料杆顶部之间形成可承托工件底部的承托部。
3.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述送料带一侧还设有可检测工件的传感器，所述传感器与控制装置电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述送料带顶部两侧分别设有倾斜的过渡段。
5.根据权利要求1所述的一种无心磨上料转运装置，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为变频电机，所述控制装置为PLC控制器。
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